モニタリング装置及びモニタリング装置の制御方法
【課題】被介護者がどのような状況で不在になっているのかを監視者が迅速に判断できるモニタリング制御システムを提供できるようにする。
【解決手段】被介護者の映像を蓄積しておき、被介護者が不在となった時点の画像データに不在フラグを付与する。監視者が映像にアクセスしたときに、被介護者が存在する場合はライブ映像を配信する。また、被介護者が不在の場合は、被介護者が不在となった時点の映像を蓄積映像から抽出し、蓄積映像を配信することにより、画像データの内容から被介護者の状態を監視者が迅速に判断できるようにする。
【解決手段】被介護者の映像を蓄積しておき、被介護者が不在となった時点の画像データに不在フラグを付与する。監視者が映像にアクセスしたときに、被介護者が存在する場合はライブ映像を配信する。また、被介護者が不在の場合は、被介護者が不在となった時点の映像を蓄積映像から抽出し、蓄積映像を配信することにより、画像データの内容から被介護者の状態を監視者が迅速に判断できるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモニタリング装置及びモニタリング装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被介護者が不在の場合に、現在の室内状況を映像にて確認する従来技術として、特許文献１に記載の遠隔介護方法を利用したシステムがある。このシステムでは、カメラの撮影方向を遠隔操作によって移動させることで室内を撮影するというものである。
【０００３】
また、被監視者がモニタリング情報の配信休止を制御する従来技術として、特許文献２のシステムが提案されている。このシステムでは、被監視者がモニタリング情報の配信休止をボタン操作にてオンにすると、介護センターからモニタリング要求が来ても現在のモニタリング情報を配信せず、記録されていたモニタリング情報を送信するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５２３５４号公報
【特許文献２】特開２００２−１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、移動可能な被介護者を監視する場合、被介護者が単に外出しているような状況もある。このような場合は、特許文献１に記載のようなシステムでは、被介護者に異常があるかどうかを現在の映像からは監視者が判断することができない。また、特許文献２のようなシステムでは、被介護者の意思でモニタリング情報の配信停止を行うため、配信停止を解除しないまま外出した場合などでは不在のままのライブ映像が配信される。このため、監視者は被介護者がどのような状況で不在になったのか判断することができない。
【０００６】
また、配信を停止している間に突然倒れた場合では現在の映像を確認することができないため、監視者は即座に対応することができない問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、被介護者がどのような状況で不在になっているのかを監視者が迅速に判断できるモニタリング制御システムを提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の利用者端末装置は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像している人物の不在を検知する不在検知手段と、前記不在検知手段による検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定手段と、前記撮像手段が撮影した映像を記憶部に蓄積する録画手段と、前記撮像手段の撮影映像を配信する映像配信手段と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信手段とを有するモニタリング装置であって、前記映像配信手段は、前記受信手段を介して映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定手段により人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視者が映像を確認する際に被介護者が不在の場合、被介護者が不在となった時点の録画映像を確認するようにしたので、不在となったときの状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】被介護者の不在を検知した時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】画像データを監視者に送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】画像データの内容を整形した画面の一例を示す図である。
【図５】被介護者の異常を検知した時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】画像データを監視者に送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】現在の映像と録画映像を整形した画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明における実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段の一例であり、その趣旨を逸脱しない範囲で下記の実施形態を修正又は変形したものにも適用する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るモニタリング制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態のモニタリング制御システムは、被介護者の利用者端末１１と、監視者の利用者端末１２と、ネットワーク１３とにより構成されている。利用者端末１１は、本形態におけるモニタリング装置である。そして、利用者端末１１、利用者端末１２はネットワーク１３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００１１】
