【課題】他の車両その他の物体を安定して検出する車載の物体検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載される物体検出装置であって、対象物までの距離を計測可能な撮像装置と、撮像装置から入力された画像における道路領域を判定する道路領域判定部と、上記道路領域の前方にあり道路領域と判定されなかった領域の物体を所定周期ごとに検知する物体検知部と、車両前方の検知エリアを複数に分割したブロックごとに予め設定された検知回数の物体検知に基づいて物体を認識する物体認識部と、を備え、上記予め設定された検知回数は、検知エリアの端部のブロックについては、上記検知エリアの中央部のブロックよりも小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】歪みの発生要因が複合している場合であっても画像の歪みを補正することができるようにし、しかも簡単な作業で補正量を決定できるようにする。
【解決手段】市松模様が表記された標準パターン板をＴＶカメラにより撮像する（Ｓ１）。ＴＶカメラで得られた歪み検出画像から基本図形に対応した４個以上の基準点を検出する（Ｓ４）。歪みが生じない場合の基準点の位置として標準図形から予測される理想基準点を各基準点に対応付けて設定し（Ｓ８）、各基準点から当該基準点に対応付けた各理想基準点への変位を補正ベクトルとして求める（Ｓ９，Ｓ１０）。歪み検出画像の全画素について、それぞれ周囲に位置する４個の基準点の補正ベクトルを用いて内挿補間を行うことにより各画素ごとの補正ベクトルを求める（Ｓ１２〜Ｓ１５）。この補正ベクトルをＴＶカメラで撮像した画像に適用して画像の歪みを補正する。 （もっと読む）

【課題】目標物体の高速検出及び形状抽出が可能な高フレームレート画像と、人やマシンが認識できる高画質な通常画像との両者を同時に取得できると共に、高フレームレート画像に基づき、高速制御用の制御用データを生成可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像システム３を、１回の通常露光期間に、センサセルアレイ５６の全露光領域に対する通常露光時間の露光による画像を撮像すると共に、同じ１フレーム期間に、センサセルアレイ５６の特定領域（露光領域の一部から構成）に対する複数種類の露光時間の露光による画像を撮像し、且つ特定領域の撮像画像データに基づき制御用データを生成する撮像装置１と、撮像装置１から通常露光時間の撮像画像データを取得し、当該撮像画像データを記録保持したり、その画像を表示したり、撮像装置１から取得した制御用データに基づき制御対象を制御したりするホストシステム２とを含んだ構成とした。 （もっと読む）

【課題】視界の悪い交差点における障害物の衝突判断を可能にする障害物衝突判断装置および障害物衝突警告システムの提供。
【解決手段】車両に搭載される装置であって、画像データから障害物と道路反射鏡とを検出する物体検出手段と、物体検出手段が検出した道路反射鏡の状態を認識する道路反射鏡状態認識手段と、物体検出手段が検出した障害物の状態を認識する障害物状態認識手段と、障害物状態認識手段の認識結果に基づいて障害物の接近を判断する接近判断手段とを備え、障害物状態認識手段は、道路反射鏡状態認識手段の認識結果をもとに、障害物の状態を認識するものであり、これによって、視界の悪い交差点における障害物の衝突を判断できる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳアンテナを増設することなく、既存の車載用ナビゲーションシステムを用いて停車中の車両の指向方向を検出することができるようにする。
【解決手段】自動操縦により駐車スペース２１に後進で駐車させる際の基準となる切返し点Ｐの位置座標、及びそのときの基準車両１前方を撮像したステレオ画像に基づき基準車両１から前方立体物の縦方向エッジｗ，ｕまでの距離Ｐｗ，Ｐｕを算出して記憶する。その後対象車両１’を切返し点Ｐを目標として停車させたときの実際の切返し点Ｑにおける位置座標、及びそのときの対象車両１’前方を撮像したステレオ画像に基づき縦方向エッジｗ，ｕまでの距離Ｑｗ，Ｑｕを算出し、各距離Ｐｗ，Ｐｕ，Ｑｗ，Ｑｕと両車両１，１’間の距離ＰＱに基づき余弦定理及びベクトルの内積を用いて、車両１の指向方向に対する対象車両１’の指向方向の角度差θｘを算出する。 （もっと読む）

【課題】複雑な撮像系システムを必要とすることなく、効率的に顔姿勢の方向を検出すること。
【解決手段】この顔姿勢検出方法は、対象者Ａの左右の瞳孔及び左右の鼻孔のうちの３つの組み合わせである第１基準部位群における部位間の距離を求める距離導出ステップと、１台のカメラ２によって対象者Ａの顔画像を生成し、顔画像に基づいて顔画像上における第１基準部位群の２次元的位置を検出する位置検出ステップと、距離導出ステップにおいて求められた距離と、位置検出ステップにおいて検出された２次元的位置とに基づいて、第１基準部位群を含む平面の法線方向を算出することによって、対象者Ａの顔姿勢を導出する姿勢導出ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】低解像度のグリフ・イメージから高忠実度のグリフ・プロトタイプを作成することを円滑にするシステムを提供すること。
【解決手段】システムは、フォントにおける文字の特徴的形状を特定し、それぞれが同一のグリフ・イメージの別個のインスタンスである複数のグリフ・イメージを受け取る。次に、システムは、所与のグリフ・イメージの黒さが、所与のグリフ・イメージの中における黒のピクセルの数である、それら複数のグリフ・イメージの平均の黒さを算出する。次に、それら複数のグリフ・イメージから複合グレースケール・グリフ・イメージを作成する。最後に、システムは、その複合グレースケール・グリフ・イメージから、それら複数のグリフ・イメージの平均の黒さと同一の黒さを有するモノクロ・グリフ・イメージを作成する。 （もっと読む）

