映像は、映像のための背景モデルを維持し、映像内の標的を検出し、標的が静止標的であるかどうかを検出し、静止標的を、背景モデルへの挿入または背景モデルからの移動として分類することにより処理される。
（もっと読む）

【課題】 無線で映像信号を伝送する上で発生する伝送路上の盗み取りや改竄を防止し、伝送路上のセキュア性を確保することができるワイヤレス監視システムを提供する。
【解決手段】 ワイヤレス監視カメラ１０の記憶部２６に人物の顔データと送信先アドレス、公開鍵を記憶し、入力された映像内に、記憶部２６にその人物がいる場合、撮影した映像データを公開鍵で暗号化して、記憶部２６に記憶されている送信先アドレスに送信する。モニタリング装置では、ネットワーク上で送信された映像データを受信し、秘密鍵で解読し、映像データを表示させることができる。 （もっと読む）

【課題】不審者をより確実に判定することが可能な不審者判定装置を提供する。
【解決手段】所定エリアを撮像した撮像画像から人の顔を検出する顔検出部１２と、この顔検出部１２が検出した顔の方向を判定する顔方向判定部１３と、予め設定された顔方向を記憶する記憶部１４と、顔方向判定部１３が判定した顔方向と記憶部１４に記憶されている顔方向とを照合し、当該照合の結果に基づき、それぞれの顔方向が一致した時間を測定する制御部１８とを備える。制御部１８が測定した時間が所定値を超えたときに、顔検出部１２により検出された顔の人物を不審者と判定する。 （もっと読む）

【課題】 車両から撮像した熱画像を用いて、周囲の気温や背景物体等に拘わらず、確実に人物を検出することができる人物検出装置及び方法を提供する。
【解決手段】 物体の温度に相当する輝度値の画素からなる熱画像を撮像する処理（Ｓ１，Ｓ２）と、熱画像のうち、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素とそうでない画素とを区別した２値化画像を作成する処理（Ｓ３，Ｓ４）と、２値化画像を参照して、人物の温度に相当する輝度値の上限しきい値と下限しきい値との範囲内の画素群が所定面積以上となっている領域を検出する処理（Ｓ５，Ｓ６）と、検出された領域のうち、所定の距離しきい値以内に存在する一又は複数の領域を人物候補領域としてグループ化する処理（Ｓ７）と、グループ化されてなる人物候補領域の面積及び形状に基づいて、当該人物候補領域の物体が人物であるか否かを判定する処理（Ｓ８）とを有する。 （もっと読む）

【構成】 撮影された被写界像のうち、動的被写体の被写体像を含むＲＯＩ領域の部分画像を第１圧縮率で圧縮し、ＲＯＩ領域以外の領域の部分画像を第１圧縮率よりも高い第２圧縮率で圧縮する。そして、動的被写体の移動範囲がＲＯＩ領域の部分画像に含まれるように、ＲＯＩ領域の位置と画像サイズを変更する。
【効果】 この結果、動的被写体の移動範囲をＲＯＩ領域の部分画像に含めることができるので、監視機能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 人の流れの方向や状態が複雑でかつ時間とともに多様に変化するような場合にも、人ごみの状態が局所的に変化したことを検知する。
【解決手段】 オプティカルフロー算出部２は、映像データ３から、現フレームのオプティカルフロー（動きベクトル）を算出する。フロー時間平均算出部５は、オプティカルフローの絶対値化を行うとともに、オプティカルフローの時間平均を算出し、画素毎の画素フローを得る（時間方向での平均）。ブロック平均算出部６は、画素フローを各指定ブロック内で平均化し、平均フローを得る（空間方向での平均）。平均フロー比較部１０は、ブロック間で平均フローを比較し、閾値指定部９により指定された閾値に従って、平均フローの差異が大きいか否かを判断する。異常検知部１１は、平均フローの差異が大きい場合に異常として検知する。 （もっと読む）

【課題】 追尾対象にする特定の被写体を、容易な操作によって撮影時に選択可能にする。
【解決手段】 本発明のカメラは、撮像部と、表示部と、検出部とを有する。撮像部は、撮影レンズにより形成される光像を撮像し、動画像の映像信号を生成する。表示部は、モニタを有すると共に、映像信号を画像としてモニタに表示する。また、表示部は、タッチパネル式であり、モニタに表示されている画像から、モニタ上で接触動作がされた箇所に対応する特定部位を選択する。検出部は、特定部位と、特定部位の選択後に生成された映像信号が表す画像とを比較し、特定部位に該当する画像部分を映像信号から検出する。即ち、追尾対象にする被写体の選択は、モニタ上でのタッチだけでよいので、複雑な操作を伴わず、容易な操作によって撮影時に実行できる。 （もっと読む）