被介護者の利用者端末１１は、制御部１１１、撮像部（カメラ）１１２、記憶部１１３、不在検知部１１４ａ、異常検知部１１４ｂを有する検知部１１４、判定部１１５、録画部１１６、通信部１１７を備えている。また、ＲＡＭ１１８及びＲＯＭ１１９と、これら各要素を接続するためのバス１１１０を備えている。通信部１１７は、映像配信のリクエストに応じて利用者端末１１から外部に出力されるデータ、及び利用者端末１１に入力されるデータに対してプロトコルの変換等を行い、ネットワーク１３を経由して外部の利用者端末１２とデータ通信を行う。
【００１２】
撮像部１１２は、カメラの可視範囲に存在する人物を撮影して画像データを生成し、その画像データを制御部１１１に出力する。不在検知部１１４ａは、カメラの可視範囲に人物が存在しないことを検知する。なお、本実施形態における人物の不在検知方法としては、動体を検知する方法、ドアに赤外線センサーを設置するといった入退室管理による検知など、いかなる検知方法を用いても構成可能である。本実施形態においては、カメラの可視範囲に存在する動体の動線を検知する方法を用いる。
【００１３】
判定部１１５は、不在検知部１１４ａによる検知結果の情報を用いて人物が不在かどうかを判定するものであり、本実施形態においては、動体が撮影画像から検知されなかったときに不在と判定するものとする。録画部１１６は、撮像部１１２から出力される撮影映像（画像データ）を記憶部１１３に蓄積する。
【００１４】
その他、ＲＡＭ１１８は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、利用者端末１１用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、利用者端末１１において行われる処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１１１０に出力する。ＲＯＭ１１９は、制御部１１１において行われる処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１１１０に出力する。制御部１１１は、ＲＡＭ１１８に記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、あるいは前述した各構成要素を制御し、利用者端末１１を被介護者の利用者端末として機能させる。
【００１５】
被監視者の利用者端末１２は、制御部１２１、表示部１２２、入力部１２３、通信部１２４、ＲＡＭ１２５及びＲＯＭ１２６と、これら各要素を接続するためのバス１２７を備えている。表示部１２２は、利用者端末１１から送られてきた画像データなどを表示するためのもので、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。
【００１６】
入力部１２３は、監視者のリクエストを入力するもので、例えば、マウスやキーボードなどが用いられる。通信部１２４は、利用者端末１２から出力されるデータ及び利用者端末１２に入力するデータに対してプロトコルの変換等を行い、ネットワーク１３を経由して利用者端末１１とのデータ通信を行う。
【００１７】
その他、ＲＡＭ１２５は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、利用者端末１２用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、利用者端末１２における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１２７に出力する。ＲＯＭ１２６は、制御部１２１における処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１２７に出力する。制御部１２１は、ＲＡＭ１２５に記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、あるいは前述した各構成要素を制御し、利用者端末１２を監視者の利用者端末として機能させる。
【００１８】
ネットワーク１３は、本実施形態においては、ＴＣＰ／ＩＰネットワークを用いているものとする。このため、インターネットやＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)などいずれにおいても用いることが可能である。また、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰに依存することなく、ＩＰＸ／ＩＳＸやＡｐｐｌｅ Ｔａｌｋ（登録商標）といった同様の機能を果たすプロトコルを用いてもよい。回線に関しても、これらのプロトコルを使用できるのであれば、有線及び無線などいかなる回線を用いてもよい。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて、本実施形態における、撮影画像の蓄積と、被介護者不在検知時の処理手順を説明する。
図２は、制御部１１１をＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートであり、録画部１１６の処理、及び不在検知部１１４ａ、異常検知部１１４ｂの処理に大別される。そして、被介護者あるいはシステムの管理者が利用者端末１１に対して処理開始の命令を与えると、制御部１１１が利用者端末１１用のプログラムをＲＡＭ１１８上で展開し、所定の処理がスタートする。
【００２０】
まず、図２のＳ２０１において、録画部１１６は撮像部１１２が撮像した画像データを記憶部１１３に蓄積する処理を開始する。ここで、録画部１１６は終了要求を受けるまで、この録画処理を継続する。
【００２１】
一方、Ｓ２０２においては、不在検知部１１４ａによる不在検知処理が開始される。この不在検知処理は、終了要求を受けて、Ｓ２０３において終了と判断されるまで継続する。次に、Ｓ２０４において、被介護者の不在を検知したか否かを判定する。この判定処理は、カメラの可視範囲に存在する動体の動線が途切れたか否かに基づいて行われる。
【００２２】
Ｓ２０４の判定の結果、不在検知部１１４ａが被介護者の動線の途切れを検知すると、判定部１１５は不在と判断する。判定部１１５は不在と判断すると、続くＳ２０５において不在フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。録画部１１６はこの要求を受けると、不在フラグを画像データに付与する。
以上の処理を行うことにより、撮影画像の蓄積と、被介護者の不在検知の処理を実施することができる。
