監視カメラ装置、監視システム、および携帯具
【課題】被保護者の身の上に発生した非常事態の内容を具体的に把握すること。
【解決手段】広角の撮影レンズ１１を備えるカメラ部５と、カメラ部５で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部７とを備え、カメラ部５は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で装着する携帯具としてのランドセル３に対して取り付ける取付部１５を備えて監視カメラ装置１を構成する。
【解決手段】広角の撮影レンズ１１を備えるカメラ部５と、カメラ部５で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部７とを備え、カメラ部５は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で装着する携帯具としてのランドセル３に対して取り付ける取付部１５を備えて監視カメラ装置１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置、監視システム、および携帯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、児童、女性および老人等の被保護者の誘拐や被保護者への暴漢が急増している。これに対する対策として、防犯ブザー機能を備える携帯電話装置が、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００３】
該携帯電話装置は、非常時に、暗証番号が押されたり所定レベル以上の振動が加わった場合に、警報音を発することに併せて、予め定められている緊急連絡先に緊急事態が発生したことを示すメッセイジを、自動的に発信したり、緊急連絡先と通話が可能になるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７７６１１号公報
【特許文献２】特開２００５−３４７８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メッセイジの内容は、非常事態が発生したことを知らせるだけの内容であり、非常事態の具体的内容が把握できないという問題がある。また、緊急連絡先と通話が可能になっても、緊急連絡先で把握できる情報は、音声等の音のみである。そのため、被害にあっている被保護者が話しを出来ない状況にある場合、あるいは非常事態の内容を的確に話すことができない場合には、緊急連絡先において、非常事態の具体的内容を把握することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、被保護者の身の上に発生した非常事態の内容を具体的に把握することができる、監視カメラ装置、監視システム、および携帯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、監視カメラ装置は、広角の撮影レンズを備えるカメラ部と、カメラ部で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部とを備え、カメラ部は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で取り付ける取付部を備えることとする。
【０００８】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、カメラ部により携帯具を装着している人の周囲の状況を映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、カメラ部は、人が外部に露出した状態で装着する携帯具に取り付けることができるので、撮影をする際に、カメラを改めて取り出す必要がなく、周囲の状況を即座に把握することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、カメラ部を外部から駆動するための無線信号を受信する通信部を備えることとする。
【００１０】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、監視カメラをこのような構成とすることにより、監視カメラの駆動を離れた場所から遠隔操作により行なうことができる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることとする。
【００１２】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、監視カメラを、学童が登下校時に必然的に装着する学童用背負いバッグに取り付け可能にすることで、学童の登下校時の安全を確保することができる。
【００１３】
上述の課題を解決するため、監視システムは、監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置とを備え、受信装置は、この受信装置を識別する識別子を有し、監視カメラ装置は、識別子を有する受信装置に対して画像信号を発信することとした。
【００１４】
監視システムをこのような構成とすることにより、監視カメラ装置により携帯具を装着している人の周囲の状況を、受信装置により映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、監視カメラ装置から発信される画像信号は、識別子を有する特定の受信装置に対して発信するので、該人のプライバシイを保護することができる。
【００１５】
上述の課題を解決するため、監視システムは、監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置とを備え、監視カメラ装置と受信装置は、それぞれ自己を識別する識別子を有し、監視カメラ装置は、識別子を有する受信装置に対して画像信号を発信し、受信装置は、識別子を有する監視カメラ装置に対してカメラ部を駆動するため信号を発信することとした。
【００１６】
監視システムをこのような構成とすることにより、監視カメラ装置により携帯具を装着している人の周囲の状況を、受信装置により映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、受信装置から監視カメラ装置を、遠隔操作により駆動することができるので、該人の安全の確保の向上が図れる。さらに、監視カメラ装置と受信装置は、それぞれ自己を特定する識別子を有するので、監視カメラ装置と受信装置とが互いに一対一の関係となり、該人のプラバシーを保護することができる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加え、受信装置は、監視カメラ装置で撮影した撮像画像の全体がモニタの表示画面の一部の領域に表示される縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、撮像画像の１または複数の部分について撮影レンズによる歪みを補正するとともに縮小映像に比べて拡大された拡大映像を生成する拡大映像生成処理と、縮小映像および拡大映像を表示画面に表示する制御を行なう画像処理制御手段備えることする。
【００１８】
監視システムをこのような構成とすることにより、歪みが補正された拡大映像により撮影範囲の細部についての映像を観ることができるとともに、縮小映像により撮影範囲の全体の様子を観ることができるため、携帯具を装着する人の周囲の状況をより正確に把握することができる。
【００１９】
上述の課題を解決するため、携帯具は、人が外部に露出した状態で装着する携帯具において、監視カメラ装置を備えることとした。
【００２０】
携帯具をこのような構成とすることにより、撮影をする際に、カメラ部を取り出すことなく、周囲の状況を即座に把握することができる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることとする。
【００２２】
携帯具を学童が登下校時に必然的に装着する学童用背負いバッグとすることし、この携帯具に監視カメラを取り付けることで、学童の登下校時の安全を確保することができる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、監視カメラ装置を駆動する電源が携帯具に配置されることとする。
【００２４】
携帯具をこのような構成とすることにより、大容量の電源を確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の監視カメラ装置、監視システム、および携帯具によれば、被保護者の身の上に発生した非常事態の具体的内容を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置１、監視システム２、および携帯具としてのランドセル３について、図１から図７を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、監視カメラ装置１の斜視図である。図２は、監視カメラ装置１が取り付けられて構成される学童用背負いバッグとしてのランドセル３の斜視図である。図３は、図２のランドセル３に取り付けられた監視カメラ装置１を拡大して表わした拡大斜視図である。図４は、図１に示す切断線Ａ−Ａにおける、監視カメラ装置１の概略断面図である。図５は、監視カメラ装置１および監視システム２の構成を示すブロック図である。図６から図８は、後述するモニタ３１に表示される映像の内容を示す図である。
【００２８】
なお、以下の説明において、監視カメラ装置１を、単に、カメラ装置１と記載する。
【００２９】
カメラ装置１は、図４に示すように、外装筐体４内に、カメラ部５、回路基板６、通信部７、マイクロフォン８およびカメラ装置１を駆動するための電源であるバッテリ９が備えられる。
【００３０】
カメラ部５は、レンズ鏡筒１０と、このレンズ鏡筒１０に保持される広角の撮影レンズ１１と、撮像素子１２とを備える。撮像素子１２は、回路基板６に取り付けられ、撮影レンズ１１の結像位置に配設されている。
【００３１】
撮影レンズ１１は、広角のレンズであり、１８０度の画角を有し、かつ、光軸周りの全周囲、すなわち３６０度の全周囲に亘って撮影できるように構成されている。撮影レンズ１１は、図４においては、被写体光の入射側となる上面に凸面を向けた１枚のメニスカスレンズから構成されているが、これに限らず、他の形態のレンズを１枚、あるいは複数枚用いて構成してもよい。
【００３２】
撮像素子１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を使用する。なお、ＣＭＯＳの代わりにＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やその他の光電変換素子を使用してもよい。撮影レンズ１１は、その一部を外装筐体４の外部に露出させられ、この露出部１１ａから入射した被写体光が、撮像素子１２に結像する。
【００３３】
この実施の形態においては、撮影レンズ１１による結像画像は、撮像素子１２の撮像面内に全て収まるように撮像素子１２の撮像面の大きさ、および撮影レンズ１１と撮像素子１２との配置が構成されている。したがって、撮像素子１２の撮像面には、撮影レンズ１１の形状に対応して円形の光像が結像することになる。
【００３４】
外装筐体４の撮影レンズ１１が外部に露出する面には、複数の孔部１３が形成され、この孔部１３に対向する位置にマイクロフォン８が配設されている。周囲の音は、この孔部１３を通ってマイクロフォン８に集音される。
【００３５】
外装筐体４の下側には、カメラ装置１をランドセル３の肩ベルト１４に取り付けるための取付部１５が備えられている。取付部１５は、肩ベルト１４が長手方向に通る矩形の孔部であるベルト通し孔１６が形成される筒部１７と、この筒部１７の下面に形成される２の矩形の矩形孔１８，１８とを有する。カメラ装置１は、図３および図４に示すように、ランドセル３の肩ベルト１４を、筒部１７の一方の開口部１７ａから挿入し、矩形孔１８と矩形孔１８の間にある仕切り部１９の下側を通るよう矩形孔１８，１８に通し、他方の開口部１７ｂら取り出すように、筒部１７に通すことで、肩ベルト１４に取り付ける。
【００３６】
取付部１５は、他に、安全ピンにより構成しても良い。また、カメラ装置１側とカメラ装置１を取り付けるランドセル３の肩ベルト１４側にそれぞれ面ファスナー（いわゆるマジックテープ（登録商標））を取り付け、この面ファスナーにより、カメラ装置１をランドセル３の肩ベルト１４に取り付けるようにしても良い。
【００３７】
また、本実施の形態では、監視カメラ装置１が取り付けられて構成されるランドセル３は、カメラ装置１を上述のように取付部１５により着脱可能な状態で備えているが、カメラ装置１をランドセル３に対して、着脱ができない状態で取り付け、ランドセル３を構成しても良い。
【００３８】
学童が、上述のようにカメラ装置１が取り付けられたランドセル３を背負って登下校することにより、カメラ装置１により、学童の周囲の映像を撮影することができる。
【００３９】
監視システム２は、上述したカメラ装置１と、図５に示す受信装置２０とを備える。図５を参照しながら、カメラ装置１の動作に併せて、監視システム２の構成を説明する。
【００４０】
先ず、カメラ装置１の動作を説明する。撮影レンズ１１を透過した被写体光は、撮像素子１２の撮像面に結像し、この結像画像に基づく画像信号が撮像素子１２から出力される。撮像素子１２から出力された画像信号は、回路基板６に入力する。回路基板６は、画像信号処理部２１、画像圧縮処理部２２、制御部２３、およびメモリ２４を備えている。
【００４１】
撮像素子１２から出力された画像信号は、画像信号処理部２１に入力する。この画像信号処理部２１において、撮像素子１２からの画像信号に対して、カラー処理等の所定の画像処理を施す。
【００４２】
画像圧縮処理部２２においては、画像信号処理部２１で画像処理を施された画像信号の画像データを圧縮処理し、画像データのデータ量が減らされた圧縮画像データを生成する。画像データの圧縮処理は、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）を用いて行う。
