【課題】 バイナリパターンを被測定物体に投影することにより変形格子像に含まれる高調波を除去可能な3次元計測装置を提供する。
【解決手段】 被測定物体に明暗のバイナリパターンを投影して形成される複数の変形格子像を撮像する撮像装置350、複数の変形格子像から複数の光強度関数を取得する光強度取得部310、複数の光強度関数に対し被測定物体が複数の変形格子像に与えるモアレ位相と同値の位相差がある三角関数を乗じ複数の余弦関数を算出する余弦関数算出部412、複数の光強度関数に対し９０度からモアレ位相の値を差し引いた位相差がある三角関数を乗じ複数の正弦関数を算出する正弦関数算出部421、複数の余弦関数の和である実部関数及び複数の正弦関数の和である虚部関数を算出し複数の正余弦関数に含まれる高調波を除去する高調波除去部411、及び虚部関数を実部関数から抽出されるモアレ位相から被測定物体の高さを算出する高さ算出部316を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、映像ストリーム内の中断されない活動セグメントおよび関心を引かれる活動セグメントの少なくとも一方を識別する方法を提供する。
【解決手段】本発明では、活動が存在する一群の映像フレームから各々が形成される、少なくとも２のセグメントに映像ストリームを分割し、前記セグメントに存在する少なくとも１の特性を決定し、少なくとも１の特性に基づいて、少なくとも１の閾値を決定し、少なくとも１の閾値に基づいて、中断されない活動セグメントおよび関心を引かれる活動セグメントの少なくとも一方を選択する。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示されている障害物とソナーなどの障害物検知手段が検知している障害物との対応関係をドライバが容易に認識できるようにする。
【解決手段】撮像装置１１によって車両周囲を撮像するとともに、車両周囲に存在する障害物を距離検知ソナー１２によって検知し、カメラコントローラ１５の制御のもとで、障害物を検知した距離検知ソナー１２の検知範囲を示す映像を、撮像手段１１によって撮像された映像に重畳して映像表示装置１４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 文字等の各種情報を提供する際に、利用者が各種情報を理解できるような補助機能を自動的に提供する。
【解決手段】 抽出部４が、撮影部３が装置周辺の場景を撮影して得た画像から装置の利用者の顔を抽出し、検出部５が利用者の顔の動き、視線および表情のうち少なくとも１つを検出する。補助要否判断部６が、検出部５による検出結果に基づいて、利用者に対し情報の理解に必要な補助機能を提供することの要否を判断する。そして、補助要否判断部６の判断結果に基づいて、補助機能提供部７が補助機能を提供する。 （もっと読む）

【課題】 複数の動画像データからそれぞれ得られる認識対象体の対象部分の位置情報の利用可能性を向上できる画像分析装置を提供する。
【解決手段】 認識対象体を互いに異なる位置から撮像して得た、複数の動画像データを受け入れ、複数の動画像データのそれぞれに含まれる一連のフレーム画像データから、認識対象体の検出対象部分を検出し、各動画像データから検出された対象部分の検出位置の情報を比較し、当該比較の結果に基づいて、各動画像データから検出された対象部分の検出位置の情報のうち少なくとも一部を補正する画像分析装置である。 （もっと読む）

【課題】監視映像配信方法及び監視映像配信装置並びに監視映像配信システムにおいて、継続的に監視対象を監視する場合、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させる。
【解決手段】通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信方法において、複数の監視場所それぞれに、監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象が割り当てられ、複数の監視対象それぞれに監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、標識を付着された監視対象を監視装置の複数の撮像装置で撮像し、撮像された撮像画像中の標識から監視対象を特定してあらかじめ割り当てられた端末に配信する。 （もっと読む）

