【課題】カラー画像データが容易に取得することのできる撮像装置を提供する。
【解決手段】画像を撮像するための複数の光電変換画素を有する撮像部と、開口部及び遮光部を有する入射光制限部と、を有し、前記開口部または前記遮光部のうち、いずれか一方または双方は複数であって、被写体を撮像する際、前記被写体からの光は前記入射光制限部を介し、前記撮像部に入射するものであることを特徴とする撮像装置を提供することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】より簡単かつ迅速にパノラマ画像の所望の方向の領域を切り出すことができるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、球面に投影されたパノラマ画像の所定の視線方向の領域を切り出して表示させる場合、指定された視線方向により定まる仮想的なスクリーンに投影されるパノラマ画像の領域を出力画像として表示させる。すなわち、画像処理装置は、スクリーン上の位置に投影されるパノラマ画像の画素位置を近似関数により算出し、出力画像を生成する。このとき、画像処理装置は、近似関数による近似誤差の評価を行なう。具体的には画像処理装置は、スクリーン上の書き込み領域内の各位置に対応するパノラマ画像の画素位置を１つの近似関数を用いて求めるときに、近似誤差が許容量以下となるように書き込み領域の範囲を定める。本技術は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】予め決められた期間にわたって撮像手段が撮像した場合の暗電流の値を用いて、指定された期間にわたって撮像手段が撮像した場合の信号からそのときの暗電流の成分を除去する。
【解決手段】撮像装置９は、複数の撮像素子が直線状に並べられた読取部１と、指定部２０、制御部２１、記憶部２２を備えたコントローラと、照射部３とを有する。記憶部２２は、第１期間、および第１期間よりも長い第２期間のそれぞれにわたって被撮像体に向けて光を照射せずに撮像素子に撮像させて得た第１信号と第２信号とを記憶する。制御部２１は、指定部２０で指定された第３期間にわたって光を照射せずに撮像素子に撮影させた場合に得られる値を、第１信号および第２信号を用いる線形補間により推算するとともに、第３期間にわたって光を照射し、撮像素子に撮像させて第３信号を取得する。そして制御部２１は、取得した第３信号から推算した値を減算する。 （もっと読む）

【課題】 １群駆動レンズでＡＦを行う場合に、ＡＦ評価値取得時に発生する倍率変動による悪影響を抑止する合焦制御装置、内視鏡システム及び合焦制御方法等を提供すること。
【解決手段】 合焦制御装置は、撮像倍率の変更に伴い合焦物体位置が変更される撮像光学系の駆動を制御する合焦制御部３３０と、撮像光学系を介した撮像によって、異なる撮像倍率で撮像された複数の画像を取得する画像取得部３１０と、撮像倍率及び画像における被写体のサイズの少なくとも一方の変動である倍率変動を検出する倍率変動検出部３２０とを含み、合焦制御部３３０は画像及び倍率変動に基づいて算出した、撮像光学系の焦点状態を表すＡＦ評価値に基づいて撮像光学系を駆動することによって、撮像光学系の合焦制御を行う。 （もっと読む）

【課題】大型の透明基板を用いながらも、安定してスペーサ基板を保持でき、大量にレンズモジュールを製造できるレンズモジュールの製造方法を提供する。
【解決手段】スペーサ基板ＳＴ１の貫通穴ＳＴ１ａは粘着テープＡＴＰにより覆われているので、貫通穴ＳＴ１ａに関わらず、スペーサ基板ＳＴ１を第２の吸着テーブルＶＴ２により保持できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で移動距離を計測できる移動距離計測装置を提供する
【解決手段】カメラデータ計測装置１００は、パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサ１０と、３次元方向の加速度を計測する加速度センサ２０と、移動面を向くように、移動面の動画像である移動面動画像を撮影するセンサカメラ３０と、センサカメラ３０が撮影した移動面動画像から動きベクトルを検出する画像処理部４０と、姿勢データを算出する姿勢データ算出部５１と、動きベクトルの大きさを、センサカメラ３０の撮影範囲での移動距離に換算する移動距離算出部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズを得ること。
【解決手段】 ズームレンズは、物体側から像側へ順に、ズーミングのためには不動の正の第１レンズ群、ズーミングに際して移動する負の第２レンズ群、ズーミングに際して移動する正の第３レンズ群、ズーミングに際して移動する第４レンズ群、ズーミングのためには不動の正の第５レンズ群から構成され、前記第２レンズ群は広角端から望遠端へのズーミングに際して結像倍率が−１倍となる点を通過し、前記第２レンズ群の結像倍率が−１倍となるズーム位置ｆｚにおける第３レンズ群と第４レンズ群からなる合成レンズ群の結像倍率をβ３４、広角端を基準としたときの前記ズーム位置ｆｚにおける前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の光軸上の変位量を各々ｍ２、ｍ３としたとき、
−１＜β３４＜−０．３
４．０＜｜ｍ２／ｍ３｜＜１５
を満足する。 （もっと読む）