【００４３】
制御部２３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成され、カメラ装置１の全体の動作の制御を司る。メモリ２４は、カメラ装置１を動作させるためのプログラムの他、このプログラムを実行するためのワークメモリを備えている。メモリ２４は、画像信号処理部２１や画像圧縮処理部２２における処理についても活用される。
【００４４】
撮像素子１２から出力された画像信号は、上述したように、画像信号処理部２１や画像圧縮処理部２２等により所定の画像処理が行われ、制御部２３から通信部７に出力される。通信部７において、この画像信号を無線信号として発信する。発信された画像信号は、電話回線ＴＬを介してネットワークＮＷに送信される。ネットワークＮＷには、カメラ装置１と共に、監視システムを構成する受信装置２０が接続されている。
【００４５】
受信装置２０は、例えば、ＣＰＵから構成される制御部２５、この制御部２５について備えられるメモリ２６、座標変換部２７、およびこの座標変換部２７について備えられるメモリ２８、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記載する）２９、スピーカ３０、およびモニタ３１を備えている。
【００４６】
制御部２５は、受信装置２０の全体の動作を司る。また、この制御部２５は、座標変換部２７と相俟って画像処理制御手段を構成し、カメラ装置１から送られる画像信号に対して、後述する画像処理を行う。メモリ２６には、受信装置２０の各部を動作させるためのプログラムが保存される。また、メモリ２６は、このプログラムを実行するためのワークメモリを備えている。
【００４７】
受信装置２０では、ネットワークＮＷを介して受信したカメラ装置１から送信された画像信号をモニタ３１に表示する。モニタ３１は、例えば、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置、あるいはプラズマディスプレ装置等から構成する。
【００４８】
カメラ装置１は、図示を省略する主電源のスイッチをオン状態としておくことで、スタンバイ状態となり、このスタンバイ状態を保持している。そして、カメラ装置１の上面に備えられる撮影スイッチ３２をオン操作することにより、撮影を開始し、画像信号を受信装置２０に対して送信する。
【００４９】
受信装置２０においても、図示を省略する主電源のスイッチをオン状態としておくことで、スタンバイ状態となり、このスタンバイ状態を保持している。受信装置２０は、カメラ装置１から画像信号が送信されたことを制御部２５が認識すると、制御部２５は、モニタ３１にカメラ装置１の画像信号に基づく映像を表示するとともに、ＨＤＤ２９に、その画像信号を記憶する。つまり、カメラ装置１が取り付けられているランドセル３を背負った学童が、誘拐や暴漢等の非常事態に遭遇したときに、撮影スイッチ３２をオン操作することにより、学童の周囲の状況が映像として、モニタ３１に表示されることになる。したがって、モニタ３１に表示される映像から、学童の身に降りかかった非常事態の内容を具体的に把握することができる。なお、主電源スイッチ（図示省略）をカメラ装置１の取付部１５の下側に備え、ランドセル３を背負ったときに、肩等と肩ベルト１４との間に主電源スイッチ（図示省略）が挟まれることで、主電源スイッチ（図示省略）がオン状態となるように構成してもよい。
【００５０】
撮影レンズ１１は、上述したように１８０度の画角を有し、かつ光軸周りの全周囲、すなわち３６０度の全周囲に亘って撮影可能となっているため、学童の周囲を極めて広い範囲で撮影することができ、多くの情報を把握することができる。なお、撮影スイッチ３２は、例えば、プッシュスイッチが用いられ、１回押すとスイッチがオン状態となり、もう一度押すとオフ状態となるように構成されている。
【００５１】
受信装置２０にカメラ装置１からの画像信号の入力あったときには、制御部２５は、モニタ３１への映像の表示およびＨＤＤ２９への記録の他、スピーカ３０から警報音を鳴動させる。これにより、受信装置２０の近辺にいる者、例えば、親等の保護者に、カメラ装置１を所持する学童に非常事態が発生したことを知らせることができ、モニタ３１を見ることを促すことができる。万が一、警報音を聞き逃す等して、モニタ３１を見ることができなくても、画像信号は、ＨＤＤ２９に記憶されているので、非常事態の発生に気づいた時点で、非常事態の内容を把握することができる。
【００５２】
カメラ装置１の撮影の開始は、カメラ装置１の撮影スイッチ３２をオン状態とする他、受信装置２０側に備えられる、図示を省略する遠隔撮影スイッチをオン操作することによっても行なうことができる。
【００５３】
受信装置２０側の遠隔撮影スイッチ（図示省略）をオン操作すると、カメラ装置１の撮影を開始するカメラ装置動作信号が、ネットワークＮＷおよび電話回線ＴＬを介して、カメラ装置１側の通信部７に入力する。通信部７は、制御部２３からの画像信号を受信装置２０に対して発信する機能の他、受信装置２０側からのカメラ装置動作信号を受信するように機能を有している。カメラ装置１の制御部２３は、受信装置２０から発信されたカメラ装置動作信号の入力を受け、受信装置２０側の遠隔撮影スイッチ（図示省略）がオン操作されたことを認識する。カメラ装置１は、メインスイッチ（図示省略）がオン状態にある限り、カメラ装置１側の撮影スイッチ３２のオン・オフ状態に係わらず、カメラ装置動作信号を受信したときは、撮影を開始する。すなわち、遠隔撮影スイッチ（図示省略）をオン操作することにより、カメラ装置１の撮影を強制的に開始することができる。これにより、受信装置２０側において、必要に応じて学童の周囲の状況を映像として把握することができる。
【００５４】
カメラ装置１と受信装置２０には、それぞれ自己を識別する識別子として固定のＩＰアドレスを有している。したがって、カメラ装置１と受信装置２０とを一対一で対応させることができ、カメラ装置１からの画像信号は、特定の受信装置２０のみに送信され、また、受信装置２０は、特定のカメラ装置１に対してのみ、遠隔操作による撮影の開始等の動作を行うことができる。なお、受信装置２０からカメラ装置１に対して遠隔操作を行なわないシステム構成とする場合には、受信装置２０側のみ固定のＩＰアドレスを有すれば足りる。すなわち、カメラ装置１側からは、特定のＩＰアドレスの受信装置２０に対してのみ画像信号を送信することになる。
【００５５】
カメラ装置１の制御部２３は、撮影の開始に併せて、マイクロフォン８による集音も開始する。そして、画像信号とともに、音信号についても、受信装置２０に送信する。受信装置２０では、モニタ３１にカメラ装置１で捉えた映像を表示する他、スピーカ３０から、マイクロフォン８で集音された音を出力する。
【００５６】
したがって、受信装置２０側においては、モニタ３１に表示される映像に併せて、スピーカ３０により、学童の周囲の音を聞くことができるので、音と映像により、より確実に学童の周囲の状況を把握することができる。なお、音信号についても、画像信号とともに、ＨＤＤ２９に記録される。
【００５７】
ところで、撮影レンズ１１は、広角レンズであるため撮像素子１２には、極めて強い歪曲収差を有する光像が結像している。したがって、撮像素子１２上の結像をそのままモニタ３１に表示しても、映像は歪曲収差を含んだ映像となってしまい、映像から学童の周囲の状況を正確に把握することが困難な場合がある。
【００５８】
そこで、受信装置２０では、撮像素子１２上の歪曲収差を含んだ撮影画像に対して、制御部２５および座標変換部２７において、画像処理を行い、図６、図７および図８に示す表示態様の映像を選択的に生成し、モニタ３１に表示する構成となっている。
【００５９】
座標変換部２７は、制御部２５とともに、カメラ装置１から送信された画像データに基づいて、各表示態様に応じた映像を生成する画像処理を行う。この座標変換部２７は、撮像素子１２の撮像面上の撮像画像を、各表示態様において表示される映像になるように画像処理してモニタ３１に表示する際に、撮像面における撮像画像の座標位置をモニタ３１における映像の座標位置に変換する機能を有する。メモリ２６は、座標変換部２７を用いて画像処理を行う際のワークメモリとなっている。
【００６０】
受信装置２０は、上述した主電源スイッチ（図示省略）や遠隔操作スイッチ（図示省略）の他、モニタ３１に表示される映像の表示態様を切り替えるための主選択釦３３と副選択釦３４が備えられている。これらの主選択釦３３と副選択釦３４の押下により、図６から図８に示す表示態様の映像が、選択的に生成され、生成された映像がモニタ３１に表示される。以下に、モニタ３１の映像の表示態様と表示される映像の内容について説明する。
【００６１】
カメラ装置１の撮影が開始され、カメラ装置１から受信装置２０に送信されたときの最初の表示態様は、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０が表示される全体表示態様である。この全体表示態様の全体映像Ｍ１０は、映像の中心部分が撮影レンズ１１の光軸に一致し、画角１８０度で、光軸の周囲３６０度の範囲の映像となっている。
【００６２】
なお、モニタ３１の上下、左右と、モニタ３１に写っている映像である被写体の前後、上下、左右等の方向は、カメラ装置１の姿勢により異なり対応していない。ここでは、例えば、カメラ装置１が、立ち姿勢の学童が背負っているランドセル３の左手側の肩ベルト１４に、撮影レンズ１１の光軸が上方に向いている状態で取り付けられている場合を一例にして説明をする。つまり、カメラ装置１は、学童の左肩の上に光軸を上方に向けて取り付けられている。このような姿勢でカメラ装置１の撮影がされる場合には、モニタ３１に表示されている全体映像Ｍ１０の映像の上部側は、学童の前方向の映像となり、下部側の映像は、学童の背後方向の映像となっている。また、全体映像Ｍ１０の左部側は学童の左手方向の映像となり、右部側の映像は学童の右手方向の映像となっている。また、全体映像Ｍ１０の中央部は、学童の頭上方向の映像となっている。
【００６３】
以下に説明する映像の内容を示す図において、映像となっている被写体の前後左右方向をそれぞれ、（前）（後）（右）（左）として示す。（中）は、上下左右の真ん中、すなわち光軸上の位置を示す。
【００６４】
この全体映像Ｍ１０は、撮像素子１２の撮像面に結像した広角の撮影レンズ１１の結像がそのままの形で表示されたものとなっている。上述したように、撮影レンズ１１の結像の大きさは、撮像素子１２の撮像面内に収まるようになっている。そのため、撮像素子１２の撮像面における撮影レンズ１１の結像の輪郭は円形になり、結像部分以外の撮像面の部分は、光のあたる量が少ない暗い部分となる。この実施の形態では、撮像面の撮影レンズ１１の結像部分以外の部分については、画素データを輝度０のデータとして扱うこととしている。そのため、全体映像Ｍ１０は、撮影レンズ１１の結像の映像が円形に表示され、それ以外の部分については黒色に表示されたものとなっている。なお、この全体映像Ｍ１０は、撮影レンズ１１により１８０度の画角で撮影した映像となっているため、中心から周囲に向かっていわゆる歪曲収差が強くなる映像になっている。
【００６５】
モニタ３１の表示は、主選択釦３３を押下することにより、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０を表示する全体表示態様から図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０を表示する拡大表示態様および図６（Ｃ）に示す併せ映像Ｍ３０を表示する併せ表示態様Ａに切り替えることができる。表示態様の切り替えは、主選択釦３３を押下する度に順に、全体表示態様（図６（Ａ））→拡大表示態様（図６（Ｂ））→併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））→全体表示態様（図６（Ａ））…の順に切り替わる。すなわち、主選択釦３３を押下することにより、全体表示態様（図６（Ａ））、拡大表示態様（図６（Ｂ））および併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））の３つの表示態様を選択することができる。
【００６６】
図６（Ｂ）に示す拡大表示態様における拡大映像Ｍ２０は、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０の中央部に点線で示す略矩形の領域Ｍ２０Ａの映像について、撮影レンズ１１による歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の表示画面いっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。領域Ｍ２０Ａは、撮影レンズ１１の光軸を中心にして、例えば、前後方向の画角が９０度、左右方向の画角が１２０度の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００６７】
すなわち、拡大映像Ｍ２０の映像は、撮影レンズ１１の光軸を中心にして、前後方向に９０度の画角で、かつ、左右方向に１２０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００６８】
この拡大映像Ｍ２０は、領域Ｍ２０Ａの部分に対応する撮像画像の画像データに基づいて生成される。すなわち、カメラ装置１から出力される撮像素子１２の画像データのうち、領域Ｍ２０Ａに対応する部分の画像データに対して画素データの補完処理等の画像処理を行い生成される。かかる画像処理により、拡大映像Ｍ２０は、領域Ｍ２０Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。なお、拡大映像Ｍ２０は、撮像素子１２の画像データに基づいて生成されるので、全体映像Ｍ１０の映像データから拡大映像Ｍ２０を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００６９】