【課題】 ＭＲＣのレイヤを使用して画像の改ざんや情報漏洩を防止する画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、画像処理プログラムが記録された記録媒体を提供すること。
【解決手段】 原画像１の画素を複数のレイヤ０，１にコピーする画像処理装置において、所定の領域に区分され、該領域毎に原画像を複数の前記レイヤに対応づけた選択マップ２を生成する選択マップ生成手段１２と、選択マップ２を参照して画像の画素値をレイヤ０、１にコピーし、画素値がコピーされない非可視画素に所定の画素値を設定するレイヤ抽出手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 広い監視範囲をカバーするために、移動し続ける移動体上に搭載したカメラにより監視を行い、撮影画像の中から動く物を検知して、移動体によるパトロールを可能にする。
【解決手段】 本発明は、間隔をあけて移動体に取り付けた複数のカメラを用い、カメラの向きとシャッターのタイミングを調整することにより、前カメラがシャッターを切った地点に、後カメラが来たときにシャッターを切るように構成し、等価的に、同一地点からの同一アングルの時間差をおいた複数画像を得る。これら複数画像の位置合わせを行ない、位置合わせを行った画像の差分を取り、この差分に基づき、画像中の動く物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】障害物を検出する安価な画像処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】自車両の周辺の熱画像を取得する赤外線カメラ１と、取得された熱画像から周辺画素との輝度変化が大きい画素を特徴点として抽出する特徴点抽出部３１と、自車両の周辺環境または自車両の状態に応じて、熱画像のうちで詳細に観察する注視領域を設定し、この注視領域までの自車両からの距離を算出する注視領域設定部３２と、注視領域までの距離及び検出対象に応じて、熱画像を分割して分割領域を設定する画像領域分割部３３と、設定された分割領域について、特徴点に基づく点数化を行なう分割領域点数化部３４と、点数化されたそれぞれの分割領域のうちで、得点の高い分割領域を障害物領域として抽出する障害物領域抽出部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】目標とする物体の検出結果を用いて視程を検出することができる車両用画像処理装置及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲に電波を送波し、その送波した電波の反射波の検出結果に基づいて、前記車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段１０と、少なくとも前記物体検出手段の検出可能範囲を撮像範囲として含み、当該撮像範囲の画像を撮像する撮像手段２０と、前記撮像手段の撮像した画像に対して画像処理を施して、前記物体を検出する画像処理手段３０と、前記物体検出手段による検出結果、及び前記画像処理手段による検出結果に基づいて、前記車両の周囲の視界状況を検出する視界状況検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特定地域内で道案内情報等の各種情報をユーザに提示可能とすること。
【解決手段】携帯情報端末１１は、画像撮像手段１１Ａを有し、画像情報の入手をすることができ、その画像情報を表示手段１１Ｂにて表示することが可能である。サーバ１２は、携帯情報端末１１の画像撮像手段１１Ａ（画像入手部１）にて撮影した画像に写っている既知のマーカ１４を用いて、撮影時の携帯情報端末１１自身の位置姿勢を演算し、その結果を基にして撮影されたマーカ１４に予め関連付けられた所定の情報を加工処理し、携帯情報端末１１は、上記画像撮像手段１１Ａが撮影して表示手段１１Ｂ（表示部６）の画面内に表示している実写の映像の上に、この加工処理した所定の情報（例えば矢印１５）を重畳して同時に表示する。例えば、商品の陳列位置への案内画像を表示する。 （もっと読む）

【目的】本発明は，画像センサとレーザーを用いて衝突の危険を予測・回避するシステムを提供することを目的とする。
【構成】、単眼の特殊画像センサとレーザーを併用し障害物や陥没などの凹凸情報を取得することが可能であり、同様のシステムを搭載した機械であれば、出会い頭の衝突を未然に予測し、防止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】道路の照射状態が部分的に異なる場合でも、カメラ等の撮像手段を介して取得された道路のカラー画像から、レーンマーク等の路面標示を精度良く検出することができる車両及び路面標示認識装置を提供する。
【解決手段】撮像手段６を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段２と、前記カラー画像の各画素のカラー成分から、前記道路の路面標示の色に対応した各画素の特徴量を、該カラー成分に対する明るさの影響を低減するように算出する特徴量算出手段４と、前記カラー画像の各画素の前記特徴量を、該カラー画像における各画素の位置に合わせて配列した特徴画像から、前記道路の路面標示を検出する路面標示検出手段５とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の時点で撮影して得られた時系列画像群内の処理対象となる注目画像に関して時系列的な整合性を考慮した領域分割を可能にする。
【解決手段】複数の時点で撮影して得られた時系列画像群内の処理対象となる注目画像を一旦領域分割部１０１で領域分割した後、エッジ強度算出部１０２で該注目画像及び時系列的に近傍となる近傍画像内のエッジ強度を各々算出してエッジ強度対応付け部１０３でこれらのエッジ強度を対応付けることで、時系列的に整合性のあるエッジ強度の値を把握可能とし、このように対応付けられたエッジ強度に基づいて領域統合部１０４で注目画像内の領域分割後の領域を統合するので、時系列的に整合性のある領域分割結果を得ることができる。 （もっと読む）

