洗浄装置
【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等の容器の内部を洗浄する洗浄装置に関し、特に水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用の容器は、取り扱いが容易で、個性的な外観デザインが選択可能な熱可塑性プラスチック容器（ＰＥＴボトル）が好んで採用されるようになってきている。しかし、熱可塑性プラスチック容器は高温で軟化するので、硝子びんのように飲料充填後加熱殺菌することができない。従って熱可塑性プラスチック容器は、軟化点以下の温度の殺菌剤水溶液で十分に殺菌し、無菌の洗浄水で洗浄する必要があり、殺菌・洗浄設備は大型になる傾向がある。
【０００３】
ＰＥＴボトルの飲料液充填設備は、消毒洗浄装置、仕上洗浄装置、充填装置がクリーンチャンバーの中に設置され、空のＰＥＴボトルは１列に整列して、消毒洗浄、仕上洗浄、充填、キャピングの工程を経て、飲料液は容器に充填密封された後、クリーンチャンバーから外へ送り出される。特許文献１に示すように（図１０）、これらの洗浄、充填処理を連続で行うため、通常、容器の送り速度を揃えたロータリー処理装置が用いられる。即ち、図１０において、容器洗浄設備０１には容器反転装置０１２Ａ、０１２Ｂ、薬液（殺菌）洗浄装置（リンサー）０７、０７、仕上げ洗浄装置０８と４台の接続ホイール０９が設置されて、仕上げ洗浄が終わった容器が充填装置０２、キャッピング装置０３へ送られる。０４はキャップ滅菌装置である。このように、多くの機能装置をレイアウトするために広い設置面積と広いクリーンチャンバーが必要である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０１８９号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の洗浄装置は、複数のリンサー間の容器受け渡しを複数の接続ホイールで行っているため、受け渡し接続のためにリンサーの洗浄の角度範囲が減少し、リンサーの外径が大きくなるので、機能装置が多く、設備のレイアウトが長大になり、広い設置面積と広いクリーンチャンバーが必要である。
本発明は、接続ホイールが不要なリンサー間の容器受け渡しと、容器受け渡し時点で、上流側のリンサーのノズルと下流側のリンサーの洗浄ノズルとが干渉しない構成とすることにより、機能装置の数量を減らして、レイアウト面積を縮小し、小型のクリーンチャンバーに収まるような、コスト低減した容器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１） 第１の手段の洗浄装置は、連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
（２） 第２の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、ノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルと、相対する洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが直線移動することを特徴とする。
【０００８】
（３） 第３の手段の洗浄装置は、上記（２）の洗浄装置において、洗浄装置２のノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルの移動手段は、洗浄ノズルに取付けられた水平方向の洗浄水を通す中空案内軸と、該中空案内軸と平行に一体に取付けられた回り止め用中実軸と、回転体に取付けられ中空案内軸と中実軸が移動可能に挿入される水平方向の穴が明けられ前記中空案内軸が挿入されることにより洗浄水が塞がれるような開閉弁を形成する通路を有する案内ブロックと、により構成されていることを特徴とする。
【０００９】
（４） 第４の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体に設けられた垂直方向の回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねと、により構成され、前記洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが回転移動することを特徴とする。
【００１０】
（５） 第５の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体の下側に設けられた回転体接線方向の水平回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに取付けられたカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄ノズルが傾斜移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係わる発明は上記第１の手段の洗浄装置であり、洗浄装置１、洗浄装置２の間で容器を受渡しするとき、洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させて、同一容器の位置で洗浄ノズル間の干渉を避け、直接容器の受け渡しができるようにしているので、洗浄装置間の転送スターホイールが不要となり、連続的に洗浄可能であるので洗浄が止まっている区間が減り、より小型の洗浄装置でも従来と同じ洗浄時間を保持することができる。また、スターホイール数を減らすことができるので、洗浄区間の設備レイアウトが短縮でき、設備コストを低減できる。
【００１２】
請求項２に係わる発明は上記第２の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズル移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、半径方向に直線移動する構成のものであるので、カムフォロワーはノズルに外嵌した簡単な構成となり、複雑な構造のカム装置が不要となる効果がある。
請求項３に係わる発明は上記第３の手段の洗浄装置であり、上記第２の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルが半径方向に移動するとき、洗浄水の通路を塞ぐ開閉弁を形成しているので、洗浄・停止のためノズルを開閉する特別の集合開閉弁や制御機能が不要となる。
【００１３】
請求項４に係わる発明は上記第４の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、洗浄装置２の洗浄ノズルが回転体に設けられた回転軸周りに回転可能なアームを介して回動する簡単な構成のものであるので、上記第２の手段と同様な効果がある。