【課題】複数台の監視カメラの監視空間が什器等が設置された建物内、或いは建物内の廊下などの場合、各カメラの姿勢を校正する基準物体を設置するスペースを確保できない。
【解決手段】自己及び相互の鉛直下を撮像可能に設置された２台のカメラ２ａ，２ｂのそれぞれの鉛直下にマーカー７ａ，７ｂを配置する。視線方向算出部３０は、例えば、カメラ２ａについて当該カメラで撮像した画像における自己マーカー７ａ及び他方カメラ鉛直下の相手マーカー７ｂの位置座標を用いて当該カメラから各マーカーへの視線方向を算出する。姿勢算出部３１は、自己マーカーへの視線方向から得られる鉛直方向と、相手マーカーへの視線方向から得られるカメラ２ａ，２ｂ間の方位とを用いて世界座標系における各カメラの姿勢を算出する。 （もっと読む）

【課題】カメラモジュールの小型化と高速なフォーカス調整を可能とし、高感度かつ高解像度で、色再現性の優れた画像の撮影を可能とする固体撮像装置及びカメラモジュールを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、固体撮像装置は、撮像処理回路２０及びフォーカス駆動制御部を有する。撮像処理回路２０は、輝度情報生成部４２、視差量算出部４３及び画像合成部４８を有する。輝度情報生成部４２は、特定の色成分についての第１輝度情報５５を生成する。視差量算出部４３は、第１輝度情報５５と、第２輝度情報であるモノクロ画像データ５１とを基に、視差量を算出する。画像合成部４８は、色情報５４と、第２輝度情報とを含む合成画像データ５７を生成する。フォーカス駆動制御部は、視差量を用いて求められた被写体距離に応じてフォーカス駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 多重露出合成のための視認性の良い構図確認表示方法を実現する。
【解決手段】 記録用にリニアな信号で多重露出を行うリニア多重露出処理と表示用にガンマをかけたノンリニアな信号で多重露出を行うノンリニア多重露出処理の２つの構成を持つ。 （もっと読む）

【課題】動画像の歪みを高精度に補正する。
【解決手段】画像処理システムは、走査線順に撮像して入力映像信号を生成する撮像装置と、入力映像信号におけるフレーム間の移動量を示す第１の水平・垂直方向動きベクトルを生成する動きベクトル生成部と、第１の水平・垂直方向動きベクトルを、第１の垂直方向動きベクトルを考慮して、１フレーム時間あたりの第２の水平・垂直方向動きベクトルに変換する動きベクトル変換部と、少なくとも２つのフレームについての第２の水平・垂直方向動きベクトルを用いて補間処理を行い、走査線毎の、水平・垂直方向の移動量を示す第３の水平・垂直方向動きベクトルを生成する動きベクトル補間部と、第３の水平・垂直方向動きベクトルに基づいて、走査線毎に水平・垂直方向補正量を生成する補正量生成部と、水平・垂直方向補正量に基づいて、入力映像信号を補正して出力映像信号を生成する補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ピント合わせを行う場合に、被写体像の検出結果に加えて被写体像の揺れの検出結果に基づき被写体の距離変化の有無を判断し、被写体に追従するようにピント合わせを行える焦点調節装置及び方法を提供する。
【解決手段】焦点調節装置は、被写体からの光を光電変換して得られた電気信号のうち設定されたＡＦ枠からＡＦ評価値を生成する生成手段１１３、ＡＦ評価値に基づきレンズ１０５を駆動制御して焦点調節を行う制御手段１１４、所定の被写体像を検出する検出手段１１６、検出結果に基づき被写体の距離変化の有無を判別する判別手段１１４、被写体検出手段による検出結果に基づき被写体像の位置の揺れを検出する検出手段１１４を有する。判別手段は、被写体像の大きさの変化が発生しても被写体の揺れを検出しない場合には被写体の距離変化はないと判断し、制御手段は、被写体の光軸方向の距離変化に合わせたフォーカスレンズの追従駆動動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】動画処理を優先しつつ、動画処理の間に静止画処理を適切に処理させることで、効率の良いメモリアクセス制御を行うこと。
【解決手段】動画撮影中に静止画を撮影可能な撮像装置であって、動画処理を含むリアルタイム性が要求される処理のメモリアクセス要求を示す第１要求が実行される際に、複数の同期ポイント間における区間毎のトランザクションを記録する記録部と、静止画処理に関する処理のメモリアクセス要求を示す第２要求を蓄積する蓄積部と、記録部に記録された区間毎のトランザクションを用いて、複数の同期ポイント間における区間毎のトランザクションを累積する累積部と、累積された複数の同期ポイント間における区間毎のトランザクションに基づいて予測されたメモリアクセスの空き時間に、蓄積部に蓄積された第２要求を実行する実行部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムにぼけ量を確認しながら、主要被写体にピントが合い、背景部分をぼかした撮影が簡単な操作で行うことができる撮影装置を提供する。
【解決手段】撮影モードにおいて絞りを操作を選択して、絞り操作となる回転リングを開放限界の絞り値を超える操作量だけ回転する操作を行うと、開放限界の絞り値に相当するぼけ量を算出し、さらに開放限界の絞り値を超える操作量に対応したぼけ量を発生するためのレンズ５のピント位置からのシフト量を決定し、ピント位置と、シフト量だけシフトしたシフト位置でそれぞれ撮像した画像から主要被写体にピントが合い、背景部分をぼかした合成画像を合成処理で生成して、殆どリアルタイムに表示し、撮影操作がされた場合には合成画像を撮影画像として記録する。 （もっと読む）

