画像形成装置
【課題】印刷物や写真などの原稿を読み取って、塗り絵などに利用できる輪郭線画像データを生成することが可能な新規な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置Ｆは、原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段４と、該読取画像データの中からエッジを抽出するエッジ抽出手段６ａと、抽出したエッジにもとづいて輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段６ｂとを備えている。さらに、生成された輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能とし、印字出力する。
【解決手段】画像形成装置Ｆは、原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段４と、該読取画像データの中からエッジを抽出するエッジ抽出手段６ａと、抽出したエッジにもとづいて輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段６ｂとを備えている。さらに、生成された輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能とし、印字出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エッジ抽出技術を利用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読み取って得た読取画像データに対して、画像中の濃度や色の変化を判断して読取画像の中のエッジ（輪郭、境界）を抽出する技術がある。画像形成装置では、このように抽出したエッジに対して強調補正を行うようにしており、それによって、読取画像をより鮮明な画像に変換することを可能にしている。
【０００３】
また、エッジ抽出技術を利用した他の種々の技術も提案されている。例えば、次の文献では、エッジ抽出処理の閾値を調整することによって、複写時の裏写りを除去するようにした画像処理技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２５２７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明も、このようなエッジ抽出技術を利用したもので、その目的は、印刷物や写真などの原稿を読み取って、塗り絵などに利用できる輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成することが可能な新規な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段と、読取画像データに所定のアルゴリズムを実行して、エッジを抽出するエッジ抽出手段と、抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段とを備えている。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置は、表示操作手段をさらに備え、生成された輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能としている。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置は、輪郭線画像データを記録紙に印字出力する印字手段をさらに備えている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜３に記載の画像形成装置によれば、エッジ抽出手段によって抽出したエッジにもとづいて輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成しているため、キャラクタなどが印刷された原稿を読み取って輪郭線画像データを生成すれば、印字出力した輪郭線画像記録紙を幼児用の塗り絵用紙として使用できる。また、写真などからトレース用の線画原稿を出力することもできる。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、輪郭線画像データを表示パネル等の表示操作手段に表示させてから、操作によって描画補正をできるようにしているので、精度よく輪郭線の線画を生成できなかった場合でも修正によってきれいなものに補正することができる。また、トリミングや部分削除、文字などの追加などの画像加工が容易に行える。
【００１０】
また、エッジ抽出と輪郭線画像データの生成とを繰り返して実行するようにすれば、１回で所望の輪郭線画像が出力されなくても、何回か繰り返すことにより所望の画像を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面とともに説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図である。ここでは、画像形成装置の一例として複合機Ｆを示しているが、これには限定されず、スキャナ単体装置、複写機などの原稿読取機能を有したものであればよい。
【００１３】
複合機Ｆは、ＭＰＵ１、ＮＣＵ２、モデム３、原稿読取手段４、画像メモリ５、画像処理部６、表示操作手段７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、ＣＯＤＥＣ１０、印字手段１１を備えている。