請求項５に係わる発明は上記第５の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、洗浄ノズルが内側に傾いて洗浄ノズル間の干渉を避ける構成のものであり、上記第２の手段と同様な効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、飲料等の容器の内部を洗浄する洗浄装置であって、水平に連続回転する複数のロータリー洗浄装置間で容器の間隔ピッチ速度を同調して直接容器を受渡し、その受け渡し位置での洗浄ノズルの干渉を避けるために、片方の洗浄ノズルが移動できるようにした洗浄装置であり、従来方式のロータリー洗浄装置間に設置されている複数の受け渡し用転送ホイールを省くことができる。この洗浄ノズルの干渉を避けるための洗浄ノズル移動手段を３通りの実施形態について構成と作用を以下に説明する。
（第１の実施の形態）
【００１５】
この実施形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に直線移動させて洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図１は２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図、図２は図１の洗浄装置１と洗浄装置２間の容器受け渡し部を示すＡ−Ａ断面側面図、図３は図１の洗浄装置２の洗浄位置に戻った洗浄ノズルを示すＢ−Ｂ断面側面図、図４は図３の洗浄ノズルを方向Ｃから見た平面図、図５は図４のＤ−Ｄ断面図である。
【００１６】
図１の左側に洗浄装置１、右側に洗浄装置２が示してある。洗浄装置１も洗浄装置２もそれぞれ水平に連続回転する回転体３と回転体８を有するロータリー洗浄装置である。洗浄装置１の回転体３には、一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ５と同グリッパ５が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように複数の洗浄ノズル１５が設置され、同様に、洗浄装置２の回転体８には、一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ６と同グリッパ６が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように複数の洗浄ノズル３１が設置されている。
【００１７】
容器７はＰＥＴボトルであり、空の容器７が洗浄装置１に受け渡される前に、図示しない倒立転回装置により１８０度転回され倒立状態で連続供給される。グリッパ５は、対になったグリップアーム１１とグリップアーム１２と、回転体３に固定されたセンタリングピン１３と、同じく回転体３に固定された一対のグリッパ軸１７、１７と、グリッパ５に容器７をグリップする力を与える圧縮ばね１４とで構成される。圧縮ばね１４の押し力は容器７の首部が軽くグリッパ５に押し込める程度に比較的小さく、容器７の重量は主にグリップアーム１１、１２の先端で容器７のフランジを支えるようになっている。センタリングピン１３はグリッパ５が容器７をグリップしたときに、グリップアーム１１、１２との間に僅かな隙間を持たせて、容器７をセンタリング保持の状態にする。
【００１８】
グリッパ６は、対になったグリップアーム２１とグリップアーム２２と、回転体８に固定された一対のグリッパ軸２３、２３と、グリップアーム２１に固設された軸２６と軸２６回りに回転可能なカムフォロワ２５と、グリッパ６に容器７をグリップする力を与える圧縮ばね２７と、噛み合いピン２４と、で構成される。噛み合いピン２４は軸方向移動を拘束されるが、周方向は移動自由で、グリップアーム２１がグリッパ軸２３回りに回転したとき、グリップアーム２１、２２に形成された円弧歯車と噛み合ってグリップアーム２１と、グリップアーム２２を互いに対称に反対方向に回転させる作用を有する。グリッパ６のグリップアーム２１とグリップアーム２２の先端で、容器７の首部を摩擦力で支えなければならないので、圧縮ばね２７は比較的大きな圧縮力を持つ必要がある。
【００１９】
洗浄装置２には外部固定部材４１に固設したグリッパ開用カム１０が設けられ、洗浄装置２の回転体８が回転し、グリッパ６が洗浄装置１との受け渡し位置に近づいたとき、グリップアーム２１のカムフォロワ２５がグリッパ開用カム１０に係合してグリッパ６の先端を開き、洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が接した位置（図１のＡ−Ａの位置）でグリッパ開用カム１０とカムフォロワ２５の係合が解かれ、容器７の首部はグリッパ６にグリップされ、洗浄装置１と洗浄装置２が回転移動して、容器７の移動円弧が接点を離れるとき、容器７はグリッパ５から抜き取られ、洗浄装置２の容器７の移動円弧に移される（容器７の移動の軌跡は図１に太い１点鎖線で示す）。
【００２０】
洗浄装置１の複数の洗浄ノズル１５は、回転体３と複数の結合部材１８で同心に結合されたノズル回転体９に取付けられ、上述のように、洗浄装置１の回転体３の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ５が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように設置されている。洗浄ノズル１５はグリッパ５に支えられた倒立した容器７の開口部を通し、容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。ノズル回転体９の外周円筒面は洗浄装置２の洗浄ノズル３１のカムフォロワ３４を駆動する外周カム９ａを形成している。洗浄水は、配管１９、継手１６を介して洗浄ノズル１５に供給可能となっている。
【００２１】
洗浄装置２の複数の洗浄ノズル３１は、回転体８と複数の結合部材３９で同心に結合されたノズル回転体３８に、回転体８に支えられた複数のグリッパ６が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に洗浄ノズル３１の中心線が一致するように、案内ブロック３５と中空案内軸３３とを介して取付けられる。但し、容器７の中心線と洗浄ノズル３１の中心線が一致するのは、案内ブロック３５の穴に嵌装した中空案内軸３３が、案内ブロック３５から押し出されて、回り止め軸４５によって止められる位置においてである（図３、及び図４に示す位置）。回り止め軸４５の一端は、中空案内軸３３と一体のブラケット４６に固定され、他端は、案内ブロック３５のガイド孔３５ｂに進退可能に案内されている。回り止め軸４５は中空案内軸３３のストッパと同時に、洗浄ノズル３１の回り止めの役割を有している。３７は中空案内軸３３を押し出す方向に力を加える圧縮ばねである。３２は中空案内軸３３を洗浄ノズル３１に締結する袋ナットである。圧縮ばね３７の一端を支持するボルト４２が、パッキン３６を介して案内ブロック３５に固定されている。
