【課題】印刷物を作成したユーザと、複写物を作成したいユーザの両方の意図を鑑みて複写物を作成することができる画像複写装置等を提供する。
【解決手段】本発明の画像複写装置は、画像に埋め込まれた電子透かしの画像処理耐性情報と、当該画像の複写物を作成するユーザが設定した画像処理設定情報とに基づいて、画像処理耐性情報と、画像処理設定情報との間に競合する画像処理条件が存在するかどうかを判断する。競合する画像処理条件が存在すると、複写時に行われる画像処理によって電子透かしが消失する可能性があるため、画像複写装置は、画像処理設定情報を変更する。 （もっと読む）

【課題】 シート上に印刷出力される地紋画像の画質を保証して印刷することできる印刷装置及びその制御方法、プログラムを提供する。
【解決手段】 送信されてきた印刷データに含まれるビットマップ地紋画像データの解像度を判定する。その判定結果に基づいて、前記ビットマップ地紋画像データのシート上への印刷出力を行うかを決定する。 （もっと読む）

【目的】本発明は、基準画像のパターンと測長対象の比較画像のパターンとを照合する画像照合方法および画像照合プログラムに関し、基準画像のパターンと比較画像のパターンとの照合精度を大幅に向上させることを目的とする。
【構成】基準画像のパターンを太らせるあるいは細らせるオフセット値を順次設定するステップと、オフセット値を順次設定して太らせたあるいは細らせた基準画像のパターンと、測長対象の比較画像のパターンとをパターンマッチングし、両者が重なる部分を除いた前者のみの部分の面積あるいは画素数と、後者のみの部分の面積あるいは画素数とをそれぞれ算出するステップと、算出した前者のみの部分の面積あるいは画素数と、後者のみの部分の面積あるいは画素数とがほぼ等しくなる、前記オフセット値を判定するステップと、判定したオフセット値を設定した基準画像のパターンと、比較画像のパターンとを照合するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】視覚追跡システムにおいて、追跡対象の運動特性の変化により追跡が困難な場合がある。
【解決手段】追跡処理部２６の追跡開始終了判定部２８は所定の条件に基づき追跡処理の開始および終了の判定を行う。追跡を行っている期間、サンプリング部２９はひとつ前の画像フレームについて推定された確率密度分布を用いてパーティクルを生成または消滅させる。第１モデル追跡部２７ａから第ｎモデル追跡部２７ｎは、それぞれに割り当てられた運動モデルに従いパーティクルを遷移させ、画像処理部２２が生成したエッジ画像に対する、各パーティクルに対応する候補曲線の尤度観測を行う。追跡統合部３０は、最も高い尤度を観測した運動モデルを特定し、その運動モデルに基づく観測尤度を採用して確率密度分布を推定する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。
【解決手段】カメラ３１が撮影し、前処理部１１による処理が施された入力画像から歩行者候補領域検出部１９が歩行者候補領域を検出し、歩行者認識部１８が歩行者認識を行なうとともに、学習処理部１２が入力画像のうち歩行者の存在しない領域から基準パターンを作成して基準パターンデータベース１５を更新し、次回の歩行者候補領域の検出に使用する。 （もっと読む）

【課題】複数の動体を撮像する複数の撮像装置から送られる画像を統合し、各動体の動きを安定して追跡する。
【解決手段】１又は複数の撮像装置を用いて動体を撮像した複数画像データに基づき、各時刻に複数の前記動体の対象状態を予測する手段１１と、前記画像データを取得する手段１２と、前記動体を写した領域を抽出したシルエット画像を作成する手段１３と、シルエット画像と、実世界の三次元構造と、前記撮像装置の内部パラメータ及び外部パラメータと、を用いて、対象状態分布を推定する手段１４と、現時刻において最大確率になる対象状態と前時刻において最大確率になる対象状態に基づいて変化ベクトルを計算する手段１５と、実世界の三次元構造と前記内部パラメータ及び外部パラメータを保存する手段２１と、対象状態の確率的分布を記憶する手段２２と、前記変化ベクトルを記憶する手段２３と、を用いて、動体を追跡する。 （もっと読む）

