【課題】天候や時間等の変化に対して違和感のないパノラマ画像を得る。
【解決手段】撮像手段としての撮像装置１０からの映像信号がコンピュータ装置３０のビデオキャプチャーボード３１に供給される。レンズブロック部１１はカメラコントローラ４１からの駆動命令によって変倍用レンズが駆動される。撮像装置１０は回転雲台５０に設置され、パンチルタコントローラ４３からの駆動命令によって各方向に駆動される。モードコントローラ４２はコンピュータ装置３０からの絶対位置駆動要求に対して撮像装置１０及び回転雲台５０の制御を行う。コンピュータ装置３０には記憶装置３２と画像処理装置３３と制御装置３４とが設けられ、これらの装置によってパノラマ画像の形成のための映像信号処理及び制御が行われる。このコンピュータ装置３０で形成された映像信号がコンピュータモニタ６０に供給されてユーザーインターフェースとされる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置１台でも、容易に被写体の立体的形状撮影が行えるようにした。
【解決手段】撮像装置１００により、被写体を異なる方向から撮影して、その時の位置情報及び撮影方向情報をＧＰＳ部１０２及び方位検出部１０１により取得する。中央制御部１０６は、その位置情報及び撮影方向情報により被写体の位置を算出し、指定された撮影枚数に基づいて、被写体を全周囲から撮影する為の各撮影位置を算出する。算出された撮影位置の位置情報は、表示部１０７に順次指示されて撮像装置１００の移動が促される。指示された位置での撮影時には、画像処理部１０３が撮影済み画像から抽出したエッジ画像が、表示部１０７の被写体画像に重ねて表示されて撮影をサポートする。 （もっと読む）

【課題】 広角レンズを備えたカメラを用いても、暗視野時に周辺まで良好な映像品質を確保することができ、更に発熱問題も解消できるテレビインターホン装置を提供する。
【解決手段】 子機１は広角レンズを備えたカメラ４を中心とした周囲の対称位置に複数の撮影用照明としての光源６（６ａ，６ｂ・・６ｈ）を配置すると共に光源６の発光を制御する光源制御部１２を設ける一方、親機はモニタに出画したカメラ撮像映像の中の一部を拡大させる操作部を設け、ズーム操作により親機ＣＰＵは拡大出画制御すると共に子機１に光源選択信号を送信し、照明制御部１２は光源選択信号と映像処理部５からのＡＧＣ信号を受けてズームされた部位に応じて複数個の光源６ａ，６ｂ・・６ｈを個別に制御する。 （もっと読む）

【課題】遠隔地の監視エリアの監視映像を監視センタに効率良く提示する映像監視システムを提供する。
【解決手段】遠隔地の監視エリアの状況を撮像して得られる映像信号をネットワークを介して送信する撮像送信部と、映像信号を受信して受信映像を表示する監視センタ部とからなる映像監視システムである。撮像送信部は、監視エリアの全体を撮像する少なくとも1台の主カメラから生成される主映像信号を監視センタ部へ送信する。また、当該監視エリアを分割して得られる分割エリアを、外部から送信制御信号が入力された場合のみ撮像する複数の補助カメラと、補助カメラから生成される補助映像信号を監視センタ部へ送信する。更に撮像送信部は、分割エリアの各々に侵入物を検知して検知信号を生成してこれをネットワークを介して監視センタ部へ送信する。監視センタ部は、検知信号に対応する分割エリアのいずれかに対応する補助カメラのいずれかをネットワークを介して動作せしめる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、撮影対象領域が変化した場合に、より適正な撮影条件で撮影することができるビデオカメラ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第２入力手段によって入力された移動方向に向かって、入力された移動速度で撮影対象領域を移動させる手段、第２入力手段によって入力された移動速度が所定値より大きいか否かを判別する手段、第２入力手段によって入力された移動速度が所定値より大きいと判別した場合には、撮影条件を基本撮影条件に切り替える手段、および第２入力手段によって入力された移動速度が所定値以下であると判別した場合には、現状の撮影条件を維持させる手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】被写体が撮像手段の真下付近を通過する場合でもスムーズに追尾することができる監視カメラ及び監視カメラ制御方法を提供する。
【解決手段】カメラ１２の真下を通過する人物の進行方向はある線を垂直に跨ぐ方向に限定できる場合が多いことに着目して真下横切りラインＬｃを事前にカメラ１２に設定しておき、この真下横切りラインＬｃに追尾中の人物が近づいた場合に、この先進むであろう真下横切りラインＬｃに対して線対称の位置にカメラの向きを設定して、カメラ真下通過後の人物を捉えて追尾を再開する。これにより、カメラ真下付近での自動追尾をスムーズに行うことができる。 （もっと読む）

移動ロボットと遠隔制御ステーションとを含む遠隔制御ロボット・システム。移動ロボットは、画像を取り込むカメラを含む。遠隔制御ステーションは、ロボット・カメラによって取り込まれた画像を表示するモニタを含むことができる。プロジェクタが、画像を投影するために遠隔制御ステーションに結合される。このシステムは、比較的多数の見る聴衆への、ロボットによって取り込まれた画像の投影を可能にする。したがって、聴衆は、移動するロボットによって提供される画像を見ることができる。
（もっと読む）

