【課題】 集音対象と異なる方向からマイクロホンに入力される雑音を除去する集音装置及び方向性雑音の除去方法を提供する。
【解決手段】 複数のマイクロホンから入力された各々の信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、デジタル信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換器、デジタル信号に含まれる雑音成分を除去する演算を行なうＤＳＰを備え、ＤＳＰが有する高速フーリエ変換手段が各々のデジタル信号を周波数特性に変換するステップと、ノイズ算出手段が各々の周波数特性の差分の絶対値を算出して平均するステップと、ノイズ除去手段が１つのマイクロホンからの周波数特性から平均周波数特性を減算するステップと、逆フーリエ変換手段が減算後の周波数特性をデジタル信号に変換して出力するステップと、を有する方向性雑音の除去方法による。 （もっと読む）

【課題】付属機器を机の上に一切置かずにポインティング操作可能な音響ポインティングデバイスを提供すること。
【解決手段】２以上のマイクロホン素子を有するマイクロホンアレイ１０１と、アナログ音圧データをデジタル音圧データに変換するＡ／Ｄ変換部１０２と、デジタル音圧データを記憶するバッファリング２０１と、デジタル音圧データから、マイクロホン素子間の音の相関に基づいて突発性音の音源方向の推定を行う方向推定部２０３と、デジタル音圧データのうち雑音レベルを推定する雑音推定部２０４と、雑音レベルとデジタル音圧データとに基づいて信号成分の割合を推定するＳＮＲ推定部２０５と、信号成分の割合から出力信号を算出して出力するパワー計算部２０９と、音源方向と出力信号とを統合して音源位置を特定する統合部２１１と、特定した音源位置を画面変換ＤＢ２１３のデータに基づいて表示装置の画面上の点に変換する制御部２１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】収音指向性、仮想音源を設定することができるものでありながら、携帯性が高く、汎用性が高い放収音装置を提供する。
【解決手段】ユニット２とユニット４を回動自在に連結する。また、ユニット３とユニット４も回動自在に連結する。各ユニットの上面には、それぞれマイク、スピーカ兼用の素子を複数配列してなるマイク、スピーカ兼用アレイを設ける。 各ユニット間の回動角をセンサで検出し、検出した回動角に応じて各ユニットの素子をマイクまたはスピーカとして機能させる。これにより、各ユニットのマイク、スピーカ兼用アレイをマイクアレイ、スピーカアレイとして切り替える。 （もっと読む）

【課題】 ヘルメットのずれによる感度低下を抑える。
【解決手段】 ヘルメット１の顎覆い部２に、正中線に沿ってドライバ３の口元近くに第１、第２のマイクＭ１、Ｍ２が上下に並べて配設されている。ヘルメット１は運転中に前傾または後傾し、第１、第２のマイクＭ１、Ｍ２が口元に対し縦方向にずれることが多い。ヘルメット１が前傾したとき、第１のマイクＭ１がドライバ３の口元に接近するので、ドライバ３の音声を第１のマイクＭ１で感度良く集音することができ、ヘルメット１が後傾したとき、第２のマイクＭ２が口元に接近するので、ドライバ３の音声を第２のマイクＭ２で感度良く集音することができる。従って、マイク出力Ａ、Ｂを演算部１０で加算することで、第１、第２のマイクＭ１、Ｍ２とドライバ３の口元の上下方向の相対的なずれの有無にかかわらず、ドライバ３の音声を感度良く集音することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算処理を行わずに、所定の位置において発生している音を他の音よりも聴取しやすくする。
【解決手段】収音部１００は、第１マイク群１１０と第２マイク群１２０とを備える。第１マイク群１１０と第２マイク群１２０とは、各々が規則的に配置された複数のマイクロホンを備えるとともに、所定の間隔をもって配置されている。制御部１４０は、距離設定部１３０により供給される位置情報に基づき、収音対象の位置を特定し、第１マイク群１１０と第２マイク群１２０とにより生成される音声信号に対して、この位置に指向性を有するような遅延処理を行う。制御部１４０は、これらの音声信号をミキシングし、出力部１５０は、ミキシングされた音声信号を出力する。これにより、再生音は、収音対象の位置の音が他の音よりも相対的に大きくなる。 （もっと読む）