【００２２】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、洗浄装置１の外周カム９ａがカムフォロワ３４に接し、カムフォロワ３４を介して洗浄ノズル３１を洗浄装置２の中心方向に押し出し、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる（洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図２に示し、洗浄ノズル３１の中心移動の軌跡を図１に太い２点鎖線で示している）。
【００２３】
図３に示すように、洗浄水はノズル回転体３８に明けられた水通路３８ａから案内ブロック３５に明けられた水通路３５ａを通って案内ブロック３５内に入り、次いで中空案内軸３３の水通路３３ａから洗浄ノズル３１へ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部を通し、容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。
【００２４】
カムフォロワ３４が外周カム９ａに押されて洗浄ノズル３１が洗浄装置２の中心方向に押し出され、中空案内軸３３が図２に示す位置に移動したときは、洗浄ノズル３１の噴出方向が容器７の口から外れるが、案内ブロック３５の水通路３５ａは中空案内軸３３によって閉じられ、洗浄水の供給が止められ、不要な洗浄水の噴出を止めることができる。洗浄装置１、２が回転し、カムフォロワ３４が外周カム９ａから離れると、中空案内軸３３は圧縮ばね３７の力で洗浄水噴出位置に復元し、容器７の内部洗浄が始まる。
【００２５】
洗浄ノズル１５、又は、洗浄ノズル３１で倒立した容器７内を噴射洗浄するとき、容器口が充分広いときは、洗浄ノズルは固定位置でも洗浄水の排水は問題無いが、容器口が充分広くないとき、排水が噴射側の洗浄水噴射の邪魔にならぬようにするため、洗浄ノズルの先端を容器７の首長さを超える寸法だけ容器７内に挿入することが望ましいが、この場合は、従来から知られている洗浄ノズル毎にカムによる昇降手段、或いは、個々の洗浄ノズルにそれぞれエアシリンダ等のアクチュエータ手段を設けて制御することにより、その目的に対応することができる。
（第２の実施の形態）
【００２６】
この実施の形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に回転移動させて洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図６は第２の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図、図７は図６のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示す側面図である。
【００２７】
図６において、下側の洗浄ノズル３１ａの位置は、第１の実施の形態の図３に示すグリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置と同じ位置であり、上側の洗浄ノズル３１ｂの位置は、洗浄装置１の洗浄ノズル１５との干渉を避けて洗浄装置２の中心方向に退避した位置を示している。図６及び図７において５１は回転体、４８は回転体５１に固設されたノズル支え板で、ノズル支え板４８は図示しないグリッパ６と同じ数、同じピッチ角度、一定半径位置に設置される。
【００２８】
５２は先端に洗浄ノズル３１を固設したノズルレバーであり、ノズルレバー５２はノズル支え板４８に固設した洗浄水通路ジョイント５３を回転軸として回転可能で、水通路ジョイント５３とで洗浄水通路を連通するジョイントを形成する。５４は座金５５を介してノズルレバー５２が抜けることを防止するナット、５７は洗浄水通路ジョイント５３をノズル支え板４８に取付けるナット、５６は洗浄水配管５８の配管継手、６１、６１はＯリングシールである。また、５９は戻しばねで、戻しばね５９はノズルレバー５２の端部に設けられたばね掛け６２と回転体５１に設けられたばね掛け４９の間に引張力を付勢して掛けられている。４８ａはノズルレバー５２が戻しばね５９で引き戻されたときに、洗浄ノズル３１が正しい位置、即ち、グリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置に止まるようにするためのストッパーである。
【００２９】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、カムフォロワ３４が洗浄装置１の外周カム９ａに接し、カムフォロワ３４を介し、洗浄ノズル３１とノズルレバー５２が回転移動し、洗浄ノズル３１は洗浄装置２の中心方向に押し出され、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる。洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図６に示している。この位置で、水通路５３ａと水通路５２ａは、不通の状態となっている。図６の下側の洗浄ノズル３１ａの位置では、洗浄水は洗浄水通路ジョイント５３の水通路５３ａへ供給され、孔５３ｂ及びノズルレバー５２の水通路５２ａを通って洗浄ノズル３１へ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部から容７器の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。
（第３の実施の形態）
【００３０】
この実施の形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に傾けて移動させ、洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図８は第３の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する側面図、図９は図８のＪ−Ｊ断面を示す側面図である。
【００３１】
図８において、洗浄ノズル３１の位置は、洗浄装置１と洗浄装置２のグリップした容器７の中心線軌道ラインが接する位置の断面で、洗浄装置１の洗浄ノズル１５との干渉を避けて洗浄装置２の中心方向に傾いて退避した場合の位置を示している。洗浄ノズル３１が直立したと仮定したときの位置は、図示しない第１の実施の形態と同じグリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置であり、図８においては、洗浄装置１の洗浄ノズル１５と完全に重なる位置である。