【課題】所望の対象者をもれなく確実に撮像して閲覧者に提供可能とする。
【解決手段】複数の監視対象者２１〜２ｉに識別情報を表示する識別情報エリア３１Ｃが設けられた携帯カメラ端末３１〜３ｉをそれぞれ取着し、この携帯カメラ端末３１〜３ｉによりそれぞれ撮像を行う。携帯カメラ端末３１は、ユーザ端末ＰＣ１により自身のＩＰアドレスを受信すると、撮像中の映像に含まれる上記識別情報を認識する。そして、アドレス変換テーブル１５ａにアクセスして、この認識された識別情報を対応する携帯カメラ端末にアクセスするためのアドレスに変換する。このようにして、監視対象者２１により撮像された映像と共に変換されたＩＰアドレスを要求元のユーザ端末ＰＣ１に送信するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】この発明は、不審行為を示す画像を自動的に見つけ、警備員による顔画像確認の負担を軽減するとともにセキュリティ性を向上させる出入管理装置を得ることを目的とする。
【解決手段】カメラ３は、撮影したデジタル画像を顔画像検出手段７に出力する。顔画像検出手段７は、カメラ３で撮影された画像を基に、顔画像を検出して顔画像監視手段８に出力する。顔画像監視手段８は、得られた顔画像の動きから通行者の挙動を推定し、通行者が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力する。 （もっと読む）

入力動画列は、対象物情報を取得するために入力動画列を処理し、少なくとも１つの対象物特性マップを上記対象物情報に基いて構築することによって処理されてもよい。また、対象物特性マップは、様々なイベント、特に動画監視に関係するイベントを検知するために用いられてもよい。
（もっと読む）

【課題】
自動的にワイパを動作させて操作性の向上を図ること、ワイパの寿命を延ばすこと、及び、鮮明な画像を得ることによって、画像処理による物体の検出及び追尾を正確に実行する監視システムを提供する。
【解決手段】
雨滴センサ内臓ワイパ付カメラハウジングの雨滴センサ、雨滴センサの検知によって、降雨や降雪が連続的でワイパを連続的に動作させる必要がある場合、モニタ等の表示装置にて監視者が確認している場合はワイパを駆動し、確認していない場合はワイパを駆動しない。また、記録装置にて記録している場合のみワイパを駆動し、記録していなければ場合はワイパを駆動しない。また、画像処理によって検出または追尾をしている時のみワイパを駆動し、画像処理を行っていない場合はワイパを駆動しない。 （もっと読む）

【課題】 複数の撮影装置が協調動作を行うことにより、撮影対象となる移動体を広範囲において追跡して撮影することを課題とする。
【解決手段】 複数の撮影装置（１１）の協調動作により移動体（１）の追跡を行う移動体追跡システムであって、各撮影装置は、移動体を撮影して認識するための撮影手段（２１）と、撮影手段の撮影範囲を変更するための変更手段（２４）と、自己の撮影装置の位置を取得するための位置取得手段と、自己の撮影装置と移動体との間の距離を取得するための距離取得手段と、自己の撮影装置の識別子、自己の撮影装置の位置、移動体の進行方向、及び自己の撮影装置と移動体との間の距離を他の撮影装置に送信し、他の撮影装置の識別子、他の撮影装置の位置、移動体の進行方向、及び他の撮影装置と移動体との間の距離を他の撮影装置から受信するための通信手段（３０）とを有する移動体追跡システムが提供される。 （もっと読む）

【課題】撮影対象を複数方向から同時に撮影し、撮影対象が動く場合でも自動的に撮影対象を追尾することができる撮影装置において、複数方向から撮影するための撮像デバイスの動きを連動させる。
【解決手段】撮像対象を設置するための撮像対象設置領域３と、撮像対象2の異なる側面を撮像する複数の撮像デバイス1a〜1lとを有し、撮像デバイス1a〜1lはそれぞれ、複数の方向から撮像対象2の側面を撮像するように通信路5上に配置され、撮影対象2を1台のカメラ（例えば1a）が追うと残りのカメラ（例えば1b〜1l）も撮影対象2を追尾するように自動的にパン、チルト、フォーカスが制御される手段を備える撮影装置。 （もっと読む）

