【課題】 監視する対象物を確実に監視することができる反射鏡回転装置を提供すること。
【解決手段】 反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む反射鏡回転装置１である。２つの回転軸３，５周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能であり、反射鏡２を対象物の動きに対応させて自由に動かすことができ、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。 （もっと読む）

【課題】 カメラの所望の動作状態に迅速に制御できることを目的とする。
【解決手段】 カメラの撮像方向およびズーム倍率を制御可能とするカメラ制御システムにおいて、前記カメラの撮像方向を制御することによって前記カメラの撮像可能な領域を表示するための撮像可能領域表示手段と、前記撮像可能領域表示手段によって表示される撮像可能領域上の２点を指定し、その指定された２点の位置および距離に基いて前記カメラの撮像方向およびズーム倍率の制御を指示する指示手段とを有し、前記指示手段は、該指定された２点間の距離が所定値未満の場合、該指定された２点の位置に基いて前記カメラの撮像方向のみ制御を指示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】追跡対象の位置および大きさをより正確に検出することができる。
【解決手段】交差点に設けられる撮像システムであって、前記交差点内を移動する歩行者を撮像する全体視撮像部と、予め定められた条件に基づいて、前記全体視撮像部の撮像データから追跡対象とすべき前記歩行者を特定する追跡対象特定部と、前記全体視撮像部の撮像素子における画素密度よりも高い画素密度の撮像素子を有し、前記追跡対象を追跡しながら撮像する複数の特定対象撮像部と、前記特定対象撮像部の撮像データに基づいて、前記追跡対象が事故に遭う危険性の高い危険状態であるか否かを判定する危険状態判定部と、を備えることを特徴とする撮像システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの検出処理と特定オブジェクトの追跡処理とを効率的にすることができる画像解析装置を提供すること。
【解決手段】画像解析装置は、被写体の向きに対応づけて複数の基準特徴量を記憶する特徴量記憶部と、動画に含まれる複数の動画構成画像のそれぞれから、複数の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、被写体の向きに対応づけて記憶された複数の基準特徴量に対する抽出された複数の特徴量の適合度に基づいて、動画構成画像から特定被写体のオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、特定被写体の向きを特定する向き特定部と、特徴量記憶部が記憶している基準特徴量より、抽出されたオブジェクトの特徴量に適応させた基準特徴量を算出する基準特徴量算出部と、特徴量記憶部が特定された向きに対応づけて記憶している基準特徴量を、基準特徴量算出部が算出した基準特徴量で更新する特徴量更新部とを備える。 （もっと読む）

【課題】被介護者がどのような状況で不在になっているのかを監視者が迅速に判断できるモニタリング制御システムを提供できるようにする。
【解決手段】被介護者の映像を蓄積しておき、被介護者が不在となった時点の画像データに不在フラグを付与する。監視者が映像にアクセスしたときに、被介護者が存在する場合はライブ映像を配信する。また、被介護者が不在の場合は、被介護者が不在となった時点の映像を蓄積映像から抽出し、蓄積映像を配信することにより、画像データの内容から被介護者の状態を監視者が迅速に判断できるようにする。 （もっと読む）

【課題】人などの動的な遮蔽物により生じる死角の監視効率を向上することが可能である。
【解決手段】遮蔽物抽出手段４６が、監視カメラ１０Ａ〜１０Ｄから取得された映像から遮蔽物を抽出し、遮蔽物位置推定手段４８が遮蔽物の位置を推定する。そして、死角算出手段５０は、推定された遮蔽物の位置から監視カメラの死角の位置を算出し、その死角の位置に基づいて、ロボット目標位置姿勢決定手段５４などが、移動ロボット２０の位置姿勢を制御するので、死角の位置を的確に算出したうえで、移動ロボットを死角に向けて移動させたり姿勢を変更させたりすることができる。これにより、移動ロボットが撮影機能を有している場合には、死角の撮影を行うことができ、移動ロボットが人を移動させる機能を有している場合には、死角が長時間同一位置に留まらないように、人を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】映像監視システムと入退管理システムとを相互に連携させて動作を制御する。
【解決手段】物体を撮像するカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置４と、カメラ３及び映像処理装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、物体を認証する認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置８と、認証装置７及び通行制御装置８の動作を制御する入退制御部９と、認証装置７または通行制御装置８の動作を入退制御部９より取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または映像処理装置４の動作を変更する連携制御部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライブレコーダにおいて、補正用の器具を用いることなく、高精度に加速度値の補正処理ができる構成を実現する。
【解決手段】角度θの傾斜のある車両のフロントガラス５０にドライブレコーダ本体１００が取付けられ、車両が平地で停車している際に、ドライブレコーダ本体１００内の加速度センサがｘ方向の加速度値ｘとｚ方向の加速度値ｚを計測し、ドライブレコーダ本体１００は、計測した加速度値ｘと加速度値ｚと予め記憶している重力加速度値ｇとを用いて、取付け角度θを算出し、算出した取付け角度θに基づいて、ｘ方向の加速度値ｘを車両の進行方向の加速度値に補正し、ｚ方向の加速度値ｚを車両の鉛直方向の加速度値に補正する補正式を算出する。 （もっと読む）

