映像内の動きを直接検出して集中監視カメラのパン／ティルト／ズームを制御することができ、広域監視映像と集中監視映像を共に遠隔地のコントロール装置へ伝送できる監視カメラ装置と、これを使用して具現される遠隔監視システムを提供する。監視カメラ装置は、遠隔コントロール装置４０で表示する監視映像を獲得し、上記遠隔コントロール装置４０の助けが無くても集中監視撮像ユニット２０を制御するものであって、広角撮像部１１０と、制御及び信号処理部１２０と、信号送信部１６０、１６２とを備える。上記広角撮像部１１０は、監視対象地域に対する広角映像を獲得する。上記制御及び信号処理部１２０は、広角映像から移動物の位置を検出し、移動物の位置情報に相応した制御信号を発生して移動物を撮影するよう集中監視撮像ユニット２０を制御し、上記集中監視撮像ユニットによって獲得した集中監視映像を受け入れる。上記信号送信部１６０、１６２は上記集中監視映像を含んだ上記監視映像を上記遠隔コントロール装置４０へ送信する。
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【課題】躍動感及び臨場感に満ちた合成映像を提供可能とし、顧客の満足度を十分に向上させることができる映像処理システムを提供すること。
【解決手段】映像処理システム１Ａは、被写体９０を撮影して被写体映像データを出力する撮影装置１０と、撮影装置１０の動作内容を示す動作データと、動作データが示す動作内容と連動した映像からなる背景映像データとを通信ネットワーク８０を介して配信する配信装置２０Ａと、通信ネットワーク８０を介して配信された背景映像データと、撮影装置１０から得られた被写体映像データとの合成処理を行うとともに、合成処理により得られた合成映像データを表示装置４０上に表示させる合成再生装置３０とを備え、撮影装置１０は、配信装置２０Ａにより配信された動作データに従って被写体９０を撮影する。 （もっと読む）

【課題】映像監視システムの操作者に対してより高い操作性を提供する。
【解決手段】映像監視システムは、管理端末１０１と、監視対象を撮影する映像撮影装置１０４と、映像データを記録する映像記録装置１０３からなる。管理端末１０１では、タッチパネル１０２が操作者のタッチ入力を受け付けて、入力認識手段１１３がタッチ入力からタッチジェスチャ操作を認識し、映像機器制御手段１１２がタッチジェスチャ操作に応じて映像記録装置１０３及び映像撮影装置１０４の動作を制御し、映像表示手段１１１が映像撮影装置１０４の映像データ又は映像記録装置１０３の映像記録データを表示する。 （もっと読む）

【課題】画像情報に基づく運転者の支援を効率的に行う。
【解決手段】車両１が駐車場２で、後進して駐車する際に、カメラユニット１０で撮像する画像を情報ディスプレイ４に表示し、運転支援を行う。カメラユニット１０の視野１０ａは、運転者からは死角になる車体後部の下方に向けられる。撮像した画像は、駐車アシストＥＣＵ６で処理され、白線３の認識や、ステアリング１ａの操作に対応する進行予測曲線５の表示などが行われる。進行予測曲線５を撮像する実像に重ね合せて表示するので、判りやすい案内を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両から見て障害物の後側となる領域を撮像して取得した情報をあらかじめ提示可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】機載ＥＣＵ２１は、飛行ユニット２０が自車両Ａの進行方向に自車両Ａから離間して飛行するように制御する。さらに、機載ＥＣＵ２１は、機載カメラ２８が自車両Ａの走行路Ｗ１（進行予定経路）を撮像するように制御する。車載ＥＣＵ１１は、機載カメラ２８が撮像した画像に応じた画像を車載モニタ１７に表示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが車両側方の状況を的確に把握することが可能な車載カメラを提供する。
【解決手段】この車載カメラ１００は、自動車１の一方側部（左側ドアミラー２１）に設けられ、自動車１の側方を撮像するカメラ１０２と、カメラ１０２が指向する方向を前方側方（領域Ａの方向）と後方側方（領域Ｂの方向）とに移動可能にカメラ１０２を駆動する第１駆動モータ１０４と、自動車１の前進時にカメラ１０２が自動車１の前方側方を指向するとともに、自動車１の後進時にカメラ１０２が指向する方向を後方側方に移動させるように第１駆動モータ１０４を駆動制御するカメラ制御部１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 監視カメラを回転させながら動画を撮影したときの映像ぶれを低減できる監視カメラシステムを得る。
【解決手段】 動画像を撮像する撮像部と、この撮像部が水平又は垂直方向に回転するよう動作する回転駆動部とを有する監視用撮像装置、並びに上記撮像部の撮像した画像から出力画像を切り出す画像切出部と、上記出力画像を外部へ出力する画像出力部と、上記撮像部が水平又は垂直方向に回転するよう上記回転駆動部を制御する回転制御部とを有する監視装置を備え、上記画像切出部は、上記撮像部が回転するときの目標回転速度に対応する速度変動パターンを予め記憶しておき、上記回転駆動部が上記撮像部を回転するよう動作しているときには上記目標回転速度及び上記速度変動パターンから上記画像のぶれ量を算出して、該ぶれ量に基づき上記出力画像の切り出し位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、短時間で精度良く車載カメラを校正することができる生産性の高い車載カメラの校正装置を提供する。
【解決手段】理想的な校正点の座標を確定前のカメラ調整値を用いて変換座標に変換する座標変換部１３と、撮影画像に基づいてカメラ座標系の射影面上で特定された実座標及び変換座標に基づいて、カメラ座標系の３つの軸の内の１つ又は２つの軸を中心とする回転角に対応する調整値を演算してカメラ調整値を更新する第１調整部１４と、変換座標及び実座標に基づいて、カメラ座標系の残りの軸を中心とする回転角に対応する調整値を演算してカメラ調整値を更新する第２調整部１５と、所定の完了条件を満たした場合に、第１調整部及び第２調整部により演算されて更新されたカメラ調整値を確定させるカメラ調整値設定部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像装置や監視システムの操作性を維持したまま、映像のプライバシーを保護する。
【解決手段】プライバシーを保護すべき領域を、マスクパルス位置設定手段５により設定する。撮像装置から出力された映像のプライバシー保護領域に対応したマスクパルスを、マスクパルス発生手段６で発生する。マスクパルスにより映像信号切替手段３を制御して、マスク用映像信号発生手段１の映像信号を選択することにより、映像信号にマスクをかける。ズーム倍率やパン・チルト位置に応じてプライバシー保護領域が追従して変わるようにもできる。電動旋回雲台のパン・チルトの操作に制限を与えないため操作性がよい。プライバシー保護領域だけマスクをかけて、画面全体を制限することなくプライバシーを守ることができる。 （もっと読む）

