映像監視・入退管理システム
【課題】映像監視システムと入退管理システムとを相互に連携させて動作を制御する。
【解決手段】物体を撮像するカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置４と、カメラ３及び映像処理装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、物体を認証する認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置８と、認証装置７及び通行制御装置８の動作を制御する入退制御部９と、認証装置７または通行制御装置８の動作を入退制御部９より取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または映像処理装置４の動作を変更する連携制御部６とを備える。
【解決手段】物体を撮像するカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置４と、カメラ３及び映像処理装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、物体を認証する認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置８と、認証装置７及び通行制御装置８の動作を制御する入退制御部９と、認証装置７または通行制御装置８の動作を入退制御部９より取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または映像処理装置４の動作を変更する連携制御部６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御する映像監視・入退管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムは、カメラやレコーダ等から構成され、制御部によってこれらのカメラやレコーダ等の動作を制御していた（例えば、特許文献１参照）。また、従来の入退管理システムは、認証装置や電子錠等から構成され、制御部によってこれらの認証装置や電子錠等の動作を制御していた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５５３３号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の映像監視システム及び入退管理システムはそれぞれ独立して動作を制御している。そのため、従来の映像監視システムの制御部では、入退管理システムから情報を取得することができず、入退管理システムの動作に連携した映像監視システムの動作制御を行うことができないという課題があった。また、従来の入退管理システムの制御部では、映像監視システムから情報を取得することができず、映像監視システムの動作に連携した入退管理システムの動作制御を行うことができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御することができる映像監視・入退管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視・入退管理システムは、物体を撮像するカメラと、カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、カメラ及び映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、物体を認証する認証装置と、認証装置に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置と、認証装置及び通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、認証装置または通行制御装置の動作を入退制御部より取得して、映像監視制御部を介して、カメラまたは映像処理装置の動作を変更する連携制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、認証装置または通行制御装置の動作に連携して、連携制御部はカメラまたは映像処理装置の動作を変更することで、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る入退管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における認証レベルの変更による認証結果の変化例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの他の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示す映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１９】従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。
【図２０】この発明の実施の形態８に係る映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態では、施設内を通行する物体は通行者であるとして説明する。
映像監視・入退管理システムは、図１に示すように、施設内を通行する通行者を撮像し、管理者が監視を行うための映像監視システム１と、施設内を通行する通行者の管理を行うための入退管理システム２とにより構成される。
【００１０】
映像監視システム１は、図１に示すように、施設内に設置され、通行する通行者を撮像する複数のカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を表示する表示装置（映像処理装置）４と、複数のカメラ３及び表示装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、入退管理システム２から送信される入退管理システム２の動作を示す情報を取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または表示装置４の動作を変更する連携制御部６とにより構成される。
【００１１】
ここで、カメラ３は、図１に示すように、施設内を通行する通行者を撮像する撮像部３ａと、撮像部３ａにより撮像された映像を表示装置４に送信する映像送信部３ｂと、映像監視制御部５による制御に基づいて撮像部３ａ及び映像送信部３ｂの動作を制御するカメラ制御部３ｃとを有する。
【００１２】
また、表示装置４は、図１に示すように、カメラ３の映像送信部３ｂから送信された映像を受信する映像受信部４ａと、映像受信部４ａにより受信された映像を表示する表示部４ｂと、映像監視制御部５による制御に基づいて映像受信部４ａ及び表示部４ｂの動作を制御する表示装置制御部４ｃとを有する。
【００１３】
一方、入退管理システム２は、図１に示すように、施設内を通行しようとする通行者の認証を行う認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、通行者の通行を制御する自動ドア（通行制御装置）８と、認証装置７及び自動ドア８の動作を制御し、認証装置７または自動ドア８の動作を示す情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する入退制御部９と、認証装置７に対応して設けられ、入退管理システム２を利用する通行者による操作を受け付ける操作部１０とにより構成される。
【００１４】
ここで、認証装置７は、図１に示すように、通行者が有するＩＤの読取りを行う読取り部７ａと、読取り部７ａにより読取られたＩＤを予め保持しているＩＤリスト内のＩＤと照合することにより通行者を認証するかを判断する照合部７ｂと、照合部７ｂによる通行者の認証結果を送信する認証結果送信部７ｃと、入退制御部９による制御に基づいて読取り部７ａ、照合部７ｂ及び認証結果送信部７ｃの動作を制御する認証制御部７ｄとを有する。
【００１５】
また、自動ドア（通行制御装置）８は、図１に示すように、自動ドア８の扉を開閉する扉開閉部８ａと、入退制御部９による制御に基づいて扉開閉部８ａの動作を制御する自動ドア制御部８ｂとを有する。なお、扉開閉部８ａにより自動ドア８の扉を開き、通行者の通行を許可する制御を通行許可状態とし、扉開閉部８ａにより自動ドア８の扉を閉じ、通行者の通行を禁止する制御を通行禁止状態とする。なお、自動ドア８は、待機状態には通行禁止状態に設定されている。
【００１６】
次に、上記のように構成される映像監視システム１及び入退管理システム２の基本動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る入退管理システム２の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、映像監視システム１の基本動作では、カメラ３の撮像部３ａは、施設内の所定の位置を撮像することにより、施設内を通行する通行者を撮像する。この撮像部３ａにより撮像された映像は、映像送信部３ｂによって表示装置４に送信され、表示装置４の映像受信部４ａはこれを受信する。次いで、表示装置４の表示部４ｂは、映像監視制御部５による制御に基づいて、映像受信部４ａによって受信された映像の中から選択された映像を表示する。
【００１８】
一方、入退管理システム２の基本動作では、まず、図２に示すように、認証装置７の読取り部７ａは、施設内を通行しようとする通行者によりＩＤカードを読み込ませられることにより、通行者のＩＤを読取る（ステップＳＴ２０１）。次いで、認証装置７の照合部７ｂは、読取り部７ａにより読取られた通行者のＩＤを、予め保持しているＩＤリスト内のＩＤと照合することによりこの通行者を認証するか否かを判断する（ステップＳＴ２０２）。次いで、認証装置７の認証結果送信部７ｃは、照合部７ｂにより通行者が認証されたか否かを示す認証結果を入退制御部９に送信する（ステップＳＴ２０３）。
【００１９】
次いで、入退制御部９は、認証装置７の認証結果送信部７ｃから送信された認証結果に基づいて、通行者が認証されたか否かを判断する（ステップＳＴ２０４）。このステップＳＴ２０４において、入退制御部９は、通行者が認証されていないと判断した場合には、自動ドア８を通行禁止状態のまま、すなわち、自動ドア８の扉を閉じたままにして、シーケンスを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳＴ２０４において、入退制御部９は、通行者が認証されたと判断した場合には、次いで、通行禁止状態である自動ドア８を通行許可状態にするように自動ドア８の自動ドア制御部８ｂに指示する。この指示を受けた自動ドア制御部８ｂは、扉開閉部８ａを制御して自動ドア８の扉を開かせる（ステップＳＴ２０５）。
【００２１】
次いで、自動ドア８の自動ドア制御部８ｂは、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ２０６）。このステップＳＴ２０６において、自動ドア制御部８ｂが、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間は経過していないと判断した場合には、このステップＳＴ２０６の処理を繰り返し、一定時間の経過待ち状態となる。一方、ステップＳＴ２０６において、自動ドア制御部８ｂは、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間経過したと判断した場合には、次いで、扉開閉部８ａを制御して扉を閉じさせる（ステップＳＴ２０７）。
【００２２】
ここで、入退管理システム２は、認証装置７によって通行者が認証された場合に、自動ドア８を通行許可状態にする通常モードと、認証装置７による通行者の認証結果に関わらず、自動ドア８を通行禁止状態にする警備モードの２つの動作モードを有している。この自動ドア８の動作モードは、動作モードを変更する権限を有している特定の通行者が各認証装置７に対応して設けられる操作部１０を介して選択することにより変更される。
以下、通行者が操作部１０を操作して、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
【００２３】
図３はこの発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。なお、図３では、自動ドア８の動作モードを警備モードから通常モードに変更する場合について示す。
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図３に示すように、まず、動作モードの変更権限を有する通行者による操作部１０の操作に基づいて、入退管理システム２の入退制御部９は、自動ドア８の動作モードを警備モードから通常モードに変更する（ステップＳＴ３０１）。次いで、入退制御部９は、自動ドア８の動作モードを変更したことを示す動作モード変更情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ３０２）。
【００２４】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９から送信された動作モード変更情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ３０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、表示装置４の表示を、動作モードが変更された自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像に切り替える（ステップＳＴ３０４）。
【００２５】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードが警備モードから通常モードに変更された場合に、連携して映像監視システム１の表示装置４の表示を、動作モードが変更された自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像に切り替えるように構成したので、通行者が自動ドア８の動作モードを変更したことを管理者が表示装置４で容易に確認することができ、また、自動ドア８の動作モードの変更に合わせて表示装置４の表示を切り替える動作を自動化することで操作忘れを防止することができる。
【００２６】
なお、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の動作モードが警備モードから通常モードに変更された場合に、連携して表示装置４の表示を切り替えるとして説明したが、自動ドア８の動作モードが通常モードから警備モードに変更された場合に、連携して表示装置４の表示を切り替えるように構成してもよい。
【００２７】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムにおいて、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置として、表示装置４の代わりに、カメラ３により撮像された映像を記録する監視映像記録装置を用いて構成してもよい。この場合、通行者が自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携制御部６は連携して、監視映像記録装置の、動作モードが変更された自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する。このように構成することで、通行者による自動ドア８の動作モードの変更に合わせて監視映像記録装置の記録間隔を変更する動作を自動化することができる。
【００２８】
また、映像処理装置として、表示装置４の代わりに、カメラ３により撮像された映像を解析する映像解析装置を用いて構成してもよい。この場合、通行者が自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携制御部６は連携して、映像解析装置の、動作モードが変更された自動ドア８が撮像された映像の解析に用いるパラメータである閾値を変更する。このように構成することで、通行者による自動ドア８の動作モードの変更に合わせて映像解析装置の解析方法を変更する動作を自動化することができる。