【課題】モニタの画質向上を図りながらも、パンチルト操作をスムーズに行うことができる出画モード切替システム及び出画モード切替方法を提供する。
【解決手段】制御機器２は、カメラ４に対してパン動作やチルト動作させるためのパンチルトコマンドを送信する際に画質切替コマンドを送信し、モニタ５は、カメラ４からの映像信号を一時的に保持するフレームメモリ５２を有し、制御機器２から送信された画質切替コマンドを受信すると、カメラ４からの映像信号を表示する出画モードを、フレームメモリ５２を使用する「画質優先」モードからフレームメモリ５２を使用しない「動き優先」モードに切替える。これにより、パンチルト操作の際に、パンチルト操作とモニタ５上の映像の動きが一致し、パンチルト操作をスムーズに行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】広視野の撮像にも容易に対処できて視認性の良好な画像を撮像でき、薄型化およびコストダウンが図れてユーザの利便性を向上できるカメラユニットを提供する。
【解決手段】被写体像を結像する自由曲面プリズム4,5,6を有する撮像光学系50と、撮像光学系50により結像される被写体像を光電変換する撮像素子15と、撮像素子15を駆動する撮像素子駆動部33と、撮像素子15からの光電変換信号を処理して画像信号を出力する信号処理部35と、外部制御ユニット71と通信を行う通信部37と、撮像素子駆動部33および信号処理部35の動作を制御して、信号処理部35から出力される画像信号を通信部37から外部制御ユニット71に送信する制御部38と、を備える。 （もっと読む）

【課題】極細径化の達成と質の高い体内画像の取得という要請を両方満たす。
【解決手段】内視鏡２は、イメージガイド３１をシフト動作させるためのシフト機構３２を備える。シフト機構３２は、圧電素子３５を駆動源として、イメージガイド３１を構成する光ファイバ５２のクラッド５１の影を埋めるようにイメージガイド３１の入射端をシフトさせ、各シフト位置でその都度止める。三板式ＣＣＤ５６のＣＣＤ５８は、各シフト位置で撮影を行う。画像合成部６５ａは、光ファイバ５２のコア５０で伝達された像８０とＣＣＤ５８の画素８１の位置関係、およびシフト機構３２によるイメージガイド３１の入射端のシフト量に基づき、ＣＣＤ５８から出力された各シフト位置での画像から、一つの合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 低コストでありかつ作業効率のよい撮像装置の「撮像装置のキャリブレーション方法およびキャリブレーションシステム」を提供する。
【解決手段】 本発明の撮像装置のキャリブレーションを行う方法は、複数のレーザ光を出射する照射装置２０を車両に対して予め決められた位置に配置する第１のステップと、複数の撮像装置の中から選択された撮像装置に関し、複数のレーザ光を利用してキャリブレーション用のターゲットボード３０を位置決めする第２のステップと、選択された撮像装置によりターゲットボード３０を撮像し、当該撮像データをメモリに保存する第３のステップと、第１ないし第３のステップを複数の撮像装置の各々に対し繰り返し行う第４のステップと、メモリに保存された撮像データを用いて各々の撮像装置の電子的なキャリブレーションを実行する第５のステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】玄関カメラのパンチルト操作をインターホン親機のモニタに備え、モニタを上下左右の角度変更することによって玄関カメラの撮像範囲を変更することができるインターホン装置を提供する。
【解決手段】カメラとパンチルト駆動部を備えた玄関子機と、カメラで撮像した映像を出力するモニタと、カメラの撮像方向を自由にパンチルト操作することができるパンチルト操作検出部を備えたインターホン親機からなるインターホン装置において、パンチルト操作検出部は、モニタとインターホン親機をモニタ背面の中央で支持するモニタ支持機構と、モニタ背面の中央を中心として上下左右に傾斜させることができるモニタ傾斜機構を備え、インターホン親機には、モニタ傾斜機構によるモニタの傾斜方向を判定し、傾斜方向に応じたパンチルト信号を玄関子機に送信する機能を備える。 （もっと読む）