【００２３】
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態における監視者が被介護者の映像を要求してから被介護者の在・不在に応じた映像を受信し表示するまでの処理手順を説明する。なお、図３は、制御部１１１、制御部１２１をそれぞれＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートである。
【００２４】
監視者が利用者端末１２に対して処理開始の命令を与えると、制御部１２１が利用者端末１２用のプログラムをＲＡＭ１２５上で展開し、所定の処理がスタートする。
まず、Ｓ３０１にて、監視者が入力部１２３から被介護者の映像を要求すると、制御部１２１は映像要求を、通信部１２４を介して被介護者の利用者端末１１に送信する。
【００２５】
次に、Ｓ３０２において、本形態におけるモニタリング装置である利用者端末１１の制御部１１１が通信部１１７を介して映像要求を受信すると、続くＳ３０３において、不在検知部１１４ａを介して被介護者が存在するかを確認する。その結果、被介護者が存在した場合はＳ３０４に進み、撮像部１１２が撮像している画像データ（ライブ映像）を、通信部１１７を介して、監視者の利用者端末１２に送信する。
【００２６】
一方、Ｓ３０３における確認の結果、被介護者が存在しない場合は、Ｓ３０５に進み、不在フラグが付与された時点から、その前後所定期間の画像データを録画部１１６から取得する。このとき、前後所定期間とは予めセットされた値であり、ここでは例えば、不在フラグの時点から前の５分間、後の１分間の期間の画像データを取得するものとする。次に、Ｓ３０６において、当該画像データ（不在フラグが付与された時点から、その前後所定期間の画像データ）を監視者の利用者端末１２に送信する。
【００２７】
利用者端末１２は、Ｓ３０７において、通信部１２４を介して画像データを受信すると、Ｓ３０８において、制御部１２１の制御により、表示部１２２に画像データを転送する。表示部１２２は、例えば被介護者が在室の場合は、図４（ａ）に示すように、利用者端末１１から受け取った画像データの内容を、監視者が迅速に判断できるように整形して画面上に表示する。
【００２８】
また、被介護者が不在の場合は、受け取った画像データを、図４（ｂ）のように整形して画面上に表示する。図４（ｂ）では、ライブ映像枠４０１と録画映像枠４０２を表示し、ライブ映像枠４０１内には「不在です」というコメントを表示している。また、録画映像に対しては、記録した時間を表示している。以上の処理により、監視者が被介護者の映像を要求したときに、被介護者の在・不在に応じた画像データを監視者に送信することができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、被監視者の異常を検知した場合、監視者にライブ映像と録画映像の両方を配信する事例を示す。
本実施形態のモニタリング制御システムは、図１で示した被介護者の利用者端末１１及び監視者の利用者端末１２と同様な構成であり、異常検知部１１４ｂにより異常を検知する。利用者端末１１は、本実施形態におけるモニタリング装置である。
【００３０】
本実施形態においては、異常検知部１１４ｂは、脈拍センサーを被介護者が常に身に付けて計測し、脈拍の閾値を超えた値を計測すると異常と判断するものとする。この他に、血圧計や体温センサーなどの生体情報による異常検知、撮影画像の動体検知により動体が下方に倒れたまま動かないといった画像認識による異常検知など、いかなる検知方法を用いても構成可能である。
【００３１】
次に、図５のフローチャートを用いて、本実施形態における、被介護者の異常を検知したとき、あるいは、被介護者が不在となったときの処理手順を説明する。なお、図５は、制御部１１１をＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
被介護者あるいはシステムの管理者が利用者端末１１に対して処理開始の命令を与えると、制御部１１１が利用者端末１１用のプログラムをＲＡＭ１１８上で展開し、所定の処理がスタートする。本実施形態で行われる処理は、録画部１１６で行われる処理、異常検知部１１４ｂで行われる処理及び不在検知部１１４ａで行われる処理である。
【００３３】
録画部１１６は、Ｓ５０１において、撮像部１１２が撮像した画像データを記憶部１１３に蓄積する録画処理を開始する。ここで、録画部１１６は、Ｓ５１２において終了要求を受けるまで録画処理を継続する。
異常検知部１１４ｂは、Ｓ５０２において、異常検知処理を開始し、Ｓ５０４において終了要求を受けるまで、異常検知処理を継続する。
不在検知部１１４ａは、Ｓ５０３において、不在検知処理を開始し、Ｓ５０８において終了要求を受けるまで、処理を継続する。
【００３４】
異常検知部１１４ｂは、Ｓ５０５において被介護者の異常を検知する処理を行う。この結果、被介護者の異常を検知すると、続くＳ５０６にて異常フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。この要求を受けると、録画部１１６は、Ｓ５０７にて画像データに異常フラグを付与する。
【００３５】
不在検知部１１４ａは、Ｓ５０９においてカメラの可視範囲に動体が居なくなったか否かを検知する処理を行う。この結果、居なくなったことを検知すると判定部１１５に通知する。判定部１１５は、この通知を受けると不在と判断し、Ｓ５１０において不在フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。録画部１１６は、この要求を受けると、Ｓ５１１において不在フラグを画像データに付与する。
以上の処理により、被介護者の異常を検知した時点、被介護者が不在となった時点の画像データにそれぞれ異常フラグ、不在フラグを付与することができる。
【００３６】
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態における監視者が被介護者の映像を要求してから被介護者の在・不在、異常の発生に応じた映像を受信して表示するまでの処理手順を説明する。図６は、制御部１１１、制御部１２１のそれぞれがＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートである。
【００３７】