【課題】設定画面を利用した監視カメラの検知条件の設定を、ユーザが容易かつ効率的に行い得るようにする。
【解決手段】監視装置側で監視カメラにおける動体検知および不動体検知の検知条件の設定を行う際に、ユーザに、設定画面１７０を提供する。設定画面１７０の中央に画像表示部１７１を設ける。設定画面１７０の右側に、検知設定部１７３が設けられている。設定画面１７０の画像上に、検知された動体または不動体を囲む検知枠１７６を表示する。ユーザは、動体または不動体の検知が有効になっているかどうか、どのような物体を動体として検知しているか等を確認でき、検知条件の設定を容易かつ効率的に行うことができる。非検知範囲を示す枠（Window2）の内部に所定パターン、例えばクロスハッチングのパターンを表示する。ユーザは検知範囲がわかり易くなり、検知条件の設定を容易かつ効率的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回時に、操作者が所望する様々な後方領域の映像を簡易に得ることができる後方監視カメラ付き車両を提供すること。
【解決手段】後方監視カメラ２０を旋回させるカメラ旋回台１３と、上部旋回体２の旋回角度αを検出する上部旋回体旋回角度センサ１２と、後方監視カメラ２０を旋回させる旋回モードを選択するカメラ旋回スイッチ１１ｂと、旋回モードが選択された場合に、上部旋回体旋回角度センサ１２が検出した旋回角度αに対応した角度θ分、後方監視カメラ２０を旋回させ、上部旋回体２後方における前記旋回モード選択時の所定方向に後方監視カメラ２０の画角のほぼ中心が向くように制御するカメラ旋回角度制御部１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ケース部材を被せたことによるピントのズレを解消することが可能な、新規かつ改良された監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法を提供すること。
【解決手段】被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系１６，１８と、結像光学系１６，１８の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材６４と、通信回線網３００を介して接続されたサーバ２００へ、ケース部材６４に関する情報及び結像光学系１６，１８に関する情報を送信する送信部１０２と、サーバ２００から、ケース部材６４に関する情報及び結像光学系１６，１８に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部１０２と、デフォーカス量に応じて、結像光学系１６，１８のフォーカスレンズ１６の位置を調整するフォーカス制御部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】きめこまやかな制御権占有時間管理が可能なネットワーク撮影システムを提供する。
【解決手段】撮影装置１１を操作可能な操作端末１３と、撮影装置１１を操作するための制御権を要求している操作端末１３に制御権を順次付与するネットワークカメラサーバ１２とがネットワークを介して接続されており、制御権が付与された一つの操作端末のみが撮像装置１１を操作できるようにしたネットワーク撮影システムにおいて、検知手段１２−５は、制御権を要求している操作端末の数を検知する。占有時間決定手段１２−６は、検知手段１２−５の検知結果に応じて制御権の占有時間を決定する。これにより、ネットワークカメラサーバ１２の状態及びその他の関連する要因によって、制御権占有時間を動的に変化させることで、きめこまやかな制御権占有時間管理が可能となる。 （もっと読む）

【課題】
範囲内に存在する撮像装置を有効に活用することで、少ない設備投資にて撮影した映像から異常事態を検出し然るべき機関、装置、人間に知らせるネットワークを確立してセキュリティ向上をはかる。
【解決手段】
監視対象物の周辺に存在する単数、または複数の移動可能な撮像装置が撮影した映像に画像処理を施す手段と、監視対象物の異常事態の発生を検出する手段と異常事態の発生を所定の警備会社、機器、人等に知らせる手段を有する構成としている。また、監視対象物の周辺に存在する前記撮像装置の数や位置に応じて個々の前記撮影装置が撮影する範囲を変える手段を有する構成としている。 （もっと読む）

【課題】不審者の行動を住宅侵入前に迅速に且つ確実に確認でき、不審者の警備範囲内侵入から警察等への通報時間を大幅に短縮することができ、不審者への威嚇、牽制を行なうことができ、被害を未然に防止し得る常時防犯システムを提供することを課題とする。
【解決手段】警報情報をインターネットに接続された監視センターに送信する常時防犯システムにおいて、庭における異常を検知した場合に警報情報を送信する状態を示す防犯モード又は異常を検知した場合に警報情報を送信しない状態を示す防犯解除モードのいずれか一つを記憶する防犯状態記憶手段と、人体を検知するセンサーと、検知信号に基づいて、人体の出入口付近における滞留時間を計測する滞留時間計測手段と、滞留時間計測手段によって計測された滞留時間が予め定められた時間を越える場合に、異常を検知した旨を示す警報情報を出力する警報情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 遠隔地の被写体を拡大表示可能にしつつ、拡大表示された画像に対して書き込まれた描画内容を被写体に正確に投影可能にする。
【解決手段】 被写体１０を撮影する低解像度撮影手段２２及び高解像度撮影手段２３、被写体１０に画像を投影する投影手段２４の各光軸を一致させておく。制御装置４０は低解像度撮影手段２２で撮影された通常表示用画像を遠隔指示装置５０に配信して画面表示させ、遠隔指示装置５０で利用者から当該画像中の領域指定を受け付けると、制御装置４０は高解像度撮影手段２３で撮影された高解像度の部分表示用画像中の対応する領域を部分拡大画像として抽出して遠隔指示装置５０に配信して画面表示させる。そして、遠隔指示装置５０で利用者から当該画像に対する描画を受け付けると、制御装置４０は当該描画内容を示す画像を投影手段２４により被写体１０に投影する。 （もっと読む）