【００２９】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の動作モードの変更に連携して、表示装置４の表示を切り替える場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、自動ドア８の動作モードの変更に連携して、連携制御部６は映像監視制御部５を介して、カメラ３をこの自動ドア８の方向に向ける、この自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御するように構成してもよい。
【００３０】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、動作モードを変更する権限を有する通行者が操作部１０を介して自動ドア８の動作モードを変更する場合について説明したが、管理者が不図示の管理用端末を介して、自動ドア８の動作モード、または、認証装置７の認証レベルを変更するように構成してもよい。ここで、認証レベルとは、図４に示すような、通行者が有するＩＤに予め割り当てられているレベルであり、このＩＤの認証レベルと各認証装置７が保持している認証レベルとを比較して、通行者を認証するか否かを判断する。例えば、図４に示すように、認証装置７の認証レベルが２に設定されている状態では、認証レベルが２以上のＮｏ．１〜Ｎｏ．５のＩＤにより識別される通行者が認証されるが、認証装置７の認証レベルが３に変更されると、認証レベルが３以上のＮｏ．１、Ｎｏ．３及びＮｏ．４のＩＤにより識別される通行者は認証されるが、認証レベルが３より低いＮｏ．２及びＮｏ．５のＩＤにより識別される通行者は認証されない。このように構成することで、管理者による自動ドア８の動作モードの変更、または、認証装置７の認証レベルの変更に合わせて映像監視システム１の動作を変更する動作を自動化することができる。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態１では、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードが変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態２は、通行者が認証され、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものである。
図５はこの発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムは、図１に示す実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成から操作部１０を削除したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
次に、通行者が認証され、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図６はこの発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００３３】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図６に示すように、まず、入退管理システム２の入退制御部９は、図２に示す入退管理システム２の基本動作のステップＳＴ２０１〜ＳＴ２０５に従って、認証装置７によって通行者が認証され自動ドア８を通行許可状態に変更した（ステップＳＴ６０１）場合に、この自動ドア８を通行許可状態に変更したことを示す通行状態変更情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ６０２）。
【００３４】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９から送信された通行状態変更情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ６０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、通行許可状態に変更された自動ドア８を撮像しているカメラ３のホワイトバランスを変更する（ステップＳＴ６０４）。なお、この変更されるカメラ３のホワイトバランスは、自動ドア８の扉が開くことによる明るさの変化に対応して予め設定されているものである。
【００３５】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して、この自動ドア８を撮像している映像監視システム１のカメラ３のホワイトバランスを変更するように構成したので、自動ドア８の扉が開くことにより明るさが変化した場合に、カメラ３により撮像される映像の色温度の変化を軽減することができる。
【００３６】
また、映像を解析してホワイトバランスを変更する一般的なオートホワイトバランス機能と異なり、予め設定されているホワイトバランスに変更することにより、映像を解析する必要がないため、自動ドア８が通行許可状態になってからホワイトバランスを変更するまでのタイムラグを軽減することができ、所定の映像をより早く撮像することができる。
【００３７】
なお、この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムでは、入退制御部９が通行状態変更情報を連携制御部６に送信する場合について説明したが、認証装置７が通行者を認証した際に、通行者を認証したことを示す情報を連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００３８】
また、この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３のホワイトバランスを変更する場合について説明したが、自動ドア８が通行許可状態に変更され扉が開くことによる明るさの変化に応じて、カメラ３のしぼりを変更するように構成してもよい。この場合、自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、この自動ドア８を撮像しているカメラ３のしぼりを変更することによって、映像の白飛びや黒つぶれを防ぐことができる。
【００３９】
実施の形態３．
実施の形態２では、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態３は、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、映像監視システム１の動作を変更するように構成したものである。
図７はこの発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図７に示す実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムは、図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの自動ドア８に、自動ドア８が通行許可状態を継続していることを扉の開閉状態により検知する扉開放検知部（通行許可継続検知部）８ｃを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
次に、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図８はこの発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００４１】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図８に示すように、まず、入退管理システム２の扉開放検知部８ｃは、自動ドア８が通行許可状態を継続している、すなわち、自動ドア８の扉が開いたままであることを検知する（ステップＳＴ８０１）。次いで、扉開放検知部８ｃは、自動ドア８の扉が開いたままであることを示す扉開放情報を、入退制御部９を介して映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ８０２）。
【００４２】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９を介して扉開放検知部８ｃから送信された扉開放情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ８０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、扉が開いたままである自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像を表示装置４に表示する（ステップＳＴ８０４）。
【００４３】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して映像監視システム１の表示装置４に、この自動ドア８が撮像された映像を表示するように構成したので、管理者に自動ドア８が通行許可状態を継続していることを明示することができ、不審者が認証装置７による認証を行わずにこの自動ドア８を通行する等の重要な場面の見逃しを抑制することができる。
【００４４】
なお、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、扉開放検知部８ｃを自動ドア８の内部に構成したが、自動ドア８の外部に構成してもよい。
【００４５】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、扉開放検知部８ｃが、自動ドア８の扉が開いたままであることを示す扉開放情報を、入退制御部９を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、入退制御部９を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００４６】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は連携して、監視映像記録装置の、この自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する。このように構成することで、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に監視映像記録装置の記録間隔を変更する動作を自動化することができる。
【００４７】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は連携して、映像解析装置の、この自動ドア８が撮像された映像の解析に用いる閾値を変更する。このように構成することで、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に映像解析装置の解析方法を変更する動作を自動化することができる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して表示装置４に、この自動ドア８の映像を表示させる場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は映像監視制御部５を介して、カメラ３をこの自動ドア８の方向に向ける、この自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御するように構成してもよい。
【００４９】
実施の形態４．
実施の形態１〜３では、入退管理システム２の動作に連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態４は、映像監視システム１の動作に連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図９はこの発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムは、図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成と同様の構成であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
なお、連携制御部６は、映像監視システム１の映像監視制御部５から送信される映像監視システム１の動作を示す情報を取得して、入退管理システム２の入退制御部９を介して、認証装置７または自動ドア８の動作を変更する。
また、映像監視制御部５は、予め設定した時間に、表示装置４に表示される映像を所定の映像に切り替える機能を有している。
【００５１】
次に、映像監視システム１の映像監視制御部５によって、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００５２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１０に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は予め設定した時間になったことを確認する（ステップＳＴ１００１）。次いで、映像監視制御部５は表示装置４の表示を所定の自動ドア８が撮像された映像に切り替える（ステップＳＴ１００２）。次いで、映像監視制御部５は表示装置４の表示を切り替えたことを示す表示切替情報を連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１００３）。
【００５３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示切替情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１００４）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム１の表示装置４に表示されている自動ドア８に対応して設けられている認証装置７の認証レベルを下げる（ステップＳＴ１００５）。
【００５４】
以上のように、この発明の実施の形態４によれば、予め設定した時間に、映像監視システム１の表示装置４の表示を所定の自動ドア８が撮像された映像に切り替える場合に、連携してこの入退管理システム２の自動ドア８に対応して設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したので、表示装置４の表示が自動的に切り替える動作に合わせて表示装置４に表示された映像に対応する認証装置７の認証レベルを下げる動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００５５】
なお、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、この表示装置４に表示された自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。
【００５６】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、この表示装置４に表示された自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、この自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００５７】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、予め設定した時間に、映像監視制御部５が、監視映像記録装置の所定の自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する場合に、連携制御部６は連携して、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する。このように構成することで、監視映像記録装置の記録間隔の変更に合わせて対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する動作を自動化することができる。
【００５８】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、予め設定した時間に、映像監視制御部５が、映像解析装置の所定の自動ドア８が撮像された映像の解析に用いる閾値を変更する場合に、連携制御部６は連携して、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する。このように構成することで、映像解析装置の解析方法の変更に合わせて対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の制御を変更する動作を自動化することができる。
