【課題】対象物と背景とのコントラストを大きく取り、認識エラー等を防止する。
【解決手段】対象物を画像として視覚認識する認識部と、対象物を載置する載置部と、対象物が載置された領域を照射する照明部と、を備え、前記載置部の載置面は、前記照明部の照明光に対して反射率が異なる反射面を備えた凹凸部を有する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像中の画素に対して、周囲の所定画素範囲の平均輝度値との比較により画素の輝度値を変更するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、コンピュータ断層撮影装置及び方法において、逆投影に要する補間処理を効果的に簡素化することにある。
【解決手段】コンピュータ断層撮影方法は、Ｘ線源５０から逆投影画素を通る線形経路５１に対応するＸ線検出器５２上のチャンネル位置Ｃｈを決定する段階と、Ｘ線源５０から逆投影画素Ｃｈまでの距離から補間カーネル幅ΔＣｈを決定する段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】１枚の撮像画像から焦点を合わせたい位置に焦点の合った画像を合成する。
【解決手段】撮影光学系３と、二次元状に配列した複数のマイクロレンズを有し、撮影光学系３の背後に配置されたマイクロレンズアレイ４ａと、マイクロレンズアレイ４ａの背後に配置され、複数のマイクロレンズごとに複数の光電変換領域が割り当てられた光電変換装置４ｂと、焦点を合わせる被写体を特定する被写体特定手段５ａ、５ｂ、５ｃと、被写体特定手段５ａ、５ｂ、５ｃにより特定された被写体に焦点のあった画像を光電変換装置の出力に基づき合成する画像作成手段５ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で、精度よく他車両の位置を測定することが可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置は、検出手段と、測定手段とを備える。検出手段は、自車両進行方向の路面上の所定領域を検出領域として、該検出領域に、他車両が光投影パターンが形成される投影位置と該他車両の位置との位置関係を光投影パターンの大きさに対応させて形成した光投影パターンを検出する、測定手段は、検出手段で検出された光投影パターンの大きさに基づいて、投影位置と他車両との位置関係を測定する。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の屈曲した被検査面や湾曲した被検査面に対して適正な照明を与えるとともに、従来技術の問題点を抑制する欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物１の被検査面に明・暗・明パターンを作り出すべく被検査面を覆うように照明する円弧状照射面を有する照明手段２と、前記被検査面における明・暗・明パターンの暗部領域を撮像する撮像手段３と、前記照明手段と前記撮像手段とを一体的に保持する保持手段５と、前記保持手段と前記被検査面との相対位置を変更設定する位置決め手段６と、前記撮像手段によって取得された撮影画像における前記暗部領域から、画像処理を用いて前記被検査面上の欠陥を検出する欠陥検出手段７４とを備える欠陥検査装置。 （もっと読む）