【００３２】
図８及び図９において５１は回転体、６８は回転体５１に固設されたノズル支台で、ノズル支台６８は図示しないグリッパ６と同じ数、同じピッチ角度、一定半径位置に設置される。６７は洗浄水通路を兼ねた回転台で、回転台６７には上端部に洗浄ノズル３１が固設されている。回転台６７はノズル支台６８に固設した洗浄水通路ジョイント７２を回転軸として回転可能で、洗浄水通路ジョイント７２とで洗浄水通路を連通するジョイントを形成する。７３は洗浄水通路ジョイント７２が回転台６７から抜けることを防止するナット、７４は洗浄水通路ジョイント７２をノズル支台６８に取付けるナット、７６は洗浄水配管７７の配管継手、７５、７５はＯリングシールである。
【００３３】
洗浄ノズル３１には切り割り隙間を有する支え環６４が嵌装され、ボルトでこの切り割り隙間を狭めるように締め付けて取付けられる。支え環６４にはカムフォロワ６５の軸が設けられ、この軸にカムフォロワ６５が回転自在に取付けられている。回転台６７とノズル支台６８とにばね受け７８、７９が取付けられ、このばね受け７８、７９の間に戻しばね６９が圧縮力を付勢して設置され、洗浄ノズル３１を正立の位置、即ち、グリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置に押し出す。７１は洗浄ノズル３１が正立の位置に止まるようにするためのストッパである。
【００３４】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、カムフォロワ６５が洗浄装置１の外周カム９ａに接し、カムフォロワ６５が押され、洗浄ノズル３１と回転台６７が洗浄水通路ジョイント７２を軸にして回転移動し、洗浄ノズル３１は洗浄装置２の中心方向に傾き、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる（洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図８に示している。）洗浄水は洗浄水通路ジョイント７２の水通路７２ａへ供給され、回転台６７の水通路６７ａ、６７ｂを通って洗浄ノズル３１へ送られ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部から容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。図８及び図９の状態では、孔７２ｂは水通路６７ａとは不通となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図である。
【図２】図１の洗浄装置１と洗浄装置２間の容器受け渡し部を示すのＡ−Ａ断面側面図である。
【図３】図１の洗浄装置２の洗浄位置に戻った洗浄ノズルのを示すＢ−Ｂ断面側面図である。
【図４】図３の洗浄ノズルを方向Ｃから見た平面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【００３６】
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図である。
【図７】図６のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する側面図である。
【図９】図８のＪ−Ｊ断面を示す側面図である。
【図１０】従来の洗浄装置のレイアウトを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 洗浄装置
２ 洗浄装置
３ 回転体
５ グリッパ
６ グリッパ
７ 容器
８ 回転体
９ ノズル回転体
９ａ 外周カム
１０ グリッパ開用カム
１５ 洗浄ノズル
【００３８】
２３ グリッパ軸
２５ カムフォロワ
３１ 洗浄ノズル
３３ 中空案内軸
３４ カムフォロワ
３５ 案内ブロック
３７ 圧縮ばね
【００３９】
４５ 回り止め軸
４８ ノズル支え板
４８ａ ストッパ
５１ 回転体
５２ ノズルレバー
５３、７２ 洗浄水通路ジョイント
５９ 戻しばね
６４ 支え環
６５ カムフォロワ
６７ 回転台
６８ ノズル支台
６９ 戻しばね
７１ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等の容器の内部を洗浄する洗浄装置に関し、特に水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用の容器は、取り扱いが容易で、個性的な外観デザインが選択可能な熱可塑性プラスチック容器（ＰＥＴボトル）が好んで採用されるようになってきている。しかし、熱可塑性プラスチック容器は高温で軟化するので、硝子びんのように飲料充填後加熱殺菌することができない。従って熱可塑性プラスチック容器は、軟化点以下の温度の殺菌剤水溶液で十分に殺菌し、無菌の洗浄水で洗浄する必要があり、殺菌・洗浄設備は大型になる傾向がある。
【０００３】
ＰＥＴボトルの飲料液充填設備は、消毒洗浄装置、仕上洗浄装置、充填装置がクリーンチャンバーの中に設置され、空のＰＥＴボトルは１列に整列して、消毒洗浄、仕上洗浄、充填、キャピングの工程を経て、飲料液は容器に充填密封された後、クリーンチャンバーから外へ送り出される。特許文献１に示すように（図１０）、これらの洗浄、充填処理を連続で行うため、通常、容器の送り速度を揃えたロータリー処理装置が用いられる。即ち、図１０において、容器洗浄設備０１には容器反転装置０１２Ａ、０１２Ｂ、薬液（殺菌）洗浄装置（リンサー）０７、０７、仕上げ洗浄装置０８と４台の接続ホイール０９が設置されて、仕上げ洗浄が終わった容器が充填装置０２、キャッピング装置０３へ送られる。０４はキャップ滅菌装置である。このように、多くの機能装置をレイアウトするために広い設置面積と広いクリーンチャンバーが必要である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０１８９号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の洗浄装置は、複数のリンサー間の容器受け渡しを複数の接続ホイールで行っているため、受け渡し接続のためにリンサーの洗浄の角度範囲が減少し、リンサーの外径が大きくなるので、機能装置が多く、設備のレイアウトが長大になり、広い設置面積と広いクリーンチャンバーが必要である。