【００５９】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、映像監視システム１の映像監視制御部５により、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、映像監視制御部５が、予め設定した時間に、カメラ３を所定の自動ドア８の方向に向ける、所定の自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御する場合に、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００６０】
実施の形態５．
実施の形態４では、映像監視システム１の映像監視制御部５により、予め設定した時間に、表示装置４の表示が切り替えられた場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態５は、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図１１はこの発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図１１に示す実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムのカメラ３に、撮像部３ａにより撮像された映像の動きを検出するイベント検出部３ｄを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
次に、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００６２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１２に示すように、まず、映像監視システム１のイベント検出部３ｄは撮像部３ａにより撮像された動きのある映像を検出する（ステップＳＴ１２０１）。次いで、イベント検出部３ｄは、動きのある映像を検出したことを示す動き検出情報を、映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１２０２）。
【００６３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された動き検出情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１２０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、動きが検出された映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げる（ステップＳＴ１２０４）。
【００６４】
以上のように、この発明の実施の形態５によれば、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携してこの動きのある映像に対応する場所に設けられている入退管理システム２の認証装置７の認証レベルを下げるように構成したので、カメラ３が動きのある映像を撮像していることに合わせて認証装置７の認証レベルを適したセキュリティレベルに設定する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００６５】
なお、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、この動きのある映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。
【００６６】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、この動きのある映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したが、この動きのある映像に対応する場所に設けられている自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００６７】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄをカメラ３の内部に構成したが、カメラ３の外部に構成してもよい。
【００６８】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄが、撮像部３ａにより撮像された映像に動きがあることを示す動き検出情報を、映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００６９】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄが撮像部３ａにより撮像された映像の動きを検出した場合に、連携して認証装置７の認証レベルを下げるよう構成したが、イベント検出部３ｄが有する状態の変化を検出する機能として、例えば、温度上昇を検出する機能を有するように構成してもよい。この場合、イベント検出部３ｄが映像監視システム１の一定以上の温度上昇を検出した場合に、連携して自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成する。このように構成することで、火事が発生した場合にも自動的に避難路を確保することができる。
【００７０】
実施の形態６．
実施の形態５では、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態６は、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図１３はこの発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図１３に示す実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの表示装置４に、表示装置４が正常に動作していないことを検知する異常検知部４ｄを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
次に、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００７２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１４に示すように、まず、映像監視システム１の異常検知部４ｄは表示装置４が正常に動作していないことを検知する（ステップＳＴ１４０１）。次いで、異常検知部４ｄは、表示装置４が正常に動作していないことを示す異常検知情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１４０２）。
【００７３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された異常検知情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１４０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、全ての自動ドア８を通行禁止状態に変更する（ステップＳＴ１４０４）。
【００７４】
以上のように、この発明の実施の形態６によれば、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の全ての自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成したので、表示装置４が故障してから、表示装置４の故障を発見して自動ドア８を通行禁止状態に変更するまでの間に通行者が通行することを抑止することができる。また、表示装置４の故障を発見して自動ドア８を通行禁止状態に変更する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００７５】
なお、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成したが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。この場合、表示装置４が故障している場合に、認証レベルが高い通行者のみ通行可能とすることにより、不審者による不正通行等の見逃しを抑制することができる。
【００７６】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、異常検知部４ｄは表示装置４の内部に構成したが、表示装置４の外部にあっても、他の装置に含まれていてもよい。
【００７７】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、表示装置４が正常に動作していないことを示す異常検知情報を、異常検知部４ｄが映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信するように構成したが、映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００７８】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いて、異常検知部４ｄは監視映像記録装置の記録媒体の空き容量がなくなったことを検知するように構成してもよい。この場合、監視映像記録装置の記録媒体の空き容量がなくなってから、監視映像記録装置の空き容量がないことを発見し自動ドア８を通行禁止状態に変更する、または認証装置７の認証レベルを上げるまでの間に通行者が通行することを抑止できる。
【００７９】
また、異常検知部４ｄはカメラ３が正常に動作していないことを検知するように構成してもよい。この場合、カメラ３が故障してから、カメラ３の故障を発見し自動ドア８を通行禁止状態に変更する、または認証装置７の認証レベルを上げるまでの間に通行者が通行することを抑止できる。
【００８０】
実施の形態７．
実施の形態６では、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するようにしたものであるが、実施の形態７は、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成と同一の構成であり、図９を参照して説明を行う。
【００８１】
次に、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００８２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１５に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に表示されている映像を切り替えることにより、または映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向を変更する機能を有する場合には撮像方向を変更することにより、所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する（ステップＳＴ１５０１）。次いで、表示装置制御部４ｃは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１５０２）。
【００８３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１５０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム４の表示装置４に表示されている自動ドア８を通行許可状態に変更する（ステップＳＴ１５０４）。
【００８４】
以上のように、この発明の実施の形態７によれば、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携してこの入退管理システム２の自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成したので、管理者等の外部の指示によって表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像が表示されている間は、この自動ドア８を通行するための認証操作を省略するように変更することができる。
【００８５】
なお、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携してこの自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成したものであるが、この自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成してもよい。
【００８６】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８を通行許可状態に変更する場合について説明したが、この自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更するように構成してもよい。
【００８７】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を、表示装置制御部４ｃが映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、表示装置制御部４ｃが映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
また、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を、表示装置制御部４ｃではなく、映像監視制御部５が生成し、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００８８】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、管理者等の外部の指示に基づき、監視映像記録装置に所定の自動ドア８が撮像された映像を記録する場合に、連携制御部６は、この自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更する。このように構成することで、監視映像記録装置の自動ドア８が撮像された映像の記録に合わせてこの自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを変更する動作を自動化することができる。
【００８９】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、管理者等の外部の指示に基づき、映像解析装置が所定の自動ドア８が撮像された映像を解析する場合に、連携制御部６は、この自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更する。このように構成することで、映像解析装置の自動ドア８が撮像された映像の解析に合わせてこの自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを変更する動作を自動化することができる。
【００９０】
また、この発明の実施の形態７に係る入退管理システム２に扉開放検知部８ｃを設け、自動ドア８を通行許可状態に変更する代わりに、扉開放検知部８ｃによる自動ドア８が通行許可状態を継続しているかを検出する動作を停止するように構成してもよい。
図１６はこの発明の実施の形態７の入退管理・映像監視システムの他の構成を示すブロック図である。
図１６は、図９に示す実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの自動ドア８に、自動ドア８が通行許可状態を継続していることを扉の開閉状態により検知する扉開放検知部８ｃを追加したものである。
【００９１】