【課題】被写体までの距離に応じて望ましい空間周波数領域の画像成分を復元すること。
【解決手段】画像処理装置は、物点からの光の広がりを物点までの距離に対して略一定にする光学系であり、光学伝達関数が物点と光学系との間の位置関係に依存する光学系を通じて撮像された画像を取得する画像取得部と、位置関係に対する光学伝達関数の依存性に基づいて、位置関係が予め定められた範囲にある場合に光学伝達関数が略一定となる空間周波数領域である特定周波数領域を特定する周波数領域特定部と、周波数領域特定部が特定した空間周波数領域において、画像における光の広がりが補正された補正画像を生成する画像処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 小型で簡易の撮影システム、および、この撮影システムに好適な背景置換装置を提供する。
【解決手段】 撮像装置で被写体が撮影されて得られた撮影画像を、画素値の集合で画像を表現した形式で取得する撮影画像取得部と、被写体に対する背景は撮影画像中で所定の一様さを有しているとの前提で背景の画素値を、被写体に隠れた背後も含めて推定する背景推定部と、撮影画像の各画素値から、背景推定部で推定された画素値を差し引く背景差し引き部と、背景差し引き部による差し引き結果に基づいて、撮影画像中の領域を、被写体が写っている被写体領域と、被写体領域を除いた背景領域とに区別する領域区別部と、領域区別部による領域の区別に基づいて、撮影装置で被写体と同じ被写体が撮影されて得られた撮影画像中の背景を別の背景に置換する背景置換部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両前方を車室内からフロントウィンドガラスを通して撮像する前方監視カメラ３を備え、該前方監視カメラ３により撮像される処理対象画像を基に該車両前方に存在する障害物を検出する障害物検出装置１おいて、装置構成の簡易化及び低コスト化を図りつつ、障害物の検出精度の向上を図る。
【解決手段】フロントウィンドガラスにその周辺が映り込んだ所定条件画像を予め記憶する所定条件画像記憶部１０３と、所定条件画像記憶部１０３に記憶された所定条件画像を基に、処理対象画像中に含まれる映り込み画像を推定する映り込み画像推定部１１５と、処理対象画像と映り込み画像との差分画像を生成する差分画像生成部１０８とを備え、該生成された差分画像を基に対象物検出を行う障害物検出部１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】はんだフィレットの高さの計測精度を向上し、信頼度の高い検査を実現する。
【解決手段】同軸落射照明用の赤外光および赤、緑、青の各色彩光を基板に照射しながら、赤外光および可視光を分離して受光する機能を有するカメラにより基板上のフィレット１０２を撮像する。つぎに、生成された画像において、各照明光の正反射光像領域が連なっている方向に沿う計測ラインＬを設定し、このラインＬ上で、各正反射光像領域および暗領域の境界点Ａ１〜Ａ６を検出する。つぎに、各正反射光領域の境界点Ａ１〜Ａ５に、それぞれ対応する照射角度範囲の境界を表す角度から求めた傾斜角度を適用し、各点Ａ１〜Ａ５の座標Ｄ１〜Ｄ５に各傾斜角度を対応づけて、ラインＬ上の傾斜角度の変化を表す近似曲線を設定する。そして、点Ａ１から点Ａ６までに相当する範囲を対象に近似曲線を積分し、この演算により得た計測値をはんだの濡れ上がり高さとして特定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、重要性の高い中心部を透視射影に近く、周辺部を適度に歪ませながら広い画角をとることができる、撮像画像の変換方法を提供することである。
【解決手段】 レンズの射影方式に応じて得た撮像画像の２次元座標（ξ_１，η_１，０）を該射影方式に基づいて逆変換して半径１の球面に投影した元の撮像画像の３次元座標（ξ，η，ζ）を求めるステップ及び該元の撮像画像の３次元座標（ξ，η，ζ）に対して投影曲面を、中心部では透視射影に近く、周辺部では正射影に近い連続した投影曲面として、撮像画像の新たな２次元座標（ξ_２，η_２，０）を求めるステップを含む撮像画像の変換方法。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、一旦、被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行う電子カメラを提供する。
【解決手段】 電子カメラは、撮影光学系と、撮像素子と、表示部と、抽出部と、撮影範囲制御部とを備える。撮影光学系は、焦点距離が可変である。撮像素子は、被写体像を光電変換して画像データを生成する。表示部は、動画像を表示する。抽出部は、画像データに基づいて、被写体の特徴を表す特徴点を抽出する。撮影範囲制御部は、特徴点を有する特定の被写体が所定の撮影範囲内に留まるように制御する。撮影範囲制御部は、焦点距離設定部と、探索部と、追尾部とを有する。焦点距離設定部は、焦点距離を広角側若しくは望遠側に設定する。探索部は、抽出部が抽出した特徴点を有する特定の被写体を、表示部の表示画面上で探索する。追尾部は、撮影範囲内を移動する特定の被写体を、特徴点に基づいて表示画面上で追尾する。 （もっと読む）

【課題】コンピュータを用いた画像処理により、肌の自然な質感や色を保持しつつシミ等
の色ムラを増減させたシミュレーション画像を形成する。
【解決手段】被験者の肌について内部反射光画像と表面反射光画像を取得し、独立成分分
析によりメラニン成分内部反射光画像とメラニン成分以外の内部反射光画像に分離し、メ
ラニン成分内部反射光画像を、複数の空間周波数帯域に分解し、その複数の空間周波数帯
域に分解したメラニン成分内部反射光画像に対して選択的にコントラストを変化させ、次
いでそれら複数の空間周波数帯域のメラニン成分内部反射光画像を合成してメラニン成分
修正内部反射光画像を形成し、メラニン成分修正内部反射光画像とメラニン成分以外の内
部反射光画像を合成することにより合成内部反射光画像を形成し、合成内部反射光画像と
表面反射光画像を合成することにより肌の色ムラを変化させ、シミュレーション画像を形
成する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体が多様化した場合でも記録媒体に応じた適切な画像処理を行うことができる画像処理装置及び画像処理方法等を提供する。
【解決手段】記録媒体の周波数特性を測定する周波数特性測定部１０１、及びドット情報を予め記憶しているドット情報格納メモリ１０２が設けられている。更に、ドット情報と周波数特性測定部１０１により測定された記録媒体の周波数特性との２つの入力値から、記録媒体上でのドット濃度の分布を算出するドット濃度分布算出部１０３が設けられている。更に、ドット濃度分布算出部１０３により算出されたドット濃度分布を用いて目標階調を達成するための階調補正情報を設定する階調補正演算部１０４も設けられている。ここで、「ドット」とは、インクジェットプリンタで用いるインク等の記録材料によって記録媒体に形成されものとする。 （もっと読む）