【課題】放音レベルと収音レベルとに応じて、スピーカ及びマイクとの配分を調整することができる放収音装置を提供する。
【解決手段】放収音装置１は、スピーカ又はマイクとして機能する放収音兼用素子ＳＭ１〜ＳＭ１２を備え、これらの放収音兼用素子ＳＭ１〜ＳＭ１２を筐体にアレイ状に配置する。放収音装置１は、ユーザの音量調整に基づき、入出力コネクタ２１から入力された放音信号のゲインを調整する。また、放収音装置１は、放収音兼用素子ＳＭが収音した収音信号を正規化する。放収音装置１は、音量調整後の放音信号の信号レベルと、正規化後の収音ビーム信号の信号レベルと、を比較して、スピーカとして機能する放収音兼用素子ＳＭとマイクとして機能する放収音兼用素子ＳＭとの配分を算出する。放収音装置１は、算出した配分に基づいて、各放収音兼用素子ＳＭ１〜ＳＭ１２をスピーカ又はマイクに切り替える。 （もっと読む）

高度に相関する信号混合の分離を改善するために、強調ブラインド信号源分離技法が提供される。ブラインド信号源分離に一般に関連する不確定性問題を回避するために、ビームフォーミングアルゴリズムは、相関する第１および第２の入力信号を事前調整するために使用される。ビームフォーミングアルゴリズムは、他の方向からの信号を減衰させながら、第１の方向からの信号を増幅するために、第１の信号および第２の信号に空間フィルタを適用することができる。そのような指向性は、第１の信号中の所望のスピーチ信号を増幅し、第２の信号から所望のスピーチ信号を減衰させることに役立つことができる。次いで、ブラインド信号源分離は、所望のスピーチ信号と周囲ノイズとを分離し、所望のスピーチ信号の推定値を再構成するために、ビームフォーマ出力信号に対して実行される。ビームフォーマおよび／またはブラインド信号源分離の動作を強調するために、１つまたは複数の段において較正が実行されることができる。
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【課題】雑音成分を含む目的音信号と雑音信号を特定して適応型雑音抑圧フィルタを正常に動作させて、目的音信号中の雑音を抑圧する。
【解決手段】着信時に着信音をマイクロホン１ａ及び１ｂで収音して得た音声信号と、着信音データとに基づいて、雑音・目的音成分演算部４は、上記の音声信号から着信音成分を除去した信号を雑音信号として推定する。その後の通話時に、雑音・目的音成分演算部４は、マイクロホン１ａ及び１ｂで収音して得た送話音声と背景雑音とからなる音声信号に対して、所定の時間差補正を行って加算した音声信号を、雑音成分を含む目的音信号として推定する。適応フィルタ５は、これら推定された雑音信号と雑音成分を含む目的音信号とを入力として受け、雑音成分が抑圧された目的音信号（送話音声信号）を出力する。 （もっと読む）

【課題】目的方向に存在する音源からの音を強調して出力する。
【解決手段】位相差補正部２０は、第１，２の指向性マイクロホン１０，１１で生成された第１，２の観測信号の離散値を抽出し、第２の観測信号の離散値に対して、目的方向に音源が存在する場合の位相差だけシフトする。音源方向判定部２１は、第１，２の観測信号のパワー値である第１，２の観測パワー値を算出する。第１，２の観測パワー値の少なくとも一方が閾値以下の場合、音源が目的方向には存在しないと判定し、第１，２の観測パワー値の何れもが閾値より大きく、第１，２の観測パワー値の相対比が他の閾値より小さい場合、音源が目的方向に存在すると判定する。出力演算部２２は、音源が目的方向に存在する場合、第１，２の観測信号の合成信号を大きな増幅率で増幅して出力し、音源が目的方向には存在しない場合、上記合成信号を小さな増幅率で増幅して出力する。 （もっと読む）

【課題】目的領域に存在する音源からの音を強調して出力する。
【解決手段】位相差補正部２０は、第１，２のマイクロホンモジュール１０，１１で生成された第１，２の観測信号の離散値を抽出する。音源位置判定部２１は、第１，２の観測信号の離散値から第１，２の観測パワー値を算出する。第１，２の観測パワー値の少なくとも一方が閾値以下の場合、音源が目的領域には存在しないと判定し、第１，２の観測パワー値の何れもが閾値より大きい場合、音源が目的領域に存在すると判定する。出力演算部２２は、音源が目的領域には存在しない場合、目的領域に音源が存在する場合の位相差だけ補正した後の第１，２の観測信号が重ね合わされた合成信号を出力し、音源が目的領域に存在する場合、音源が目的領域には存在しない場合より大きな増幅率で上記合成信号を増幅して出力する。 （もっと読む）