監視者が利用者端末１２に対して処理開始の命令を与えると、制御部１２１が利用者端末１２用のプログラムをＲＡＭ１２５上で展開し、所定の処理がスタートする。
まず、Ｓ６０１において、監視者が入力部１２３から被介護者の映像を要求すると、制御部１２１は映像要求を、通信部１２４を介して被介護者の利用者端末１１に送信する。
【００３８】
被介護者の利用者端末１１は、Ｓ６０２において、制御部１１１が通信部１１７を介して映像要求を受信すると、続くＳ６０３において、不在検知部１１４ａを介して被介護者が存在するかを確認する。その結果、被介護者が存在した場合は、Ｓ６０４において撮像部１１２が撮像している画像データを、通信部１１７を介して、監視者の利用者端末１２に送信する。
【００３９】
一方、Ｓ６０３の確認の結果、被介護者が存在しない場合は、Ｓ６０５において、録画部１１６から不在フラグが付与された時点の前後所定時間の画像データを取得する。ここで、前後所定時間とは第１の実施形態のＳ３０５と同様、予めセットしてある値を用いるものとする。
【００４０】
次に、Ｓ６０６において、録画部１１６に異常フラグが付与された画像データの有無を問い合わせる。その結果、異常フラグが付与された画像データが無い場合は、Ｓ６０７に進み、Ｓ６０５で得た画像データ（不在フラグが付与された時点の前後所定時間の画像データ）を、通信部１１７を介して監視者の利用者端末１２に送信する。一方、Ｓ５０６の確認の結果、異常フラグが付与された画像データがある場合は、Ｓ６０８に進み、撮像部１１２が撮像している画像データ（ライブ映像）と、Ｓ６０５で取得した画像データ（録画映像）を、通信部１１７を介して監視者の利用者端末１２に送信する。
【００４１】
監視者の利用者端末１２は、Ｓ６０９において、通信部１２４を介して画像データを受信するとＳ６１０に進み、受信した画像データを制御部１２１が表示部１２２に転送する。表示部１２２は、例えば被介護者が在室の場合は、受け取った画像データを、図４（ａ）に示すように整形して画面上に表示する。また、被介護者が不在の場合は、受け取った画像データを、図４（ｂ）のように整形して画面上に表示する。また、被介護者に異常があって、且つ不在の場合は、図７のように整形して画面上に表示する。
【００４２】
図７では、ライブ映像枠７０１と録画映像枠７０２を表示している。ライブ映像枠７０１には、撮像部１１２が現在撮影している画像データ（ライブ映像）を表示する。また、録画映像枠７０２には、被介護者の利用者端末１１においてＳ６０５で取得し、監視者の利用者端末１２においてＳ６０９で受信した画像データ（録画映像）を表示する。また、録画映像に対しては、記録した時間を表示している。
以上の処理により、監視者が被介護者の映像を要求したときに、被介護者の在・不在、あるいは被介護者の異常に応じた画像データを監視者に送信することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４４】
１１ 被介護者の利用者端末、１２ 監視者の利用者端末
【技術分野】
【０００１】
本発明はモニタリング装置及びモニタリング装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被介護者が不在の場合に、現在の室内状況を映像にて確認する従来技術として、特許文献１に記載の遠隔介護方法を利用したシステムがある。このシステムでは、カメラの撮影方向を遠隔操作によって移動させることで室内を撮影するというものである。
【０００３】
また、被監視者がモニタリング情報の配信休止を制御する従来技術として、特許文献２のシステムが提案されている。このシステムでは、被監視者がモニタリング情報の配信休止をボタン操作にてオンにすると、介護センターからモニタリング要求が来ても現在のモニタリング情報を配信せず、記録されていたモニタリング情報を送信するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５２３５４号公報
【特許文献２】特開２００２−１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、移動可能な被介護者を監視する場合、被介護者が単に外出しているような状況もある。このような場合は、特許文献１に記載のようなシステムでは、被介護者に異常があるかどうかを現在の映像からは監視者が判断することができない。また、特許文献２のようなシステムでは、被介護者の意思でモニタリング情報の配信停止を行うため、配信停止を解除しないまま外出した場合などでは不在のままのライブ映像が配信される。このため、監視者は被介護者がどのような状況で不在になったのか判断することができない。
【０００６】
また、配信を停止している間に突然倒れた場合では現在の映像を確認することができないため、監視者は即座に対応することができない問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、被介護者がどのような状況で不在になっているのかを監視者が迅速に判断できるモニタリング制御システムを提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の利用者端末装置は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像している人物の不在を検知する不在検知手段と、前記不在検知手段による検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定手段と、前記撮像手段が撮影した映像を記憶部に蓄積する録画手段と、前記撮像手段の撮影映像を配信する映像配信手段と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信手段とを有するモニタリング装置であって、前記映像配信手段は、前記受信手段を介して映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定手段により人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視者が映像を確認する際に被介護者が不在の場合、被介護者が不在となった時点の録画映像を確認するようにしたので、不在となったときの状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】被介護者の不在を検知した時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】画像データを監視者に送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】画像データの内容を整形した画面の一例を示す図である。