【００１４】
ＭＰＵ１は、所定のプログラムとともに信号処理部を構成し、各プログラムにしたがって、上記各部を制御する。
【００１５】
ＮＣＵ２は、公衆回線Ｌに対する発信、着信の網制御を行い、モデム３は、送受信データの変調および復調を行う。これらにより、ファクシミリ送受信を実行する。
【００１６】
ＲＡＭ８は、各種設定データや可変データ、保存データなどを記憶する記憶部を構成し、ＲＯＭ９には、各種のプログラムが保存されている。また、画像メモリ５は送受信した画データやその他の画像データを記憶する。
【００１７】
ＣＯＤＥＣ１０は、読み取った画像データを送信するためにＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲなどの方式により符号化する一方、受信した画像データを印字出力するために復号する機能を有している。
【００１８】
原稿読取手段４は、原稿画像を光学的に読み取る機構および機能を備えており、画像処理部６は、原稿読取手段４で読み取った画像データに対して、所定のアルゴリズムを実行してエッジ抽出を行うエッジ抽出手段６ａ、抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する輪郭線画像データ生成手段６ｂとを備えている。なお、この画像処理部６は、他の強調補正なども行う。
【００１９】
表示操作手段７は、表示操作パネル７ａや操作スイッチ（不図示）などで構成される。表示操作手段７の操作により、輪郭線出力モードの設定を可能としている。また印字手段１１は、受信した画像や読み取った画像などの印字出力を行う。
【００２０】
この複合機Ｆは、原稿読取手段４で読み取った画像データを順次符号化したのち、いったん画像メモリ５に保存し、モデム３、ＮＣＵ２を介して、相手先のファクシミリ装置（不図示）に対して送信する一方、画像データを受信したときには、受信した画像データを画像メモリ５に保存し、順次読み出して復号して、印字手段１１によって印字出力するファクシミリ送受信基本機能と、原稿読取手段４で読み取った原稿の画像データを記録紙に印字出力する複写機能とを備えている。
【００２１】
本発明装置Ｆは、上述するように、輪郭線出力モードの実行を可能としており、表示操作手段７で輪郭線出力モードに設定して写真などの原稿読取を実行すれば、読み取った画像データにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを変換出力するようにしている。
【００２２】
図２は、本発明装置の輪郭線出力モードの基本動作の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
輪郭線出力モードに設定して、原稿読取手段４によって、絵などが印刷された印刷物や写真などの原稿を読み取ると（ステップＳ１）、読み取った画像データに、ノイズ除去のための平滑化などの前処理を行う（ステップＳ２）。なお原稿は、カラー、モノクロのいずれにも対応可能である。
【００２４】
次に、前処理された画像データについて、エッジ抽出を行う（ステップＳ３）。エッジ抽出手段６ａは、前処理された画像データを、微分処理などを用いて画素単位で隣接する画像の色や濃度の差を閾値処理し、所定値を越えている場合に、その画素をエッジとして検出する。
【００２５】
ついで、抽出したエッジ画像を２値化し、これを輪郭線画像データとして出力する（ステップＳ４）。
【００２６】
印字出力を要求されていない場合は、その輪郭線画像データをＣＯＤＥＣ１０により圧縮して画像メモリ５に保存する一方（ステップＳ６）、印字出力を要求されている場合は、輪郭線画像データを印字手段１１によって記録紙に出力する（ステップＳ７）。
【００２７】
圧縮保存した輪郭線画像データは、その後出力要求があれば、復号して印字手段１１より印字出力する。なお、スキャナ単体装置の場合には、印字装置を接続して、その装置から印字出力するようにしてもよい。
【００２８】
図３には、読み取られた原稿画像データ（ａ）と、それにもとづいて輪郭線出力モードを実行したのちの出力画像データ（ｂ）とを示している。図示するように、輪郭線出力モードを実行すれば、輪郭線のみからなる輪郭線画像データが出力される。
【００２９】
このように記録紙に印字出力される画像は、輪郭線のみからなる線画であるため、アニメのキャラクタなどの写真や印刷物を原稿として輪郭線出力モードを実行すれば、幼児用の塗り絵用紙を出力することができる。また、印刷物や写真などからトレース用の線画原稿を出力することもできる。
【００３０】
また、輪郭線出力モードをいちど実行しただけでは所望の輪郭線画像が得られない場合には、いったん出力した輪郭線画像データをもとにエッジ抽出と輪郭線画像データの生成とを繰り返して実行するようにしてもよい。繰り返し処理は、記録紙出力してから、それを読み取らせて再処理するようにしてもよいし、記録紙出力せずに表示操作パネル７ａに出力された輪郭線画像データを表示し、画面上で出来栄えを確認してから、その輪郭線画像データを再処理するようにしてもよい。
【００３１】
また、印字出力する前に、生成された輪郭線画像データを、表示操作パネル７ａに縮小表示して、ペイントソフトなどを利用して、編集できるようにしてもよい。
【００３２】