本発明は、接続ホイールが不要なリンサー間の容器受け渡しと、容器受け渡し時点で、上流側のリンサーのノズルと下流側のリンサーの洗浄ノズルとが干渉しない構成とすることにより、機能装置の数量を減らして、レイアウト面積を縮小し、小型のクリーンチャンバーに収まるような、コスト低減した容器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１） 第１の手段の洗浄装置は、連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
（２） 第２の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、ノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルと、相対する洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが直線移動することを特徴とする。
【０００８】
（３） 第３の手段の洗浄装置は、上記（２）の洗浄装置において、洗浄装置２のノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルの移動手段は、洗浄ノズルに取付けられた水平方向の洗浄水を通す中空案内軸と、該中空案内軸と平行に一体に取付けられた回り止め用中実軸と、回転体に取付けられ中空案内軸と中実軸が移動可能に挿入される水平方向の穴が明けられ前記中空案内軸が挿入されることにより洗浄水が塞がれるような開閉弁を形成する通路を有する案内ブロックと、により構成されていることを特徴とする。
【０００９】
（４） 第４の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体に設けられた垂直方向の回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねと、により構成され、前記洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが回転移動することを特徴とする。
【００１０】
（５） 第５の手段の洗浄装置は、上記（１）の洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体の下側に設けられた回転体接線方向の水平回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに取付けられたカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄ノズルが傾斜移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係わる発明は上記第１の手段の洗浄装置であり、洗浄装置１、洗浄装置２の間で容器を受渡しするとき、洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させて、同一容器の位置で洗浄ノズル間の干渉を避け、直接容器の受け渡しができるようにしているので、洗浄装置間の転送スターホイールが不要となり、連続的に洗浄可能であるので洗浄が止まっている区間が減り、より小型の洗浄装置でも従来と同じ洗浄時間を保持することができる。また、スターホイール数を減らすことができるので、洗浄区間の設備レイアウトが短縮でき、設備コストを低減できる。
【００１２】
請求項２に係わる発明は上記第２の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズル移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、半径方向に直線移動する構成のものであるので、カムフォロワーはノズルに外嵌した簡単な構成となり、複雑な構造のカム装置が不要となる効果がある。
請求項３に係わる発明は上記第３の手段の洗浄装置であり、上記第２の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルが半径方向に移動するとき、洗浄水の通路を塞ぐ開閉弁を形成しているので、洗浄・停止のためノズルを開閉する特別の集合開閉弁や制御機能が不要となる。
【００１３】
請求項４に係わる発明は上記第４の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、洗浄装置２の洗浄ノズルが回転体に設けられた回転軸周りに回転可能なアームを介して回動する簡単な構成のものであるので、上記第２の手段と同様な効果がある。
請求項５に係わる発明は上記第５の手段の洗浄装置であり、上記第１の手段の洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段が、相対する洗浄装置１の回転体の外周に押されて、洗浄ノズルが内側に傾いて洗浄ノズル間の干渉を避ける構成のものであり、上記第２の手段と同様な効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、飲料等の容器の内部を洗浄する洗浄装置であって、水平に連続回転する複数のロータリー洗浄装置間で容器の間隔ピッチ速度を同調して直接容器を受渡し、その受け渡し位置での洗浄ノズルの干渉を避けるために、片方の洗浄ノズルが移動できるようにした洗浄装置であり、従来方式のロータリー洗浄装置間に設置されている複数の受け渡し用転送ホイールを省くことができる。この洗浄ノズルの干渉を避けるための洗浄ノズル移動手段を３通りの実施形態について構成と作用を以下に説明する。
（第１の実施の形態）
【００１５】
この実施形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に直線移動させて洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図１は２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図、図２は図１の洗浄装置１と洗浄装置２間の容器受け渡し部を示すＡ−Ａ断面側面図、図３は図１の洗浄装置２の洗浄位置に戻った洗浄ノズルを示すＢ−Ｂ断面側面図、図４は図３の洗浄ノズルを方向Ｃから見た平面図、図５は図４のＤ−Ｄ断面図である。
【００１６】
図１の左側に洗浄装置１、右側に洗浄装置２が示してある。洗浄装置１も洗浄装置２もそれぞれ水平に連続回転する回転体３と回転体８を有するロータリー洗浄装置である。洗浄装置１の回転体３には、一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ５と同グリッパ５が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように複数の洗浄ノズル１５が設置され、同様に、洗浄装置２の回転体８には、一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ６と同グリッパ６が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように複数の洗浄ノズル３１が設置されている。