【図５】被介護者の異常を検知した時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】画像データを監視者に送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】現在の映像と録画映像を整形した画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明における実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段の一例であり、その趣旨を逸脱しない範囲で下記の実施形態を修正又は変形したものにも適用する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るモニタリング制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態のモニタリング制御システムは、被介護者の利用者端末１１と、監視者の利用者端末１２と、ネットワーク１３とにより構成されている。利用者端末１１は、本形態におけるモニタリング装置である。そして、利用者端末１１、利用者端末１２はネットワーク１３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００１１】
被介護者の利用者端末１１は、制御部１１１、撮像部（カメラ）１１２、記憶部１１３、不在検知部１１４ａ、異常検知部１１４ｂを有する検知部１１４、判定部１１５、録画部１１６、通信部１１７を備えている。また、ＲＡＭ１１８及びＲＯＭ１１９と、これら各要素を接続するためのバス１１１０を備えている。通信部１１７は、映像配信のリクエストに応じて利用者端末１１から外部に出力されるデータ、及び利用者端末１１に入力されるデータに対してプロトコルの変換等を行い、ネットワーク１３を経由して外部の利用者端末１２とデータ通信を行う。
【００１２】
撮像部１１２は、カメラの可視範囲に存在する人物を撮影して画像データを生成し、その画像データを制御部１１１に出力する。不在検知部１１４ａは、カメラの可視範囲に人物が存在しないことを検知する。なお、本実施形態における人物の不在検知方法としては、動体を検知する方法、ドアに赤外線センサーを設置するといった入退室管理による検知など、いかなる検知方法を用いても構成可能である。本実施形態においては、カメラの可視範囲に存在する動体の動線を検知する方法を用いる。
【００１３】
判定部１１５は、不在検知部１１４ａによる検知結果の情報を用いて人物が不在かどうかを判定するものであり、本実施形態においては、動体が撮影画像から検知されなかったときに不在と判定するものとする。録画部１１６は、撮像部１１２から出力される撮影映像（画像データ）を記憶部１１３に蓄積する。
【００１４】
その他、ＲＡＭ１１８は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、利用者端末１１用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、利用者端末１１において行われる処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１１１０に出力する。ＲＯＭ１１９は、制御部１１１において行われる処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１１１０に出力する。制御部１１１は、ＲＡＭ１１８に記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、あるいは前述した各構成要素を制御し、利用者端末１１を被介護者の利用者端末として機能させる。
【００１５】
被監視者の利用者端末１２は、制御部１２１、表示部１２２、入力部１２３、通信部１２４、ＲＡＭ１２５及びＲＯＭ１２６と、これら各要素を接続するためのバス１２７を備えている。表示部１２２は、利用者端末１１から送られてきた画像データなどを表示するためのもので、例えば、液晶ディスプレイが用いられる。
【００１６】
入力部１２３は、監視者のリクエストを入力するもので、例えば、マウスやキーボードなどが用いられる。通信部１２４は、利用者端末１２から出力されるデータ及び利用者端末１２に入力するデータに対してプロトコルの変換等を行い、ネットワーク１３を経由して利用者端末１１とのデータ通信を行う。
【００１７】
その他、ＲＡＭ１２５は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、利用者端末１２用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、利用者端末１２における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１２７に出力する。ＲＯＭ１２６は、制御部１２１における処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１２７に出力する。制御部１２１は、ＲＡＭ１２５に記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、あるいは前述した各構成要素を制御し、利用者端末１２を監視者の利用者端末として機能させる。
【００１８】
ネットワーク１３は、本実施形態においては、ＴＣＰ／ＩＰネットワークを用いているものとする。このため、インターネットやＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)などいずれにおいても用いることが可能である。また、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰに依存することなく、ＩＰＸ／ＩＳＸやＡｐｐｌｅ Ｔａｌｋ（登録商標）といった同様の機能を果たすプロトコルを用いてもよい。回線に関しても、これらのプロトコルを使用できるのであれば、有線及び無線などいかなる回線を用いてもよい。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて、本実施形態における、撮影画像の蓄積と、被介護者不在検知時の処理手順を説明する。
