【課題】ワークを噴霧塗料により塗装するようにした塗装装置に対する保守作業が、より容易にできるようにする。
【解決手段】ワーク２に対し塗料６を噴霧可能とする塗装機７と、ブース４の内部に収容され、ワーク２を支持してこのワーク２を塗装機７の噴霧方向に対向可能とさせるワーク支持装置８とを設ける。このワーク支持装置８は、縦向きの軸心回りに回動Ａ可能とされる回動体２８を有する回動装置２０と、回動体２８から径方向外方に突出し、その突出端側２２にワーク２を支持して回動体２８と共に回動Ａする支持アーム２４とを備える。回動装置２０および支持アーム２４の基部側２１を収容し、これら回動装置２０および支持アーム２４の基部側２１と、塗装機７、支持アーム２４の突出端側２２およびこの突出端側２２に支持されるワーク２との間を仕切る仕切体７５を設ける。 （もっと読む）

【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の噴射によって被搬送物が停滞するようなことがなく、被搬送物を安定して搬送できる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置１は、水平姿勢の容器Ｗを搬送する水平搬送手段２と、傾斜姿勢の容器Ｗを傾斜姿勢に保持しながら搬送する傾斜搬送手段３とを備える。洗浄装置１は、水平搬送手段２から容器Ｗを受け取りこの受け取った容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更しつつ傾斜搬送手段３に向けて案内する姿勢変更案内手段４と、傾斜搬送手段３にて搬送中の傾斜姿勢の容器Ｗに向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射手段６とを備える。
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【課題】
塗装室特にスプレー用塗装室は、塗料ミストを捕集し被塗装物等への不要な付着を避けるために室内の空気を常に吸引排気処理しているが、その排気のために室内の空調した空気が排気され、膨大なエネルギー損失になっている。塗料ミストの飛散する領域を限定し、ミスト捕集に必要な排気量を削減す。

【解決手段】
塗装室内に配置した被塗装物に対し、塗装ロボットに搭載されて作動するスプレーガンで塗装するにあたり、搬送装置のホルダーに載置された被塗装物の塗装面を、スプレーガンを移動させる代わりに、ホルダー側を前後や回転移動さらには傾斜移動等の手段で制御し塗装を行う。スプレーガンの操作信号と搬送装置のホルダーの駆動とは塗装ロボットの制御装置により任意の設定位置で相互に連動させることで、スプレーガンの吹付けを排気装置に向けて集中させ、小さく排気量の少ない塗装室での塗装が可能となる。 （もっと読む）

【課題】塗布した加工品の表面への塗料噴霧の再沈着及び塗料噴霧による汚染を抑えられる塗布装置及び方法の提供。
【解決手段】塗布装置１は加工品３の面に塗料を塗布する塗布ノズル２及び塗料蒸気及び／又は塗料噴霧を含んだ空気を吸引する吸引装置を有し、塗布ノズル２と加工品３は相対的に可動に構成している。塗布ノズル２の開口部９を覆うように配置した吸引ベル４を噴霧ノズル２のノズル壁１４に強固に連結する。吸引ベル４は内部ベル５及び外部ベル６を含んで構成され、加工品３から僅かな間隔を隔てて配置されている。外部ベル６は内部ベル５を覆うように、互いに離れた状態を保って配置され、内部ベル５が噴霧室７を形成し、外部ベル６及び内部ベル５はその間に吸引口１０を有する吸引室８を形成する。 （もっと読む）

【課題】 ワークの位置を常に正確に検出することができる作業用ロボットの制御装置を提供すること。
【解決手段】 作業設備Ｅは、ワークを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２により搬送されるワークに対し作業を行う作業ロボット１とを備えている。搬送装置２は、搬送経路を規定するレール２９と、ワークの一つに対して複数設定されレール２９上を走行するトロリ２２と、このトロリ２２間を連結する連結バー２３と、トロリ２２または連結バー２３上に固定されワークを位置決めした状態で載置可能な搬送台２４と、少なくともトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓを検出するセンサ３とを備えている。作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スプレーノズルの設置時や交換時の作業性が良く、しかも、構造の複雑化を伴わず、かつ、レイアウト面でも有利なコーティング装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム２は、水平線に対して傾斜した軸線Ａ回りに回転駆動され、その傾斜上方側となる一端部に開口部５を有している。スプレーノズルユニット１０は、旋回アーム３４に対して着脱自在に装着され、旋回アーム３４は旋回軸３４ｃを中心として旋回可能である。旋回アーム３４の旋回動作により、スプレーノズルユニット１０を回転ドラム２の内部と外部との間で出し入れすることができる。 （もっと読む）

被塗布体と吹付けアセンブリーとの距離を調節可能な液状物質塗布機の昇降装置が開示される。昇降装置は、所定の本数が立設され、その外周面には螺旋状ネジ山が形成されると共に、駆動モーターにより選択的に回転する回転軸と、被塗布体が載置される移送テーブルを支持するように前記回転軸に配設され、内面には前記螺旋状ネジ山と嵌合する螺旋状ネジ山が形成されると共に、前記回転軸が回転することにより前記移送テーブルを昇降させる昇降部材と、を備える。 （もっと読む）

コンベヤー２によって移動される円形の対象物の正面／背面１６、特に、ホール及びリム４の正面１６をスプレー塗装するためのスプレー塗装装置。スプレー装置８０，８１が、弓形に往復回転可能であり、駆動回転軸線６６に対して偏心している。対象物４の駆動回転軸線６６及び中心軸線１４は互いに一直線である。
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【課題】スペースの有効利用が図れるばかりでなく、エアシリンダや制御モーター、電子機器等のコストの嵩む機器の使用を削減し、シーケンス作業工程の自動化を経済的に行なうことができる懸吊式ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ハンガー２にキャッチングアーム５３を設け、該アーム５３を閉鎖方向に付勢するバネ５５と、キャッチングアーム５３を開放するキャッチングアーム開閉装置５６を備える。ハンガー２には、これを横方向に回動する横方向回転ギア５２と横方向転換装置５１を設け、アーム５３には、キャッチングハンド５９を縦方向に回動する縦方向回転ギア６１と縦方向転換装置６０を設ける。ライン側には、アーム開閉装置５６を作動する開閉ガイド５８と、横方向回転ギア５２を駆動するチェーン１３と、横方向転換装置５１を作動するガイド３６、３６と、縦方向回転ギア６１を駆動するチェーン６３と、縦方向転換装置６０を作動する転換ガイド６２を設ける。 （もっと読む）