図６（Ｃ）に示す併せ表示態様Ａにおける併せ映像Ｍ３０は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０に加えてモニタ３１の表示画面の左上に、全体映像Ｍ１０の縮小映像Ｍ４０を併せて表示した映像となっている。縮小映像Ｍ４０は、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの間引き処理等を行い生成する。
【００７０】
拡大映像Ｍ２０と縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、撮影範囲の中央部については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、縮小映像Ｍ４０には、領域Ｍ２０Ａに対応する範囲を示す表示として領域表示Ｍ４１が重ねて表示される。この領域表示Ｍ４１が表示されることにより、拡大映像Ｍ２０の縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００７１】
全体表示態様（図６（Ａ））、拡大表示態様（図６（Ｂ））あるいは併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））の各表示態様において、副選択釦３４を押下すると、以下に説明するように、各表示態様毎に、さらに複数の表示態様を選択することができる。
【００７２】
モニタ３１の表示態様が全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ａ）に示す拡大映像Ｍ２０を表示する拡大表示態様に切り替えることができる。この図７（Ａ）に示す拡大映像Ｍ２０は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０と同一の映像である。すなわち、全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下したときには、主選択釦３３を押下したときと同一の拡大映像Ｍ２０が表示される。
【００７３】
そして、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を、図７（Ｂ）に示すように、２分割映像Ｍ５０と２分割映像Ｍ５１の２つの映像が、モニタ３１の表示画面の上下に表示される２分割表示態様に切り替えることができる。
【００７４】
２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１は、図７（Ｄ）に示す全体映像Ｍ１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａにそれぞれ対応する映像である。２分割映像Ｍ５０は、領域Ｍ５０Ａの映像に対応し、２分割映像Ｍ５１は、領域Ｍ５１Ａの映像に対応している。
【００７５】
領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａは、全体映像Ｍ１０の中心に対して前後対称に設定される領域であって、各領域は、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１の映像は、撮影レンズ１１の光軸に対して前後の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００７６】
２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１は、領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａの映像について、撮影レンズ１１による歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面いっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１も、上述した拡大映像Ｍ２０と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像Ｍ１０の映像データから２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００７７】
さらに、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を、図７（Ｃ）に示すように、４分割映像Ｍ６０、４分割映像Ｍ６１、４分割映像Ｍ６２および４分割映像Ｍ６３の４つの映像が、モニタ３１の表示画面の上下左右に表示される４分割表示態様に切り替えることができる。４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３は、図７（Ｅ）に示す全体映像Ｍ１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａにそれぞれ対応する映像である。
【００７８】
４分割映像Ｍ６０は領域Ｍ６０Ａに、４分割映像Ｍ６１は領域Ｍ６１Ａに、４分割映像Ｍ６２は領域Ｍ６２Ａに、そして、４分割映像Ｍ６３は領域Ｍ６３Ａにそれぞれ対応している。領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａは、全体映像Ｍ１０の中心に対称に左右の斜め４５度前方と斜め４５度後方に設定される領域であって、各領域は、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００７９】
すなわち、４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３の映像は、撮影レンズ１１の左右の斜め４５度前方と斜め４５度後方の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に６０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００８０】
４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３は、領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａの映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３も、上述した拡大映像Ｍ２０あるいは２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像Ｍ１０の映像データから４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００８１】
この４分割表示態様の表示態様に続いて、副選択釦３４をさらにもう一度押下すると、モニタ３１の表示は、再び、拡大全体表示態様（図７（Ａ））となる。以上のように、モニタ３１の表示態様が全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、拡大表示態様（図７（Ａ））→２分割表示態様（図７（Ｂ））→４分割表示態様Ａ（図７（Ｃ））→拡大表示態様（図７（Ａ））…の順にモニタ３１の表示態様が切り替わる。
【００８２】
モニタ３１の表示態様が拡大表示態様（図６（Ｂ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ｂ）に示す２分割表示態様に切り替えることができる。さらに、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ｃ）に示す４分割表示態様に切り替えることができる。この表示態様に続いて、副選択釦３４をさらにもう一度押下すると、モニタ３１の表示態様は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０と同一の映像が表示される図７（Ａ）に示す拡大表示態様となる。
【００８３】
すなわち、モニタ３１の表示態様が拡大表示態様（図６（Ｂ））のときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、２分割表示態様（図７（Ｂ））→４分割表示態様（図７（Ｃ））→拡大表示態様（図７（Ａ））…の順にモニタ３１の表示態様を切り替えることができる。
【００８４】
モニタ３１の表示態様が、併せ映像Ｍ３０が表示されている併せ表示態様Ａ（図６Ｃ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を、図８（Ａ）に示す併せ映像Ｍ７０が表示される併せ表示態様Ｂに切り替えることができる。併せ映像Ｍ７０は、縮小映像Ｍ４０と拡大映像Ｍ７１とが併せて表示される映像となっている。
【００８５】
拡大映像Ｍ７１は、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する領域表示Ｍ４２により指定する領域に対応する映像である。
【００８６】
領域表示Ｍ４２は、縮小映像Ｍ４０において、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像に含むように設定されている。すなわち、映像Ｍ７１の映像は、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００８７】
この領域表示Ｍ４２は、ボール型スイッチにより構成される領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。拡大映像Ｍ７１は、領域表示回転スイッチ３５を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４２により指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【００８８】
拡大映像Ｍ７１は、拡大映像Ｍ２０と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４２に対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから拡大映像Ｍ７１を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００８９】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。拡大映像Ｍ７１と縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４２の撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４２を表示することにより、拡大映像Ｍ７１の縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００９０】
モニタ３１の表示態様が、上述の併せ表示態様Ｂ（図８（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図８（Ｂ）に示す併せ映像Ｍ８０が表示される併せ表示態様Ｃに切り替えることができる。この併せ映像Ｍ８０は、縮小映像Ｍ４０に併せて、２分割映像Ｍ８１Ａと２分割映像Ｍ８１Ｂの２つの映像が表示される映像となっている。
【００９１】
２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する２つの領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂにより指定される領域に対応する映像である。２分割映像Ｍ８１Ａは領域表示Ｍ４３Ａに対応し、２分割映像Ｍ８１Ｂは領域表示Ｍ４３Ｂに対応している。
【００９２】
領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂは、縮小映像Ｍ４０において、撮影レンズ１１の光軸の両側に対称に、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの映像は、撮影レンズ１１の光軸に対して対称の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００９３】
この領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂは、領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、領域表示回転スイッチ３５を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂにより指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【００９４】
２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、上述した２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂを生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００９５】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂと縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂを表示することにより、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００９６】
モニタ３１の表示態様が、上述の併せ表示態様Ｃ（図７（Ｂ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図８（Ｃ）に示す併せ映像Ｍ９０が表示される併せ表示態様Ｄに切り替えることができる。
【００９７】
この併せ映像Ｍ９０は、縮小映像Ｍ４０に併せて、４分割映像Ｍ９１Ａ、４分割映像Ｍ９１Ｂ、４分割映像Ｍ９１Ｃ、４分割映像Ｍ９１Ｄの４つの映像が表示される映像となっている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する４つの領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄにより指定される領域に対応する映像である。