図２は、制御部１１１をＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートであり、録画部１１６の処理、及び不在検知部１１４ａ、異常検知部１１４ｂの処理に大別される。そして、被介護者あるいはシステムの管理者が利用者端末１１に対して処理開始の命令を与えると、制御部１１１が利用者端末１１用のプログラムをＲＡＭ１１８上で展開し、所定の処理がスタートする。
【００２０】
まず、図２のＳ２０１において、録画部１１６は撮像部１１２が撮像した画像データを記憶部１１３に蓄積する処理を開始する。ここで、録画部１１６は終了要求を受けるまで、この録画処理を継続する。
【００２１】
一方、Ｓ２０２においては、不在検知部１１４ａによる不在検知処理が開始される。この不在検知処理は、終了要求を受けて、Ｓ２０３において終了と判断されるまで継続する。次に、Ｓ２０４において、被介護者の不在を検知したか否かを判定する。この判定処理は、カメラの可視範囲に存在する動体の動線が途切れたか否かに基づいて行われる。
【００２２】
Ｓ２０４の判定の結果、不在検知部１１４ａが被介護者の動線の途切れを検知すると、判定部１１５は不在と判断する。判定部１１５は不在と判断すると、続くＳ２０５において不在フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。録画部１１６はこの要求を受けると、不在フラグを画像データに付与する。
以上の処理を行うことにより、撮影画像の蓄積と、被介護者の不在検知の処理を実施することができる。
【００２３】
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態における監視者が被介護者の映像を要求してから被介護者の在・不在に応じた映像を受信し表示するまでの処理手順を説明する。なお、図３は、制御部１１１、制御部１２１をそれぞれＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートである。
【００２４】
監視者が利用者端末１２に対して処理開始の命令を与えると、制御部１２１が利用者端末１２用のプログラムをＲＡＭ１２５上で展開し、所定の処理がスタートする。
まず、Ｓ３０１にて、監視者が入力部１２３から被介護者の映像を要求すると、制御部１２１は映像要求を、通信部１２４を介して被介護者の利用者端末１１に送信する。
【００２５】
次に、Ｓ３０２において、本形態におけるモニタリング装置である利用者端末１１の制御部１１１が通信部１１７を介して映像要求を受信すると、続くＳ３０３において、不在検知部１１４ａを介して被介護者が存在するかを確認する。その結果、被介護者が存在した場合はＳ３０４に進み、撮像部１１２が撮像している画像データ（ライブ映像）を、通信部１１７を介して、監視者の利用者端末１２に送信する。
【００２６】
一方、Ｓ３０３における確認の結果、被介護者が存在しない場合は、Ｓ３０５に進み、不在フラグが付与された時点から、その前後所定期間の画像データを録画部１１６から取得する。このとき、前後所定期間とは予めセットされた値であり、ここでは例えば、不在フラグの時点から前の５分間、後の１分間の期間の画像データを取得するものとする。次に、Ｓ３０６において、当該画像データ（不在フラグが付与された時点から、その前後所定期間の画像データ）を監視者の利用者端末１２に送信する。
【００２７】
利用者端末１２は、Ｓ３０７において、通信部１２４を介して画像データを受信すると、Ｓ３０８において、制御部１２１の制御により、表示部１２２に画像データを転送する。表示部１２２は、例えば被介護者が在室の場合は、図４（ａ）に示すように、利用者端末１１から受け取った画像データの内容を、監視者が迅速に判断できるように整形して画面上に表示する。
【００２８】
また、被介護者が不在の場合は、受け取った画像データを、図４（ｂ）のように整形して画面上に表示する。図４（ｂ）では、ライブ映像枠４０１と録画映像枠４０２を表示し、ライブ映像枠４０１内には「不在です」というコメントを表示している。また、録画映像に対しては、記録した時間を表示している。以上の処理により、監視者が被介護者の映像を要求したときに、被介護者の在・不在に応じた画像データを監視者に送信することができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、被監視者の異常を検知した場合、監視者にライブ映像と録画映像の両方を配信する事例を示す。
本実施形態のモニタリング制御システムは、図１で示した被介護者の利用者端末１１及び監視者の利用者端末１２と同様な構成であり、異常検知部１１４ｂにより異常を検知する。利用者端末１１は、本実施形態におけるモニタリング装置である。
【００３０】
本実施形態においては、異常検知部１１４ｂは、脈拍センサーを被介護者が常に身に付けて計測し、脈拍の閾値を超えた値を計測すると異常と判断するものとする。この他に、血圧計や体温センサーなどの生体情報による異常検知、撮影画像の動体検知により動体が下方に倒れたまま動かないといった画像認識による異常検知など、いかなる検知方法を用いても構成可能である。
【００３１】
次に、図５のフローチャートを用いて、本実施形態における、被介護者の異常を検知したとき、あるいは、被介護者が不在となったときの処理手順を説明する。なお、図５は、制御部１１１をＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
被介護者あるいはシステムの管理者が利用者端末１１に対して処理開始の命令を与えると、制御部１１１が利用者端末１１用のプログラムをＲＡＭ１１８上で展開し、所定の処理がスタートする。本実施形態で行われる処理は、録画部１１６で行われる処理、異常検知部１１４ｂで行われる処理及び不在検知部１１４ａで行われる処理である。
【００３３】
録画部１１６は、Ｓ５０１において、撮像部１１２が撮像した画像データを記憶部１１３に蓄積する録画処理を開始する。ここで、録画部１１６は、Ｓ５１２において終了要求を受けるまで録画処理を継続する。
異常検知部１１４ｂは、Ｓ５０２において、異常検知処理を開始し、Ｓ５０４において終了要求を受けるまで、異常検知処理を継続する。