【課題】車両の底擦りの発生を事前に知ることができ、これを確実に回避することができるようにする。
【解決手段】地図データ入力部１から入力した自車両周辺の地図データからデータ抽出部２で地面形状データＡを抽出し、データ取得部３で自車両周辺の特徴点の位置データＢを取得する。また、カメラ部４で得られた自車両周辺の画像から、抽出部６と算出部７とにより、特徴点の位置データＣを求める。そして、位置袷部８で特徴点の位置データＢ，Ｃを一致させる座標変換のパラメータを求め、このパラメータを用いて、座標変換部９により、地面形状データＡを自車両の座標系の地面形状データＤを求める。この地面形状データＤと自車両形状データ入力部１からの自車両形状データを基に、底擦り判定部１０で自車両が底擦りするか否かを判定し、この結果を出力部１２に与える。 （もっと読む）

【課題】画像上で画像速度算出対象が高速で移動する場合でも、画像速度の算出を可能にする。
【解決手段】マイコン３により、カメラ１により撮像された画像上にカメラ１の露光中に発生する画像の流れを判定し、判定された画像の流れに基づいてカメラ制御部４によりカメラ１の露光時間を変更し、変更されたカメラ１の露光時間に基づいて、画像速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】合成画像を生成する際の画質の劣化および圧縮率の低下を防止すること。
【解決手段】画象合成装置１００４は、空間領域から基底関数の組により関数変換係数値で表されるデータに変換する関数変換および量子化された符号化画像データおよびそれぞれに対応する量子化テーブルと合成量子化テーブルとを入力する画像入力装置１００１，１００２および合成マップ入力装置１００３と、入力された符号化画像データから複数の領域を抽出し、抽出された複数の領域を合成した合成量子化関数変換領域画像データを生成し、抽出された複数の領域それぞれの関数変換係数値を、該領域に対応する量子化テーブルおよび合成量子化テーブルに基づいて変換する合成関数変換係数データ作成処理部１０１４とを備える。 （もっと読む）

本発明は、ホスト信号内のマルチビット・ペイロードの形式で補助データを埋め込む工程と、関連付けられた検出鍵を暗号化する工程とに関する。更に、本発明は、データ信号からのマルチビット・ペイロードの形式で補助データを抽出することに関する。補助データは、以下の工程でホスト信号に埋め込まれる。まず参照透かしが供給され、その後、参照透かしにのみ関連付けられた暗号化検出鍵が生成される。暗号化検出鍵は、透かしのスクランブルされたバージョンであり得る。更なる工程では、マルチビット透かしが生成され、マルチビット・ペイロードが参照透かしに符号化される。最後に、マルチビット透かしがホスト信号に埋め込まれる。
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【課題】 簡略かつ安価な方法でリアルタイムに顔画像アニメーションを生成するための装置及びアニメーション生成に使用するパラメータを生成するための装置を提供する。
【解決手段】 顔画像駆動装置用データ生成装置は、２つのカメラによって同時に撮像された顔画像に基づいて、顔画像の特徴点の３次元的な位置を算出する３次元的位置算出装置と、基準となる位置にいる被写体が存在している際の、被写体の９種類の表情の顔画像から算出される所定の特徴量の変動を説明する主成分ベクトルを準備する準備処理部２００と、各フレームにおいて、３次元的位置算出装置を使用して計測された顔画像の特徴点の３次元的な位置から算出される特徴量を、準備処理部２００により準備された主成分ベクトルの線形和で近似する係数系列を算出するフレームごとの処理部２０２とを含む。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりも、より高い臨場感を視聴者に与え、３次元空間における物体の動きの理解促進を図ることができる多視点映像合成装置及び多視点映像合成システムを提供すること。
【解決手段】多視点映像合成システム１０は、複数のカメラ２０と、映像記録装置２６と、多視点映像合成装置３０とを備え、多視点映像合成装置３０は、ユーザが操作して情報を入出力するユーザインターフェース部３１と、映像信号を選択するセレクタ部３２と、カメラパラメータを算出するカメラパラメータ算出部３３と、移動物体の画像座標を取得する画像座標取得部３４と、移動物体の世界座標を算出する世界座標算出部３５と、ＣＧを合成するＣＧ合成部３６と、画像上の注視点を指定する注視点指定部３７と、射影変換行列を生成する射影変換行列生成部３８と、射影変換された画像を生成する変換画像生成部３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】並列演算処理によりラベリング処理が高速化され、分割領域をまたがる連結領域の異なるラベル値を統一する特別処理を不要とするラベリング処理装置を実現する。
【解決手段】２次元の２値画像データ領域内で、連結領域に対してラベル付けを行うラベリング処理装置において、画素縦２行横ｍ列または縦ｍ行横２列（ｍは２以上の整数）で構成される、第１走査マスクから第（Ｍ−１）走査マスク（Ｍは２以上の整数）までの互いに異なる走査マスクの何れとも異なる、第Ｍ走査マスクを参照してラベル付けを行う第Ｍラベル演算処理手段までの、Ｍ個のラベル演算処理手段を備え、Ｍ個のラベル演算処理手段が、前記２値画像データ領域内の第（Ｍ×Ｎ）ライン（Ｎは０以上の整数）から第（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−１）ラインまでの各ラインに順に対応付けられ、かつＭ個のラベル演算処理手段のそれぞれが、各ライン上の画素のラベル付けを行う、Ｍ個のラベル付け処理を同時に行う。 （もっと読む）