【００１７】
容器７はＰＥＴボトルであり、空の容器７が洗浄装置１に受け渡される前に、図示しない倒立転回装置により１８０度転回され倒立状態で連続供給される。グリッパ５は、対になったグリップアーム１１とグリップアーム１２と、回転体３に固定されたセンタリングピン１３と、同じく回転体３に固定された一対のグリッパ軸１７、１７と、グリッパ５に容器７をグリップする力を与える圧縮ばね１４とで構成される。圧縮ばね１４の押し力は容器７の首部が軽くグリッパ５に押し込める程度に比較的小さく、容器７の重量は主にグリップアーム１１、１２の先端で容器７のフランジを支えるようになっている。センタリングピン１３はグリッパ５が容器７をグリップしたときに、グリップアーム１１、１２との間に僅かな隙間を持たせて、容器７をセンタリング保持の状態にする。
【００１８】
グリッパ６は、対になったグリップアーム２１とグリップアーム２２と、回転体８に固定された一対のグリッパ軸２３、２３と、グリップアーム２１に固設された軸２６と軸２６回りに回転可能なカムフォロワ２５と、グリッパ６に容器７をグリップする力を与える圧縮ばね２７と、噛み合いピン２４と、で構成される。噛み合いピン２４は軸方向移動を拘束されるが、周方向は移動自由で、グリップアーム２１がグリッパ軸２３回りに回転したとき、グリップアーム２１、２２に形成された円弧歯車と噛み合ってグリップアーム２１と、グリップアーム２２を互いに対称に反対方向に回転させる作用を有する。グリッパ６のグリップアーム２１とグリップアーム２２の先端で、容器７の首部を摩擦力で支えなければならないので、圧縮ばね２７は比較的大きな圧縮力を持つ必要がある。
【００１９】
洗浄装置２には外部固定部材４１に固設したグリッパ開用カム１０が設けられ、洗浄装置２の回転体８が回転し、グリッパ６が洗浄装置１との受け渡し位置に近づいたとき、グリップアーム２１のカムフォロワ２５がグリッパ開用カム１０に係合してグリッパ６の先端を開き、洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が接した位置（図１のＡ−Ａの位置）でグリッパ開用カム１０とカムフォロワ２５の係合が解かれ、容器７の首部はグリッパ６にグリップされ、洗浄装置１と洗浄装置２が回転移動して、容器７の移動円弧が接点を離れるとき、容器７はグリッパ５から抜き取られ、洗浄装置２の容器７の移動円弧に移される（容器７の移動の軌跡は図１に太い１点鎖線で示す）。
【００２０】
洗浄装置１の複数の洗浄ノズル１５は、回転体３と複数の結合部材１８で同心に結合されたノズル回転体９に取付けられ、上述のように、洗浄装置１の回転体３の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた複数のグリッパ５が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に一致するように設置されている。洗浄ノズル１５はグリッパ５に支えられた倒立した容器７の開口部を通し、容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。ノズル回転体９の外周円筒面は洗浄装置２の洗浄ノズル３１のカムフォロワ３４を駆動する外周カム９ａを形成している。洗浄水は、配管１９、継手１６を介して洗浄ノズル１５に供給可能となっている。
【００２１】
洗浄装置２の複数の洗浄ノズル３１は、回転体８と複数の結合部材３９で同心に結合されたノズル回転体３８に、回転体８に支えられた複数のグリッパ６が倒立した容器７をグリップしたときの容器７の中心線の下方延長垂線に洗浄ノズル３１の中心線が一致するように、案内ブロック３５と中空案内軸３３とを介して取付けられる。但し、容器７の中心線と洗浄ノズル３１の中心線が一致するのは、案内ブロック３５の穴に嵌装した中空案内軸３３が、案内ブロック３５から押し出されて、回り止め軸４５によって止められる位置においてである（図３、及び図４に示す位置）。回り止め軸４５の一端は、中空案内軸３３と一体のブラケット４６に固定され、他端は、案内ブロック３５のガイド孔３５ｂに進退可能に案内されている。回り止め軸４５は中空案内軸３３のストッパと同時に、洗浄ノズル３１の回り止めの役割を有している。３７は中空案内軸３３を押し出す方向に力を加える圧縮ばねである。３２は中空案内軸３３を洗浄ノズル３１に締結する袋ナットである。圧縮ばね３７の一端を支持するボルト４２が、パッキン３６を介して案内ブロック３５に固定されている。
【００２２】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、洗浄装置１の外周カム９ａがカムフォロワ３４に接し、カムフォロワ３４を介して洗浄ノズル３１を洗浄装置２の中心方向に押し出し、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる（洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図２に示し、洗浄ノズル３１の中心移動の軌跡を図１に太い２点鎖線で示している）。
【００２３】
図３に示すように、洗浄水はノズル回転体３８に明けられた水通路３８ａから案内ブロック３５に明けられた水通路３５ａを通って案内ブロック３５内に入り、次いで中空案内軸３３の水通路３３ａから洗浄ノズル３１へ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部を通し、容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。
【００２４】
カムフォロワ３４が外周カム９ａに押されて洗浄ノズル３１が洗浄装置２の中心方向に押し出され、中空案内軸３３が図２に示す位置に移動したときは、洗浄ノズル３１の噴出方向が容器７の口から外れるが、案内ブロック３５の水通路３５ａは中空案内軸３３によって閉じられ、洗浄水の供給が止められ、不要な洗浄水の噴出を止めることができる。洗浄装置１、２が回転し、カムフォロワ３４が外周カム９ａから離れると、中空案内軸３３は圧縮ばね３７の力で洗浄水噴出位置に復元し、容器７の内部洗浄が始まる。
【００２５】
洗浄ノズル１５、又は、洗浄ノズル３１で倒立した容器７内を噴射洗浄するとき、容器口が充分広いときは、洗浄ノズルは固定位置でも洗浄水の排水は問題無いが、容器口が充分広くないとき、排水が噴射側の洗浄水噴射の邪魔にならぬようにするため、洗浄ノズルの先端を容器７の首長さを超える寸法だけ容器７内に挿入することが望ましいが、この場合は、従来から知られている洗浄ノズル毎にカムによる昇降手段、或いは、個々の洗浄ノズルにそれぞれエアシリンダ等のアクチュエータ手段を設けて制御することにより、その目的に対応することができる。