【００９８】
４分割映像Ｍ９１Ａは領域表示Ｍ４４Ａに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｂは領域表示Ｍ４４Ｂに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｃは領域表示Ｍ４４Ｃに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｄは領域表示Ｍ４４Ｄに対応している。領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄは、縮小映像Ｍ４０において、撮影レンズ１１の光軸の回りに対称に４５度の間隔で、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００９９】
すなわち、４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄの映像は、撮影レンズ１１の光軸の周りに対称に、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。この領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄは、領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、ボール型スイッチ４１３を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄにより指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下左右のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【０１００】
４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、上述した４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄを生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【０１０１】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄと縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄを表示することにより、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【０１０２】
このように、モニタ３１の表示態様が併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））が表示されているときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、併せ表示態様Ｂ（図８（Ａ））→併せ表示態様Ｃ（図８（Ｂ））→併せ表示態様Ｄ（図８（Ｃ））…の順にモニタ３１の表示態様を切り替えることができる。
【０１０３】
上述のように、モニタ３１に表示される映像の表示態様を切り換えることにより、学童の周囲の状況を的確に把握することができる。
【０１０４】
例えば、学童が不審者に声を掛けられ、これに危険を感じた学童は、撮影スイッチ３２をオンすることで、先ず、モニタ３１には、撮影レンズ１１の全撮影範囲である図６（Ａ）の全体映像Ｍ１０が表示される。そして、受信装置２０側において、保護者が、モニタ３１の全体映像Ｍ１０から、学童に生じた状態を把握するため、表示態様を適宜に切り換えて、不審者の顔や学童がいる場所の目印になる物を確認することで、学童の周囲の状況を的確に把握することができる。なお、この時点で、スピーカ３０からは、マイクロフォン８により周音した、学童と不審者の会話や周囲の音が出力されている。また、カメラ装置１により撮影された画像信号と、集音された音信号が、ＨＤＤ２９に記録されている。
【０１０５】
表示態様の切り換えは、具体的には、例えば、次のように行なう。不審者が学童の前方に立っている場合には、全体映像Ｍ１０においては、不審者は、全体映像Ｍ１０の上部側に映っている。そこで、保護者は、副選択釦３４を２回押下してモニタ３１の表示態様を図７（Ｂ）に示す２分割表示態様に切り替える。このとき、不審者の顔や姿は、モニタ３１の上部側、すなわち、２分割映像Ｍ５０に拡大されて表示されていることになる。２分割映像Ｍ５０は、歪曲収差が補正されているため、不審者の容姿を正確に把握することができる。
【０１０６】
続いて、副選択釦３４をもう一度押下すると、モニタ３１の表示態様は、図７（Ｃ）に示す４分割表示態様に切り替わる。この表示態様は、学童の前後左右の様子が、歪曲収差が補正された状態で拡大されて映されることになるので、学童がいる場所の目印になる物（例えば、看板や建物）を正確に把握することができる。
【０１０７】
また、保護者が、学童の周囲の適宜の場所を拡大してモニタ３１に表示したいときには、図６（Ｃ）の併せ映像Ｍ３０が表示される併せ表示態様Ａにおいて、副選択釦３４を一度押下して、図８（Ａ）に示す併せ映像Ｍ７０が表示される併せ表示態様Ｂにモニタ３１の映像を切り替える。そして、領域表示回転スイッチ３５を回転操作して、任意の場所を拡大表示した拡大映像Ｍ７１を表示させる。
【０１０８】
主選択釦３３、副選択釦３４、および領域表示回転スイッチ３５を適宜に操作して、図６から図８に示す表示態様を切り換えることにより、受信装置２０側の保護者等が特に注目して確認したい映像を見ることができ、学童の周囲の状況を一層的確に把握することができる。
【０１０９】
なお、撮像素子１２に、例えば、３００万画素レベルあるいは、これを超える画素数の物を使用することにより、拡大映像Ｍ２０，Ｍ５０，Ｍ５１，Ｍ６０〜Ｍ６３，Ｍ７１，Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂ，Ｍ９１Ａ〜９１Ｄをはじめ、各表示態様の映像を鮮明なものとすることができる。
【０１１０】
ところで、上述した実施の形態においては、カメラ装置１と受信装置２０は、ネットワークＮＷを介して接続されているが、電話回線ＴＬのみを介して、相互に接続するようにしてもよい。この場合には、それぞれの識別子は、電話番号となる。
【０１１１】
また、上述の実施の形態に示すカメラ装置１は、バッテリ９および通信部７をカメラ装置１に内蔵する構成としているが、回路基板６、バッテリ９、通信部７のうち、少なく一つを、カメラ装置１とは別体として、ランドセル３内に収容する構成としてもよい。この場合には、図２および図３に点線で示すように、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｅａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３６にて、カメラ装置１とランドセル３内に収容された回路基板６等とを接続する。
【０１１２】
カメラ装置１は、ランドセル３の他、図９に示すように、学童の胸に付ける名札（学童用名札）３７に取り付けるようにしても良い。この場合には、学童が立ち姿勢をとっている場合には、モニタ３１の全体映像Ｍ１０においては、中央部が、学童の前側の映像となる。また、全体映像Ｍ１０の上部側の映像は、学童の頭部（上方）方向の映像となり、下部側の映像は、学童の足元（下方）方向の映像となる。また、全体映像Ｍ１０の映像の左部側は、学童の左手方向の映像となり、右部側の映像は、学童の右手側の映像となる。
【０１１３】
ランドセル３や名札３７は、学童が登下校時に確実に見に付ける携帯具である。そのため、係る携帯具にカメラ装置１を取り付けることにより、学童の安全を確保することができる。なお、学童用背負いバックとしては、ランドセル３の他、通学用のカバンであって、背負いひも（背負い用のベルト）が付き、背負うことができるカバンも含む。
【０１１４】
携帯具を装着する人である被保護者としては、学童の他、女性や老人等を対象とすることができる。そのため、ブローチ、ネックレスあるいは帽子等、被保護者が見に付ける際に外部に露出する各種の携帯具に、カメラ装置１を取り付けることにより、女性や老人等の安全を確保することができる。なお、携帯具を装着する人は、被保護者の他、普通の人を対象としてもよい。
【０１１５】
受信装置２０は、モニタ３１や、上述した主選択釦３３、副選択釦３４、領域表示回転スイッチ３５等の操作釦類や、制御部２３、座標変換部２７を備える画像処理制御手段部を備えた、監視システム２の専用機として構成するほか、パソコンを用いてもよい。この場合には、モニタ３１は、パソコンのモニタに相当し、また主選択釦３３、副選択釦３４、領域表示回転スイッチ３５等の操作釦類は、パソコンのキーボードあるいはマウスを利用することになる。また、制御部２３、座標変換部２７を備える画像処理制御手段部は、アプルケーションソフトがインストールされることにより、パソコンに内蔵されたＣＰＵ等が担うことになる。また、受信装置２０は、ＰＨＳ等の携帯電話を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯具としてのランドセルの斜視図である。
【図３】図２に示すランドセルの監視カメラ装置が取り付けられている部分の拡大斜視図である。
【図４】図１における切断線Ａ−Ａにおける、監視カメラ装置の断面の概略を示す概略断面図である。
【図５】図１の監視カメラ装置および監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５の監視システムのモニタにおける映像の表示態様を示す図である。
【図７】図５の監視システムのモニタにおける映像の他の表示態様を示す図である。
【図８】図５の監視システムのモニタにおける映像の他の表示態様を示す図である。
【図９】図１に示す監視カメラ装置を名札に取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１ … 監視カメラ装置
２ … 監視システム
３ … ランドセル（携帯具／学童用背負いバッグ）
５ … カメラ部
７ … 通信部
１１ … 撮影レンズ
１５ … 取付部
２０ … 受信装置
２５ … 制御部（画像処理制御手段）
２７ … 座標変換部（画像処理制御手段）
３１ … モニタ
３７ … 名札（携帯具／学童用名札）
Ｍ２０ … 拡大映像
Ｍ４０ … 縮小映像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置、監視システム、および携帯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、児童、女性および老人等の被保護者の誘拐や被保護者への暴漢が急増している。これに対する対策として、防犯ブザー機能を備える携帯電話装置が、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００３】
該携帯電話装置は、非常時に、暗証番号が押されたり所定レベル以上の振動が加わった場合に、警報音を発することに併せて、予め定められている緊急連絡先に緊急事態が発生したことを示すメッセイジを、自動的に発信したり、緊急連絡先と通話が可能になるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７７６１１号公報
【特許文献２】特開２００５−３４７８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メッセイジの内容は、非常事態が発生したことを知らせるだけの内容であり、非常事態の具体的内容が把握できないという問題がある。また、緊急連絡先と通話が可能になっても、緊急連絡先で把握できる情報は、音声等の音のみである。そのため、被害にあっている被保護者が話しを出来ない状況にある場合、あるいは非常事態の内容を的確に話すことができない場合には、緊急連絡先において、非常事態の具体的内容を把握することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、被保護者の身の上に発生した非常事態の内容を具体的に把握することができる、監視カメラ装置、監視システム、および携帯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、監視カメラ装置は、広角の撮影レンズを備えるカメラ部と、カメラ部で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部とを備え、カメラ部は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で取り付ける取付部を備えることとする。
【０００８】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、カメラ部により携帯具を装着している人の周囲の状況を映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、カメラ部は、人が外部に露出した状態で装着する携帯具に取り付けることができるので、撮影をする際に、カメラを改めて取り出す必要がなく、周囲の状況を即座に把握することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、カメラ部を外部から駆動するための無線信号を受信する通信部を備えることとする。
【００１０】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、監視カメラをこのような構成とすることにより、監視カメラの駆動を離れた場所から遠隔操作により行なうことができる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることとする。
【００１２】