【課題】表示された映像中の注意すべき対象の見落としを防止することができる車両用監視装置。
【解決手段】センサ５で車両周囲の一または複数の対象物に関する情報を収集し、その収集した情報に基づいて対象物に対する注意レベルを検出部８で算出する。映像処理部７では、車両周囲の映像の所定領域に対する誘目性を算出し、その誘目性と検出部８で算出された注意レベルとに基づいて映像を加工処理する。加工処理された映像は、モニタ２に表示される。その結果、注意すべき対象であるにもかかわらず運転者の注意が向いていない場合には、その対象の映像が強調表示され、運転者の見落としを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】コンテンツに対応するメタデータの生成を効率的に高精度に実行する装置および方法を実現する。
【解決手段】コンテンツを鑑賞中のユーザとのインタラクションを実行して、インタラクション実行時のユーザ画像や音声を取得し、これらの情報解析に基づいてインタラクションベースのメタデータを抽出して記録する。本構成によれば、ユーザ負担を何ら発生させることなく、メタデータの抽出、記録が可能となる。さらに、コンテンツベースのメタデータ抽出処理に際しても、インタラクションベースのメタデータを参照することでコンテンツの内容を推定し、適用辞書を限定したメタデータ抽出が可能となり、精度の高いメタデータ抽出が実現される。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。
【解決手段】基準パターンデータベース１５は、画像の背景ごとに異なる（空用、道路用、道路外用などの）複数の基準パターンを記憶する。背景領域分割部１２は、消失点や車線認識を用いて入力画像の背景を分割する。基準パターン選択部１４は、判定領域を背景領域のいずれから切り出したかによって、歩行者候補領域検出部１９が使用する基準パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】その課題は、写真店において、画像データからダイレクトメールの対象者を効率的に抽出できるプリント処理システムを提供することである。
【解決手段】画像データを取得して当該画像データに基づく写真プリントを作成するプリント処理システム１であって、写真プリントに供される画像データに含まれる画像情報を解析する解析手段６１と、解析結果に応じて画像情報を分類する分類手段６２と、分類された画像情報に関連したプリントサービスを判断するプリントサービス判断部６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】住宅、または自動車内に設けられた電子機器または家庭用電化製品など各機器について、専用のセンサ類に頼ることなく、ユーザの好みに応じて、各機器の動作制御の内容を設定または変更を容易にできる機器制御システムおよび機器の動作の機器制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の機器制御システムは、機器に設けられ、所定の空間領域を撮影し、撮影画像データを得るカメラと、撮影画像データを解析し、比較対象画像データを作成する撮影画像解析部と、比較対象画像データと比較される参照画像データ、ならびに比較対象画像データと参照画像データとの類似度に基づく機器の動作条件、および機器の動作内容が登録される登録部と、類似度を算出する比較部と、類似度の結果に応じて、動作内容に基づく制御信号を機器に出力し、動作内容の動作を機器に実行させる指示部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの動作に基づいて映像を検索して提供することの可能な映像提供装置を提供する。
【解決手段】 本発明にかかる映像提供装置３００は、特定の概念を表す身体の動作に対応した動作映像を提供する。映像提供装置３００は、複数の動作映像および各動作映像を特徴付ける特徴データを記憶する映像記憶部と、ユーザの身体の動作から特徴データを取得するユーザ特徴データ取得部と、ユーザ特徴データ取得部により取得された特徴データと映像記憶部に記憶された特徴データとを比較して、映像記憶部からユーザの身体の動作に類似する動作映像を取得する映像取得部とを備える。ユーザ特徴データ取得部は、特徴データとして、１つの動作映像から抽出した複数の静止画像について、各静止画像の各画素値を平均化することにより生成された平均化画像３６０Ｉｍを用いることができる。 （もっと読む）

【課題】物体把持を行うことが可能な腕部を有するロボットにおいて、把持対象物体の三次元形状認識の精度を向上させる。
【解決手段】ロボット１は、頭部１０及び胴体部１１よりなる体幹部、胴体部１１に連結された腕部１２、頭部１０に固定された頭部カメラ１０１、腕部１２に固定された手先カメラ１２５を備えている。また、ロボット１は、頭部カメラ１０１によって腕部１２を撮像した画像に基づいて、前記第２のカメラの三次元位置及び姿勢を算出し、手先カメラ１２５によって複数の位置から把持対象物体を撮像して得た画像系列と、算出した手先カメラ１２５の三次元位置及び姿勢とに基づいて把持対象物体の三次元形状を算出する。さらに、ロボット１は、算出した持対象物体の三次元形状に基づいて前記物体の把持動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】顔画像抽出による消費電力を抑制し、撮影装置の省電力化を図る。
【解決手段】デジタルカメラ１０では、ＣＣＤ３２で撮像した撮像信号に基づく画像データが画像入力コントローラ４１から出力される。画像入力コントローラ４１から顔画像抽出回路４５へ入力された画像データから顔画像が抽出される。顔画像抽出回路４５への画像データの入力の有無を入力監視部５７が監視して検出信号を電力制御回路５６へ送り、画像データの入力有りと検出されたとき、電力制御回路５６は、顔画像抽出回路４５への電力供給をオン状態とし、画像データの入力無しと検出されたときには、顔画像抽出回路４５への電力供給をオフ状態とする。 （もっと読む）