【課題】被写体にピント合わせを行う際に、安定と判断された被写体の動きの有無を判断し、動きに追従するようにピント合わせを行える自動焦点調節装置及び方法を提供する。
【解決手段】自動焦点調節装置は、被写体からの光を光電変換して得られた電気信号のうち設定されたＡＦ枠からＡＦ評価値を生成する生成手段１１３と、評価値に基づきフォーカスレンズ１０５を駆動制御して焦点調節を行う制御手段１１４と、所定の被写体像を検出する検出手段１１６と、被写体の光軸方向の距離変化の有無を判別する判別手段１１４と、検出結果が被写体の安定状態での結果か否かを判定する被写体安定判定手段１１４を有する。制御手段は、被写体が安定していると判定されたときの判別結果に応じて、被写体の光軸方向の距離変化に対応させたフォーカスレンズの追従駆動動作の禁止と許可を切り替えて焦点調節を行う。 （もっと読む）

【課題】 画角の変更に伴い合焦被写体距離が変更される撮像光学系において、位相センサからの位相情報に基づいて合焦制御を行うことで、合焦動作時に取得される画像のちらつき等を抑止する撮像装置及び内視鏡装置等を提供すること
【解決手段】 撮像装置は、画角と合焦被写体距離を同時に調整する可動レンズ２４０を含む撮像光学系と、撮像素子２６０と、複数の位相センサと、複数の位相センサからの位相情報を取得する取得部（Ａ／Ｄ変換部３２０）と、可動レンズ２４０の位置を制御するレンズ制御部３６０と、位相情報に基づく位相差に基づいて、撮像光学系を通った光線による撮像素子上の像の合焦状態を実現するために必要な可動レンズ２４０の移動量を算出する移動量算出部３５０を含み、レンズ制御部３６０は移動量算出部３５０で算出された移動量に基づいて、可動レンズ２４０の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】撮影後の画像のズーム倍率を変更すると、カメラの集光能力の違いにより画角間で明るさ、ノイズ量、露光時間を一致させることができない。
【解決手段】複数の撮像部のうち第１の画角を持つ１つ以上の撮像部の数を、第１の画角より広い画角を持つ１つ以上の撮像部の数より多くする。また、第１の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量を、第２の画角を持つ１つ以上の撮像部が合計で受ける光の量に概略等しくする。 （もっと読む）

【課題】被写体を正確に追尾できること。
【解決手段】被写体追尾装置は、入力画像内に設定した第１の探索範囲内の画像に対してテンプレートマッチング処理を行い、追尾被写体位置を特定する第１の追尾手段１２と、入力画像内に設定した第２の探索範囲内の画像に対してラベリング処理を行い、追尾被写体位置を特定する第２の追尾手段１４と、を備え、第１の追尾手段１２が特定した追尾被写体位置と、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置との距離が所定値未満である場合には、第１の追尾手段１２または第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置を用いて次回の第１の探索範囲を設定し、第１の追尾手段１２が特定した追尾被写体位置と、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置との距離が所定値以上である場合には、第２の追尾手段１４が特定した追尾被写体位置を用いて次回の第１の探索範囲を設定する。 （もっと読む）

【課題】より短いサンプリング期間で手ぶれを防止することができる手ぶれ防止装置、電子機器、及び手ぶれ防止方法等を提供する。
【解決手段】手ぶれを防止する手ぶれ防止部３０は、傾き算出部１００と、最大値予測部１０４とを含む。傾き算出部１００は、例えば角速度検出部としてのジャイロセンサーの検出結果に対応した手ぶれ量の変化の傾きを、所与のサンプリング周期で算出する。最大値予測部１０４は、所与のサンプリング期間内で、上記の傾きに基づいて算出される手ぶれ量のうち最大値である最大予測値を、手ぶれ量の最大値として予測する。手ぶれ防止部３０は、予測された手ぶれ量の最大値を用いて手ぶれを防止する。 （もっと読む）

【課題】 振動のある環境下においても、振動が終了するのを待たずに、かつ、少ない計算機資源を用いて、動体検出を行うことである。
【解決手段】 撮像画像から動体を検出するための動体検出処理を実行する。撮像画像に基づいて、前記撮像装置に起因する振動を検出する。振動を検出した場合、動体検出可能な位置までワイド側に現在のズーム位置を移動する。 （もっと読む）