【課題】受動的方法による距離計測に利用できる撮像装置を提供する。
【解決手段】１つの広角レンズと複数のミラーを用いた撮像装置であって、広角レンズを囲むように、広角レンズの周囲に複数のミラーを配置するように構成されており、撮像対象を直接に撮像する１つの中央領域（実カメラ画像）と、広角レンズの周囲に配置された複数のミラーの反射像を撮像する複数の周辺領域（複数の仮想カメラ画像）を同時に１枚の画像中に撮像する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構成とし、自然な状態で被写体を補間できると共に、被写体からの視野角が広い表示・撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】表示・撮影装置１は、表示手段１２の周囲に配置され、互いに異なる位置から前記被写体を撮影することで、視点が異なる被写体画像をそれぞれ出力する第１撮影カメラ１１ａと第２撮影カメラ１１ｂと、被写体に対して、被写体視認情報を提示する表示手段１２と、第１撮影カメラ１１ａと第２撮影カメラ１１ｂが出力した視点が異なる被写体画像から、補間処理によって、視点補間画像を補間する画像補間手段２０と、視点補間位置を入力する視点入力手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】少ない投影パターン数で、形状変化が急激な計測対象や不連続な計測対象の高精度な形状計測を可能とする。
【解決手段】三次元形状計測装置は、三次元形状計測を行う計測対象に周期性パターンを投影するパターン投影手段と、前記パターンを投影された計測対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、前記計測対象の撮影画像からパターンの位相情報を算出する位相情報算出手段と、前記計測対象の撮影画像からパターンのデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手段とからなり、前記パターンの位相情報とパターンのデフォーカス量に基づき、計測対象の三次元形状を計測する。 （もっと読む）

表面、たとえば鉄道線路軌道の昼間の検査のためのシステムおよび方法が開示されている。開示されるシステムはレーザ、カメラ、およびプロセッサを含む。レーザは表面に隣接して配置される。レーザは、表面の幅の１インチあたりの強度が少なくとも０．１５ワットの合成強度で表面全体に光のビームを放出し、カメラは、表面上に放出される光のビームを有する表面の画像を取り込む。カメラは、日射内のディップ（ｄｉｐ）に対応する光の帯域だけを通過させる帯域フィルタを含む。レーザはディップでの日射より強い、放出される光ビームを提供するように選択される。プロセッサは、画像が表面の様々な測定できる様態を決定するために分析されることができるように、画像をフォーマットする。システムおよび方法は、表面のそれらの測定できる様態を決定するための１つまたは複数のアルゴリズムを含む。
（もっと読む）

【課題】網点印刷の解像度を高め、画像の粗さを低減した立体画像印刷物を有する立体画像印刷表示装置を提供する。
【解決手段】立体画像印刷表示装置１５の立体画像印刷物５は、レンチキュラーレンズ４と、レンチキュラーレンズ４の背面に貼付される網点画像印刷物３とにより構成される。細長画像の階調表現を行う最小単位の領域内において、同色版についての画素への網点配置順位はランダムに設定されており、しかも、当該半円筒状レンズの長手方向に直行して連続的に配列された所定数の細長画像においては、網点配置順位は同一とされている。そして、印刷すべき画素が連続的に繋がった領域については連続して網点印刷される。 （もっと読む）