図４は、表示操作パネル７ａに表示された輪郭線画像データの例を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）に示す図は、輪郭線出力モードを実行して得た輪郭線画像データを、ペイントソフトを起動させて画面上に表示したもので、画面左側にはサムネイル一覧表示２１、右側には修正作業用の縮小表示２２がされるようになっている。なお、２３は縮小率設定用の入力窓である。
【００３３】
例えば、図４（ａ）に示すように、輪郭線画像変換の生成ミスＡ、Ｂ、Ｃが発生した場合には、画像を所望の縮小率で表示し、タッチペン、マウス等のポインティングデバイスを操作して、削除されずに残った塗りつぶし箇所ＡやごみなどによるノイズＣを消したり、生成ミスＢを修正したりすることができる。このような補正は、（ａ）に示したように全体画像を表示して行う他、（ｂ）に示したように所望の部分のみを表示して作業が行うことができる。
【００３４】
また、編集では、生成された輪郭線画像データの一部をトリミングしたり、線分を加えたり、テンキーの組み合わせ操作によって、文字を付加できるようにしてもよい。
【００３５】
このように、生成された輪郭線画像データを、所望の縮小率で画面表示して編集を行う構成にすれば、雑誌、新聞記事、チラシ、書籍などの印刷物や写真などを原稿読取手段４で読取走査して、塗り絵などの材料や、必要な図などを精度よく生成することができ、コピー、ファクシミリ、スキャナなどを簡易な作図装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の輪郭線出力モードの基本動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は読み取られた原稿画像データ、（ｂ）はそれにもとづいて輪郭線出力モードを実行したのちの輪郭線画像データの例である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は輪郭線画像データの表示操作手段への表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｆ 画像形成装置（複合機）
１ ＭＰＵ
４ 原稿読取手段
６ａ エッジ抽出手段
６ｂ 輪郭線画像データ生成手段
７ 表示操作手段
７ａ 表示操作パネル
１１ 印字手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エッジ抽出技術を利用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読み取って得た読取画像データに対して、画像中の濃度や色の変化を判断して読取画像の中のエッジ（輪郭、境界）を抽出する技術がある。画像形成装置では、このように抽出したエッジに対して強調補正を行うようにしており、それによって、読取画像をより鮮明な画像に変換することを可能にしている。
【０００３】
また、エッジ抽出技術を利用した他の種々の技術も提案されている。例えば、次の文献では、エッジ抽出処理の閾値を調整することによって、複写時の裏写りを除去するようにした画像処理技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２５２７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明も、このようなエッジ抽出技術を利用したもので、その目的は、印刷物や写真などの原稿を読み取って、塗り絵などに利用できる輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成することが可能な新規な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段と、読取画像データに所定のアルゴリズムを実行して、エッジを抽出するエッジ抽出手段と、抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段とを備えている。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置は、表示操作手段をさらに備え、生成された輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能としている。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置は、輪郭線画像データを記録紙に印字出力する印字手段をさらに備えている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜３に記載の画像形成装置によれば、エッジ抽出手段によって抽出したエッジにもとづいて輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成しているため、キャラクタなどが印刷された原稿を読み取って輪郭線画像データを生成すれば、印字出力した輪郭線画像記録紙を幼児用の塗り絵用紙として使用できる。また、写真などからトレース用の線画原稿を出力することもできる。
【０００９】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、輪郭線画像データを表示パネル等の表示操作手段に表示させてから、操作によって描画補正をできるようにしているので、精度よく輪郭線の線画を生成できなかった場合でも修正によってきれいなものに補正することができる。また、トリミングや部分削除、文字などの追加などの画像加工が容易に行える。