【課題】不適切な車両周辺監視画像の表示を抑制することができるとともに、可動部の移動にともなう予め想定されたカメラの姿勢の変動に対応した車両周辺監視画像の表示を行うことができる「車両周辺監視装置」を提供すること。
【解決手段】可動部の移動が検出された場合であっても、可動部に設置されたカメラ３，４，５の姿勢の変動が予め想定されたものである場合には、可動部の移動量に対応する補正情報を用いて補正されたマッピングテーブル２０を用いて生成した車両周辺監視画像９，１０を表示し、可動部以外に設置されたカメラ２の姿勢の変動が検出された場合または可動部に設置されたカメラ３，４，５の姿勢の変動が予め想定されたものでない場合には、車両周辺監視画像９，１０の表示を中止または制限すること。 （もっと読む）

【課題】被保護者の身の上に発生した非常事態の内容を具体的に把握すること。
【解決手段】広角の撮影レンズ１１を備えるカメラ部５と、カメラ部５で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部７とを備え、カメラ部５は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で装着する携帯具としてのランドセル３に対して取り付ける取付部１５を備えて監視カメラ装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】走行状況に応じて車両周囲の映像を好適に撮影し、安全を確認することができるナビゲーション装置を提供することである。
【解決手段】判別手段（ＣＰＵ１１、判別プログラム１９ｂ４）によって、検出手段（ＣＰＵ１１、検出プログラム１９ｂ１）により検出された現在位置と、地図情報記憶手段（地図情報データベース１９ａ１）に記憶された地図情報とに基づいて、車両１００が、交差点の手前、所定の距離に差し掛かったか否かを判別し、判別手段によって、交差点の手前、所定の距離に差し掛かったと判別された場合、移動機構制御手段（ＣＰＵ１１、移動機構制御プログラム１９ｂ６）によって、車外撮影用カメラ１４を所定の撮影方向に切り替え、表示制御手段（ＣＰＵ１１、表示制御プログラム１９ｂ７）によって、移動機構制御手段によって切り替えられた所定の撮影方向における映像を、表示部１６に表示する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラを用いて移動検出物の追跡を行う際に、各カメラの３次元座標を簡単に設定することが可能な監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】複数のカメラを設置し、カメラを切り替えて連携させ移動する物体を追跡する監視カメラシステムであって、各カメラは、物体までの距離を計測する距離計測部２００と、物体の３次元位置情報を自身の３次元座標系で計測する座標計測部２０１と、他カメラ識別情報を認識するための映像撮影部２０３と、他カメラの識別情報及び３次元位置情報を記憶する位置情報管理部２０４と、カメラ固有情報を記憶するカメラ情報管理部２０５と、他カメラとネットワーク通信する通信部２０２と、移動体の３次元位置情報を自カメラの３次元座標系に変換し、変換後の移動体の３次元位置情報とカメラ情報管理部に記憶された撮影機能情報とに基づき移動体が自カメラの撮影範囲内に入っているか否かを判定する制御部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】監視対象となる監視地点の映像を監視を行う監視場所へ伝送する監視システムで、撮像装置に対する振動のデータを有効に利用する。
【解決手段】監視地点３１では、撮像手段１が監視地点の映像を撮像し、振動検出手段８が撮像手段について振動を検出し、監視地点通信手段４、６が撮像された映像のデータ及び検出された振動のデータを送信する。監視場所３２では、監視場所通信手段１１、１３が前記送信されたデータを受信し、映像出力手段１２が受信された映像のデータに基づいて映像を出力し、振動データ記憶手段１５が受信された振動のデータを記憶し、処理手段１５、１８〜２０が受信された振動のデータ或いは記憶された振動のデータに基づいて処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ネットワークを介して結合されているカメラや機器を交換する際に監視システムの再構築を迅速かつ正確に復元することが可能な監視システムを提供する。
【解決手段】カメラ１からの映像をエンコードするエンコーダ２を含む複数の機器２、３、４、６を、ネットワーク１０を介して操作端末７と監視サーバ８に接続して監視システムを構築した後に、操作端末７の指示により、カメラ１及び複数の機器２、３、４、６の設定情報を取得して監視サーバ８に保存することにより、ネットワーク１０を介して結合されているカメラ１や複数の機器２、３、４、６の設定情報を管理することを特徴とする。 （もっと読む）