【課題】 テンプレート画像の背景への貼り付きを減少させるとともに、他の物体による隠蔽の影響を低減し、追尾を安定化させることができる自動追尾装置を提供する。
【解決手段】 テンプレートマッチング部１０３は、カメラ８によって撮像された入力画像と登録済みのテンプレート画像との相関を算出して相関が高い領域を探索する。背景ベクトル推定部１０４は物体以外の背景の動きベクトルを推定し、頭部検出部１０５は、フィルタ処理を施して頭部らしさを検出する。頭部追跡部１０６は、算出されたテンプレート画像との相関及び検出された頭部らしさを基に、頭部を追跡する。ＰＴＺ制御部１０７は、追跡した物体が画像の中央付近に映るように、カメラ８のパン、チルト、ズーム（ＰＴＺ）動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】回路基板上の同一位置に色彩や形状が異なる電子部品を混用する場合であっても、正しい判定結果を導出することができる概観検査方法を提供する。
【解決手段】撮像して得られる電子部品の画像データに基づき、該電子部品データを登録する際に、すでに形態の異なる同一部品のライブラリーデータが存在する場合、当該回路基板に搭載される検査対象の電子部品の特徴データを作成し、その作成した電子部品の特徴データをもライブラリデータとして登録し、該回路基板の検査実行時に、電子部品に対するライブラリデータが複数存在するとき、撮像される回路基板の画像データから検査対象の電子部品の特徴データを作成し、該作成した特徴データと予めライブラリに登録されているライブラリデータ中の特徴データとを比較し、当該比較結果に基づいて前記特徴データと最もマッチングする電子部品のライブラリデータを特定して所定の検査を行う。 （もっと読む）

【課題】 認識対象となる対象物の画像情報を所定の条件の下に安定させて取得するための画像入力装置を提供する。
【解決手段】 所定位置近傍に存在する対象物の画像情報を取得する画像入力装置１０であって、対象物を撮影する撮影手段２と、対象物の存在位置の変位を検出する変位検出手段３と、この変位検出手段３の検出結果に基づいて、撮影方向及び撮影倍率の何れか一方又は双方を制御する制御手段４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
認証精度を向上し得る認証装置等を提案する。
【解決手段】
撮像空間に配置された指と、撮像カメラ４との間の距離Ｄ２（図５）と、撮像カメラ４の位置と指先当接部６の位置との間の距離Ｄ１（図５）とから、当該指先当接部６の位置及び撮像カメラ４の位置間の直線と、撮像空間に配置された指とのなす指傾斜角度α（図５）を検出し、当該指傾斜角度αと、登録時において予め保持した登録情報の指傾斜角度αとの差に応じて、対応する比較画像の投影歪を除去するようにした。 （もっと読む）

【課題】パンタグラフ周辺部の障害物を非接触で、高速、かつ、安全に画像処理にて検出する。
【解決手段】左右２台のカメラ１，２でパンタグラフ周辺部を撮像し、画像設定手段１０、検査対象範囲外削除手段２０、パンタグラフ部分削除手段３０、トロリ部分削除手段４０、背景部分を黒、それ以外を白とするマスク画像を作成するマスク画像作成手段５０と、マスク画像の黒部分の画像データを削除した左右のマスク処理画像を作成するマスク処理画像作成手段６０と、左画像又は右画像の何れか一方についての塊特徴を抽出する塊抽出手段７０と、輪郭線の三次元位置データの平均を塊特徴の三次元位置として求めるステレオ計測手段８０と、塊特徴の三次元位置とパンタグラフの特徴の三次元位置とを比較し、近接度合いの高いものを支障物として選択するパンタグラフ近接検査手段９０と、支障物の三次元データを設定する支障物検出データ設定手段１００とから構成する。 （もっと読む）

原本を原本の複写から区別できるようにする機密保護画像を含む文書。文書は、隠された導電性トレース及び接点を持つ画像を含むことができる。文書は、接点と接触する複数のプローブに電圧を加えることにより原本であるかどうかの検証を行うことができる。
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【課題】高解像度の映像情報を自動的に記録することができる映像記録装置及び映像記録方法を提供する。
【解決手段】入力された映像信号を受けて動きがある領域のみ抽出した後、抽出した動領域の中から人物の顔が写っている部分のみを抽出して人物の顔が最も良く写っているフレームを検出してベストショットトリガ信号を生成し、入力された映像信号を周波数領域映像信号に周波数変換した後、該周波数領域映像信号を複数のサブバンド映像信号に分割し、ベストショットトリガ信号が生成されたときには、そのときのフレームに対応する全てのサブバンド映像信号を選択し、ベストショットトリガ信号が生成されなかったときには、そのときのフレームに対応する低域側の一部のサブバンド映像信号のみを選択し、選択した各サブバンド映像信号を圧縮してサブバンド圧縮映像信号として、各サブバンド映像信号を多重して圧縮映像信号としてストレージ１１２に記録する。 （もっと読む）