【課題】利用者が簡単に、所望の精度でもって、車載カメラのキャリブレーションを行えるようにする。
【解決手段】
車載カメラで撮影された、駐車枠やそれに類似の標識を含む路面の撮像画像データを取得し、該撮像画像データを俯瞰変換し、２値化して、２値化俯瞰画像データを生成し、該２値化俯瞰画像データを用いて、該車載カメラの設置誤差を評価する評価値を計算し、該評価値から車載カメラの設置誤差を判定し、該判定結果を基に、利用者にキャリブレーション操作を通知する。具体的には、２値化俯瞰画像データの２ラインの白画素に着目して評価値を計算し、車載カメラの横方向の位置ずれ、横方向の傾き、縦方向の傾きなどを判定する。利用者へのキャリブレーション操作の通知は表示装置や音声出力装置を用いて行うようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲の画像を適切に表示させるための画像信号を生成する画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置３０は、車両の一部を含んだ所定の空間を含む撮像空間を撮像して得られる撮像画像上における前記車両の一部の位置を基準とした撮像画像上における所定の空間の領域を定義する所定空間位置定義情報を記憶する記憶部１１０と、撮像画像上における車両の一部の位置を特定する特定部１２０と、記憶部１１０に記憶されている所定空間位置定義情報と特定部１２０により特定された撮像画像上における車両の一部の位置とに基づいて、撮像画像から所定の空間を示す画像部分を抽出する抽出部１３０と、抽出部１３０により抽出された画像部分を表示装置５０に表示させるための画像信号を生成する生成部１４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】中心視野と周辺視野の画像を同時に撮影した画像を有効に利用できるスポーツ観戦等の同時に移動する複数の移動対象物の追跡撮影に適した複数の移動対象物の追跡撮影方法を提供する。
【解決手段】撮影エリアを中心視野部と周辺視野部とに分離して、中心視野部、周辺視野部の撮影手段と、撮影された２つの部分の撮影画像データを個別に処理するデータ処理部と、撮影手段の撮影方向及び焦点を制御する制御手段とを備えた複数の移動対象物の追跡撮影システムであって、撮影手段は通常時は、中心視野部の撮影画像データに含まれる予め設定された第１の移動対象物を追跡して撮影するように、制御手段で撮影手段の撮影方向及び焦点を制御し、周辺視野部画像データに含まれる予め設定された第２の移動対象物の検出時には、当該第２の移動対象物を追跡して撮影するように、制御手段で撮影手段の撮影方向及び焦点を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＬＣＤにインジケータを表示して映像の明るさ調整や呼出音、受話音の音量調整の操作性を向上させたテレビドアホン装置を提供する。
【解決手段】テレビドアホン装置は、カメラ付き玄関子機と居室親機とから構成されるテレビドアホン装置であって、居室親機は、カメラ付き玄関子機で撮像された映像を出画するためのモニタと、カメラ付き玄関子機からの呼出時及び通話時において使用するマイク及びスピーカと、モニタに出画される映像の範囲を上下左右に移動させるためのパンチルトボタンと、呼出時及び／又は通話時にモニタに表示される映像の明るさ調整、呼出音及び／又は受話音の音量調整のための縦インジケータ、横インジケータをそれぞれ表示し、パンチルトボタンの操作により縦インジケータ及び横インジケータによる調整の制御をおこなう親機ＣＰＵと、を有する。 （もっと読む）

【課題】車高の違いや反射光の影響によらず、車両の運転席を確実に撮影できる車両撮影装置を提供する。
【解決手段】車両撮影装置Ａは、発光ダイオード１および投光レンズ２からなり撮影空間に向かって不可視光を照射する光源ブロック３と、発光ダイオード１の光出力を変調させる光変調部４と、受光レンズ５およびカメラ６からなり撮影空間からの光を受光するカメラブロック７と、カメラ６で受光する光のうちで変調光に対応する反射光成分のみを画素値とする画像を生成する画像生成部８と、発光ダイオード１の照明方向およびカメラ６の撮像方向を路面に沿って回転させる回転機構部１１と、カメラ６で撮影された前フレームまでの画像をもとに車両の運転席領域を示す車両情報を取得するとともに、取得した車両情報に基づいて車両の運転席が撮影範囲に収まるように、回転機構部１１を用いて照明方向および撮像方向を制御する演算処理部２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両に対する不正行為や侵入行為を行う者の逮捕に大きく貢献できる不審者撮影システムを提供する。
【解決手段】 不審者撮影システム１であって、不審者検知部１２により不審者が検知された場合に不審者検知情報１４０を車外周辺エリア内に無線送信する車両１０と、不審者検知情報１４０の受信に伴い予め定められた撮影範囲内の撮影を実施する複数の監視用撮影装置２０，３０とを備え、車両１０にて不審者が検知された場合には、当該車両１０の車外周辺エリア内にて前記不審検知信号を受信した全ての監視用撮影装置２０，３０による撮影が実施されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】管路内で確実に摩擦力を得ることができ、管路内でも安定して支持されると共に、省スペースな移動装置およびそれを用いた移動システムを提供する。
【解決手段】管路の内壁面を走行するための駆動輪１４が設けられ、かつ管路の軸方向の前後に延びるメインフレーム１１と、そのメインフレームに基端が揺動自在にそれぞれ設けられ、前記駆動輪を中心として軸方向の前後にそれぞれ延び、先端に前記駆動輪が転がる壁面と略反対側の壁面を転がるガイド輪１５をそれぞれ有している一対のガイドレバー１２と、それらガイドレバーのガイド輪を壁面に押し当てるように付勢する弾性部材１６と、前記一対のガイド輪および駆動輪とで管路の内壁を突っ張って支持している管路を走行する移動装置１。 （もっと読む）