【００１０】
また、エッジ抽出と輪郭線画像データの生成とを繰り返して実行するようにすれば、１回で所望の輪郭線画像が出力されなくても、何回か繰り返すことにより所望の画像を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面とともに説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図である。ここでは、画像形成装置の一例として複合機Ｆを示しているが、これには限定されず、スキャナ単体装置、複写機などの原稿読取機能を有したものであればよい。
【００１３】
複合機Ｆは、ＭＰＵ１、ＮＣＵ２、モデム３、原稿読取手段４、画像メモリ５、画像処理部６、表示操作手段７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、ＣＯＤＥＣ１０、印字手段１１を備えている。
【００１４】
ＭＰＵ１は、所定のプログラムとともに信号処理部を構成し、各プログラムにしたがって、上記各部を制御する。
【００１５】
ＮＣＵ２は、公衆回線Ｌに対する発信、着信の網制御を行い、モデム３は、送受信データの変調および復調を行う。これらにより、ファクシミリ送受信を実行する。
【００１６】
ＲＡＭ８は、各種設定データや可変データ、保存データなどを記憶する記憶部を構成し、ＲＯＭ９には、各種のプログラムが保存されている。また、画像メモリ５は送受信した画データやその他の画像データを記憶する。
【００１７】
ＣＯＤＥＣ１０は、読み取った画像データを送信するためにＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲなどの方式により符号化する一方、受信した画像データを印字出力するために復号する機能を有している。
【００１８】
原稿読取手段４は、原稿画像を光学的に読み取る機構および機能を備えており、画像処理部６は、原稿読取手段４で読み取った画像データに対して、所定のアルゴリズムを実行してエッジ抽出を行うエッジ抽出手段６ａ、抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する輪郭線画像データ生成手段６ｂとを備えている。なお、この画像処理部６は、他の強調補正なども行う。
【００１９】
表示操作手段７は、表示操作パネル７ａや操作スイッチ（不図示）などで構成される。表示操作手段７の操作により、輪郭線出力モードの設定を可能としている。また印字手段１１は、受信した画像や読み取った画像などの印字出力を行う。
【００２０】
この複合機Ｆは、原稿読取手段４で読み取った画像データを順次符号化したのち、いったん画像メモリ５に保存し、モデム３、ＮＣＵ２を介して、相手先のファクシミリ装置（不図示）に対して送信する一方、画像データを受信したときには、受信した画像データを画像メモリ５に保存し、順次読み出して復号して、印字手段１１によって印字出力するファクシミリ送受信基本機能と、原稿読取手段４で読み取った原稿の画像データを記録紙に印字出力する複写機能とを備えている。
【００２１】
本発明装置Ｆは、上述するように、輪郭線出力モードの実行を可能としており、表示操作手段７で輪郭線出力モードに設定して写真などの原稿読取を実行すれば、読み取った画像データにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを変換出力するようにしている。
【００２２】
図２は、本発明装置の輪郭線出力モードの基本動作の一例を示すフローチャートである。
【００２３】
輪郭線出力モードに設定して、原稿読取手段４によって、絵などが印刷された印刷物や写真などの原稿を読み取ると（ステップＳ１）、読み取った画像データに、ノイズ除去のための平滑化などの前処理を行う（ステップＳ２）。なお原稿は、カラー、モノクロのいずれにも対応可能である。
【００２４】
次に、前処理された画像データについて、エッジ抽出を行う（ステップＳ３）。エッジ抽出手段６ａは、前処理された画像データを、微分処理などを用いて画素単位で隣接する画像の色や濃度の差を閾値処理し、所定値を越えている場合に、その画素をエッジとして検出する。
【００２５】
ついで、抽出したエッジ画像を２値化し、これを輪郭線画像データとして出力する（ステップＳ４）。
【００２６】
印字出力を要求されていない場合は、その輪郭線画像データをＣＯＤＥＣ１０により圧縮して画像メモリ５に保存する一方（ステップＳ６）、印字出力を要求されている場合は、輪郭線画像データを印字手段１１によって記録紙に出力する（ステップＳ７）。
【００２７】
圧縮保存した輪郭線画像データは、その後出力要求があれば、復号して印字手段１１より印字出力する。なお、スキャナ単体装置の場合には、印字装置を接続して、その装置から印字出力するようにしてもよい。
【００２８】
図３には、読み取られた原稿画像データ（ａ）と、それにもとづいて輪郭線出力モードを実行したのちの出力画像データ（ｂ）とを示している。図示するように、輪郭線出力モードを実行すれば、輪郭線のみからなる輪郭線画像データが出力される。
【００２９】
このように記録紙に印字出力される画像は、輪郭線のみからなる線画であるため、アニメのキャラクタなどの写真や印刷物を原稿として輪郭線出力モードを実行すれば、幼児用の塗り絵用紙を出力することができる。また、印刷物や写真などからトレース用の線画原稿を出力することもできる。