（第２の実施の形態）
【００２６】
この実施の形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に回転移動させて洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図６は第２の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図、図７は図６のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示す側面図である。
【００２７】
図６において、下側の洗浄ノズル３１ａの位置は、第１の実施の形態の図３に示すグリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置と同じ位置であり、上側の洗浄ノズル３１ｂの位置は、洗浄装置１の洗浄ノズル１５との干渉を避けて洗浄装置２の中心方向に退避した位置を示している。図６及び図７において５１は回転体、４８は回転体５１に固設されたノズル支え板で、ノズル支え板４８は図示しないグリッパ６と同じ数、同じピッチ角度、一定半径位置に設置される。
【００２８】
５２は先端に洗浄ノズル３１を固設したノズルレバーであり、ノズルレバー５２はノズル支え板４８に固設した洗浄水通路ジョイント５３を回転軸として回転可能で、水通路ジョイント５３とで洗浄水通路を連通するジョイントを形成する。５４は座金５５を介してノズルレバー５２が抜けることを防止するナット、５７は洗浄水通路ジョイント５３をノズル支え板４８に取付けるナット、５６は洗浄水配管５８の配管継手、６１、６１はＯリングシールである。また、５９は戻しばねで、戻しばね５９はノズルレバー５２の端部に設けられたばね掛け６２と回転体５１に設けられたばね掛け４９の間に引張力を付勢して掛けられている。４８ａはノズルレバー５２が戻しばね５９で引き戻されたときに、洗浄ノズル３１が正しい位置、即ち、グリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置に止まるようにするためのストッパーである。
【００２９】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、カムフォロワ３４が洗浄装置１の外周カム９ａに接し、カムフォロワ３４を介し、洗浄ノズル３１とノズルレバー５２が回転移動し、洗浄ノズル３１は洗浄装置２の中心方向に押し出され、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる。洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図６に示している。この位置で、水通路５３ａと水通路５２ａは、不通の状態となっている。図６の下側の洗浄ノズル３１ａの位置では、洗浄水は洗浄水通路ジョイント５３の水通路５３ａへ供給され、孔５３ｂ及びノズルレバー５２の水通路５２ａを通って洗浄ノズル３１へ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部から容７器の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。
（第３の実施の形態）
【００３０】
この実施の形態の、洗浄装置間で直接容器を受渡す洗浄装置の洗浄ノズル移動手段は、片方の洗浄ノズルをロータリー洗浄装置の回転体の半径方向に傾けて移動させ、洗浄ノズル同士の干渉を避ける方法であり、その構成と作用を図に基づいて説明する。図８は第３の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する側面図、図９は図８のＪ−Ｊ断面を示す側面図である。
【００３１】
図８において、洗浄ノズル３１の位置は、洗浄装置１と洗浄装置２のグリップした容器７の中心線軌道ラインが接する位置の断面で、洗浄装置１の洗浄ノズル１５との干渉を避けて洗浄装置２の中心方向に傾いて退避した場合の位置を示している。洗浄ノズル３１が直立したと仮定したときの位置は、図示しない第１の実施の形態と同じグリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置であり、図８においては、洗浄装置１の洗浄ノズル１５と完全に重なる位置である。
【００３２】
図８及び図９において５１は回転体、６８は回転体５１に固設されたノズル支台で、ノズル支台６８は図示しないグリッパ６と同じ数、同じピッチ角度、一定半径位置に設置される。６７は洗浄水通路を兼ねた回転台で、回転台６７には上端部に洗浄ノズル３１が固設されている。回転台６７はノズル支台６８に固設した洗浄水通路ジョイント７２を回転軸として回転可能で、洗浄水通路ジョイント７２とで洗浄水通路を連通するジョイントを形成する。７３は洗浄水通路ジョイント７２が回転台６７から抜けることを防止するナット、７４は洗浄水通路ジョイント７２をノズル支台６８に取付けるナット、７６は洗浄水配管７７の配管継手、７５、７５はＯリングシールである。
【００３３】
洗浄ノズル３１には切り割り隙間を有する支え環６４が嵌装され、ボルトでこの切り割り隙間を狭めるように締め付けて取付けられる。支え環６４にはカムフォロワ６５の軸が設けられ、この軸にカムフォロワ６５が回転自在に取付けられている。回転台６７とノズル支台６８とにばね受け７８、７９が取付けられ、このばね受け７８、７９の間に戻しばね６９が圧縮力を付勢して設置され、洗浄ノズル３１を正立の位置、即ち、グリッパ６が容器７をグリップしたときの容器７の中心線と一致する位置に押し出す。７１は洗浄ノズル３１が正立の位置に止まるようにするためのストッパである。
【００３４】
洗浄装置１と洗浄装置２の容器７の移動円弧が近づくと、カムフォロワ６５が洗浄装置１の外周カム９ａに接し、カムフォロワ６５が押され、洗浄ノズル３１と回転台６７が洗浄水通路ジョイント７２を軸にして回転移動し、洗浄ノズル３１は洗浄装置２の中心方向に傾き、洗浄ノズル３１と洗浄ノズル１５との干渉が避けられる（洗浄ノズル３１が干渉を避けて移動した位置を図８に示している。）洗浄水は洗浄水通路ジョイント７２の水通路７２ａへ供給され、回転台６７の水通路６７ａ、６７ｂを通って洗浄ノズル３１へ送られ、洗浄ノズル３１はグリッパ６に支えられた倒立した容器７の開口部から容器７の内側に向かって下方から洗浄水を噴出し、容器７の内部を洗浄する。図８及び図９の状態では、孔７２ｂは水通路６７ａとは不通となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図である。