監視カメラ装置をこのような構成とすることにより、監視カメラを、学童が登下校時に必然的に装着する学童用背負いバッグに取り付け可能にすることで、学童の登下校時の安全を確保することができる。
【００１３】
上述の課題を解決するため、監視システムは、監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置とを備え、受信装置は、この受信装置を識別する識別子を有し、監視カメラ装置は、識別子を有する受信装置に対して画像信号を発信することとした。
【００１４】
監視システムをこのような構成とすることにより、監視カメラ装置により携帯具を装着している人の周囲の状況を、受信装置により映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、監視カメラ装置から発信される画像信号は、識別子を有する特定の受信装置に対して発信するので、該人のプライバシイを保護することができる。
【００１５】
上述の課題を解決するため、監視システムは、監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置とを備え、監視カメラ装置と受信装置は、それぞれ自己を識別する識別子を有し、監視カメラ装置は、識別子を有する受信装置に対して画像信号を発信し、受信装置は、識別子を有する監視カメラ装置に対してカメラ部を駆動するため信号を発信することとした。
【００１６】
監視システムをこのような構成とすることにより、監視カメラ装置により携帯具を装着している人の周囲の状況を、受信装置により映像として捉えることができるので、該人の周囲の状況を正確に把握することができる。また、受信装置から監視カメラ装置を、遠隔操作により駆動することができるので、該人の安全の確保の向上が図れる。さらに、監視カメラ装置と受信装置は、それぞれ自己を特定する識別子を有するので、監視カメラ装置と受信装置とが互いに一対一の関係となり、該人のプラバシーを保護することができる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加え、受信装置は、監視カメラ装置で撮影した撮像画像の全体がモニタの表示画面の一部の領域に表示される縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、撮像画像の１または複数の部分について撮影レンズによる歪みを補正するとともに縮小映像に比べて拡大された拡大映像を生成する拡大映像生成処理と、縮小映像および拡大映像を表示画面に表示する制御を行なう画像処理制御手段備えることする。
【００１８】
監視システムをこのような構成とすることにより、歪みが補正された拡大映像により撮影範囲の細部についての映像を観ることができるとともに、縮小映像により撮影範囲の全体の様子を観ることができるため、携帯具を装着する人の周囲の状況をより正確に把握することができる。
【００１９】
上述の課題を解決するため、携帯具は、人が外部に露出した状態で装着する携帯具において、監視カメラ装置を備えることとした。
【００２０】
携帯具をこのような構成とすることにより、撮影をする際に、カメラ部を取り出すことなく、周囲の状況を即座に把握することができる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることとする。
【００２２】
携帯具を学童が登下校時に必然的に装着する学童用背負いバッグとすることし、この携帯具に監視カメラを取り付けることで、学童の登下校時の安全を確保することができる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、監視カメラ装置を駆動する電源が携帯具に配置されることとする。
【００２４】
携帯具をこのような構成とすることにより、大容量の電源を確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の監視カメラ装置、監視システム、および携帯具によれば、被保護者の身の上に発生した非常事態の具体的内容を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置１、監視システム２、および携帯具としてのランドセル３について、図１から図７を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、監視カメラ装置１の斜視図である。図２は、監視カメラ装置１が取り付けられて構成される学童用背負いバッグとしてのランドセル３の斜視図である。図３は、図２のランドセル３に取り付けられた監視カメラ装置１を拡大して表わした拡大斜視図である。図４は、図１に示す切断線Ａ−Ａにおける、監視カメラ装置１の概略断面図である。図５は、監視カメラ装置１および監視システム２の構成を示すブロック図である。図６から図８は、後述するモニタ３１に表示される映像の内容を示す図である。
【００２８】
なお、以下の説明において、監視カメラ装置１を、単に、カメラ装置１と記載する。
【００２９】
カメラ装置１は、図４に示すように、外装筐体４内に、カメラ部５、回路基板６、通信部７、マイクロフォン８およびカメラ装置１を駆動するための電源であるバッテリ９が備えられる。
【００３０】
カメラ部５は、レンズ鏡筒１０と、このレンズ鏡筒１０に保持される広角の撮影レンズ１１と、撮像素子１２とを備える。撮像素子１２は、回路基板６に取り付けられ、撮影レンズ１１の結像位置に配設されている。
【００３１】
撮影レンズ１１は、広角のレンズであり、１８０度の画角を有し、かつ、光軸周りの全周囲、すなわち３６０度の全周囲に亘って撮影できるように構成されている。撮影レンズ１１は、図４においては、被写体光の入射側となる上面に凸面を向けた１枚のメニスカスレンズから構成されているが、これに限らず、他の形態のレンズを１枚、あるいは複数枚用いて構成してもよい。
【００３２】
撮像素子１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を使用する。なお、ＣＭＯＳの代わりにＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やその他の光電変換素子を使用してもよい。撮影レンズ１１は、その一部を外装筐体４の外部に露出させられ、この露出部１１ａから入射した被写体光が、撮像素子１２に結像する。
【００３３】
この実施の形態においては、撮影レンズ１１による結像画像は、撮像素子１２の撮像面内に全て収まるように撮像素子１２の撮像面の大きさ、および撮影レンズ１１と撮像素子１２との配置が構成されている。したがって、撮像素子１２の撮像面には、撮影レンズ１１の形状に対応して円形の光像が結像することになる。
【００３４】
外装筐体４の撮影レンズ１１が外部に露出する面には、複数の孔部１３が形成され、この孔部１３に対向する位置にマイクロフォン８が配設されている。周囲の音は、この孔部１３を通ってマイクロフォン８に集音される。
【００３５】
外装筐体４の下側には、カメラ装置１をランドセル３の肩ベルト１４に取り付けるための取付部１５が備えられている。取付部１５は、肩ベルト１４が長手方向に通る矩形の孔部であるベルト通し孔１６が形成される筒部１７と、この筒部１７の下面に形成される２の矩形の矩形孔１８，１８とを有する。カメラ装置１は、図３および図４に示すように、ランドセル３の肩ベルト１４を、筒部１７の一方の開口部１７ａから挿入し、矩形孔１８と矩形孔１８の間にある仕切り部１９の下側を通るよう矩形孔１８，１８に通し、他方の開口部１７ｂら取り出すように、筒部１７に通すことで、肩ベルト１４に取り付ける。
【００３６】
取付部１５は、他に、安全ピンにより構成しても良い。また、カメラ装置１側とカメラ装置１を取り付けるランドセル３の肩ベルト１４側にそれぞれ面ファスナー（いわゆるマジックテープ（登録商標））を取り付け、この面ファスナーにより、カメラ装置１をランドセル３の肩ベルト１４に取り付けるようにしても良い。
【００３７】
また、本実施の形態では、監視カメラ装置１が取り付けられて構成されるランドセル３は、カメラ装置１を上述のように取付部１５により着脱可能な状態で備えているが、カメラ装置１をランドセル３に対して、着脱ができない状態で取り付け、ランドセル３を構成しても良い。
【００３８】
学童が、上述のようにカメラ装置１が取り付けられたランドセル３を背負って登下校することにより、カメラ装置１により、学童の周囲の映像を撮影することができる。
【００３９】
監視システム２は、上述したカメラ装置１と、図５に示す受信装置２０とを備える。図５を参照しながら、カメラ装置１の動作に併せて、監視システム２の構成を説明する。
【００４０】
先ず、カメラ装置１の動作を説明する。撮影レンズ１１を透過した被写体光は、撮像素子１２の撮像面に結像し、この結像画像に基づく画像信号が撮像素子１２から出力される。撮像素子１２から出力された画像信号は、回路基板６に入力する。回路基板６は、画像信号処理部２１、画像圧縮処理部２２、制御部２３、およびメモリ２４を備えている。
【００４１】
撮像素子１２から出力された画像信号は、画像信号処理部２１に入力する。この画像信号処理部２１において、撮像素子１２からの画像信号に対して、カラー処理等の所定の画像処理を施す。
【００４２】
画像圧縮処理部２２においては、画像信号処理部２１で画像処理を施された画像信号の画像データを圧縮処理し、画像データのデータ量が減らされた圧縮画像データを生成する。画像データの圧縮処理は、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）を用いて行う。
【００４３】
制御部２３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成され、カメラ装置１の全体の動作の制御を司る。メモリ２４は、カメラ装置１を動作させるためのプログラムの他、このプログラムを実行するためのワークメモリを備えている。メモリ２４は、画像信号処理部２１や画像圧縮処理部２２における処理についても活用される。
【００４４】
撮像素子１２から出力された画像信号は、上述したように、画像信号処理部２１や画像圧縮処理部２２等により所定の画像処理が行われ、制御部２３から通信部７に出力される。通信部７において、この画像信号を無線信号として発信する。発信された画像信号は、電話回線ＴＬを介してネットワークＮＷに送信される。ネットワークＮＷには、カメラ装置１と共に、監視システムを構成する受信装置２０が接続されている。
【００４５】
受信装置２０は、例えば、ＣＰＵから構成される制御部２５、この制御部２５について備えられるメモリ２６、座標変換部２７、およびこの座標変換部２７について備えられるメモリ２８、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記載する）２９、スピーカ３０、およびモニタ３１を備えている。
【００４６】
制御部２５は、受信装置２０の全体の動作を司る。また、この制御部２５は、座標変換部２７と相俟って画像処理制御手段を構成し、カメラ装置１から送られる画像信号に対して、後述する画像処理を行う。メモリ２６には、受信装置２０の各部を動作させるためのプログラムが保存される。また、メモリ２６は、このプログラムを実行するためのワークメモリを備えている。
【００４７】
受信装置２０では、ネットワークＮＷを介して受信したカメラ装置１から送信された画像信号をモニタ３１に表示する。モニタ３１は、例えば、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置、あるいはプラズマディスプレ装置等から構成する。
【００４８】
カメラ装置１は、図示を省略する主電源のスイッチをオン状態としておくことで、スタンバイ状態となり、このスタンバイ状態を保持している。そして、カメラ装置１の上面に備えられる撮影スイッチ３２をオン操作することにより、撮影を開始し、画像信号を受信装置２０に対して送信する。
【００４９】
受信装置２０においても、図示を省略する主電源のスイッチをオン状態としておくことで、スタンバイ状態となり、このスタンバイ状態を保持している。受信装置２０は、カメラ装置１から画像信号が送信されたことを制御部２５が認識すると、制御部２５は、モニタ３１にカメラ装置１の画像信号に基づく映像を表示するとともに、ＨＤＤ２９に、その画像信号を記憶する。つまり、カメラ装置１が取り付けられているランドセル３を背負った学童が、誘拐や暴漢等の非常事態に遭遇したときに、撮影スイッチ３２をオン操作することにより、学童の周囲の状況が映像として、モニタ３１に表示されることになる。したがって、モニタ３１に表示される映像から、学童の身に降りかかった非常事態の内容を具体的に把握することができる。なお、主電源スイッチ（図示省略）をカメラ装置１の取付部１５の下側に備え、ランドセル３を背負ったときに、肩等と肩ベルト１４との間に主電源スイッチ（図示省略）が挟まれることで、主電源スイッチ（図示省略）がオン状態となるように構成してもよい。
【００５０】
撮影レンズ１１は、上述したように１８０度の画角を有し、かつ光軸周りの全周囲、すなわち３６０度の全周囲に亘って撮影可能となっているため、学童の周囲を極めて広い範囲で撮影することができ、多くの情報を把握することができる。なお、撮影スイッチ３２は、例えば、プッシュスイッチが用いられ、１回押すとスイッチがオン状態となり、もう一度押すとオフ状態となるように構成されている。
【００５１】
受信装置２０にカメラ装置１からの画像信号の入力あったときには、制御部２５は、モニタ３１への映像の表示およびＨＤＤ２９への記録の他、スピーカ３０から警報音を鳴動させる。これにより、受信装置２０の近辺にいる者、例えば、親等の保護者に、カメラ装置１を所持する学童に非常事態が発生したことを知らせることができ、モニタ３１を見ることを促すことができる。万が一、警報音を聞き逃す等して、モニタ３１を見ることができなくても、画像信号は、ＨＤＤ２９に記憶されているので、非常事態の発生に気づいた時点で、非常事態の内容を把握することができる。
【００５２】
カメラ装置１の撮影の開始は、カメラ装置１の撮影スイッチ３２をオン状態とする他、受信装置２０側に備えられる、図示を省略する遠隔撮影スイッチをオン操作することによっても行なうことができる。