【課題】閲覧が制限されている領域を含む画像情報を処理することのできる画像処理装置を提案する。
【解決手段】レイヤ画像生成部１０２において入力画像から複数のレイヤを生成し、その中から、レイヤ選択部１０３で選択された、閲覧が制限されている領域を含むレイヤについて暗号処理部１０５において暗号化される。そして、画像符号化部１０６において、暗号化されたレイヤを含む、入力画像から生成されたレイヤが符号化され、データ保存部１０７に保存される。復号側では、暗号化レイヤの閲覧が制限されているユーザに対しては、暗号化レイヤが復号されずに符号化されたレイヤが復号され、表示される。このため、閲覧が制限されたユーザに対しては、暗号化された領域は秘匿され、暗号化されていない領域が表示される。 （もっと読む）

診断画像の自動処理方法およびその処理された画像の評価方法は、コンピュータハードウェアで実行可能な画像処理ソフトウェアプログラムを実行してデジタル入力画像を処理することにより、画像化された身体領域の特定の部位が有する特徴をグラフィック形式および／または英数字形式で強調表示した修正デジタル出力画像を生成する。画像処理ソフトウェアプログラムは、ノンエキスパート画像処理アルゴリズムに基づいて、修正画像を出力する第１画像処理モジュールと、第１画像処理モジュールが出力した修正画像をさらに修正して、所定の特徴を有する画像オブジェクトのピクセルまたはボクセルが強調表示された画像ファイルを出力する、分類・予測アルゴリズムなどのエキスパート画像処理アルゴリズムに基づいた、第２画像処理モジュールとしての分類・評価モジュールと、を備えている。
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副情報を利用した情報ベースのセキュアな遠隔透かし検出のシステム及び方法。概略を述べれば、システムは、遠隔検出器及びサーバ・コンピュータ・システムを有し、データ信号の特定の記述子に副情報が割り当てられたデータベースが、サーバ・コンピュータ・システムにおいて記憶され、データ信号の透かしを識別することを意図している遠隔検出器は、データ信号の記述子を導出し、その後、信頼できるサーバ・コンピュータ・システムに連絡して、情報ベースの透かし検出に必要な副情報を得る。

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本発明は、処理モジュール(105)に電子透かしを入れる方法に関するものであり、この処理モジュール(105)は、電子信号を処理し、これにより処理信号を形成するように構成され、この方法は、この処理信号に大幅な変化を生じさせるように構成された第１関数演算子(104)を適用するステップを具え、この第１演算子(104)は上記処理モジュール(105)に組み込まれ、さらに、この第１演算子(104)と協働してこの変化を相殺するように構成された第２関数演算子(109)を配置するステップを具えている。第２演算子(109)は、上記処理モジュール(105)用の電子透かしとして働く抽出可能な識別子として作用するように構成されている。この方法の利点は、上記第１及び第２演算子が関数処理ブロックとして実現されるので、従来のデバッグツールを用いて処理モジュールを攻撃することはできない、ということにある。
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任意分解能変更サイズ縮小復号化について説明されている。一態様では、符号化ビットストリームが受信される。符号化ビットストリームは、ＤＣＴ領域復号化ループで縮小され、縮小データを生成する。
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【課題】 地紋印刷のデータ生成において、地紋画像が圧縮によって劣化しないようにすることを特別のメモリやデータバスを設けることなく実現することを可能とする。
【解決手段】 属性データ５０４の８ビットのうちの１ビットを地紋画像データ５０１に置換する。このように属性データの一部が地紋画像で置き換えられ、この属性データはエンコーダにより可逆圧縮される。これにより、地紋画像は、その印刷データ生成の過程で圧縮処理が行われても、属性データとともに可逆圧縮が行われるので、それを伸張したときの再現性が損なわれることはない。 （もっと読む）