不在検知部１１４ａは、Ｓ５０３において、不在検知処理を開始し、Ｓ５０８において終了要求を受けるまで、処理を継続する。
【００３４】
異常検知部１１４ｂは、Ｓ５０５において被介護者の異常を検知する処理を行う。この結果、被介護者の異常を検知すると、続くＳ５０６にて異常フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。この要求を受けると、録画部１１６は、Ｓ５０７にて画像データに異常フラグを付与する。
【００３５】
不在検知部１１４ａは、Ｓ５０９においてカメラの可視範囲に動体が居なくなったか否かを検知する処理を行う。この結果、居なくなったことを検知すると判定部１１５に通知する。判定部１１５は、この通知を受けると不在と判断し、Ｓ５１０において不在フラグをセットすることを録画部１１６に要求する。録画部１１６は、この要求を受けると、Ｓ５１１において不在フラグを画像データに付与する。
以上の処理により、被介護者の異常を検知した時点、被介護者が不在となった時点の画像データにそれぞれ異常フラグ、不在フラグを付与することができる。
【００３６】
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態における監視者が被介護者の映像を要求してから被介護者の在・不在、異常の発生に応じた映像を受信して表示するまでの処理手順を説明する。図６は、制御部１１１、制御部１２１のそれぞれがＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって構成した場合の動作を表すフローチャートである。
【００３７】
監視者が利用者端末１２に対して処理開始の命令を与えると、制御部１２１が利用者端末１２用のプログラムをＲＡＭ１２５上で展開し、所定の処理がスタートする。
まず、Ｓ６０１において、監視者が入力部１２３から被介護者の映像を要求すると、制御部１２１は映像要求を、通信部１２４を介して被介護者の利用者端末１１に送信する。
【００３８】
被介護者の利用者端末１１は、Ｓ６０２において、制御部１１１が通信部１１７を介して映像要求を受信すると、続くＳ６０３において、不在検知部１１４ａを介して被介護者が存在するかを確認する。その結果、被介護者が存在した場合は、Ｓ６０４において撮像部１１２が撮像している画像データを、通信部１１７を介して、監視者の利用者端末１２に送信する。
【００３９】
一方、Ｓ６０３の確認の結果、被介護者が存在しない場合は、Ｓ６０５において、録画部１１６から不在フラグが付与された時点の前後所定時間の画像データを取得する。ここで、前後所定時間とは第１の実施形態のＳ３０５と同様、予めセットしてある値を用いるものとする。
【００４０】
次に、Ｓ６０６において、録画部１１６に異常フラグが付与された画像データの有無を問い合わせる。その結果、異常フラグが付与された画像データが無い場合は、Ｓ６０７に進み、Ｓ６０５で得た画像データ（不在フラグが付与された時点の前後所定時間の画像データ）を、通信部１１７を介して監視者の利用者端末１２に送信する。一方、Ｓ５０６の確認の結果、異常フラグが付与された画像データがある場合は、Ｓ６０８に進み、撮像部１１２が撮像している画像データ（ライブ映像）と、Ｓ６０５で取得した画像データ（録画映像）を、通信部１１７を介して監視者の利用者端末１２に送信する。
【００４１】
監視者の利用者端末１２は、Ｓ６０９において、通信部１２４を介して画像データを受信するとＳ６１０に進み、受信した画像データを制御部１２１が表示部１２２に転送する。表示部１２２は、例えば被介護者が在室の場合は、受け取った画像データを、図４（ａ）に示すように整形して画面上に表示する。また、被介護者が不在の場合は、受け取った画像データを、図４（ｂ）のように整形して画面上に表示する。また、被介護者に異常があって、且つ不在の場合は、図７のように整形して画面上に表示する。
【００４２】
図７では、ライブ映像枠７０１と録画映像枠７０２を表示している。ライブ映像枠７０１には、撮像部１１２が現在撮影している画像データ（ライブ映像）を表示する。また、録画映像枠７０２には、被介護者の利用者端末１１においてＳ６０５で取得し、監視者の利用者端末１２においてＳ６０９で受信した画像データ（録画映像）を表示する。また、録画映像に対しては、記録した時間を表示している。
以上の処理により、監視者が被介護者の映像を要求したときに、被介護者の在・不在、あるいは被介護者の異常に応じた画像データを監視者に送信することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４４】
１１ 被介護者の利用者端末、１２ 監視者の利用者端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段により撮像している人物の不在を検知する不在検知手段と、前記不在検知手段による検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定手段と、前記撮像手段が撮影した映像を記憶部に蓄積する録画手段と、前記撮像手段の撮影映像を配信する映像配信手段と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信手段とを有するモニタリング装置であって、
前記映像配信手段は、前記受信手段を介して映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定手段により人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするモニタリング装置。
【請求項２】
前記判定手段は、人物の不在を判定すると、前記記憶部に蓄積する映像に不在フラグをセットするよう前記録画手段に要求し、
前記録画手段は、前記判定手段の要求に応じて前記映像に不在フラグをセットすることを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項３】
人物の異常を検知する異常検知手段を有し、
前記映像配信手段は、前記異常検知手段が人物の異常を検知した後に映像配信のリクエストを受信した際に、前記不在検知手段によって人物の不在を検知すると、撮像手段が撮影している映像と録画映像とを配信することを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、人物の異常を検知すると、前記記憶部に蓄積する映像に異常フラグをセットするよう前記録画手段に要求し、