次に、図１６に示す、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像が表示された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１７は図１６に示す映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００９２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１７に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する（ステップＳＴ１７０１）。次いで、表示装置制御部４ｃは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１７０２）。
【００９３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１７０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム４の表示装置４に表示されている自動ドア８に対応して設けられている扉開放検知部８ｃの動作を停止する（ステップＳＴ１７０４）。
【００９４】
このように、映像監視システム１の表示装置４に、所定の自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、入退管理システム２の扉開放検知部８ｃの動作を停止するように構成することで、表示装置４に自動ドア８を表示する動作に合わせて自動ドア８の扉開放検知部８ｃの動作を停止する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００９５】
実施の形態８．
実施の形態７では、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態８は、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの構成は、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムと同一の構成であり、図９を参照して説明を行う。
なお、映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を制御する機能を有している。
【００９６】
次に、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１８はこの発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００９７】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１８に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を長くする（ステップＳＴ１８０１）。次いで、映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を長くしたことを示す撮像間隔情報を連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１８０２）。
【００９８】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された撮像間隔情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１８０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、撮像間隔が長くされたカメラ３により撮像される自動ドア８について、認証装置７が通行者を認証してからこの自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔よりも長くする（ステップＳＴ１８０４）。
【００９９】
図１９は従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。図１９（ａ）はカメラの撮像間隔が短い場合を示す図であり、図１９（ｂ）はカメラの撮像間隔が長い場合を示す図である。図２０はこの発明の実施の形態８に係る映像監視システム１及び入退管理システム２の動作を時刻順に示した図である。図２０（ａ）はカメラ３の撮像間隔が短い場合を示す図であり、図２０（ｂ）は撮像間隔が長い場合を示す図である。
従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作では、図１９（ａ）に示すように撮像間隔が短い場合では、撮像タイミングａと撮像タイミングｂの間に通行者が認証装置による認証を行い、撮像タイミングｂと撮像タイミングｃの間に自動ドアの扉が開いて通行者が通行するため、撮像タイミングｂにおいてこの自動ドアを通行する通行者を撮像することが可能である。
これに対して、図１９（ｂ）に示すように撮像間隔が長い場合では、撮像タイミングｆと撮像タイミングｇの間に通行者は認証装置による認証を行い、扉が開いた自動ドアを通行するため、この通行者を撮像することは不可能である。
【０１００】
一方、この発明の実施の形態８に係る映像監視システム１及び入退管理システム２の動作では、図２０（ａ）に示すように撮像間隔が短い場合では、図１９（ａ）と同様に、撮像タイミングａと撮像タイミングｂの間に通行者が認証装置７による認証を行い、撮像タイミングｂと撮像タイミングｃの間に自動ドア８の扉が開いて通行者が通行するため、撮像タイミングｂにおいてこの自動ドア８を通行する通行者を撮像することが可能である。
また、図２０（ｂ）に示すように撮像間隔が長い場合では、撮像タイミングｆと撮像タイミングｇの間に通行者が認証装置７による認証を行う点は図１９（ｂ）と同様であるが、通行者を認証してから自動ドア８の扉を開くまでの待ち時間を長くすることで、自動ドア８の扉を開く動作を撮像タイミングｇと撮像タイミングｈの間に行うことができるため、撮像タイミングｇにおいてこの自動ドア８を通行する通行者を撮像することが可能になる。
【０１０１】
以上のように、この発明の実施の形態８によれば、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して、撮像間隔が変更されたカメラ３により撮像される入退管理システム２の自動ドア８の通行者が認証されてから扉を開くまでの待ち時間を変更するように構成したので、カメラ３の撮像間隔に合わせて、通行者が認証されてから自動ドア８が通行許可状態にされるまでの待ち時間を変更する動作を自動化することができ、通行者を確実に撮像することができる。
【０１０２】
なお、この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムでは、認証装置７が通行者を認証してから入退制御部９が自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔より長くするように構成したが、通行者が撮像範囲内にいる間に撮像できればよく、通行者が撮像範囲内に入ってから入退制御部９が自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔より長くするように構成してもよい。
【０１０３】
また、この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の待ち時間を入退制御部９が長くするように構成したが、自動ドア制御部８ｂが扉開閉部８ａに扉を開かせるまでの時間を長くすることによって自動ドア８の待ち時間を長くするように構成してもよい。
【０１０４】
また、この発明の実施の形態１〜８における認証装置７では、ＩＤカードを使って認証を行うように構成したが、例えば、生体認証等により認証を行うように構成してもよい。
【０１０５】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、通行者が施設内を通行する場合について説明したが、施設内を通行する物体が車両等である場合に適応してもよい。なお、車両等が通行する場合には、認証装置７はＩＤカードによる認証の代わりに無線センサ等による認証を行う。
【０１０６】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、通行者の通行を制御する通行制御装置として自動ドア８を用いて説明したが、通行者または車両等の物体の通行を制御できればよく、フラッパーゲートを用いて構成してもよい。また、自動ドア８やフラッパーゲートによる通行の制御を変更する際に、自動ドア８の扉やフラッパーゲートの門を開閉することは必須ではなく、例えば、手動ドアに備え付けられた電子錠を開閉するように構成してもよい。
【０１０７】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、連携制御部６は映像監視システム１の内部に構成したが、入退管理システム２の内部に構成しても、また、映像監視システム１及び入退管理システム２の外部に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 映像監視システム、２ 入退管理システム、３ カメラ、３ａ 撮像部、３ｂ 映像送信部、３ｃ カメラ制御部、３ｄ イベント検出部、４ 表示装置（映像処理装置）、４ａ 映像受信部、４ｂ 表示部、４ｃ 表示装置制御部、４ｄ 異常検知部、５ 映像監視制御部、６ 連携制御部、７ 認証装置、７ａ 読取り部、７ｂ 照合部、７ｃ 認証結果送信部、７ｄ 認証制御部、８ 自動ドア（通行制御装置）、８ａ 扉開閉部、８ｂ 自動ドア制御部、８ｃ 扉開放検知部（通行許可継続検知部）、９ 入退制御部、１０ 操作部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御する映像監視・入退管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムは、カメラやレコーダ等から構成され、制御部によってこれらのカメラやレコーダ等の動作を制御していた（例えば、特許文献１参照）。また、従来の入退管理システムは、認証装置や電子錠等から構成され、制御部によってこれらの認証装置や電子錠等の動作を制御していた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５５３３号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の映像監視システム及び入退管理システムはそれぞれ独立して動作を制御している。そのため、従来の映像監視システムの制御部では、入退管理システムから情報を取得することができず、入退管理システムの動作に連携した映像監視システムの動作制御を行うことができないという課題があった。また、従来の入退管理システムの制御部では、映像監視システムから情報を取得することができず、映像監視システムの動作に連携した入退管理システムの動作制御を行うことができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御することができる映像監視・入退管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視・入退管理システムは、物体を撮像するカメラと、カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、カメラ及び映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、物体を認証する認証装置と、認証装置に対応して設けられ、物体の通行を制御する通行制御装置と、認証装置及び通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、認証装置または通行制御装置の動作を入退制御部より取得して、映像監視制御部を介して、カメラまたは映像処理装置の動作を変更する連携制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、認証装置または通行制御装置の動作に連携して、連携制御部はカメラまたは映像処理装置の動作を変更することで、映像監視システム及び入退管理システムを相互に連携させて動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る入退管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における認証レベルの変更による認証結果の変化例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの他の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示す映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【図１９】従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。
【図２０】この発明の実施の形態８に係る映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態では、施設内を通行する物体は通行者であるとして説明する。
映像監視・入退管理システムは、図１に示すように、施設内を通行する通行者を撮像し、管理者が監視を行うための映像監視システム１と、施設内を通行する通行者の管理を行うための入退管理システム２とにより構成される。
【００１０】
映像監視システム１は、図１に示すように、施設内に設置され、通行する通行者を撮像する複数のカメラ３と、カメラ３により撮像された映像を表示する表示装置（映像処理装置）４と、複数のカメラ３及び表示装置４の動作を制御する映像監視制御部５と、入退管理システム２から送信される入退管理システム２の動作を示す情報を取得して、映像監視制御部５を介して、カメラ３または表示装置４の動作を変更する連携制御部６とにより構成される。
【００１１】
ここで、カメラ３は、図１に示すように、施設内を通行する通行者を撮像する撮像部３ａと、撮像部３ａにより撮像された映像を表示装置４に送信する映像送信部３ｂと、映像監視制御部５による制御に基づいて撮像部３ａ及び映像送信部３ｂの動作を制御するカメラ制御部３ｃとを有する。
【００１２】
また、表示装置４は、図１に示すように、カメラ３の映像送信部３ｂから送信された映像を受信する映像受信部４ａと、映像受信部４ａにより受信された映像を表示する表示部４ｂと、映像監視制御部５による制御に基づいて映像受信部４ａ及び表示部４ｂの動作を制御する表示装置制御部４ｃとを有する。
【００１３】
一方、入退管理システム２は、図１に示すように、施設内を通行しようとする通行者の認証を行う認証装置７と、認証装置７に対応して設けられ、通行者の通行を制御する自動ドア（通行制御装置）８と、認証装置７及び自動ドア８の動作を制御し、認証装置７または自動ドア８の動作を示す情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する入退制御部９と、認証装置７に対応して設けられ、入退管理システム２を利用する通行者による操作を受け付ける操作部１０とにより構成される。
【００１４】
ここで、認証装置７は、図１に示すように、通行者が有するＩＤの読取りを行う読取り部７ａと、読取り部７ａにより読取られたＩＤを予め保持しているＩＤリスト内のＩＤと照合することにより通行者を認証するかを判断する照合部７ｂと、照合部７ｂによる通行者の認証結果を送信する認証結果送信部７ｃと、入退制御部９による制御に基づいて読取り部７ａ、照合部７ｂ及び認証結果送信部７ｃの動作を制御する認証制御部７ｄとを有する。
【００１５】
また、自動ドア（通行制御装置）８は、図１に示すように、自動ドア８の扉を開閉する扉開閉部８ａと、入退制御部９による制御に基づいて扉開閉部８ａの動作を制御する自動ドア制御部８ｂとを有する。なお、扉開閉部８ａにより自動ドア８の扉を開き、通行者の通行を許可する制御を通行許可状態とし、扉開閉部８ａにより自動ドア８の扉を閉じ、通行者の通行を禁止する制御を通行禁止状態とする。なお、自動ドア８は、待機状態には通行禁止状態に設定されている。
【００１６】