【図２】図１の洗浄装置１と洗浄装置２間の容器受け渡し部を示すのＡ−Ａ断面側面図である。
【図３】図１の洗浄装置２の洗浄位置に戻った洗浄ノズルのを示すＢ−Ｂ断面側面図である。
【図４】図３の洗浄ノズルを方向Ｃから見た平面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【００３６】
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する上面平面図である。
【図７】図６のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｈ断面を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る２台の洗浄装置間の容器受け渡し部を説明する側面図である。
【図９】図８のＪ−Ｊ断面を示す側面図である。
【図１０】従来の洗浄装置のレイアウトを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 洗浄装置
２ 洗浄装置
３ 回転体
５ グリッパ
６ グリッパ
７ 容器
８ 回転体
９ ノズル回転体
９ａ 外周カム
１０ グリッパ開用カム
１５ 洗浄ノズル
【００３８】
２３ グリッパ軸
２５ カムフォロワ
３１ 洗浄ノズル
３３ 中空案内軸
３４ カムフォロワ
３５ 案内ブロック
３７ 圧縮ばね
【００３９】
４５ 回り止め軸
４８ ノズル支え板
４８ａ ストッパ
５１ 回転体
５２ ノズルレバー
５３、７２ 洗浄水通路ジョイント
５９ 戻しばね
６４ 支え環
６５ カムフォロワ
６７ 回転台
６８ ノズル支台
６９ 戻しばね
７１ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにしたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、ノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルと、相対する洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが直線移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載する洗浄装置において、洗浄装置２のノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルの移動手段は、洗浄ノズルに取付けられた水平方向の洗浄水を通す中空案内軸と、該中空案内軸と平行に一体に取付けられた回り止め用中実軸と、回転体に取付けられ中空案内軸と中実軸が移動可能に挿入される水平方向の穴が明けられ前記中空案内軸が挿入されることにより洗浄水が塞がれるような開閉弁を形成する通路を有する案内ブロックと、により構成されていることを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体に設けられた垂直方向の回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねと、により構成され、前記洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが回転移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体の下側に設けられた回転体接線方向の水平回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに取付けられたカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄ノズルが傾斜移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項１】
連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにしたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、ノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルと、相対する洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが直線移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載する洗浄装置において、洗浄装置２のノズルの噴出方向が垂直上方に向いたまま回転体の半径方向に移動可能な洗浄ノズルの移動手段は、洗浄ノズルに取付けられた水平方向の洗浄水を通す中空案内軸と、該中空案内軸と平行に一体に取付けられた回り止め用中実軸と、回転体に取付けられ中空案内軸と中実軸が移動可能に挿入される水平方向の穴が明けられ前記中空案内軸が挿入されることにより洗浄水が塞がれるような開閉弁を形成する通路を有する案内ブロックと、により構成されていることを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体に設けられた垂直方向の回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねと、により構成され、前記洗浄ノズルに外嵌するカムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄装置２の洗浄ノズルが回転移動することを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項１に記載する洗浄装置において、洗浄装置２の洗浄ノズルの移動手段は、洗浄装置２の回転体の下側に設けられた回転体接線方向の水平回転軸を中心に回転可能なアームと、該アームに取付けられた洗浄ノズルと、洗浄装置１の回転体の外周の駆動カムと、洗浄ノズルに取付けられたカムフォロワと、前記洗浄ノズルが元の位置に戻るように作用する復元ばねとにより構成され、前記カムフォロワが前記駆動カムに当接することにより洗浄ノズルが傾斜移動することを特徴とする洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−５４６８６（Ｐ２００７−５４６８６Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３９９１９（Ｐ２００５−２３９９１９）
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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