前記録画手段は、前記異常検知手段の要求に応じて前記映像に異常フラグをセットすることを特徴とする請求項３に記載のモニタリング装置。
【請求項５】
撮像工程と、前記撮像工程において撮像している人物の不在を検知する不在検知工程と、前記不在検知工程における検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定工程と、前記撮像工程において撮影した映像を記憶部に蓄積する録画工程と、前記撮像工程における撮影映像を配信する映像配信工程と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信工程とを有するモニタリング装置の制御方法であって、
前記映像配信工程においては、前記受信工程において映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定工程において人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするモニタリング装置の制御方法。
【請求項６】
撮像工程と、前記撮像工程において撮像している人物の不在を検知する不在検知工程と、前記不在検知工程における検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定工程と、前記撮像工程において撮影した映像を記憶部に蓄積する録画工程と、前記撮像工程における撮影映像を配信する映像配信工程と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信工程とを、コンピュータに実行させるプログラムであって、
前記映像配信工程においては、前記受信工程において映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定工程において人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするプログラム。
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段により撮像している人物の不在を検知する不在検知手段と、前記不在検知手段による検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定手段と、前記撮像手段が撮影した映像を記憶部に蓄積する録画手段と、前記撮像手段の撮影映像を配信する映像配信手段と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信手段とを有するモニタリング装置であって、
前記映像配信手段は、前記受信手段を介して映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定手段により人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするモニタリング装置。
【請求項２】
前記判定手段は、人物の不在を判定すると、前記記憶部に蓄積する映像に不在フラグをセットするよう前記録画手段に要求し、
前記録画手段は、前記判定手段の要求に応じて前記映像に不在フラグをセットすることを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項３】
人物の異常を検知する異常検知手段を有し、
前記映像配信手段は、前記異常検知手段が人物の異常を検知した後に映像配信のリクエストを受信した際に、前記不在検知手段によって人物の不在を検知すると、撮像手段が撮影している映像と録画映像とを配信することを特徴とする請求項１に記載のモニタリング装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、人物の異常を検知すると、前記記憶部に蓄積する映像に異常フラグをセットするよう前記録画手段に要求し、
前記録画手段は、前記異常検知手段の要求に応じて前記映像に異常フラグをセットすることを特徴とする請求項３に記載のモニタリング装置。
【請求項５】
撮像工程と、前記撮像工程において撮像している人物の不在を検知する不在検知工程と、前記不在検知工程における検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定工程と、前記撮像工程において撮影した映像を記憶部に蓄積する録画工程と、前記撮像工程における撮影映像を配信する映像配信工程と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信工程とを有するモニタリング装置の制御方法であって、
前記映像配信工程においては、前記受信工程において映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定工程において人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするモニタリング装置の制御方法。
【請求項６】
撮像工程と、前記撮像工程において撮像している人物の不在を検知する不在検知工程と、前記不在検知工程における検知結果に基づいて、人物の不在を判定する判定工程と、前記撮像工程において撮影した映像を記憶部に蓄積する録画工程と、前記撮像工程における撮影映像を配信する映像配信工程と、外部の端末装置からの映像配信のリクエストを受信する受信工程とを、コンピュータに実行させるプログラムであって、
前記映像配信工程においては、前記受信工程において映像配信のリクエストを受信した際に、前記判定工程において人物が不在であると判定されると、前記記憶部に蓄積されている録画映像の中から、人物の不在が検知されたときから所定期間の録画映像を配信することを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−５９８８８（Ｐ２０１１−５９８８８Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０７３７６（Ｐ２００９−２０７３７６）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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