【目的】ぶれの無い位置あわせを行う。
【構成】連写により第１の画像と第２の画像とを得る。第１の画像と第２の画像との画像全体のぶれを検出し，そのぶれが補正される。第１の画像と第２の画像とに含まれている自動車の画像103は，第１の画像の撮影から第２の画像の撮影までの間に移動しているので，第２の画像において，第１の画像の位置に移動するように，自動車の画像103が動かされる。自動車の画像103の動かされた画像と，第１の画像の自動車の画像103とが重ね合わせられる。被写体が移動する動きのある部分と被写体が移動しないが手振れによりぶれる部分とに応じて２駒画像を重ねあわすことができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で観察対象の蛍光画像の輝度を正確に補正できること。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像処理装置３０は、白色光画像用バッファ３２と、蛍光画像用バッファ３３と、均一画像生成部３５と、補正処理部３６とを備える。白色光画像用バッファ３２は、カラーフィルタ群２５を介して白色光撮像部２６が撮像した白色光画像を記憶する。蛍光画像用バッファ３３は、蛍光撮像部２８による蛍光画像を記憶する。均一画像生成部３５は、この白色画像の各映像信号の中から、カラーフィルタ群２５のうちの観察部位１００内のコントラスト部位における光吸収特性の低い波長帯域の光を透過する特定カラーフィルタに対応する各映像信号を抽出し、この抽出した各映像信号に基づいた均一画像を生成する。補正処理部３６は、この均一画像によって蛍光画像用バッファ３３内の蛍光画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】魚眼レンズで撮影された歪曲円形画像から、任意部分を切り出し、歪みの少ない平面正則画像に変換する演算の負担を軽減する。
【解決手段】歪曲円形画像をメモリ２２０に格納する。ユーザがユニット１１０に対して、切出中心点ＰＰ、倍率ｍ、平面傾斜角φを指定すると、係数算出部２４０において回転係数Ａ〜Ｆが算出される。座標変換部２７０は、この係数Ａ〜Ｆを用いた変換式により、メモリ２２０内の座標（ｘ，ｙ）とメモリ２３０内の座標（ｕ，ｖ）との相互変換を行い、メモリ２３０内に平面正則画像を得る。正射影方式以外の魚眼レンズを用いる場合には、変換部２１０，２８０による射影方式変換を行って正射影方式の変換式を適用する。座標変換部２７０における座標変換や、変換部２８０における射影方式変換を行う際に、開平算・逆数算を含む演算を、予め用意されたテーブルを参照する処理で代用し、演算負担を軽減する。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンＢが載置される載置面Ｗａと、載置面Ｗａに斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、記斜光Ｌａが載置面Ｗａに照射された際に、載置面上に形成されるボタンＢの影が投影されるように、複数の受光素子が配列されて載置面Ｗａに埋設されたイメージセンサ３と、イメージセンサ３の出力電圧を所定の検出レベルと比較することにより、ボタンＢの影を検出する検出手段１６と、検出レベルを、斜光照明装置７からのイメージセンサ３の各受光素子の距離に応じて斬減するように設定する検出レベル設定手段１９と、斜光Ｌａを照射した際に、前記検出手段１６で検出された影の長ＬＳさに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送による基材である原反の伸縮及び蛇行や、インク濃度の微小な変動、製造条件の違いによる製品膜厚の微小なバラツキによらず、カラーで構成された印刷物を高精度に検査することが可能な印刷物検査方法および検査装置を提供すること。
【解決手段】表面、又は裏面、又はその両面に印刷が施された印刷物の表面を撮像する撮像手段と、印刷物表面に照明を照射する第１の照明手段と、印刷物裏面に照明を照射する第２の照明手段と、撮像段階にて得られた印刷物表面の画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定手段と、撮像手段にて得られた印刷物表面の画像データ及び画像処理・欠陥判定段階により得られた判定結果を用いて、画像処理・欠陥判定を行なうための基準画像を生成・更新する基準画像生成・更新手段とを有する印刷物の検査方法および検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】対空誘導飛翔体の誘導に用いられる対象物識別装置において、目標とフレアとの位置関係によらず、識別対象を確実に識別できる識別装置を提供する。
【解決手段】中赤外線画像データ１０１と遠赤外線画像データ１０２とのそれぞれにつき、画素間での信号強度の差分によるベクトル情報を算出する。各画像データにつき得られたベクトル情報を予め用意したモデルパターン１０ａと比較し、その類似度を反映する評価値が高い領域を目標の存在領域として抽出する。 （もっと読む）

【課題】 広い領域のステレオ撮影に必要な複数のカメラを設置する際に、容易にキャリブレーションを実行する技術を提供する。
【解決手段】 所定の空間領域(50)に対して異なる方向から撮影する二台のカメラと、その二台のカメラの撮影タイミングを制御する撮影制御装置と、前記所定の空間領域内を移動可能な被写体(たとえばラジコンヘリコプタ31)とを備える。 前記被写体(30)は、三次元の位置座標を取得可能なＧＰＳ装置(32)を搭載し、 前記撮影制御装置は、所定の空間領域(50)内の被写体(30)を前記二台のカメラ(11L,11R)にて撮影して画像データを取得する。 （もっと読む）

【課題】全方位動画像から人物等のオブジェクトを検出する際の処理量の削減が可能なオブジェクト検出装置及びオブジェクト検出方法を提供する。
【解決手段】画像入力部１０により入力された高解像度の画像に対して、前景抽出部１１が前景領域を含む矩形領域を抽出し、その抽出された矩形領域が検知サイズ設定部１２に設定された設定値に合致しているかどうかを領域判定部１３が判定し、合致していた場合、画像変換部１４が透視投影画像に変換し、変換された透視投影画像に対して、オブジェクト検出部１５がオブジェクト検出処理を行う。オブジェクトを検出すると、その後のフレーム以降は、探索範囲設定部１６が設定した探索範囲を用いて、低解像度の全方位画像によりオブジェクトの追跡を行う。 （もっと読む）

【課題】画像処理を行わずに検査を行うことができ、検査速度を向上することのできる長尺物の外観検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線Ｌの高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を各撮像データごとに作成し、撮像データ幅方向に隣接する２つずつの高さ方向位置データによって複数の高さ方向位置データ平均値を求め、撮像データ幅方向に隣接する２つの高さ方向位置データ平均値の一方から他方を引いた値を撮像データ幅方向の複数個所で求め、前記引いた値が所定の基準値を超え、且つ、超えた量が最大である撮像データ幅方向の位置を求め、該位置が撮像順に所定個数連続するか否かを判定することから、ホースＨの外周面に長手方向に延びる凹状の傷Ｋや凸状部が形成されていることを検出可能である。 （もっと読む）

