【課題】 多数のカメラを設置すること無く、かつ、死角を生じることがない、操作性に優れたカメラシステムを提供する。
【解決手段】 被写体１０３との距離である被写体距離を検出する被写体距離検出手段を備えたカメラ１０１と、カメラの撮影方向を変更可能な撮影方向変更手段と、カメラを移動させる移動手段と、移動手段により移動した移動距離を検出する移動距離検出手段と、被写体距離と移動距離により、カメラと被写体との角度を算出し、前記角度を元に撮影方向変更手段によりカメラの撮影方向を変更する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】使用する撮像装置によらず、表示装置が表示する画像の画質の違いを抑制することができる画像送信装置及び撮像表示システムを提供する。
【解決手段】画像インターフェイス回路39にはフレーム画像データが入力され、撮像装置インターフェイス回路102には撮像装置の撮像特性パラメータが入力される。画像処理回路35は、処理パラメータに基づいてフレーム画像データを画像処理する。RF回路37は、画像処理されたフレーム画像データを無線送信し、撮像装置毎の撮像特性に起因する画質の違いを抑えるように処理パラメータを調整する際の指針となる指針パラメータを無線受信する。画像処理回路35は、撮像特性パラメータと指針パラメータとに基づいて処理パラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】危険な場所へでも入り込んで橋梁等の裏側を水上から観察することができると共に観察コストを削減することができる水上無人観察装置を提供する。
【解決手段】ラジコンボート１のスクリュー２とラダー３の外に傾斜部６を有する籠状の保護カバー４を取り付けてスクリュー２及びラダー３が障害物でその機能が失われるのを防ぐ。ラジコンボート１上には、水平及び上下方向に向きを変えることができるカメラ１３を搭載し、このカメラ１３を地上基地１００でリモコン操作を行い、橋の裏側の損傷箇所やその度合いを観察する。 （もっと読む）

【課題】白とびのない画像データを生成することができる誘導ライン撮像装置、および該装置を備えた無人搬送車を提供する。
【解決手段】本発明に係る誘導ライン撮像装置は、路面に敷設された誘導ラインに沿って走行する無人搬送車に備えられた誘導ライン撮像装置であって、誘導ラインを含む領域を撮像面で光学的に撮像して該領域の画像データを生成する撮像手段と、撮像する領域を照射面から照射した光によって照らす１つ以上の照明手段と、撮像面上に設けられた第１偏光フィルタ６と、照射面上に設けられた第２偏光フィルタ７とを備え、第１偏光フィルタ６を透過し得る光Ｌ５の振動方向および第２偏光フィルタ７を透過し得る光Ｌ２（Ｌ３）の振動方向が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視対象領域内の動体の模様・形状の複雑さや、監視対象領域内の遮蔽物の有無に関わらず、複数のカメラにより撮影された画像を合成することができるようにする。
【解決手段】床領域の画像を監視対象領域の直交座標系における平面位置に射影して、平面射影画像を生成する平面射影部９と、監視対象領域の直交座標系上で動体が存在している領域に板モデルを設置し、その板モデルの表面に動体領域画像抽出部４により抽出された動体領域画像を貼り付ける動体画像貼付部１１とを設け、画像合成部１３が、その平面射影画像及び動体領域画像が貼り付けられた板モデルの画像を合成する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置の位置およびビデオ撮影装置の位置と撮影対象物までの距離から求められる撮影している画角の座標を、撮影画像のフレームと同期させてビデオ撮影装置の記録チャンネルに記録する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルでの補正や多大な処理時間を必要とせず、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報とビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を撮影画像フレームと同期させて記録する。
【解決手段】走行する車両からビデオ撮影装置等でコンクリート構造物の表面劣化を検査する方法において、ビデオ撮影装置で撮影している範囲内の任意の位置情報をビデオ撮影装置の移動装置に取り付けた位置検出装置から求めるとともに、ビデオ撮影装置で撮影しているフレーム毎の範囲を、ビデオ撮影装置から撮影対象物までの距離情報から求め、撮影画像フレームと同期させて記録する。 （もっと読む）