次に、上記のように構成される映像監視システム１及び入退管理システム２の基本動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係る入退管理システム２の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、映像監視システム１の基本動作では、カメラ３の撮像部３ａは、施設内の所定の位置を撮像することにより、施設内を通行する通行者を撮像する。この撮像部３ａにより撮像された映像は、映像送信部３ｂによって表示装置４に送信され、表示装置４の映像受信部４ａはこれを受信する。次いで、表示装置４の表示部４ｂは、映像監視制御部５による制御に基づいて、映像受信部４ａによって受信された映像の中から選択された映像を表示する。
【００１８】
一方、入退管理システム２の基本動作では、まず、図２に示すように、認証装置７の読取り部７ａは、施設内を通行しようとする通行者によりＩＤカードを読み込ませられることにより、通行者のＩＤを読取る（ステップＳＴ２０１）。次いで、認証装置７の照合部７ｂは、読取り部７ａにより読取られた通行者のＩＤを、予め保持しているＩＤリスト内のＩＤと照合することによりこの通行者を認証するか否かを判断する（ステップＳＴ２０２）。次いで、認証装置７の認証結果送信部７ｃは、照合部７ｂにより通行者が認証されたか否かを示す認証結果を入退制御部９に送信する（ステップＳＴ２０３）。
【００１９】
次いで、入退制御部９は、認証装置７の認証結果送信部７ｃから送信された認証結果に基づいて、通行者が認証されたか否かを判断する（ステップＳＴ２０４）。このステップＳＴ２０４において、入退制御部９は、通行者が認証されていないと判断した場合には、自動ドア８を通行禁止状態のまま、すなわち、自動ドア８の扉を閉じたままにして、シーケンスを終了する。
【００２０】
一方、ステップＳＴ２０４において、入退制御部９は、通行者が認証されたと判断した場合には、次いで、通行禁止状態である自動ドア８を通行許可状態にするように自動ドア８の自動ドア制御部８ｂに指示する。この指示を受けた自動ドア制御部８ｂは、扉開閉部８ａを制御して自動ドア８の扉を開かせる（ステップＳＴ２０５）。
【００２１】
次いで、自動ドア８の自動ドア制御部８ｂは、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＴ２０６）。このステップＳＴ２０６において、自動ドア制御部８ｂが、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間は経過していないと判断した場合には、このステップＳＴ２０６の処理を繰り返し、一定時間の経過待ち状態となる。一方、ステップＳＴ２０６において、自動ドア制御部８ｂは、自動ドア８を通行許可状態にしてから一定時間経過したと判断した場合には、次いで、扉開閉部８ａを制御して扉を閉じさせる（ステップＳＴ２０７）。
【００２２】
ここで、入退管理システム２は、認証装置７によって通行者が認証された場合に、自動ドア８を通行許可状態にする通常モードと、認証装置７による通行者の認証結果に関わらず、自動ドア８を通行禁止状態にする警備モードの２つの動作モードを有している。この自動ドア８の動作モードは、動作モードを変更する権限を有している特定の通行者が各認証装置７に対応して設けられる操作部１０を介して選択することにより変更される。
以下、通行者が操作部１０を操作して、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
【００２３】
図３はこの発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。なお、図３では、自動ドア８の動作モードを警備モードから通常モードに変更する場合について示す。
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図３に示すように、まず、動作モードの変更権限を有する通行者による操作部１０の操作に基づいて、入退管理システム２の入退制御部９は、自動ドア８の動作モードを警備モードから通常モードに変更する（ステップＳＴ３０１）。次いで、入退制御部９は、自動ドア８の動作モードを変更したことを示す動作モード変更情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ３０２）。
【００２４】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９から送信された動作モード変更情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ３０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、表示装置４の表示を、動作モードが変更された自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像に切り替える（ステップＳＴ３０４）。
【００２５】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードが警備モードから通常モードに変更された場合に、連携して映像監視システム１の表示装置４の表示を、動作モードが変更された自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像に切り替えるように構成したので、通行者が自動ドア８の動作モードを変更したことを管理者が表示装置４で容易に確認することができ、また、自動ドア８の動作モードの変更に合わせて表示装置４の表示を切り替える動作を自動化することで操作忘れを防止することができる。
【００２６】
なお、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の動作モードが警備モードから通常モードに変更された場合に、連携して表示装置４の表示を切り替えるとして説明したが、自動ドア８の動作モードが通常モードから警備モードに変更された場合に、連携して表示装置４の表示を切り替えるように構成してもよい。
【００２７】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムにおいて、カメラ３により撮像された映像を処理する映像処理装置として、表示装置４の代わりに、カメラ３により撮像された映像を記録する監視映像記録装置を用いて構成してもよい。この場合、通行者が自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携制御部６は連携して、監視映像記録装置の、動作モードが変更された自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する。このように構成することで、通行者による自動ドア８の動作モードの変更に合わせて監視映像記録装置の記録間隔を変更する動作を自動化することができる。
【００２８】
また、映像処理装置として、表示装置４の代わりに、カメラ３により撮像された映像を解析する映像解析装置を用いて構成してもよい。この場合、通行者が自動ドア８の動作モードを変更した場合に、連携制御部６は連携して、映像解析装置の、動作モードが変更された自動ドア８が撮像された映像の解析に用いるパラメータである閾値を変更する。このように構成することで、通行者による自動ドア８の動作モードの変更に合わせて映像解析装置の解析方法を変更する動作を自動化することができる。
【００２９】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の動作モードの変更に連携して、表示装置４の表示を切り替える場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、自動ドア８の動作モードの変更に連携して、連携制御部６は映像監視制御部５を介して、カメラ３をこの自動ドア８の方向に向ける、この自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御するように構成してもよい。
【００３０】
また、この発明の実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムでは、動作モードを変更する権限を有する通行者が操作部１０を介して自動ドア８の動作モードを変更する場合について説明したが、管理者が不図示の管理用端末を介して、自動ドア８の動作モード、または、認証装置７の認証レベルを変更するように構成してもよい。ここで、認証レベルとは、図４に示すような、通行者が有するＩＤに予め割り当てられているレベルであり、このＩＤの認証レベルと各認証装置７が保持している認証レベルとを比較して、通行者を認証するか否かを判断する。例えば、図４に示すように、認証装置７の認証レベルが２に設定されている状態では、認証レベルが２以上のＮｏ．１〜Ｎｏ．５のＩＤにより識別される通行者が認証されるが、認証装置７の認証レベルが３に変更されると、認証レベルが３以上のＮｏ．１、Ｎｏ．３及びＮｏ．４のＩＤにより識別される通行者は認証されるが、認証レベルが３より低いＮｏ．２及びＮｏ．５のＩＤにより識別される通行者は認証されない。このように構成することで、管理者による自動ドア８の動作モードの変更、または、認証装置７の認証レベルの変更に合わせて映像監視システム１の動作を変更する動作を自動化することができる。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態１では、入退管理システム２の自動ドア８の動作モードが変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態２は、通行者が認証され、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものである。
図５はこの発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムは、図１に示す実施の形態１に係る映像監視・入退管理システムの構成から操作部１０を削除したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
次に、通行者が認証され、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図６はこの発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００３３】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図６に示すように、まず、入退管理システム２の入退制御部９は、図２に示す入退管理システム２の基本動作のステップＳＴ２０１〜ＳＴ２０５に従って、認証装置７によって通行者が認証され自動ドア８を通行許可状態に変更した（ステップＳＴ６０１）場合に、この自動ドア８を通行許可状態に変更したことを示す通行状態変更情報を映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ６０２）。
【００３４】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９から送信された通行状態変更情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ６０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、通行許可状態に変更された自動ドア８を撮像しているカメラ３のホワイトバランスを変更する（ステップＳＴ６０４）。なお、この変更されるカメラ３のホワイトバランスは、自動ドア８の扉が開くことによる明るさの変化に対応して予め設定されているものである。
【００３５】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して、この自動ドア８を撮像している映像監視システム１のカメラ３のホワイトバランスを変更するように構成したので、自動ドア８の扉が開くことにより明るさが変化した場合に、カメラ３により撮像される映像の色温度の変化を軽減することができる。
【００３６】
また、映像を解析してホワイトバランスを変更する一般的なオートホワイトバランス機能と異なり、予め設定されているホワイトバランスに変更することにより、映像を解析する必要がないため、自動ドア８が通行許可状態になってからホワイトバランスを変更するまでのタイムラグを軽減することができ、所定の映像をより早く撮像することができる。
【００３７】
なお、この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムでは、入退制御部９が通行状態変更情報を連携制御部６に送信する場合について説明したが、認証装置７が通行者を認証した際に、通行者を認証したことを示す情報を連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００３８】
また、この発明の実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３のホワイトバランスを変更する場合について説明したが、自動ドア８が通行許可状態に変更され扉が開くことによる明るさの変化に応じて、カメラ３のしぼりを変更するように構成してもよい。この場合、自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、この自動ドア８を撮像しているカメラ３のしぼりを変更することによって、映像の白飛びや黒つぶれを防ぐことができる。
【００３９】
実施の形態３．
実施の形態２では、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態に変更された場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態３は、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、映像監視システム１の動作を変更するように構成したものである。
図７はこの発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図７に示す実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムは、図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの自動ドア８に、自動ドア８が通行許可状態を継続していることを扉の開閉状態により検知する扉開放検知部（通行許可継続検知部）８ｃを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
次に、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して映像監視システム１の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図８はこの発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００４１】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図８に示すように、まず、入退管理システム２の扉開放検知部８ｃは、自動ドア８が通行許可状態を継続している、すなわち、自動ドア８の扉が開いたままであることを検知する（ステップＳＴ８０１）。次いで、扉開放検知部８ｃは、自動ドア８の扉が開いたままであることを示す扉開放情報を、入退制御部９を介して映像監視システム１の連携制御部６に送信する（ステップＳＴ８０２）。
【００４２】
次いで、映像監視システム１の連携制御部６は、入退管理システム２の入退制御部９を介して扉開放検知部８ｃから送信された扉開放情報に基づいて、連携して映像監視システム１の動作を変更する指示を映像監視制御部５に行う（ステップＳＴ８０３）。次いで、映像監視制御部５は、連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、扉が開いたままである自動ドア８が撮像されたカメラ３の映像を表示装置４に表示する（ステップＳＴ８０４）。
【００４３】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、入退管理システム２の自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して映像監視システム１の表示装置４に、この自動ドア８が撮像された映像を表示するように構成したので、管理者に自動ドア８が通行許可状態を継続していることを明示することができ、不審者が認証装置７による認証を行わずにこの自動ドア８を通行する等の重要な場面の見逃しを抑制することができる。