【課題】 立ち入り禁止区域等を俯瞰する位置に設置された防犯カメラの画像を処理することにより、侵入者を検出してその位置を特定することを目的とする。
【解決手段】 カメラ１０と画像処理部１で構成し、画像処理部１は画像入力手段２によりカメラ１０の映像を取得し、小領域分割手段３により映像を適当な小領域に分割し、相関計算手段４により小領域ごとに入力画像とあらかじめ取得しておく背景画像の相関計算を行い、変化検出手段５によりその時間的な変化をもとにして映像中の変化小領域を検出し、変化領域結合手段７により隣接する変化小領域を結合して変化検出領域を決定し、特徴量評価手段８により変化検出領域の幾何学的特徴量が侵入者に対応するかどうかを判断し、侵入者が存在すると判断された場合、侵入者検知手段９により侵入者の画像中の位置を特定する画像処理による侵入者検知装置とした。 （もっと読む）

【課題】 画像形成装置のキャリブレーションを簡易に行わせることのできる画像処理システムを提供する。
【解決手段】 テストチャートの原画像データを読み出して、当該テストチャートを出力させるコマンド列を画像形成装置に送信し、画像形成装置にて印刷されたテストチャートの読取結果の画像データを受信して、当該画像データと、原画像データとの比較に基づいて、画像形成装置を調整するための調整コマンドを発行して、画像形成装置に送信する画像処理装置を含む画像処理システムである。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも測量対象の物体（１）の記録画像（４）を捕捉する記録手段（３）を備える測量機器（２）を用いて、物体（１）を測量する方法に関する。記録手段（３）の帯状カバレージ領域（５）への角度方向を求めた後、記録画像（４）を捕捉し、少なくともその一部を表示画像（６）として表示する。続いて、記録画像座標（７）を特定するが、これは割り当てられた少なくとも１つの表示画像座標（８）を確定することにより行う。そして、記録画像座標（７）を、少なくとも１つの測定量に、特には立体角に変換する。テンプレート（１０）は、表示画像上におくことができるモデルであって、物体（１）の少なくとも一部を記述する。ユーザは目標点確定の際にこのテンプレートにサポートされる。テンプレート（１０）を呼び出して位置決めした後、テンプレートは記録された物体（１ａ）に適合され、テンプレート（１０）の特性点（１１）を用いて記録画像座標（７）が求められる。その他本発明は、電子的な表示・制御装置（３１）、測量機器（２）、本方法実行のためのコンピュータプログラム製品に関する。
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【課題】 自車両の周囲を走行する他車両のナンバープレート情報を取得し、このナンバープレート情報を判別し、当該他車両の情報を提示することが可能な車両監視装置を提供する。
【解決手段】 自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する映像取得装置１と、前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取るナンバープレート情報抽出装置１０と、前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合するナンバープレート照合装置１１と、前記ナンバープレート照合装置１１の照合結果を通知する通知装置１４、１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】基準基板画像と検体基板画像を比較して異同箇所を検出する差分画像処理アルゴリズムで比較画像処理する基板検査装置は、教示プログラム作成が不要である上に最高速検査を実現できるというメリットがあるが、良品を不良と誤検出する「過検出」虚報の多発という課題があった。
【解決手段】複数基板画像の同一画素出力値を加算平均して平均化基準画像を作成し、この平均化基準画像を基準画像として用いられるようにしたので、正常範囲内変異による「過検出」虚報の発生を最少化した最高速の検査が実現する。 （もっと読む）

【課題】秘密鍵等のコード情報を紙に印刷した証明紙を用いるシステムにおいて、証明紙の複写利用を抑制する。
【解決手段】証明紙１０に固有の紙紋１２を読み取り、証明紙１０に埋め込みたい秘密鍵２２の情報と、その紙紋１２を表す紙紋情報２４とを、グリフコードなどの所定のコード方式に従ってコード画像１４を生成する。そして、そのコード画像１４を証明紙１０に印刷する。証明紙１０が入力された装置では、その証明紙１０から読み取った実際の紙紋１２と、コード画像１４をデコードして得た紙紋情報２４とを比較し、両者が一致しなければ、その証明紙１０は複写されたものと判定し、エラー処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 短時間で、優良な（認識率の高い）画像処理アルゴリズムを生成することが可能な画像処理アルゴリズム生成方法、画像処理アルゴリズム生成装置、画像処理アルゴリズム生成プログラムおよび記録媒体を提供する。
【解決手段】 Ｎ世代の複数の画像処理アルゴリズムのうち、所定値以上の評価値が算出された画像処理アルゴリズムを選択し、選択された画像処理アルゴリズムにおいて、複数の選択画像処理フィルタのうち、ｎ（自然数）〜（ｎ＋（ｍ（自然数）−１））番目の選択画像処理フィルタの各々を、再度、ｎ〜（ｎ＋（ｍ−１））番目の選択画像処理フィルタとして、複数種類の画像処理フィルタの中から選択する選択確率を、高確率に設定する。高確率に設定された選択確率に基づいて、選択確率に対応する画像処理アルゴリズムをＮ＋１世代の画像処理アルゴリズムとして生成する。 （もっと読む）