【課題】車両から見て障害物の後側となる領域を撮像して取得した情報をあらかじめ提示可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】機載ＥＣＵ２１は、飛行ユニット２０が自車両Ａの進行方向に自車両Ａから離間して飛行するように制御する。さらに、機載ＥＣＵ２１は、機載カメラ２８が自車両Ａの走行路Ｗ１（進行予定経路）を撮像するように制御する。車載ＥＣＵ１１は、機載カメラ２８が撮像した画像に応じた画像を車載モニタ１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】映像記録移動手段に対する指令、移動手段に対する指令及び移動に際し、無端状輸送管からなる無端状輸送管に設けられている装置に対する指令を、タッチパネルにより指示でき、各指令に対する結果をＰＣによりモニターでき、記録として蓄積できる、新規な映像記録による監視装置の提供。
【解決手段】移動手段固定手段、及び映像記録手段に固着された無端状輸送管にそって移動する映像記録による監視装置において、映像記録手段は映像記録手段に対する指令により映像を記録し、移動手段は移動手段に対する指令により動作し、移動に際しては無端状輸送管に設けられている装置に対する指令及び応答に応じて移動手段の運行を指示する映像記録による監視装置。 （もっと読む）

【課題】作業者が管状物の展開画像を立体的に認識することが可能な管内壁面画像展開システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る管内壁面画像展開システム５０によれば、画像データＳｖｐに対し視点の異なる２つの第１サンプリング位置Ｐａ、第２サンプリング位置Ｐｂで第１画像データＳＰａ、第２画像データＳＰｂをサンプリングし２つの第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを作成する。そして、同一位置の第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを左右に並べて表示することで、作業者は第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを一つの立体的な展開画像として認識することができる。 （もっと読む）

【課題】背景や環境が時々刻々と変わる環境においても、カメラ映像に出現する移動体を効率の良く検出できる映像監視システムを実現する。
【解決手段】カメラ１０から取得した映像信号を基に画像データを出力する映像取得部１００と、画像データから移動体の候補領域を抽出する移動体候補領域抽出部１０１と、候補領域が移動体のものであるか判断する移動体検出部１０２と、を備えた映像監視システムであって、移動体候補領域抽出部１０１は、画像データの明度勾配方向を量子化し、所定の時空間内の方向符号の出現頻度を表す時空間ヒストグラムを算出し、時空間ヒストグラムの統計上の時空間評価値である時空間豊富度を算出する。移動体検出部１０２は、時空間豊富度によって候補領域が移動体のものであるか判断する。 （もっと読む）

【課題】 従来、移動可能な移動監視装置を端末で操作するシステム、各部屋に設置されたカメラでホームセキュリティを行うシステムでは、費用、維持費が高い。
【解決手段】 ＣＣＤカメラ３１を搭載した第１の携帯電話１１と、第１の携帯電話１１を可動または移動する可動ユニット１５と、第１の携帯電話１１と電話回線およびインターネット回線の少なくとも１つを経由して通信自在に接続され第２の携帯電話１３とを備え、第２の端末が画像モニタ４１と、可動ユニット１５を操作する操作部とを搭載しており、操作部の操作により、可動ユニット１５を遠隔操作する可動ユニット遠隔操作手段を備える。第１の携帯電話１１のＣＣＤカメラ３１を撮像手段とし、携帯電話の電話回線を経由するか、インターネット回線を経由するかして費用、維持費を低減する。 （もっと読む）

【課題】管路内で確実に摩擦力を得ることができ、管路内でも安定して支持されると共に、省スペースな移動装置およびそれを用いた移動システムを提供する。
【解決手段】管路の内壁面を走行するための駆動輪１４が設けられ、かつ管路の軸方向の前後に延びるメインフレーム１１と、そのメインフレームに基端が揺動自在にそれぞれ設けられ、前記駆動輪を中心として軸方向の前後にそれぞれ延び、先端に前記駆動輪が転がる壁面と略反対側の壁面を転がるガイド輪１５をそれぞれ有している一対のガイドレバー１２と、それらガイドレバーのガイド輪を壁面に押し当てるように付勢する弾性部材１６と、前記一対のガイド輪および駆動輪とで管路の内壁を突っ張って支持している管路を走行する移動装置１。 （もっと読む）

【課題】警戒監視によって識別した追尾対象を移動ロボットで継続して追尾することが可能な監視方法を提供する。
【解決手段】
移動ロボット１０に搭載するカメラとして、光学的ズーム機能を有する監視用カメラ１１と操縦用カメラ１２を用い、監視用カメラ１１を広範囲視野の警邏状態にしてラスタースキャンしながら、操縦用カメラ１２からの映像に基づいて移動ロボット１０を走行させる警邏行動と、警邏行動中において、監視用カメラ１１からの広範囲視野映像内に識別対象物Ａ，Ｂを発見した際に監視用カメラ１１を狭範囲視野の監視状態にして識別対象物Ａ，Ｂをクローズアップする識別行動と、識別行動において、識別対象物Ａ，Ｂが追尾対象であると識別した際に監視用カメラ１１を狭範囲視野の監視状態に保ちながら、操縦用カメラ１２からの映像に基づいて移動ロボット１０を走行させて追尾対象を追尾する追尾行動を行う監視方法。 （もっと読む）