【００４４】
なお、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、扉開放検知部８ｃを自動ドア８の内部に構成したが、自動ドア８の外部に構成してもよい。
【００４５】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、扉開放検知部８ｃが、自動ドア８の扉が開いたままであることを示す扉開放情報を、入退制御部９を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、入退制御部９を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００４６】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は連携して、監視映像記録装置の、この自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する。このように構成することで、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に監視映像記録装置の記録間隔を変更する動作を自動化することができる。
【００４７】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は連携して、映像解析装置の、この自動ドア８が撮像された映像の解析に用いる閾値を変更する。このように構成することで、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に映像解析装置の解析方法を変更する動作を自動化することができる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態３に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携して表示装置４に、この自動ドア８の映像を表示させる場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、自動ドア８が通行許可状態を継続している場合に、連携制御部６は映像監視制御部５を介して、カメラ３をこの自動ドア８の方向に向ける、この自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御するように構成してもよい。
【００４９】
実施の形態４．
実施の形態１〜３では、入退管理システム２の動作に連携して映像監視システム１の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態４は、映像監視システム１の動作に連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図９はこの発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムは、図５に示す実施の形態２に係る映像監視・入退管理システムの構成と同様の構成であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
なお、連携制御部６は、映像監視システム１の映像監視制御部５から送信される映像監視システム１の動作を示す情報を取得して、入退管理システム２の入退制御部９を介して、認証装置７または自動ドア８の動作を変更する。
また、映像監視制御部５は、予め設定した時間に、表示装置４に表示される映像を所定の映像に切り替える機能を有している。
【００５１】
次に、映像監視システム１の映像監視制御部５によって、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００５２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１０に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は予め設定した時間になったことを確認する（ステップＳＴ１００１）。次いで、映像監視制御部５は表示装置４の表示を所定の自動ドア８が撮像された映像に切り替える（ステップＳＴ１００２）。次いで、映像監視制御部５は表示装置４の表示を切り替えたことを示す表示切替情報を連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１００３）。
【００５３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示切替情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１００４）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム１の表示装置４に表示されている自動ドア８に対応して設けられている認証装置７の認証レベルを下げる（ステップＳＴ１００５）。
【００５４】
以上のように、この発明の実施の形態４によれば、予め設定した時間に、映像監視システム１の表示装置４の表示を所定の自動ドア８が撮像された映像に切り替える場合に、連携してこの入退管理システム２の自動ドア８に対応して設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したので、表示装置４の表示が自動的に切り替える動作に合わせて表示装置４に表示された映像に対応する認証装置７の認証レベルを下げる動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００５５】
なお、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、この表示装置４に表示された自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。
【００５６】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合に、この表示装置４に表示された自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、この自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００５７】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、予め設定した時間に、映像監視制御部５が、監視映像記録装置の所定の自動ドア８が撮像された映像の記録レートを変更する場合に、連携制御部６は連携して、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する。このように構成することで、監視映像記録装置の記録間隔の変更に合わせて対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する動作を自動化することができる。
【００５８】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、予め設定した時間に、映像監視制御部５が、映像解析装置の所定の自動ドア８が撮像された映像の解析に用いる閾値を変更する場合に、連携制御部６は連携して、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更する。このように構成することで、映像解析装置の解析方法の変更に合わせて対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の制御を変更する動作を自動化することができる。
【００５９】
また、この発明の実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムでは、映像監視システム１の映像監視制御部５により、予め設定した時間に、表示装置４の表示を切り替える場合について説明したが、映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有している場合には、映像監視制御部５が、予め設定した時間に、カメラ３を所定の自動ドア８の方向に向ける、所定の自動ドア８を撮像しているカメラ３の撮像間隔または撮像範囲を制御する場合に、この自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルまたは自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００６０】
実施の形態５．
実施の形態４では、映像監視システム１の映像監視制御部５により、予め設定した時間に、表示装置４の表示が切り替えられた場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態５は、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図１１はこの発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図１１に示す実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムのカメラ３に、撮像部３ａにより撮像された映像の動きを検出するイベント検出部３ｄを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
次に、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００６２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１２に示すように、まず、映像監視システム１のイベント検出部３ｄは撮像部３ａにより撮像された動きのある映像を検出する（ステップＳＴ１２０１）。次いで、イベント検出部３ｄは、動きのある映像を検出したことを示す動き検出情報を、映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１２０２）。
【００６３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された動き検出情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１２０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、動きが検出された映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げる（ステップＳＴ１２０４）。
【００６４】
以上のように、この発明の実施の形態５によれば、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携してこの動きのある映像に対応する場所に設けられている入退管理システム２の認証装置７の認証レベルを下げるように構成したので、カメラ３が動きのある映像を撮像していることに合わせて認証装置７の認証レベルを適したセキュリティレベルに設定する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００６５】
なお、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、この動きのある映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したものであるが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。
【００６６】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、カメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、この動きのある映像に対応する場所に設けられている認証装置７の認証レベルを下げるように構成したが、この動きのある映像に対応する場所に設けられている自動ドア８による通行者の通行の制御を変更するように構成してもよい。
【００６７】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄをカメラ３の内部に構成したが、カメラ３の外部に構成してもよい。
【００６８】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄが、撮像部３ａにより撮像された映像に動きがあることを示す動き検出情報を、映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００６９】
また、この発明の実施の形態５に係る映像監視・入退管理システムでは、イベント検出部３ｄが撮像部３ａにより撮像された映像の動きを検出した場合に、連携して認証装置７の認証レベルを下げるよう構成したが、イベント検出部３ｄが有する状態の変化を検出する機能として、例えば、温度上昇を検出する機能を有するように構成してもよい。この場合、イベント検出部３ｄが映像監視システム１の一定以上の温度上昇を検出した場合に、連携して自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成する。このように構成することで、火事が発生した場合にも自動的に避難路を確保することができる。
【００７０】
実施の形態６．
実施の形態５では、映像監視システム１のカメラ３が動きのある映像を撮像した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態６は、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
図１３はこの発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの構成を示すブロック図である。
図１３に示す実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの表示装置４に、表示装置４が正常に動作していないことを検知する異常検知部４ｄを追加したものであり、その他の構成は同一であり、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
次に、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００７２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１４に示すように、まず、映像監視システム１の異常検知部４ｄは表示装置４が正常に動作していないことを検知する（ステップＳＴ１４０１）。次いで、異常検知部４ｄは、表示装置４が正常に動作していないことを示す異常検知情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１４０２）。
【００７３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された異常検知情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１４０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、全ての自動ドア８を通行禁止状態に変更する（ステップＳＴ１４０４）。
【００７４】
以上のように、この発明の実施の形態６によれば、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の全ての自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成したので、表示装置４が故障してから、表示装置４の故障を発見して自動ドア８を通行禁止状態に変更するまでの間に通行者が通行することを抑止することができる。また、表示装置４の故障を発見して自動ドア８を通行禁止状態に変更する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００７５】