【課題】コンテナのダメージチェックを高精度に行う。
【解決手段】コンテナの１又は複数の表面のダメージをチェックするためのダメージチェックシステムにおいて、前記コンテナに対して所定の光を照射し、前記コンテナ表面で反射した光を撮像して画像データを取得する１又は複数の第１の画像取得手段と、前記コンテナの所定の位置を撮像して１又は複数の表面の１部又は全部を構成する画像データを取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナ表面でのダメージを認識するダメージ認識手段と、前記第１の画像取得手段により得られる画像データから前記コンテナのダメージの種別を判別するダメージ判別手段と、前記第２の画像取得手段により得られた画像データと前記ダメージ判別手段により得られるダメージの判別結果とを重ね合わせて表示する画面を生成する表示画面生成手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 サブピクセル単位での高精度な位置検出を短時間で行う。
【解決手段】 対象画像２１の中から既知のテンプレート画像２２との類似性が最も高い部分画像２Ｂをピクセル単位で探索し（Ｓ２）、部分画像２Ｂの各画素値を所定方向に積算して１次元の信号波形の第１データを作成し（Ｓ３）、テンプレート画像の各画素値を所定方向に積算して１次元の信号波形の第２データを作成すると共に、第２データをサブピクセル単位でシフトさせた１つ以上の第３データを作成し（Ｓ５）、第１データと第２データと第３データとを用いて、テンプレート画像と部分画像との位置ずれ量をサブピクセル単位で算出し（Ｓ６）、この位置ずれ量と部分画像２Ｂの位置とに基づいて、対象画像の中のテンプレート画像との合致位置を決定する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】空港の保安検査場前等に形成された自然発生型又は誘導路型の行列が複数であっても各行列の総延長又は各行列を形成する人数を正確に測定できるようにすること。
【解決手段】監視カメラ２が撮影した監視エリアの撮影画像を、コンピュータの如き処理装置１で、速度場ラベルで表示した人物の画像データの生成（Ｓ１）、行列を形成しない人物の速度場ラベルの削除（Ｓ２）、背景差分ラベルで表示した人物等の画像データの生成（Ｓ３）、行列を形成しない人物と荷物等の背景差分ラベルの削除（Ｓ４）、速度場ラベルで表示した人物と背景差分ラベルで表示した人物を合成した画像データの生成（Ｓ５）、行列ラインの長さの計測（Ｓ６）、行列の推定移動速度の計測（Ｓ７）、及び行列の待ち時間算出（Ｓ８）の８つを順に行う処理し、監視エリアの行列の待ち時間を自動的に計測する。 （もっと読む）

【課題】カメラの画像を利用して簡単且つ正確に移動ロボットの現在の走行位置を推定可能とする。
【解決手段】
経路計画部２４は推定された現在の走行位置に基づいて目的地までの走行経路を計画して走行指令を走行制御部２６に出力し、走行経路に追従するように走行制御する。走行位置予測部３４は、推定された現在の走行位置に、車輪回転角センサ３２により検出した走行距離を累積して現在の走行位置を予測する。予測画像生成部３６は、予測された現在の走行位置及びその周辺の候補位置にカメラ１８を仮想的に配置して撮像されるエッジ情報からなる予測エッジ画像を環境のレイアウト情報に基づいて複数生成し、エッジ画像生成部４４はカメラ１８で撮影した実画像から実エッジ画像を生成する。位置推定部４０はエッジ画像と複数の予測エッジ画像を比較して類似度が最大となる予測エッジ画像の候補位置を走行位置と推定して経路計画部２４及び走行位置予測部３４の走行位置を更新する。
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【課題】印刷物や写真などの原稿を読み取って、塗り絵などに利用できる輪郭線画像データを生成することが可能な新規な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置Ｆは、原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段４と、該読取画像データの中からエッジを抽出するエッジ抽出手段６ａと、抽出したエッジにもとづいて輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段６ｂとを備えている。さらに、生成された輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能とし、印字出力する。 （もっと読む）

【課題】時間をずらすことなく、同時に異なる波長を有する複数の光源から出射された出射光が、観測対象物から反射または散乱することで得られる反射光または散乱光を、各々判別可能な光情報として受光できる読み取り装置を提供する。
【解決手段】読み取り装置が具える複数対の光源１３において、同一の光源対に属する光源からの出射光は、同一波長を有するように配置する。そして、これらの出射光は、法線２１を含む同一平面上に、この法線に対して対称的に出射される。また、異なる光源対に属する光源からの出射光は、互いに異なる波長を有しており、照射基準点１９への、基準面１７に対する入射角が互いに異なるように配置する。 （もっと読む）