【課題】画像処理を行わずに検査を行うことができ、検査速度を向上することのできる長尺物の外観検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線Ｌの高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を各撮像データごとに作成し、各高さ方向位置データのうち幅方向所定範囲の高さ方向位置データから撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設けられた基準データを引いた値を加算し、加算した値が所定の基準範囲内か否かを判定することから、長尺物であるホースＨの表面に成形不良等により凹凸が形成されていることを検出可能である。 （もっと読む）

【課題】波面符号化イメージングシステムの最適化された画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理方法は、光学像を形成する波面を波面符号化するステップと、光学像をデータストリームに変換するステップと、波面符号化の影響を逆転し、最終画像を生成するために、フィルタカーネルを用いてデータストリームを処理するステップとを含む。たとえば、フィルタセットカーネルを、縮小フィルタセットカーネルまたはカラー固有カーネルとすることができる。色および空間情報を別々のチャネルに分離することによるなど、カラー画像を処理する方法およびシステムも開示する。本明細書の方法およびシステムは、たとえば、縮小された光−機械、光−電子、および処理の複雑さまたはコストを有する電子デバイスを形成するのに有用である。 （もっと読む）

【課題】カメラの光軸を傾けて撮像した画像を入力画像とする場合において、広い範囲に亘って歪の少ない正常な出力画像を得る。
【解決手段】画像変換部の仮想的な画像変換モデルは、円形の平面からなる平面直交座標系の入力画像１を、魚眼レンズ８１と対応して前記被写体が映し出される極座標系の半球状の仮想物体面２の画像に変換し、該仮想物体面２の画像を、球形歪を補正する３次元直交座標系の補正面３，３Ａ上の画像に変換し、補正面３，３Ａの画像を、平面直交座標系の表示面４に正射影法により投影して出力画像を得る。補正面３，３Ａの３次元直交座標をｘ１，ｙ１，ｚ１とするとき、


として、該ｘ１’，ｙ１’，ｚ１’に基づき、補正面３，３Ａにおいて、入力画像をθだけｙ−ｚ面内で回転して、出力画像に変換されるようにする。 （もっと読む）

ウエハ上の欠陥を検出するシステムおよび方法が提供される。１つの方法は、検査システムの第１の光学状態および第２の光学状態を用いて、検査システムによりウエハを走査することにより、ウエハのための出力を生成することを含む。第１の光学状態および第２の光学状態は、検査システムの少なくとも１つの光学パラメータのための個別の値によって定義される。方法は、第１の光学状態を用いて生成された出力を用いてウエハのための第１の画像データと、第２の光学状態を用いて生成された出力を用いてウエハのための第２の画像データとを生成することを含む。さらに、方法は、第１の画像データとウエハ上の実質的に同一の位置に対応する第２の画像データとを組み合わせ、ウエハのための付加的な画像データを生成することを含む。方法は、付加的な画像データを用いてウエハ上の欠陥を検出することをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】信号レベルに依存するノイズ成分をより効果的に低減する。
【解決手段】画像処理装置は、複数の色成分からなる原画像信号Iに施すノイズ低減処理の用に供するノイズ低減処理パラメータT1,T2を設定し(3004)、原画像信号I中の各色成分間の相関係数rを演算し(3006)、この相関係数rに基づきノイズ低減処理パラメータT1,T2を補正し(3007)、補正されたノイズ低減処理パラメータT1,T2を用いて原画像信号I中のノイズを低減する(3002)。ノイズ低減処理パラメータT1,T2の補正では、色成分間の相関係数rに対して負の相関を持つ補正係数Cを算出し、ノイズ低減処理パラメータT1,T2にこの補正係数Cを掛けてノイズ低減処理パラメータT1,T2を補正する。 （もっと読む）

光ファイバガイドを介して取得された画像を処理する方法は、光ファイバガイドを介して第１の参照画像を取得するステップと、光ファイバガイドを介して第２の較正画像を取得するステップと、第１の検出マップにおいて、第２の較正画像の光ファイバガイドの各ファイバを空間的に特定するステップと、光ファイバガイドを介して再較正画像を取得するステップと、再較正画像を第１の参照画像に一致させる幾何学的変換を決定するステップと、再較正画像の光ファイバガイドの各ファイバを空間的に特定する新しい検出マップを、幾何学的変換と第１の検出マップとを用いて導くステップと、新しい検出マップを用いて、光ファイバの各ファイバに対応する取得画像の区域を個別に処理するステップとを含む。
（もっと読む）