なお、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成したが、認証装置７の認証レベルを上げるように構成してもよい。この場合、表示装置４が故障している場合に、認証レベルが高い通行者のみ通行可能とすることにより、不審者による不正通行等の見逃しを抑制することができる。
【００７６】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、異常検知部４ｄは表示装置４の内部に構成したが、表示装置４の外部にあっても、他の装置に含まれていてもよい。
【００７７】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムでは、表示装置４が正常に動作していないことを示す異常検知情報を、異常検知部４ｄが映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信するように構成したが、映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００７８】
また、この発明の実施の形態６に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いて、異常検知部４ｄは監視映像記録装置の記録媒体の空き容量がなくなったことを検知するように構成してもよい。この場合、監視映像記録装置の記録媒体の空き容量がなくなってから、監視映像記録装置の空き容量がないことを発見し自動ドア８を通行禁止状態に変更する、または認証装置７の認証レベルを上げるまでの間に通行者が通行することを抑止できる。
【００７９】
また、異常検知部４ｄはカメラ３が正常に動作していないことを検知するように構成してもよい。この場合、カメラ３が故障してから、カメラ３の故障を発見し自動ドア８を通行禁止状態に変更する、または認証装置７の認証レベルを上げるまでの間に通行者が通行することを抑止できる。
【００８０】
実施の形態７．
実施の形態６では、映像監視システム１の表示装置４が正常に動作していない場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するようにしたものであるが、実施の形態７は、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムは、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムの構成と同一の構成であり、図９を参照して説明を行う。
【００８１】
次に、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００８２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１５に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に表示されている映像を切り替えることにより、または映像監視制御部５がカメラ３の撮像方向を変更する機能を有する場合には撮像方向を変更することにより、所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する（ステップＳＴ１５０１）。次いで、表示装置制御部４ｃは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１５０２）。
【００８３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１５０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム４の表示装置４に表示されている自動ドア８を通行許可状態に変更する（ステップＳＴ１５０４）。
【００８４】
以上のように、この発明の実施の形態７によれば、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携してこの入退管理システム２の自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成したので、管理者等の外部の指示によって表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像が表示されている間は、この自動ドア８を通行するための認証操作を省略するように変更することができる。
【００８５】
なお、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する場合に、連携してこの自動ドア８を通行許可状態に変更するように構成したものであるが、この自動ドア８を通行禁止状態に変更するように構成してもよい。
【００８６】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８を通行許可状態に変更する場合について説明したが、この自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更するように構成してもよい。
【００８７】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を、表示装置制御部４ｃが映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する場合について説明したが、表示装置制御部４ｃが映像監視制御部５を介さずに直接、またはその他の部分を介して、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
また、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を、表示装置制御部４ｃではなく、映像監視制御部５が生成し、連携制御部６に送信するように構成してもよい。
【００８８】
また、この発明の実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムにおいて、表示装置４の代わりに監視映像記録装置を用いてもよく、この場合、管理者等の外部の指示に基づき、監視映像記録装置に所定の自動ドア８が撮像された映像を記録する場合に、連携制御部６は、この自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更する。このように構成することで、監視映像記録装置の自動ドア８が撮像された映像の記録に合わせてこの自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを変更する動作を自動化することができる。
【００８９】
また、表示装置４の代わりに映像解析装置を用いてもよく、この場合、管理者等の外部の指示に基づき、映像解析装置が所定の自動ドア８が撮像された映像を解析する場合に、連携制御部６は、この自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応して設けられる認証装置７の認証レベルを変更する。このように構成することで、映像解析装置の自動ドア８が撮像された映像の解析に合わせてこの自動ドア８による通行の制御またはこの自動ドア８に対応する認証装置７の認証レベルを変更する動作を自動化することができる。
【００９０】
また、この発明の実施の形態７に係る入退管理システム２に扉開放検知部８ｃを設け、自動ドア８を通行許可状態に変更する代わりに、扉開放検知部８ｃによる自動ドア８が通行許可状態を継続しているかを検出する動作を停止するように構成してもよい。
図１６はこの発明の実施の形態７の入退管理・映像監視システムの他の構成を示すブロック図である。
図１６は、図９に示す実施の形態７に係る映像監視・入退管理システムの自動ドア８に、自動ドア８が通行許可状態を継続していることを扉の開閉状態により検知する扉開放検知部８ｃを追加したものである。
【００９１】
次に、図１６に示す、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像が表示された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１７は図１６に示す映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００９２】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１７に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５は、管理者等の外部の指示に基づき、表示装置４に所定の自動ドア８が撮像された映像を表示する（ステップＳＴ１７０１）。次いで、表示装置制御部４ｃは、自動ドア８が撮像された映像を表示していることを示す表示情報を映像監視制御部５を介して連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１７０２）。
【００９３】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された表示情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１７０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、映像監視システム４の表示装置４に表示されている自動ドア８に対応して設けられている扉開放検知部８ｃの動作を停止する（ステップＳＴ１７０４）。
【００９４】
このように、映像監視システム１の表示装置４に、所定の自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、入退管理システム２の扉開放検知部８ｃの動作を停止するように構成することで、表示装置４に自動ドア８を表示する動作に合わせて自動ドア８の扉開放検知部８ｃの動作を停止する動作を自動化することができ、操作忘れを防止することができる。
【００９５】
実施の形態８．
実施の形態７では、管理者等の外部の指示に基づき、映像監視システム１の表示装置４に自動ドア８が撮像された映像を表示した場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものであるが、実施の形態８は、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更するように構成したものである。
この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの構成は、図９に示す実施の形態４に係る映像監視・入退管理システムと同一の構成であり、図９を参照して説明を行う。
なお、映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を制御する機能を有している。
【００９６】
次に、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して入退管理システム２の動作を変更する映像監視・入退管理システムの連携処理について説明する。
図１８はこの発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムの連携処理を示すフローチャートである。
【００９７】
映像監視・入退管理システムの連携処理では、図１８に示すように、まず、映像監視システム１の映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を長くする（ステップＳＴ１８０１）。次いで、映像監視制御部５はカメラ３の撮像間隔を長くしたことを示す撮像間隔情報を連携制御部６に送信する（ステップＳＴ１８０２）。
【００９８】
次いで、連携制御部６は、映像監視制御部５から送信された撮像間隔情報に基づいて、連携して入退管理システム２の動作を変更する指示を入退管理システム２の入退制御部９に行う（ステップＳＴ１８０３）。次いで、入退管理システム２の入退制御部９は、映像監視システム１の連携制御部６からの動作変更指示に基づいて、撮像間隔が長くされたカメラ３により撮像される自動ドア８について、認証装置７が通行者を認証してからこの自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔よりも長くする（ステップＳＴ１８０４）。
【００９９】
図１９は従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作を時刻順に示した図である。図１９（ａ）はカメラの撮像間隔が短い場合を示す図であり、図１９（ｂ）はカメラの撮像間隔が長い場合を示す図である。図２０はこの発明の実施の形態８に係る映像監視システム１及び入退管理システム２の動作を時刻順に示した図である。図２０（ａ）はカメラ３の撮像間隔が短い場合を示す図であり、図２０（ｂ）は撮像間隔が長い場合を示す図である。
従来の映像監視システム及び入退管理システムの動作では、図１９（ａ）に示すように撮像間隔が短い場合では、撮像タイミングａと撮像タイミングｂの間に通行者が認証装置による認証を行い、撮像タイミングｂと撮像タイミングｃの間に自動ドアの扉が開いて通行者が通行するため、撮像タイミングｂにおいてこの自動ドアを通行する通行者を撮像することが可能である。
これに対して、図１９（ｂ）に示すように撮像間隔が長い場合では、撮像タイミングｆと撮像タイミングｇの間に通行者は認証装置による認証を行い、扉が開いた自動ドアを通行するため、この通行者を撮像することは不可能である。
【０１００】
一方、この発明の実施の形態８に係る映像監視システム１及び入退管理システム２の動作では、図２０（ａ）に示すように撮像間隔が短い場合では、図１９（ａ）と同様に、撮像タイミングａと撮像タイミングｂの間に通行者が認証装置７による認証を行い、撮像タイミングｂと撮像タイミングｃの間に自動ドア８の扉が開いて通行者が通行するため、撮像タイミングｂにおいてこの自動ドア８を通行する通行者を撮像することが可能である。
また、図２０（ｂ）に示すように撮像間隔が長い場合では、撮像タイミングｆと撮像タイミングｇの間に通行者が認証装置７による認証を行う点は図１９（ｂ）と同様であるが、通行者を認証してから自動ドア８の扉を開くまでの待ち時間を長くすることで、自動ドア８の扉を開く動作を撮像タイミングｇと撮像タイミングｈの間に行うことができるため、撮像タイミングｇにおいてこの自動ドア８を通行する通行者を撮像することが可能になる。
【０１０１】
以上のように、この発明の実施の形態８によれば、映像監視システム１のカメラ３の撮像間隔が変更された場合に、連携して、撮像間隔が変更されたカメラ３により撮像される入退管理システム２の自動ドア８の通行者が認証されてから扉を開くまでの待ち時間を変更するように構成したので、カメラ３の撮像間隔に合わせて、通行者が認証されてから自動ドア８が通行許可状態にされるまでの待ち時間を変更する動作を自動化することができ、通行者を確実に撮像することができる。
【０１０２】
なお、この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムでは、認証装置７が通行者を認証してから入退制御部９が自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔より長くするように構成したが、通行者が撮像範囲内にいる間に撮像できればよく、通行者が撮像範囲内に入ってから入退制御部９が自動ドア８を通行許可状態に変更するまでの待ち時間をカメラ３の撮像間隔より長くするように構成してもよい。
【０１０３】
また、この発明の実施の形態８に係る映像監視・入退管理システムでは、自動ドア８の待ち時間を入退制御部９が長くするように構成したが、自動ドア制御部８ｂが扉開閉部８ａに扉を開かせるまでの時間を長くすることによって自動ドア８の待ち時間を長くするように構成してもよい。
【０１０４】
また、この発明の実施の形態１〜８における認証装置７では、ＩＤカードを使って認証を行うように構成したが、例えば、生体認証等により認証を行うように構成してもよい。
【０１０５】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、通行者が施設内を通行する場合について説明したが、施設内を通行する物体が車両等である場合に適応してもよい。なお、車両等が通行する場合には、認証装置７はＩＤカードによる認証の代わりに無線センサ等による認証を行う。