【課題】同一撮像ポジションでの前回の動き検出画面での最後の画面と、その後一巡回監視した後の今回の最初の動き検出画面とを比較して、その変化を検出することにより、巡回監視している間の動きの変化という異常を瞬時に確実に判断できる撮像装置を備えた監視装置を提供する。
【解決手段】巡回監視を繰り返しながら画面の動きを検出する撮像装置において、各撮像ポジションで前回監視の画面と現在の画面とを比較して動きを検出する。 （もっと読む）

【課題】目標色を用いた自動追尾処理において、撮像装置側で設定されている目標色の確認を監視者が容易に行えるようにする。
【解決手段】撮像装置から出力された、目標色を用いた追尾処理の結果得られた映像信号と目標色を示す色情報とを入力し、映像信号に基づく画像と色情報に基づく画像とを合成する表示制御手段と、表示制御手段により合成された合成画像を表示する表示手段と、追尾処理における追尾対象物の指示を外部から受け付ける追尾対象指示処理手段とを備えた画像表示装置。 （もっと読む）

【課題】 高速追尾が可能な移動体画像追尾装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 土台１０と、土台１０に対して回動可能に、土台１０上に設けられ、開口部を有する第１のジンバル２０と、土台１０に対して回動可能に、第１のジンバル２０の開口部内に設けられ、追尾対象の移動体の映像を導入するための開口入力部４０が設けられた第２のジンバル３０と、第２のジンバル３０の開口入力部４０から入射した移動体の映像を、第２のジンバル３０から第１のジンバル２０を経由して土台１０側へ導くために形成された映像導入通路４５と、土台１０内に設けられ、導かれた映像を撮影し、映像を画像データとして出力する撮影装置７０とを備えたことを特徴とする移動体画像追尾装置。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、監視カメラが撮像、生成した撮像データに含まれる監視対象を妨げることなくカメラ情報を表示させ、監視対象の画像の視認性を向上させることが可能となる。
【解決手段】 本発明の監視カメラ管理システム１００において、管理装置１４０は、監視カメラ１１０が送信した撮像データおよび角度データを受信し、受信した角度データが示す角度と、撮像データを送信した監視カメラに関連付けて記憶されたカメラ情報を表示制限する角度範囲である制限範囲と、を比較して、角度が制限範囲に含まれるか否かを判定し、制限範囲に含まれていると判定したときには、カメラ情報を、カメラ情報の透過率である重畳透過率を制限範囲に含まれていないときよりも高くして撮像データに重畳してモニタに表示させることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】追尾対象物が複数の色を含んでいる場合にも精度の高い追尾処理を行えるようにする。
【解決手段】時系列的に取り込まれる画像データ中の目標物体を追尾する目標追尾装置であって、画像データ中における目標物体となる追尾対象の指定を受け付ける追尾対象物指定受付部と、指定された追尾対象に係る画像データ中の複数の色を目標色として設定する目標色設定部と、所定の規則にしたがって画像データにおける所定画像単位内を移動する複数のパーティクルを用いて、パーティクル周辺の色と目標色との比較によって求められる色尤度の測定を複数の目標色毎に行ない、その測定結果に基づいて目標色毎の分布領域を推定し、推定された目標色毎の分布領域の重なり具合に基づいて、測定された色尤度を補正し、補正された色尤度に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定するパーティクルフィルタ処理部とを備えた目標追尾装置。 （もっと読む）