【００５３】
受信装置２０側の遠隔撮影スイッチ（図示省略）をオン操作すると、カメラ装置１の撮影を開始するカメラ装置動作信号が、ネットワークＮＷおよび電話回線ＴＬを介して、カメラ装置１側の通信部７に入力する。通信部７は、制御部２３からの画像信号を受信装置２０に対して発信する機能の他、受信装置２０側からのカメラ装置動作信号を受信するように機能を有している。カメラ装置１の制御部２３は、受信装置２０から発信されたカメラ装置動作信号の入力を受け、受信装置２０側の遠隔撮影スイッチ（図示省略）がオン操作されたことを認識する。カメラ装置１は、メインスイッチ（図示省略）がオン状態にある限り、カメラ装置１側の撮影スイッチ３２のオン・オフ状態に係わらず、カメラ装置動作信号を受信したときは、撮影を開始する。すなわち、遠隔撮影スイッチ（図示省略）をオン操作することにより、カメラ装置１の撮影を強制的に開始することができる。これにより、受信装置２０側において、必要に応じて学童の周囲の状況を映像として把握することができる。
【００５４】
カメラ装置１と受信装置２０には、それぞれ自己を識別する識別子として固定のＩＰアドレスを有している。したがって、カメラ装置１と受信装置２０とを一対一で対応させることができ、カメラ装置１からの画像信号は、特定の受信装置２０のみに送信され、また、受信装置２０は、特定のカメラ装置１に対してのみ、遠隔操作による撮影の開始等の動作を行うことができる。なお、受信装置２０からカメラ装置１に対して遠隔操作を行なわないシステム構成とする場合には、受信装置２０側のみ固定のＩＰアドレスを有すれば足りる。すなわち、カメラ装置１側からは、特定のＩＰアドレスの受信装置２０に対してのみ画像信号を送信することになる。
【００５５】
カメラ装置１の制御部２３は、撮影の開始に併せて、マイクロフォン８による集音も開始する。そして、画像信号とともに、音信号についても、受信装置２０に送信する。受信装置２０では、モニタ３１にカメラ装置１で捉えた映像を表示する他、スピーカ３０から、マイクロフォン８で集音された音を出力する。
【００５６】
したがって、受信装置２０側においては、モニタ３１に表示される映像に併せて、スピーカ３０により、学童の周囲の音を聞くことができるので、音と映像により、より確実に学童の周囲の状況を把握することができる。なお、音信号についても、画像信号とともに、ＨＤＤ２９に記録される。
【００５７】
ところで、撮影レンズ１１は、広角レンズであるため撮像素子１２には、極めて強い歪曲収差を有する光像が結像している。したがって、撮像素子１２上の結像をそのままモニタ３１に表示しても、映像は歪曲収差を含んだ映像となってしまい、映像から学童の周囲の状況を正確に把握することが困難な場合がある。
【００５８】
そこで、受信装置２０では、撮像素子１２上の歪曲収差を含んだ撮影画像に対して、制御部２５および座標変換部２７において、画像処理を行い、図６、図７および図８に示す表示態様の映像を選択的に生成し、モニタ３１に表示する構成となっている。
【００５９】
座標変換部２７は、制御部２５とともに、カメラ装置１から送信された画像データに基づいて、各表示態様に応じた映像を生成する画像処理を行う。この座標変換部２７は、撮像素子１２の撮像面上の撮像画像を、各表示態様において表示される映像になるように画像処理してモニタ３１に表示する際に、撮像面における撮像画像の座標位置をモニタ３１における映像の座標位置に変換する機能を有する。メモリ２６は、座標変換部２７を用いて画像処理を行う際のワークメモリとなっている。
【００６０】
受信装置２０は、上述した主電源スイッチ（図示省略）や遠隔操作スイッチ（図示省略）の他、モニタ３１に表示される映像の表示態様を切り替えるための主選択釦３３と副選択釦３４が備えられている。これらの主選択釦３３と副選択釦３４の押下により、図６から図８に示す表示態様の映像が、選択的に生成され、生成された映像がモニタ３１に表示される。以下に、モニタ３１の映像の表示態様と表示される映像の内容について説明する。
【００６１】
カメラ装置１の撮影が開始され、カメラ装置１から受信装置２０に送信されたときの最初の表示態様は、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０が表示される全体表示態様である。この全体表示態様の全体映像Ｍ１０は、映像の中心部分が撮影レンズ１１の光軸に一致し、画角１８０度で、光軸の周囲３６０度の範囲の映像となっている。
【００６２】
なお、モニタ３１の上下、左右と、モニタ３１に写っている映像である被写体の前後、上下、左右等の方向は、カメラ装置１の姿勢により異なり対応していない。ここでは、例えば、カメラ装置１が、立ち姿勢の学童が背負っているランドセル３の左手側の肩ベルト１４に、撮影レンズ１１の光軸が上方に向いている状態で取り付けられている場合を一例にして説明をする。つまり、カメラ装置１は、学童の左肩の上に光軸を上方に向けて取り付けられている。このような姿勢でカメラ装置１の撮影がされる場合には、モニタ３１に表示されている全体映像Ｍ１０の映像の上部側は、学童の前方向の映像となり、下部側の映像は、学童の背後方向の映像となっている。また、全体映像Ｍ１０の左部側は学童の左手方向の映像となり、右部側の映像は学童の右手方向の映像となっている。また、全体映像Ｍ１０の中央部は、学童の頭上方向の映像となっている。
【００６３】
以下に説明する映像の内容を示す図において、映像となっている被写体の前後左右方向をそれぞれ、（前）（後）（右）（左）として示す。（中）は、上下左右の真ん中、すなわち光軸上の位置を示す。
【００６４】
この全体映像Ｍ１０は、撮像素子１２の撮像面に結像した広角の撮影レンズ１１の結像がそのままの形で表示されたものとなっている。上述したように、撮影レンズ１１の結像の大きさは、撮像素子１２の撮像面内に収まるようになっている。そのため、撮像素子１２の撮像面における撮影レンズ１１の結像の輪郭は円形になり、結像部分以外の撮像面の部分は、光のあたる量が少ない暗い部分となる。この実施の形態では、撮像面の撮影レンズ１１の結像部分以外の部分については、画素データを輝度０のデータとして扱うこととしている。そのため、全体映像Ｍ１０は、撮影レンズ１１の結像の映像が円形に表示され、それ以外の部分については黒色に表示されたものとなっている。なお、この全体映像Ｍ１０は、撮影レンズ１１により１８０度の画角で撮影した映像となっているため、中心から周囲に向かっていわゆる歪曲収差が強くなる映像になっている。
【００６５】
モニタ３１の表示は、主選択釦３３を押下することにより、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０を表示する全体表示態様から図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０を表示する拡大表示態様および図６（Ｃ）に示す併せ映像Ｍ３０を表示する併せ表示態様Ａに切り替えることができる。表示態様の切り替えは、主選択釦３３を押下する度に順に、全体表示態様（図６（Ａ））→拡大表示態様（図６（Ｂ））→併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））→全体表示態様（図６（Ａ））…の順に切り替わる。すなわち、主選択釦３３を押下することにより、全体表示態様（図６（Ａ））、拡大表示態様（図６（Ｂ））および併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））の３つの表示態様を選択することができる。
【００６６】
図６（Ｂ）に示す拡大表示態様における拡大映像Ｍ２０は、図６（Ａ）に示す全体映像Ｍ１０の中央部に点線で示す略矩形の領域Ｍ２０Ａの映像について、撮影レンズ１１による歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の表示画面いっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。領域Ｍ２０Ａは、撮影レンズ１１の光軸を中心にして、例えば、前後方向の画角が９０度、左右方向の画角が１２０度の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００６７】
すなわち、拡大映像Ｍ２０の映像は、撮影レンズ１１の光軸を中心にして、前後方向に９０度の画角で、かつ、左右方向に１２０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００６８】
この拡大映像Ｍ２０は、領域Ｍ２０Ａの部分に対応する撮像画像の画像データに基づいて生成される。すなわち、カメラ装置１から出力される撮像素子１２の画像データのうち、領域Ｍ２０Ａに対応する部分の画像データに対して画素データの補完処理等の画像処理を行い生成される。かかる画像処理により、拡大映像Ｍ２０は、領域Ｍ２０Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。なお、拡大映像Ｍ２０は、撮像素子１２の画像データに基づいて生成されるので、全体映像Ｍ１０の映像データから拡大映像Ｍ２０を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００６９】
図６（Ｃ）に示す併せ表示態様Ａにおける併せ映像Ｍ３０は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０に加えてモニタ３１の表示画面の左上に、全体映像Ｍ１０の縮小映像Ｍ４０を併せて表示した映像となっている。縮小映像Ｍ４０は、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの間引き処理等を行い生成する。
【００７０】
拡大映像Ｍ２０と縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、撮影範囲の中央部については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、縮小映像Ｍ４０には、領域Ｍ２０Ａに対応する範囲を示す表示として領域表示Ｍ４１が重ねて表示される。この領域表示Ｍ４１が表示されることにより、拡大映像Ｍ２０の縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００７１】
全体表示態様（図６（Ａ））、拡大表示態様（図６（Ｂ））あるいは併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））の各表示態様において、副選択釦３４を押下すると、以下に説明するように、各表示態様毎に、さらに複数の表示態様を選択することができる。
【００７２】
モニタ３１の表示態様が全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ａ）に示す拡大映像Ｍ２０を表示する拡大表示態様に切り替えることができる。この図７（Ａ）に示す拡大映像Ｍ２０は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０と同一の映像である。すなわち、全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下したときには、主選択釦３３を押下したときと同一の拡大映像Ｍ２０が表示される。
【００７３】
そして、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を、図７（Ｂ）に示すように、２分割映像Ｍ５０と２分割映像Ｍ５１の２つの映像が、モニタ３１の表示画面の上下に表示される２分割表示態様に切り替えることができる。
【００７４】
２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１は、図７（Ｄ）に示す全体映像Ｍ１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａにそれぞれ対応する映像である。２分割映像Ｍ５０は、領域Ｍ５０Ａの映像に対応し、２分割映像Ｍ５１は、領域Ｍ５１Ａの映像に対応している。
【００７５】
領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａは、全体映像Ｍ１０の中心に対して前後対称に設定される領域であって、各領域は、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１の映像は、撮影レンズ１１の光軸に対して前後の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００７６】
２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１は、領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａの映像について、撮影レンズ１１による歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面いっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１も、上述した拡大映像Ｍ２０と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域Ｍ５０Ａ，Ｍ５１Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像Ｍ１０の映像データから２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００７７】