【課題】 ユーザが事象発生シーンを比較的短時間で検索でき且つ／またはユーザの目視確認の負担を軽減するようユーザを支援する映像検索装置を提供する。
【解決手段】 事象発生シーンとその前後を記録した映像データから事象発生シーンを検索する映像検索装置６は、映像データを蓄積する映像蓄積部８と、映像蓄積部に蓄積された映像データに基づいて、探索すべき時刻に関連する画像を表示する表示部１０と、表示部に表示させた探索すべき第１の時刻に関連する画像からユーザにより第１の時刻が事象発生の前か後かの判定情報を入力するための入力部１２と、入力部を介して入力させた判定情報に基づいて次に探索すべき方向が未来方向か過去方向かを決定するとともに、次に探索すべき第２の時刻を、第１の時刻と決定した探索すべき方向に関し第１の時刻に最も近い探索済みの第３の時刻との間の探索区間内で決定する探索時刻決定部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動物体を精度良く検出し得る移動物体検出方法を提案する。
【解決手段】入力画像から動きベクトルを算出した後、各動きベクトルを個別にかつ時間的に積算し、動きベクトル毎の積算値及び積算回数をそれぞれ算出すると共に、各動きベクトルについて、個別に時間的な一様性をそれぞれ算出し、動きベクトル毎の積算値及び積算回数並びに時間的な一様性に基づいて、各動きベクトルについて、当該動きベクトルが移動物体のものであるか否かを判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で監視すべき立体物を絞り込むことが可能で、その絞込みにより計算負荷を低減することが可能な立体物監視装置および立体物監視方法を提供する。
【解決手段】立体物監視装置１は、立体物までの距離を計測する距離計測手段２と、距離計測手段により得られた立体物までの距離の分布から立体物までの距離データを求め、距離データを複数のグループに分け、各グループ毎に立体物の位置および速度を算出するグループ化手段３と、立体物のパラメータとして、立体物が周囲の立体物に対して相対的に距離計測手段側に突出している度合を数値として算出する突出度合算出手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】計算負荷を大きくすることなく物体と自車両の位置関係を精度高く予測する。
【解決手段】カメラ２が、自車両周辺の２次元画像を撮像し、画像上特徴点追従部３が、カメラ２により撮像された２次元画像の中から特徴点を抽出し、抽出された特徴点を所定時間追跡することにより特徴点の時系列データＰｉを取得し、画像上移動位置予測部４が、特徴点の時系列データＰｉを利用して特徴点の移動予測値を算出し、算出された移動予測値に従って２次元画像内における特徴点の位置（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）を予測する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザが閲覧し易いように複数カメラの映像から動体検知シーンを検索すること。
【解決手段】 条件入力手段２８が複数のカメラ１１及び順序を指定し、イベント検知手段２４がその指定された複数のカメラ及び順序に従って記録手段２１に記録された複数のカメラ映像を検索して動体検知シーンをイベントして検知する。そして、再生する場合は、検索手段２２が指定された複数のカメラ及び順序に従って動体検知シーンを検索して、再生手段２３がその動体検知シーンを映像再生画面１３２にてディスプレイ１３に表示すると共に、地図表示手段２６が地図画面１３１上にてカメラアイコンを矢印で連結した順序に従って動体検知シーンの再生時刻に同期した再生カーソルを移動させて表示させた地図画面１３１をディスプレイ１３に表示する。
（もっと読む）

【課題】この発明は、インターホンシステムにおいて、訪問者が、カメラの組み込まれたインターホン子機の呼び鈴を押した後にカメラの撮影可能範囲外に移動したとしても、親機の利用者が訪問者の顔を確認できるようにすることを目的とするものである。
【解決手段】インターホン子機のカメラ５で撮影された訪問者の映像は、映像変換手段１０でデジタル処理された画像となり顔検知手段１１へ送られる。顔検知手段１１で人物の顔と判断され、切り出された画像は制御手段１２により録画手段１３へ記録される。利用者は入力手段１６から制御手段１２に指示を出し、録画手段１３に記録された訪問者の顔画像を親機表示手段１４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 安価な装置でありながら信頼性が高く、後日、出入者のチェックできる出入管理システムを提供する。
【解決手段】 開閉機構１に設けた電気錠２と、電気錠２の解錠を指示する解錠指示手段３に設けた映像取得部５および識別情報入力部６と、電気錠２の解錠制御をする制御手段４に設けた顔情報判定処理部１０と、映像記憶部１５と、入力情報識別処理部９と、出力部１２と、処理制御部８とからなり、処理制御部８は、入力情報識別処理部９が入力情報を識別するとともに映像取得部５に取り込まれた映像が人の顔であり、目の位置を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値以上あると顔情報判定処理部１０が判定したときにそれを人の顔と判定し、出力部１２を介して電気錠２を解錠する機能と、映像取得部５から取り込んだ画像データを映像記憶部１５に記憶させる機能とを備えている。 （もっと読む）