【課題】診断情報や症例情報が用意されていなくとも、関心領域の特定を正確に行う。
【解決手段】ＣＥ１１で被観察部位の撮影を行うとともに、撮影エリアＡの多点測距を行う。ＣＥ１１から受信装置１２へ画像データ及び多点測距により得られた多点距離情報を無線送信する。受信装置１２にて、チェックエリアＣのみを画像データから切り出して、切り出し画像データを生成する。チェックエリアＣを複数の小ブロックＢｓに分割し、切り出し画像データから各小ブロックＢｓの画像特徴量をそれぞれ抽出する。各小ブロックＢｓの画像特徴量を比較して、チェックエリアＣ内の画像特徴量の相対的な変化の有無を判定することで、チェックエリアＣ内に関心領域８０が存在しているか否かを判定する。診断情報や症例情報がなくとも、関心領域８０の特定を正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な内部構成であっても、死角が多数発生するという問題を解決する監視システムを提供する。
【解決手段】固定カメラ、移動カメラ、制御サーバおよび監視カメラを有する監視システムであって、前記制御サーバは、前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位情報を保持する手段を有し、前記監視カメラは、前記固定カメラおよび前記移動カメラの位置情報を取得する手段を有し、前記監視カメラは、前記固定カメラと前記移動カメラとの位置が一定の範囲になったと判断した場合、前記制御サーバに保持されている前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位情報を比較し、前記固定カメラおよび前記移動カメラの方位の方位が同一と判断した場合、前記固定カメラの方位を逆方向になるように、前記固定カメラを制御する。 （もっと読む）

【課題】デジタルカメラなどの映像記録手段を用いる新規な監視業務装置の提供。
【解決手段】映像記録手段１、前記映像記録手段に接続する固定手段２、及び映像記録手段に接続する固定手段を移動させる移動手段３から構成される監視装置であり、固定手段２は無端状輸送管に平行して隣接して設けられている移動管１５内を移動し、磁石を内蔵する。無端状輸送管内に圧入供給される駆動流体５により無端状輸送管内を移動すると共に、前記固定手段の磁石６の磁極と反対の磁極の磁石７が対峙して内蔵されている。無端状輸送管内を移動する移動手段に対応して、固定手段も移動管内を随伴移動し、映像記録手段により記録監視する監視装置。 （もっと読む）

【課題】被写体の分析精度を向上させることが可能な内視鏡システム及び内視鏡システムを用いた被写体の検出方法を提供すること。
【解決手段】被写体からの放射光又は反射光をハイパースペクトルで定義される複数の波長領域に分光する光学系と、光学系で分光された光を波長領域ごとに受光し、光電変換して電気信号を生成する複数の画素を有する撮像素子と、電気信号に基づいて波長領域の光の強度を算出し、画素における複数の波長領域と光の強度との関係に基づいて、ハイパースペクトル解析により被写体の患部を同定するため被写体からの放射光又は反射光の成分を分析する解析部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視対象物画像の一部を含む監視対象撮像画像を取得する場合に、監視対象物に沿ってカメラの撮像方向をより正確に移動させつつ、操作性を向上させることが可能なカメラ制御システム、カメラ制御装置、及びカメラ制御プログラムを提供する。
【解決手段】本発明に係るカメラ制御システムは、カメラの撮像方向を制御するカメラ制御システムであって、カメラによって撮像され、監視対象物画像の一部を含む監視対象撮像画像を取得する画像取得部と、画像取得部によって取得された監視対象撮像画像を表示する表示部と、ユーザによって監視対象撮像画像上に入力された始点座標の値と終点座標の値とを受け付ける受付部と、始点座標の値から終点座標の値に向かう指示ベクトルを取得するベクトル取得部と、取得された指示ベクトルの方向成分に基づいて、撮像方向を移動する動作部とを備える。 （もっと読む）

【課題】多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像に係わるデータを容易に把握することができるカプセル内視鏡画像表示装置を提供する。
【解決手段】表示画面２６の検査データ検索画面４０に少なくとも検索文字入力窓４２、検索対象がサムネイルであることを指定するサムネイル指定入力ボタン４３及び検索対象がレポートであることを指定するレポート指定入力ボタン４４を表示する。サムネイル指定入力ボタン４３が入力操作されたときは検索文字入力窓４２に入力されている文字を含むコメントを付加されているサムネイルを記録装置から検索してスクロール可能に一覧表示する。レポート指定入力ボタン４４が入力操作されたときは検索文字入力窓に入力されている文字を含むレポートを検索してスクロール可能に一覧表示する。 （もっと読む）