【００３０】
また、輪郭線出力モードをいちど実行しただけでは所望の輪郭線画像が得られない場合には、いったん出力した輪郭線画像データをもとにエッジ抽出と輪郭線画像データの生成とを繰り返して実行するようにしてもよい。繰り返し処理は、記録紙出力してから、それを読み取らせて再処理するようにしてもよいし、記録紙出力せずに表示操作パネル７ａに出力された輪郭線画像データを表示し、画面上で出来栄えを確認してから、その輪郭線画像データを再処理するようにしてもよい。
【００３１】
また、印字出力する前に、生成された輪郭線画像データを、表示操作パネル７ａに縮小表示して、ペイントソフトなどを利用して、編集できるようにしてもよい。
【００３２】
図４は、表示操作パネル７ａに表示された輪郭線画像データの例を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）に示す図は、輪郭線出力モードを実行して得た輪郭線画像データを、ペイントソフトを起動させて画面上に表示したもので、画面左側にはサムネイル一覧表示２１、右側には修正作業用の縮小表示２２がされるようになっている。なお、２３は縮小率設定用の入力窓である。
【００３３】
例えば、図４（ａ）に示すように、輪郭線画像変換の生成ミスＡ、Ｂ、Ｃが発生した場合には、画像を所望の縮小率で表示し、タッチペン、マウス等のポインティングデバイスを操作して、削除されずに残った塗りつぶし箇所ＡやごみなどによるノイズＣを消したり、生成ミスＢを修正したりすることができる。このような補正は、（ａ）に示したように全体画像を表示して行う他、（ｂ）に示したように所望の部分のみを表示して作業が行うことができる。
【００３４】
また、編集では、生成された輪郭線画像データの一部をトリミングしたり、線分を加えたり、テンキーの組み合わせ操作によって、文字を付加できるようにしてもよい。
【００３５】
このように、生成された輪郭線画像データを、所望の縮小率で画面表示して編集を行う構成にすれば、雑誌、新聞記事、チラシ、書籍などの印刷物や写真などを原稿読取手段４で読取走査して、塗り絵などの材料や、必要な図などを精度よく生成することができ、コピー、ファクシミリ、スキャナなどを簡易な作図装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の輪郭線出力モードの基本動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は読み取られた原稿画像データ、（ｂ）はそれにもとづいて輪郭線出力モードを実行したのちの輪郭線画像データの例である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は輪郭線画像データの表示操作手段への表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｆ 画像形成装置（複合機）
１ ＭＰＵ
４ 原稿読取手段
６ａ エッジ抽出手段
６ｂ 輪郭線画像データ生成手段
７ 表示操作手段
７ａ 表示操作パネル
１１ 印字手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段と、
該読取画像データに所定のアルゴリズムを実行して、エッジを抽出するエッジ抽出手段と、
抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段とを備えている画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
表示操作手段をさらに備え、生成された上記輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能としている画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記輪郭線画像データを、記録紙に印字出力する印字手段をさらに備えている画像形成装置。
【請求項１】
原稿を読み取って読取画像データを得る原稿読取手段と、
該読取画像データに所定のアルゴリズムを実行して、エッジを抽出するエッジ抽出手段と、
抽出したエッジにもとづいて、輪郭線のみからなる輪郭線画像データを生成する手段とを備えている画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
表示操作手段をさらに備え、生成された上記輪郭線画像データを表示させて、操作により描画補正を可能としている画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記輪郭線画像データを、記録紙に印字出力する印字手段をさらに備えている画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３１１９１１（Ｐ２００７−３１１９１１Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６７４５（Ｐ２００６−１３６７４５）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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