【０１０６】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、通行者の通行を制御する通行制御装置として自動ドア８を用いて説明したが、通行者または車両等の物体の通行を制御できればよく、フラッパーゲートを用いて構成してもよい。また、自動ドア８やフラッパーゲートによる通行の制御を変更する際に、自動ドア８の扉やフラッパーゲートの門を開閉することは必須ではなく、例えば、手動ドアに備え付けられた電子錠を開閉するように構成してもよい。
【０１０７】
また、この発明の実施の形態１〜８に係る映像監視・入退管理システムでは、連携制御部６は映像監視システム１の内部に構成したが、入退管理システム２の内部に構成しても、また、映像監視システム１及び入退管理システム２の外部に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 映像監視システム、２ 入退管理システム、３ カメラ、３ａ 撮像部、３ｂ 映像送信部、３ｃ カメラ制御部、３ｄ イベント検出部、４ 表示装置（映像処理装置）、４ａ 映像受信部、４ｂ 表示部、４ｃ 表示装置制御部、４ｄ 異常検知部、５ 映像監視制御部、６ 連携制御部、７ 認証装置、７ａ 読取り部、７ｂ 照合部、７ｃ 認証結果送信部、７ｄ 認証制御部、８ 自動ドア（通行制御装置）、８ａ 扉開閉部、８ｂ 自動ドア制御部、８ｃ 扉開放検知部（通行許可継続検知部）、９ 入退制御部、１０ 操作部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、
前記カメラ及び前記映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、
前記物体を認証する認証装置と、
前記認証装置に対応して設けられ、前記物体の通行を制御する通行制御装置と、
前記認証装置及び前記通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、
前記認証装置または前記通行制御装置の動作を前記入退制御部より取得して、前記映像監視制御部を介して、前記カメラまたは前記映像処理装置の動作を変更する連携制御部と
を備える映像監視・入退管理システム。
【請求項２】
前記入退制御部は、前記認証装置によって前記物体が認証された場合に前記通行制御装置を通行許可状態にする通常モード及び前記認証装置による前記物体の認証結果に関わらず前記通行制御装置を通行禁止状態にする警備モードの動作モードを有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置の動作モードが変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、前記映像処理装置に当該通行制御装置が撮像された前記カメラの映像を表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項３】
前記映像監視制御部は、前記カメラの撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有し、
前記入退制御部は、前記認証装置によって前記物体が認証された場合に前記通行制御装置を通行許可状態にする通常モード及び前記認証装置による前記物体の認証結果に関わらず前記通行制御装置を通行禁止状態にする警備モードの動作モードを有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置の動作モードが変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、当該通行制御装置を撮像するカメラの撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項４】
前記映像監視制御部は、前記カメラのホワイトバランスを制御する機能を有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置が通行許可状態に変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、当該通行制御装置を撮像している前記カメラのホワイトバランスを変更する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項５】
前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることを検知する通行許可継続検知部を備え、
前記連携制御部は、前記通行許可継続検知部によって前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることが検知された場合に、前記映像処理装置に当該通行制御装置が撮像された前記カメラの映像を表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項６】
物体を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、
前記カメラ及び前記映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、
前記物体を認証する認証装置と、
前記認証装置に対応して設けられ、前記物体の通行を制御する通行制御装置と、
前記認証装置及び前記通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、
前記カメラまたは前記映像処理装置の動作を前記映像監視制御部より取得して、前記入退制御部を介して、前記認証装置または前記通行制御装置の動作を変更する連携制御部と
を備える映像監視・入退管理システム。
【請求項７】
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記映像監視制御部によって、予め設定された時間に、前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置による前記物体の通行の制御、または当該通行制御装置に対応する前記認証装置の認証レベルを変更する
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項８】
前記カメラにより撮像された映像の状態の変化を検出するイベント検出部を備え、
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記イベント検出部によって映像の状態の変化が検出された場合に、当該状態の変化が検出された映像に対応する場所に設けられる、前記通行制御装置による前記物体の通行の制御、または前記認証装置の認証レベルの制御を行う
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項９】
前記カメラまたは前記映像処理装置が正常に動作していないことを検知する異常検知部を備え、
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記異常検知部によって前記カメラまたは前記映像処理装置が正常に動作していないことを検知した場合に、前記通行制御装置を通行禁止状態にする、または前記認証装置の認証レベルを上げる
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１０】
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、外部からの指示に基づき、前記映像監視制御部によって前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置による前記物体の通行の制御、または当該通行制御装置に対応する前記認証装置の認証レベルの制御を行う
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１１】
前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることを検知する通行許可継続検知部を備え、
前記連携制御部は、外部からの指示に基づき、前記映像監視制御部によって前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置に対応する前記通行許可継続検知部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１２】
前記映像監視制御部は、前記カメラの撮像間隔を制御する機能を有し、
前記連携制御部は、前記映像監視制御部による前記カメラの撮像間隔の制御に基づき、当該カメラにより撮像される場所に設けられる前記通行制御装置の待ち時間を変更する
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１】
物体を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、
前記カメラ及び前記映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、
前記物体を認証する認証装置と、
前記認証装置に対応して設けられ、前記物体の通行を制御する通行制御装置と、
前記認証装置及び前記通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、
前記認証装置または前記通行制御装置の動作を前記入退制御部より取得して、前記映像監視制御部を介して、前記カメラまたは前記映像処理装置の動作を変更する連携制御部と
を備える映像監視・入退管理システム。
【請求項２】
前記入退制御部は、前記認証装置によって前記物体が認証された場合に前記通行制御装置を通行許可状態にする通常モード及び前記認証装置による前記物体の認証結果に関わらず前記通行制御装置を通行禁止状態にする警備モードの動作モードを有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置の動作モードが変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、前記映像処理装置に当該通行制御装置が撮像された前記カメラの映像を表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項３】
前記映像監視制御部は、前記カメラの撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する機能を有し、
前記入退制御部は、前記認証装置によって前記物体が認証された場合に前記通行制御装置を通行許可状態にする通常モード及び前記認証装置による前記物体の認証結果に関わらず前記通行制御装置を通行禁止状態にする警備モードの動作モードを有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置の動作モードが変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、当該通行制御装置を撮像するカメラの撮像方向、撮像間隔または撮像範囲を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項４】
前記映像監視制御部は、前記カメラのホワイトバランスを制御する機能を有し、
前記連携制御部は、前記入退制御部によって前記通行制御装置が通行許可状態に変更された場合に、前記映像監視制御部を介して、当該通行制御装置を撮像している前記カメラのホワイトバランスを変更する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項５】
前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることを検知する通行許可継続検知部を備え、
前記連携制御部は、前記通行許可継続検知部によって前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることが検知された場合に、前記映像処理装置に当該通行制御装置が撮像された前記カメラの映像を表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項６】
物体を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された映像を処理する映像処理装置と、
前記カメラ及び前記映像処理装置の動作を制御する映像監視制御部と、
前記物体を認証する認証装置と、
前記認証装置に対応して設けられ、前記物体の通行を制御する通行制御装置と、
前記認証装置及び前記通行制御装置の動作を制御する入退制御部と、
前記カメラまたは前記映像処理装置の動作を前記映像監視制御部より取得して、前記入退制御部を介して、前記認証装置または前記通行制御装置の動作を変更する連携制御部と
を備える映像監視・入退管理システム。
【請求項７】
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記映像監視制御部によって、予め設定された時間に、前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置による前記物体の通行の制御、または当該通行制御装置に対応する前記認証装置の認証レベルを変更する
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項８】
前記カメラにより撮像された映像の状態の変化を検出するイベント検出部を備え、
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記イベント検出部によって映像の状態の変化が検出された場合に、当該状態の変化が検出された映像に対応する場所に設けられる、前記通行制御装置による前記物体の通行の制御、または前記認証装置の認証レベルの制御を行う
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項９】
前記カメラまたは前記映像処理装置が正常に動作していないことを検知する異常検知部を備え、
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、前記異常検知部によって前記カメラまたは前記映像処理装置が正常に動作していないことを検知した場合に、前記通行制御装置を通行禁止状態にする、または前記認証装置の認証レベルを上げる
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１０】
前記認証装置は、前記物体を認証する認証レベルを保持し、
前記連携制御部は、外部からの指示に基づき、前記映像監視制御部によって前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置による前記物体の通行の制御、または当該通行制御装置に対応する前記認証装置の認証レベルの制御を行う
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１１】
前記通行制御装置が通行許可状態を継続していることを検知する通行許可継続検知部を備え、
前記連携制御部は、外部からの指示に基づき、前記映像監視制御部によって前記映像処理装置に所定の通行制御装置の映像を表示する場合に、当該通行制御装置に対応する前記通行許可継続検知部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【請求項１２】
前記映像監視制御部は、前記カメラの撮像間隔を制御する機能を有し、
前記連携制御部は、前記映像監視制御部による前記カメラの撮像間隔の制御に基づき、当該カメラにより撮像される場所に設けられる前記通行制御装置の待ち時間を変更する
ことを特徴とする請求項６記載の映像監視・入退管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−４８５７２（Ｐ２０１１−４８５７２Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９５６７２（Ｐ２００９−１９５６７２）
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]