さらに、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を、図７（Ｃ）に示すように、４分割映像Ｍ６０、４分割映像Ｍ６１、４分割映像Ｍ６２および４分割映像Ｍ６３の４つの映像が、モニタ３１の表示画面の上下左右に表示される４分割表示態様に切り替えることができる。４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３は、図７（Ｅ）に示す全体映像Ｍ１０において、点線で示すアーチ状の略扇型を呈する領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａにそれぞれ対応する映像である。
【００７８】
４分割映像Ｍ６０は領域Ｍ６０Ａに、４分割映像Ｍ６１は領域Ｍ６１Ａに、４分割映像Ｍ６２は領域Ｍ６２Ａに、そして、４分割映像Ｍ６３は領域Ｍ６３Ａにそれぞれ対応している。領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａは、全体映像Ｍ１０の中心に対称に左右の斜め４５度前方と斜め４５度後方に設定される領域であって、各領域は、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００７９】
すなわち、４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３の映像は、撮影レンズ１１の左右の斜め４５度前方と斜め４５度後方の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に６０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００８０】
４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３は、領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａの映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３も、上述した拡大映像Ｍ２０あるいは２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域Ｍ６０Ａ，Ｍ６１Ａ，Ｍ６２Ａ，Ｍ６３Ａに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、全体映像Ｍ１０の映像データから４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００８１】
この４分割表示態様の表示態様に続いて、副選択釦３４をさらにもう一度押下すると、モニタ３１の表示は、再び、拡大全体表示態様（図７（Ａ））となる。以上のように、モニタ３１の表示態様が全体表示態様（図６（Ａ））のときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、拡大表示態様（図７（Ａ））→２分割表示態様（図７（Ｂ））→４分割表示態様Ａ（図７（Ｃ））→拡大表示態様（図７（Ａ））…の順にモニタ３１の表示態様が切り替わる。
【００８２】
モニタ３１の表示態様が拡大表示態様（図６（Ｂ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ｂ）に示す２分割表示態様に切り替えることができる。さらに、もう一度、副選択釦３４を押下すると、モニタ３１の表示態様を図７（Ｃ）に示す４分割表示態様に切り替えることができる。この表示態様に続いて、副選択釦３４をさらにもう一度押下すると、モニタ３１の表示態様は、図６（Ｂ）に示す拡大映像Ｍ２０と同一の映像が表示される図７（Ａ）に示す拡大表示態様となる。
【００８３】
すなわち、モニタ３１の表示態様が拡大表示態様（図６（Ｂ））のときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、２分割表示態様（図７（Ｂ））→４分割表示態様（図７（Ｃ））→拡大表示態様（図７（Ａ））…の順にモニタ３１の表示態様を切り替えることができる。
【００８４】
モニタ３１の表示態様が、併せ映像Ｍ３０が表示されている併せ表示態様Ａ（図６Ｃ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を、図８（Ａ）に示す併せ映像Ｍ７０が表示される併せ表示態様Ｂに切り替えることができる。併せ映像Ｍ７０は、縮小映像Ｍ４０と拡大映像Ｍ７１とが併せて表示される映像となっている。
【００８５】
拡大映像Ｍ７１は、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する領域表示Ｍ４２により指定する領域に対応する映像である。
【００８６】
領域表示Ｍ４２は、縮小映像Ｍ４０において、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像に含むように設定されている。すなわち、映像Ｍ７１の映像は、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。
【００８７】
この領域表示Ｍ４２は、ボール型スイッチにより構成される領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。拡大映像Ｍ７１は、領域表示回転スイッチ３５を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４２により指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【００８８】
拡大映像Ｍ７１は、拡大映像Ｍ２０と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４２に対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから拡大映像Ｍ７１を生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００８９】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。拡大映像Ｍ７１と縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４２の撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４２を表示することにより、拡大映像Ｍ７１の縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００９０】
モニタ３１の表示態様が、上述の併せ表示態様Ｂ（図８（Ａ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図８（Ｂ）に示す併せ映像Ｍ８０が表示される併せ表示態様Ｃに切り替えることができる。この併せ映像Ｍ８０は、縮小映像Ｍ４０に併せて、２分割映像Ｍ８１Ａと２分割映像Ｍ８１Ｂの２つの映像が表示される映像となっている。
【００９１】
２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する２つの領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂにより指定される領域に対応する映像である。２分割映像Ｍ８１Ａは領域表示Ｍ４３Ａに対応し、２分割映像Ｍ８１Ｂは領域表示Ｍ４３Ｂに対応している。
【００９２】
領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂは、縮小映像Ｍ４０において、撮影レンズ１１の光軸の両側に対称に、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して６０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに１１０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。すなわち、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの映像は、撮影レンズ１１の光軸に対して対称の位置において、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に６０度の画角で、かつ、左右方向に１１０度の画角の左右方向に広がるパノラマ映像となっている。
【００９３】
この領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂは、領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、領域表示回転スイッチ３５を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂにより指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【００９４】
２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂは、上述した２分割映像Ｍ５０，Ｍ５１と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂを生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【００９５】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂと縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４３Ａ，Ｍ４３Ｂを表示することにより、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【００９６】
モニタ３１の表示態様が、上述の併せ表示態様Ｃ（図７（Ｂ））のときに、副選択釦３４を一度押下すると、モニタ３１の表示態様を図８（Ｃ）に示す併せ映像Ｍ９０が表示される併せ表示態様Ｄに切り替えることができる。
【００９７】
この併せ映像Ｍ９０は、縮小映像Ｍ４０に併せて、４分割映像Ｍ９１Ａ、４分割映像Ｍ９１Ｂ、４分割映像Ｍ９１Ｃ、４分割映像Ｍ９１Ｄの４つの映像が表示される映像となっている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、縮小映像Ｍ４０に重ねて表示されるアーチ状の略扇型を呈する４つの領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄにより指定される領域に対応する映像である。
【００９８】
４分割映像Ｍ９１Ａは領域表示Ｍ４４Ａに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｂは領域表示Ｍ４４Ｂに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｃは領域表示Ｍ４４Ｃに対応し、４分割映像Ｍ９１Ｄは領域表示Ｍ４４Ｄに対応している。領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄは、縮小映像Ｍ４０において、撮影レンズ１１の光軸の回りに対称に４５度の間隔で、例えば、撮影レンズ１１の周縁側から光軸に対して５０度の画角の範囲で、かつ、光軸の周りに９０度の画角の範囲にある被写体の映像を含むように設定されている。
【００９９】
すなわち、４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄの映像は、撮影レンズ１１の光軸の周りに対称に、撮影レンズ１１の周縁から光軸側に５０度の画角で、かつ、左右方向に９０度の画角のパノラマ映像となっている。この領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄは、領域表示回転スイッチ３５を回転操作することにより、縮小映像Ｍ４０の周方向の任意の位置に移動できるようになっている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、ボール型スイッチ４１３を操作して所望の位置に移動させられた領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄにより指定された領域の映像について、撮影レンズ１１の歪曲収差が補正処理されるとともに、モニタ３１の上下左右のそれぞれの表示画面にいっぱいに表示されるように拡大処理された拡大映像となっている。
【０１００】
４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄは、上述した４分割映像Ｍ６０，Ｍ６１，Ｍ６２，Ｍ６３と同様に、画像圧縮処理部２２から出力される撮像素子１２の画像データに対して、画素データの補完処理等を行うことにより、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄに対応する部分の撮像画像について、歪曲収差の補正処理と拡大処理が行われた映像として生成される。そのため、画素データが間引き処理されて生成された縮小映像Ｍ４０の映像データから４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄを生成するのに比べて、モニタ３１に表示される映像の劣化は少ないものとなっている。
【０１０１】
縮小映像Ｍ４０は、モニタ３１の表示画面の左上に表示されている。４分割映像Ｍ９１Ａ，Ｍ９１Ｂ，Ｍ９１Ｃ，Ｍ９１Ｄと縮小映像Ｍ４０とを１つの画面上に併せて表示することにより、縮小映像Ｍ４０により、撮影レンズ１１により撮影されている範囲の全体の様子を観ながら、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄの撮影範囲については、拡大された映像により詳細な様子を観ることができる。また、領域表示Ｍ４４Ａ，Ｍ４４Ｂ，Ｍ４４Ｃ，Ｍ４４Ｄを表示することにより、２分割映像Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂの縮小映像Ｍ４０における位置関係を知ることができる。
【０１０２】
