【課題】簡易な構成で確実に塗装装置の塗料洩れ検出することができる塗料洩れ検出装置を提供する。
【解決手段】塗装ロボットから洩れる塗料Ｔを検出する装置であって、塗装ロボットを設置したオイルパン４に配設された略コの字形状のベースプレート１５と、このベースプレート１５の上板１５ａに開けた貫通孔１６に下方から軸部１７ａを挿通した昇降ボルト１７と、この昇降ボルト１７の頭部１７ｂとベースプレート１５の上板１５ａとの間に縮装されたばね部材１８と、このばね部材１８により昇降ボルト１７の頭部１７ｂが押圧する押圧プレート１９と、この押圧プレート１９とベースプレート１５の下板１５ｂとの間に介装され、塗料Ｔにより溶解する塗料検知部材２０と、この塗料検知部材２０が溶解前の状態で上板１５ａから突出した昇降ボルト１７の軸部１７ａを嵌挿したパイプ部材２１からなる。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】内径の細い管体の内外面の塗装の自動化を図ることができ、管体の種類の変更や管体の据付精度のバラツキに対しても柔軟に対応できる塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】非接触センサ８ａにより所定の複数箇所において管体１０１を計測、または、検知し、この計測結果、または、検知結果に基づいて管体１０１、または、保持治具の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して外面塗装手段１により管体１０１の外面の塗装を行うとともに、計測結果、または、検知結果及び管体１０１の形状データに基づいて管体１０１の内面の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して内面塗装手段２により管体１０１の内面の塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】溶融金属用容器の内壁の位置や形状に応じて、常に好適な位置および角度で耐火物を吹き付けることができる耐火物吹き付け方法および吹き付け装置を提供する。
【解決手段】溶融金属用容器１０の内壁の表面形状を計測して容器１０内面の展開図上に表示するとともに、耐火物を吹き付けるノズル２５の位置および角度をリアルタイムで検出してノズル２５による耐火物吹き付け点を算出し、展開図上における吹き付け点を表示器４５に表示する。展開図と表示器４５とを対比しながらノズル２５の位置および角度を調整する。 （もっと読む）

【課題】スプレーガンから吐出される微流量の塗料を容易に精度良く計測してスプレーガンによる塗布量を精度良く制御できるようにする。
【解決手段】塗料供給タンク１に圧力を調整した圧送用エア３を供給することにより塗料ａをスプレーガン５に供給して吐出させると共に、スプレーガン５に霧化用エア１４を供給して塗料を噴射させ、スプレーガン５から吐出されない塗料ａ'は戻り管７により回収するようにしている塗装装置の噴射量の制御において、霧化用エア１４の供給を停止した状態で塗料供給タンク１に圧送用エア３を供給してスプレーガン５に塗料を供給し、スプレーガン５から吐出されて滴下する液滴Ｘの滴下間隔を計測し、液滴Ｘの滴下間隔が設定範囲内になるように圧送用エア３の圧力を調節して、スプレーガン５から噴射される塗料の噴射量を制御する。 （もっと読む）

【課題】エアロゾルデポジション法においてエアロゾル流の粒度分布、粒子速度、又は粒子濃度を、レーザーを利用して正確に測定することが可能な成膜装置及び成膜方法を提供すること。
【解決手段】エアロゾルデポジション法で利用されるエアロゾル噴射用ノズルが、エアロゾル導入開口と、エアロゾル射出開口と、導入開口から射出開口までエアロゾルを通過させるエアロゾル流路と、を備え、エアロゾル流路を画定する内周壁面に、レーザー発出面とレーザー受光面とが設けられ、前記レーザー発出面が、レーザー照射装置のレーザーを発出する面であり、そこからエアロゾル流路中にレーザーが発出され、前記レーザー受光面が、レーザーの物理量を検知するセンサーの受光面であり、レーザー発出面から発出されたレーザーを受光する。 （もっと読む）

【課題】
充填時に塗料バッグ内の塗料を完全に排出せずに、塗料バッグへの塗料の充填／圧出を繰り返しても、充填量と使用量の誤差分が累積されてその塗料バッグが破裂したり、塗装中に塗料切れを起こさないようにする。
【解決手段】
充填位置に位置決めされた塗料タンク（Ｔ）の外部から塗料充填に伴って変化する塗料バッグ（Ｂ）の形状変化を非接触測定する形状認識センサ（Ｓ）を設け、予め設定された充填量の塗料が塗料バッグ（Ｂ）へ充填されたと判断されたときに塗料の供給を停止するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易でかつ小型な構造であり、防爆性を有した塗装装置における塗料漏れ検知装置を提供する。
【解決手段】塗装ガンと、溶剤を含有した塗料を前記塗装ガンに供給する塗料供給ホースと、先端に前記塗装ガンが取り付けられ、内部に前記塗料供給ホースが挿通されたアーム筐体と、を有する塗装装置において、前記塗料供給ホースから漏れた塗料によって溶解する溶解素子８と、溶解素子８が溶解することによって所定位置から変位する移動体１２からなる被検知素子１０と、所定位置における被検知素子１０の有無を検知する光ファイバセンサ１１と、を備える塗料漏れ検知装置７とした。 （もっと読む）

【課題】 被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【解決手段】 被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。 （もっと読む）

【課題】スプレーの噴射状態の良否を正確に判定することができるスプレー噴射状態監視システムを提供する。
【解決手段】連続的に流体が噴射されるスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視システムであって、スプレーの噴射状態を撮影するＩＴＶカメラ５と、スプレー噴射形状を背後から照明する照明装置６と、カメラ５により撮影された画像データを画像処理することで、スプレー噴射形状を抽出する形状抽出手段２４と、抽出されたスプレー噴射形状に基づいて噴射状態が正常か否かを判定する判定手段２５とを備える。形状抽出は、フィルター処理により行われ、このフィルターは、注目画素よりも前記噴射先に近い側の画素に対して正の係数、注目画素よりもスプレーノズルに近い側の画素に対して負の係数、注目画素に対して０を与える行列式で与えられる。 （もっと読む）

本発明は、液体ジェット器具（１）に対して取り付けられ得るよう構成された光学的近接センサ（５）に関するものである。このセンサは、少なくとも１つの発光部材（１４）および少なくとも１つの受光部材（１５）が設置され、さらに、これら発光部材および受光部材により、センサと所定表面（８）との間の距離を測定し得るものとされた、プリント回路（１２）と；発光部材（１４）および受光部材（１５）を受領するための中間部分（１６）と；この中間部分をカバーする保護手段（１７）と；を具備している。プリント回路（１２）と中間部分（１６）とには、貫通穴（１８，１９）が形成され、これら貫通穴（１８，１９）は、スプレーヘッドからの液体の噴射を可能とする通路を形成し得るよう、互いに位置合わせされている。
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