【課題】高速目標についても対処可能な監視装置を得る。
【解決手段】アドレス制御信号に基づいて、光学系２により結像された画像の中の所望の画素領域を、選択的に電気信号として読み出し可能な二次元光検出素子３と、視軸制御信号に応じて駆動することで光学系２の指向方位を変更する視軸駆動部８と、二次元光検出素子からの電気信号に基づいて、監視目標の位置および移動方向を含む目標情報を生成する目標探知追尾処理部（５、６、７）と、目標情報に基づいて、次回の画像更新時における最適な読み出し画素の領域を演算するアドレス選択画素演算器１１を有し、演算結果をアドレス制御信号として出力する素子制御部（４、１１）と、目標情報に基づいて、次回の画像更新時における光学系の最適な指向方位を演算し、視軸制御信号として出力する視軸制御部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】容易な操作で、カメラにより撮影された監視対象の映像を指定の位置および方向から確認できるように画面上に表示できる監視システムを提供することにある。
【解決手段】カメラ２０-1〜２０-nを使用して監視対象の映像を画面上に表示する監視システムにおいて、入出力インターフェース１２〜１４の入力操作に応じて指定されたマップ座標情報及びカメラの撮影方向を指示する軌跡傾き情報に基づいて、各カメラから該当するカメラを選択する処理を実行するＩＴＶ制御部１１０を有する中央制御部１１とを備えた構成である。 （もっと読む）

【課題】撮影範囲の平面図情報とカメラの高さ情報とを利用して簡単な作業でカメラパラメータを算出することができるカメラキャリブレーション装置を提供する。
【解決手段】カメラ２１の撮影範囲及び当該カメラ２１の配置位置を平面図上に規定する平面図情報２２、実世界の三次元空間におけるカメラの高さを規定するカメラ高さ情報２３、平面図情報２２で規定される平面図上の点とこれに対応するカメラ映像画面上の点との対応付け情報を用いて、実世界の三次元空間とカメラ映像画面の二次元空間との対応付けを規定するカメラパラメータ２４を算出する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの優先度に応じて、特定ユーザにカメラ制御権を優先的に割当て可能な、配信カメラ、配信カメラ制御システム、配信カメラ制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】自機の撮影条件を遠隔制御可能にするカメラ制御部１０３と、カメラ制御権を伴うセッションの開始要求をユーザ端末２００ｂから受信する第１の通信部１１１（受信部）と、他のユーザ端末２００ａのユーザＵａに自機のカメラ制御権を割当てている場合に、ユーザ端末２００ｂのユーザＵｂが優先ユーザであるかを判定するユーザ判定部１１７と、ユーザ端末２００ｂのユーザＵｂが優先ユーザである場合に、公開アドレスを有しない他の配信カメラ１００ｂがユーザ端末２００ｂとの間でカメラ制御権を伴うセッションを開始するように、カメラ制御権を伴うセッションの開始要求を他の配信カメラ１００ｂに転送する第１の通信部１１１（転送部）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目視されている光景とカメラによる撮影範囲の関連を運転者が把握容易なナビゲーションシステム及び道路地図表示方法を提供すること。
【解決手段】道路地図１３に自車両の現在位置を表示するナビゲーションシステム１００であって、現在位置と自車両周囲を撮影するカメラ２５の画角に基づき撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段３１と、撮影範囲に対応する道路地図上の領域を決定する画像領域決定手段３２と、領域を示すオブジェクト１２を道路地図１３に生成するオブジェクト生成手段３５と、オブジェクト１２を含む道路地図１３を表示する表示手段３７、２９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＬＣＤにインジケータを表示して映像の明るさ調整や呼出音、受話音の音量調整の操作性を向上させたテレビドアホン装置を提供する。
【解決手段】居室親機は、カメラ付き玄関子機で撮像された映像を出画するためのモニタと、カメラ付き玄関子機からの呼出時及び通話時において使用するマイク及びスピーカと、モニタに出画される映像の範囲を上下左右に移動させるためのパンチルトボタンと、呼出時及び／又は通話時の映像の明るさ、呼出音及び／又は受話音の音量を適切にするための調整ボタンと、調整ボタンの操作により呼出時及び／又は通話時にモニタに表示される映像の明るさ調整、呼出音及び／又は受話音の音量調整のための縦インジケータ、横インジケータをそれぞれ表示し、パンチルトボタンの操作により縦インジケータ及び横インジケータによる調整の制御をおこなう親機ＣＰＵと、を有するテレビドアホン装置。 （もっと読む）