このように、モニタ３１の表示態様が併せ表示態様Ａ（図６（Ｃ））が表示されているときに、副選択釦３４を押下すると、押下する度に、併せ表示態様Ｂ（図８（Ａ））→併せ表示態様Ｃ（図８（Ｂ））→併せ表示態様Ｄ（図８（Ｃ））…の順にモニタ３１の表示態様を切り替えることができる。
【０１０３】
上述のように、モニタ３１に表示される映像の表示態様を切り換えることにより、学童の周囲の状況を的確に把握することができる。
【０１０４】
例えば、学童が不審者に声を掛けられ、これに危険を感じた学童は、撮影スイッチ３２をオンすることで、先ず、モニタ３１には、撮影レンズ１１の全撮影範囲である図６（Ａ）の全体映像Ｍ１０が表示される。そして、受信装置２０側において、保護者が、モニタ３１の全体映像Ｍ１０から、学童に生じた状態を把握するため、表示態様を適宜に切り換えて、不審者の顔や学童がいる場所の目印になる物を確認することで、学童の周囲の状況を的確に把握することができる。なお、この時点で、スピーカ３０からは、マイクロフォン８により周音した、学童と不審者の会話や周囲の音が出力されている。また、カメラ装置１により撮影された画像信号と、集音された音信号が、ＨＤＤ２９に記録されている。
【０１０５】
表示態様の切り換えは、具体的には、例えば、次のように行なう。不審者が学童の前方に立っている場合には、全体映像Ｍ１０においては、不審者は、全体映像Ｍ１０の上部側に映っている。そこで、保護者は、副選択釦３４を２回押下してモニタ３１の表示態様を図７（Ｂ）に示す２分割表示態様に切り替える。このとき、不審者の顔や姿は、モニタ３１の上部側、すなわち、２分割映像Ｍ５０に拡大されて表示されていることになる。２分割映像Ｍ５０は、歪曲収差が補正されているため、不審者の容姿を正確に把握することができる。
【０１０６】
続いて、副選択釦３４をもう一度押下すると、モニタ３１の表示態様は、図７（Ｃ）に示す４分割表示態様に切り替わる。この表示態様は、学童の前後左右の様子が、歪曲収差が補正された状態で拡大されて映されることになるので、学童がいる場所の目印になる物（例えば、看板や建物）を正確に把握することができる。
【０１０７】
また、保護者が、学童の周囲の適宜の場所を拡大してモニタ３１に表示したいときには、図６（Ｃ）の併せ映像Ｍ３０が表示される併せ表示態様Ａにおいて、副選択釦３４を一度押下して、図８（Ａ）に示す併せ映像Ｍ７０が表示される併せ表示態様Ｂにモニタ３１の映像を切り替える。そして、領域表示回転スイッチ３５を回転操作して、任意の場所を拡大表示した拡大映像Ｍ７１を表示させる。
【０１０８】
主選択釦３３、副選択釦３４、および領域表示回転スイッチ３５を適宜に操作して、図６から図８に示す表示態様を切り換えることにより、受信装置２０側の保護者等が特に注目して確認したい映像を見ることができ、学童の周囲の状況を一層的確に把握することができる。
【０１０９】
なお、撮像素子１２に、例えば、３００万画素レベルあるいは、これを超える画素数の物を使用することにより、拡大映像Ｍ２０，Ｍ５０，Ｍ５１，Ｍ６０〜Ｍ６３，Ｍ７１，Ｍ８１Ａ，Ｍ８１Ｂ，Ｍ９１Ａ〜９１Ｄをはじめ、各表示態様の映像を鮮明なものとすることができる。
【０１１０】
ところで、上述した実施の形態においては、カメラ装置１と受信装置２０は、ネットワークＮＷを介して接続されているが、電話回線ＴＬのみを介して、相互に接続するようにしてもよい。この場合には、それぞれの識別子は、電話番号となる。
【０１１１】
また、上述の実施の形態に示すカメラ装置１は、バッテリ９および通信部７をカメラ装置１に内蔵する構成としているが、回路基板６、バッテリ９、通信部７のうち、少なく一つを、カメラ装置１とは別体として、ランドセル３内に収容する構成としてもよい。この場合には、図２および図３に点線で示すように、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｅａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３６にて、カメラ装置１とランドセル３内に収容された回路基板６等とを接続する。
【０１１２】
カメラ装置１は、ランドセル３の他、図９に示すように、学童の胸に付ける名札（学童用名札）３７に取り付けるようにしても良い。この場合には、学童が立ち姿勢をとっている場合には、モニタ３１の全体映像Ｍ１０においては、中央部が、学童の前側の映像となる。また、全体映像Ｍ１０の上部側の映像は、学童の頭部（上方）方向の映像となり、下部側の映像は、学童の足元（下方）方向の映像となる。また、全体映像Ｍ１０の映像の左部側は、学童の左手方向の映像となり、右部側の映像は、学童の右手側の映像となる。
【０１１３】
ランドセル３や名札３７は、学童が登下校時に確実に見に付ける携帯具である。そのため、係る携帯具にカメラ装置１を取り付けることにより、学童の安全を確保することができる。なお、学童用背負いバックとしては、ランドセル３の他、通学用のカバンであって、背負いひも（背負い用のベルト）が付き、背負うことができるカバンも含む。
【０１１４】
携帯具を装着する人である被保護者としては、学童の他、女性や老人等を対象とすることができる。そのため、ブローチ、ネックレスあるいは帽子等、被保護者が見に付ける際に外部に露出する各種の携帯具に、カメラ装置１を取り付けることにより、女性や老人等の安全を確保することができる。なお、携帯具を装着する人は、被保護者の他、普通の人を対象としてもよい。
【０１１５】
受信装置２０は、モニタ３１や、上述した主選択釦３３、副選択釦３４、領域表示回転スイッチ３５等の操作釦類や、制御部２３、座標変換部２７を備える画像処理制御手段部を備えた、監視システム２の専用機として構成するほか、パソコンを用いてもよい。この場合には、モニタ３１は、パソコンのモニタに相当し、また主選択釦３３、副選択釦３４、領域表示回転スイッチ３５等の操作釦類は、パソコンのキーボードあるいはマウスを利用することになる。また、制御部２３、座標変換部２７を備える画像処理制御手段部は、アプルケーションソフトがインストールされることにより、パソコンに内蔵されたＣＰＵ等が担うことになる。また、受信装置２０は、ＰＨＳ等の携帯電話を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯具としてのランドセルの斜視図である。
【図３】図２に示すランドセルの監視カメラ装置が取り付けられている部分の拡大斜視図である。
【図４】図１における切断線Ａ−Ａにおける、監視カメラ装置の断面の概略を示す概略断面図である。
【図５】図１の監視カメラ装置および監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５の監視システムのモニタにおける映像の表示態様を示す図である。
【図７】図５の監視システムのモニタにおける映像の他の表示態様を示す図である。
【図８】図５の監視システムのモニタにおける映像の他の表示態様を示す図である。
【図９】図１に示す監視カメラ装置を名札に取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１ … 監視カメラ装置
２ … 監視システム
３ … ランドセル（携帯具／学童用背負いバッグ）
５ … カメラ部
７ … 通信部
１１ … 撮影レンズ
１５ … 取付部
２０ … 受信装置
２５ … 制御部（画像処理制御手段）
２７ … 座標変換部（画像処理制御手段）
３１ … モニタ
３７ … 名札（携帯具／学童用名札）
Ｍ２０ … 拡大映像
Ｍ４０ … 縮小映像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角の撮影レンズを備えるカメラ部と、
上記カメラ部で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部と、
を備え、
上記カメラ部は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で取り付ける取付部を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置は、前記カメラ部を外部から駆動するための無線信号を受信する通信部を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
前記携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の監視カメラ装置と、
この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、前記カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置と、
を備え、
上記受信装置は、この受信装置を識別する識別子を有し、
前記監視カメラ装置は、上記識別子を有する上記受信装置に対して画像信号を発信する監視システム。
【請求項５】
請求項２に記載の監視カメラ装置と、
この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置と、
を備え、
前記監視カメラ装置と上記受信装置は、それぞれ自己を識別する識別子を有し、
前記監視カメラ装置は、上記識別子を有する上記受信装置に対して前記画像信号を発信し、
前記受信装置は、上記識別子を有する前記監視カメラ装置に対してカメラ部を駆動するため信号を発信する、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
前記受信装置は、前記監視カメラ装置で撮影した撮像画像の全体が前記モニタの表示画面の一部の領域に表示される縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、上記撮像画像の１または複数の部分について前記撮影レンズによる歪みを補正するとともに上記縮小映像に比べて拡大された拡大映像を生成する拡大映像生成処理と、上記縮小映像および上記拡大映像を上記表示画面に表示する制御を行なう画像処理制御手段備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
人が外部に露出した状態で装着する携帯具において、
請求項１または２に記載の監視カメラ装置を備えることを特徴とする携帯具。
【請求項８】
前記携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることを特徴とする請求項７に記載の携帯具。
【請求項９】
前記監視カメラ装置を駆動する電源が携帯具に配置されることを特徴とする請求項７に記載の携帯具。
【請求項１】
広角の撮影レンズを備えるカメラ部と、
上記カメラ部で撮影した映像の画像信号を無線信号として発信する通信部と、
を備え、
上記カメラ部は、人が装着する携帯具に対して、外部に露出した状態で取り付ける取付部を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置は、前記カメラ部を外部から駆動するための無線信号を受信する通信部を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
前記携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の監視カメラ装置と、
この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、前記カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置と、
を備え、
上記受信装置は、この受信装置を識別する識別子を有し、
前記監視カメラ装置は、上記識別子を有する上記受信装置に対して画像信号を発信する監視システム。
【請求項５】
請求項２に記載の監視カメラ装置と、
この監視カメラ装置から発信される画像信号に基づいて、カメラ部で捉えた映像を表示するモニタを備える受信装置と、
を備え、
前記監視カメラ装置と上記受信装置は、それぞれ自己を識別する識別子を有し、
前記監視カメラ装置は、上記識別子を有する上記受信装置に対して前記画像信号を発信し、
前記受信装置は、上記識別子を有する前記監視カメラ装置に対してカメラ部を駆動するため信号を発信する、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
前記受信装置は、前記監視カメラ装置で撮影した撮像画像の全体が前記モニタの表示画面の一部の領域に表示される縮小映像を生成する縮小映像生成処理と、上記撮像画像の１または複数の部分について前記撮影レンズによる歪みを補正するとともに上記縮小映像に比べて拡大された拡大映像を生成する拡大映像生成処理と、上記縮小映像および上記拡大映像を上記表示画面に表示する制御を行なう画像処理制御手段備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
人が外部に露出した状態で装着する携帯具において、
請求項１または２に記載の監視カメラ装置を備えることを特徴とする携帯具。
【請求項８】
前記携帯具は、学童用背負いバッグまたは学童用名札であることを特徴とする請求項７に記載の携帯具。
【請求項９】
前記監視カメラ装置を駆動する電源が携帯具に配置されることを特徴とする請求項７に記載の携帯具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１３５９７８（Ｐ２００８−１３５９７８Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２０６００（Ｐ２００６−３２０６００）
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（５９６１４３６９１）オプト株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（５９６１４３６９１）オプト株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
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