【課題】 高精度のマスタ画像を作成して正確にパターン検査を行うパターン検査方法およびパターン検査装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ５１では、被検査物に形成されるパターンの設計データを用いて比較用画像を作成する。ステップＳ５２では、被検査物を撮像して得られる画像を用いて仮マスタ画像を作成する。ステップＳ５３では、仮マスタ画像と比較用画像との相違点を抽出する。ステップＳ５４では、相違点を表示する。ステップＳ５７では、ユーザの操作に応じて、表示した相違点について仮マスタ画像を修正する。ステップＳ５９では、修正された仮マスタ画像をマスタ画像として登録する。そして、登録されたマスタ画像とオブジェクト画像とを比較して、被検査物のパターン形状を検査する。 （もっと読む）

【課題】歩行者の動線を用いて撮像対象として適切か否かを判定し、この判定結果に応じて顔照合処理における判定用閾値を変更することで顔認証性能が著しく向上する顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置を提供する。
【解決手段】通行路１を図示矢印ａ方向に移動して入退場対象エリア（部屋や施設等）２に設けられたゲート装置（入退場用ゲート）３に向う歩行者Ｍの顔をカメラ１０１で撮像する。具体的には、通行路１におけるＣ地点からＡ地点の間に歩行者Ｍが存在する間に、歩行者Ｍの少なくとも顏を含む画像をカメラ１０１で撮像し、Ａ地点からゲート装置３まで歩行者Ｍが到達する間に、取得した画像によって、当該歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する。あらかじめ登録された人物と判定した場合にはゲート装置３を通行許可とする。 （もっと読む）

【課題】 人体検知および移動する人体の追跡を可能とし、より高度な方式により人体検知および人体追跡の誤検知を無くす。
【解決手段】 距離カメラ１で撮影された対象物から輪郭を抽出して微分演算を行い、人体モデルと比較することによって人体として検知する。そして、距離カメラ１で撮影された対象物から二段状の図形を肩部や頭部とし人体の候補とする。更に、顔の長さや肩幅などに閾値を設定し、値が閾値に近似する場合、候補を人体として検知する。 （もっと読む）

【課題】 可動部を撮影した画像を用いて制御を行う設備又は装置の設計及び設置調整支援に有用なシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】 可動部を撮影可能な撮像部と、撮像部で撮影した画像データに基づいて、可動部の位置情報を取得し、且つ当該位置情報が所定の条件を満たしているか否かを判定し、当該条件を満たしていると判定した場合、可動部を起動させるための制御信号を出力する制御部とを有する可動部を備えた設備又は装置のシミュレーション装置であって、
可動部のモデルを含むシミュレーション用の画像データに基づいて、可動部のモデルがシミュレーション用画像内に占める位置情報を取得する画像処理部１２０と、
画像処理部が取得したモデルの位置情報を表示する表示部１４０を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】半導体プロセスにおいて、色の違いによって検査対象物を判別する検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】カラー画像を撮像可能な撮像手段によって検査対象物のカラー画像を撮像し、ＲＧＢ色空間の色情報を取得する。ＲＧＢ色空間の色成分または他の色空間の色成分のグレースケール画像を作成し、パターン認識の手法によって検査対象物を検出する。あるいは作成したグレースケール画像から二値画像を作成し、二値画像に対してパターン認識を行い検査対象物を検出する。検出した検査対象物が占める画素の色データと、予め用意しておいた良品の検査対象物の色データとを比較し、検査対象物が良品であるか不良品であるかを判定する。また、ネットワークを通じて他の製造工程にこの判定結果を反映させ、製品の品質を高いものにする。 （もっと読む）

【課題】 屋外に存在する物体の三次元形状を精度良く自動的に特定可能にすること。
【解決手段】 第１地点から第２地点に移動して前記各地点で画像をそれぞれ取得するカメラ装置１１と、カメラ装置１１の位置情報及び姿勢情報を検出するセンシング手段１２と、センシング手段１２で検出された位置情報及び姿勢情報から、前記各画像の中で相互に同一となる部分を特定する画像マッチング手段１５とを備えて三次元計測装置１０が構成されている。センシング手段１２は、前記各画像を用いずに前記位置情報及び姿勢情報を検出可能なセンサによって構成される。画像マッチング手段１５は、センシング手段１２の検出値に基づいて、前記第２地点での画像におけるエピポーラ拘束線を求め、当該エピポーラ拘束線上の画像部分と前記第１地点の対象部分とを対比することで、各画像内の同一部分を特定する。 （もっと読む）