入力データ値のアレイのハフ変換を並列計算する際に、ハフ変換の変換空間は、多数の部分空間に動的または静的に分割される。変換の各部分空間は、メモリ位置（５１０，５１０’，５１０”）の部分空間に格納される。入力データ値のアレイからのデータ値は、複数のプロセッサ（５０８，５０８’，５０８”）に送られるが、各プロセッサは、メモリ位置の部分空間と動的または静的に関連している。他のプロセッサと並列に動作する各プロセッサ（５０８，５０８’，５０８”）は、入力データ値に従って関連する部分空間メモリ（５１０，５１０’，５１０”）内に格納しているハフ変換の成分要素を更新する。
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【課題】調査区域にいる人物を検出するための検出装置を提示する。
【解決手段】検出装置は、前記調査区域を記録するためのカメラユニットを有している。前記カメラユニットは前記調査区域の上方に配置され、前記カメラユニットの下側の領域を記録する。前記カメラユニットは記録したデータを画像データとして適宜出力する。検出装置はほかにも、前記調査区域内の少なくとも1人の人物の様々な構造的形状特徴を検出するための評価ユニットを有している。前記構造的形状特徴の検出は、前記カメラユニットから出力された前記画像データに基づいて行われ、前記調査区域にいる少なくとも1人の人物の位置の決定に利用される。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラから得られた２次元の画像から、カメラの３次元運動と撮影対象上の空間的に密な３次元形状を求めることのできる３次元情報復元装置を提供する。
【解決手段】撮影対象を撮影したカメラの動き情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する運動推定部１００と、撮影対象までの距離情報を動画像入力データに基づいて逐次推定する距離推定部２００とを備えた３次元情報復元装置であって、運動推定部１００は、距離推定部２００で推定された前回時刻の距離情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の動き情報を推定し、距離推定部２００は、運動推定部１００で推定された今回時刻の動き情報と、動画像入力データとに基づいて今回時刻の距離情報を推定する。 （もっと読む）

【課題】画像内の特定のオブジェクトを検出する方法。
【解決手段】画像平面に対する任意のオブジェクトの向きを求め、この向きに応じて、複数の向き・オブジェクト固有分類器の中から１つを選択する。任意のオブジェクトは、選択された向き・オブジェクト固有分類器を用いて特定のオブジェクトとして分類される。
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【課題】 検知領域の設定を容易にして画像処理による人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図った人体検知器を提供する。
【解決手段】 テストモード設定釦１６を押下することで、通常モードからテストモードに所定期間移行し、このテストモード中に、設定者（人体Ｂ）は撮像部１０の視野領域Ａ１内において設定したい検知領域Ａ２の範囲内を移動する。そして、画像処理部１１が、これらの人体Ｂの動きから人体を検知したと判定すると、移動領域検出手段１１ｃは、テストモード中に撮像された各画像毎に人体Ｂの輪郭に外接する四角形等の移動枠Ｅを生成し、信号処理部１５は検出した複数の移動枠Ｅの論理和処理を行い、視野領域Ａ１内に全ての移動枠Ｅを重ね合わせて、各移動枠Ｅ内の領域を検知領域に設定することで、全体として１つの検知領域Ａ２が視野領域Ａ１内に設定される。 （もっと読む）

【課題】撮像された車輌前方の画像中から自車輌が走行する車線を的確に検出し、特に、急なカーブ等の複雑な道路形状や路面の汚れ、雨天等に影響され難く安定して車線を検出するとともに、車線分岐等をも的確に認識可能な車線認識装置を提供する。
【解決手段】車線認識装置１は、自車輌の進行路を撮像する撮像手段２と、撮像画像の設定領域における実空間上の距離Ｌを算出する画像処理手段６と、車線を検出する検出手段９とを備え、検出手段９は、輝度ｐｎijと距離Ｌに基づいて道路面上の画素を車線候補点として検出し、車線候補点に対してハフ変換を行い、ハフ変換により得られる直線の中から少なくとも自車輌の位置又は挙動に基づいて車線としてふさわしい直線ｒ１、ｌ１を自車輌の左右に１本ずつ検出し、直線ｒ１、ｌ１を基準として車線候補点の中から車線ポジションを記録していくことで直線状または曲線状の車線ＬＲ、ＬＬを検出する。 （もっと読む）