【課題】３次元格子地図作成方法及びこれを用いた自動走行装置の制御方法を提供する。
【解決手段】無人車両や移動ロボットの現在位置及び周辺地形を把握するための３次元地図作成において、ステレオ全方位カメラを用いて周辺の全方位映像を獲得し、前記全方位映像を用いて現在の２次元位置を確認し、前記全方位映像の３次元復元を行い、前記２次元位置確認結果と前記３次元復元結果とを結合し、前記ステレオ全方位カメラ周辺の３次元格子地図作成を可能にする。 （もっと読む）

【課題】運転手には瞬時にどの部分が表示されているのかを容易に認識させることが可能で、また変換後の画像の画質を劣化させない、画像処理システムを提供すること。
【解決手段】画像を撮像する撮像装置と、撮像装置で撮像された画像に対して画像処理する制御装置と、制御装置で画像処理された画像を表示する表示装置と、を含んで構成され、車両の周囲の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された車両の周囲の画像を、第１の画像から第１の画像の一部領域に対応する第２の画像へ変換する変換部と、表示装置に対する操作を行う操作部と、表示装置が撮像部で撮像された画像以外の第３の画像を表示している場合に操作部の操作に応じて第３の画像から第１の画像に表示画像を変更した後第２の画像を表示するよう変換部及び表示部を制御する制御部と、を含む、画像処理システムが提供される。 （もっと読む）

【課題】半導体集積回路装置の製造技術において、データ作成が簡単で不良部の目視確認が容易な、基板上に印刷された半田の２Ｄ・３Ｄ検査技術を提供する。
【解決手段】２Ｄ・３Ｄ半田印刷検査装置による基板の検査工程において、検査装置に２Ｄ検査機能と３Ｄ検査機能を実装し、最初に３Ｄ検査を実行し、続いて２Ｄ検査を実行することで、検査終了と同時に不良判定パッド（印刷半田）の部分の２Ｄ撮像画像を拡大表示することを可能とし、それにより作業者に効率的な目視確認環境を提供する。また、検査データ作成時に生基板を測定することにより、検査装置が自動で生成した独自の高さ測定基準とパッド上面高さとの関係を調べ、これにより、検査においてパッド上面基準による印刷半田の高さ・体積の測定を可能とする。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成により、所定の受光角度でしか輝度変化を得ることができないような微小凹凸疵、色調変化疵をリアルタイム検出し、帯状体がロールに巻き付いた形状であっても帯状体のエッジを適切かつ正確に認識できる疵検査装置を提供する。
【解決手段】ロール２に巻き付いた形状で移動する帯状体１の表面に帯状光Ｌ１を照射した帯状体面上の２次元照射領域ＬＡを、帯状光の入射と対向設置して撮像する２次元撮像装置２０を備え、該２次元撮像装置は、帯状体の照射領域からの反射光の中で所定の２つ以上の異なる受光角度βで特定される反射光のみの画像信号を、帯状体の搬送速度に同期させて同時に部分読み出した画素列から得られる画像信号を帯状体の長手方向に合成する画像処理装置３２と、画像列からエッジ位置を算出するエッジ算出装置３１を備えることで、発生する疵に合わせて複数の受光角度で精度よくリアルタイム疵検出する。 （もっと読む）

【課題】全方位画像における円形領域の中心座標を精度良く求める。
【解決手段】全方位撮影システム１を、全方位撮影補助装置２およびデジタルカメラ３から構成する。全方位撮影補助装置２は、全方位ミラー５、シート部材６および円筒部材７からなる。全方位ミラー５は、断面が球、放物線、双曲線等の形状を有する半円形状をなしており、シート部材６の略中央位置に装着されている。シート部材６は、全方位ミラー５が装着されている以外の部分の表面が単一色により着色されている。円筒部材７は、樹脂およびガラス等の透明材料からなり、その一端部に全方位ミラー５が取り付けられ、他端部にデジタルカメラ３が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】信頼度の低い入力距離情報を排除し，多視点距離情報をいくつかの代表視点における広範囲距離情報に統合することで，効率的な多視点距離情報符号化を実現する。
【解決手段】三次元点復元部１０６１は，入力された多視点距離情報を構成する各距離情報から，それに対するカメラ情報を用いて被写体上の三次元点を復元する。次に，三次元点再投影部１０６２は，復元された各三次元点が代表視点カメラによって撮影される投影面上の位置を同定し，その位置に対して代表視点カメラからその三次元点までの距離を割り当てる。距離統計情報計算部１０８と距離集合精錬部１０９は，再投影によって得られた距離の中で信頼度の低い距離を持つ被写体上の点を削除する。広範囲距離情報生成部１１０は，その結果をもとに代表視点カメラの投影面上の位置ごとに代表視点カメラに対する距離情報を生成し，広範囲距離情報符号化部１１２は，その距離情報を符号化する。 （もっと読む）