【課題】目的音の高速な方向変化や所定時間長内での目的音の方向変化、あるいは目的音が切り替わる場合でも、その変化に追従でき、雑音抑圧性能が劣化することのない雑音抑圧方法、装置、プログラムおよびその記録媒体を提供する。
【解決手段】時間差補償部２は、各マイクロフォン素子M1，M2，…Mmの受音信号系列Xi（k）および位置情報、ならびに目的音の方向θx(k)，θy(k)に基づいて、遅延時間差が補償された補償後信号系列yi（k）を算出し、これを出力する。誤差算出部４は、各補償後信号系列yi(k)間の誤差成分の総和を誤差e(k)として出力する。方向算出部３は、誤差e(k)が最小値を示す目的音sの方向θx(k)，θy（k）を算出し、これを時間差補償部２へ出力する。適応ビームフォーミング処理部５は、入力された各補償後信号系列yi(k)を合成して目的音の出力信号z(k)を抽出する。 （もっと読む）

【課題】雑音成分を除去する機能を有する音声入力装置及びその製造方法、並びに、情報処理システムを提供すること。
【解決手段】第１の振動膜を有する第１のマイクロフォン７１０−１と、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォン７１０−２と、第１の電圧信号と、第２の電圧信号の差分信号を生成する差分信号生成部７２０とを含み、前記第１及び第２の振動膜は、雑音強度比が入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置され、差分信号生成部７２０は、遅延部７３０と、遅延部によって遅延を与えられた信号の差分信号を生成して出力する差分信号出力部７４０とを含む。 （もっと読む）

【課題】緊急時に乗員が発声する音声を集音しやすくできる車両用通話装置及び通話方法を提供すること。
【解決手段】通話相手の受話音声を出力する車室内に設置されたスピーカ２６と、車室内に設置され乗員が発声する音声を集音するマイク２７と、を有する車両用通話装置５０において、車両の緊急状態を検出する検出手段２２、２３と、検出手段が緊急状態を検出した場合、緊急状態が検出される前よりも広いエリアから音声を集音するようマイクの指向特性を制御する制御部３２、３３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハードウェア実装上有利な音源定位装置を提供する。
【解決手段】それぞれ前方指向性を有し、左右に間隔をおいて配設されるとともに、一方は前方に向けて他方は後方に向けて配置された２つのマイクロホン２、３と、マイクロホン２、３で集音された音の時間差情報をパルスニューロンモデルにより検出する時間差検出部８と、マイクロホン２、３で集音された音の音圧差情報をパルスニューロンモデルにより検出する音圧差検出部９と、音の時間差情報に基づいて左右方向における音源の方向情報をパルスニューロンモデルにより検出する左右方向検出部１０と、音の音圧差情報に基づいて前後方向における音源の方向情報をパルスニューロンモデルにより検出する前後方向検出部１１とを備える音源定位装置１。 （もっと読む）

【課題】 ハウリングを抑制しながらも音質を向上することができる通話装置を提供する。
【解決手段】 音声が変換された電気信号である音声信号を音声に変換する受話部１と、音声を音声信号に変換する送話部２と、送話部２が出力した音声信号を増幅して外部に出力するとともに外部から入力された音声信号を増幅して受話部１に入力する入出力部３とを備える。送話部２は、入射した音の音圧と前記音圧の時間微分値と二次元直交座標系の各軸方向についてそれぞれ前記音圧の空間微分値とを出力する受音部５と、受音部５が出力した音圧と時間微分値と空間微分値とを用いて時空間勾配法による所定の不感点形成処理を行うことにより感度が最小となる不感点が受話部１の位置に形成されるような音声信号を生成して入出力部３へ出力する音声信号生成部６とを有する。 （もっと読む）

【課題】使用する環境に応じた最適な音声処理システムを、安価に構成する。
【解決手段】
拡声システムは、放収音装置１００〜１０５が伝送ラインＬＴにより接続される構造からなる。放収音装置１００〜１０５は、マスタとスレーブとに設定される。マスタ放収音装置１００は、基準クロック信号を発生し、スレーブ放収音装置１０１〜１０５へ与える。スレーブ放収音装置１０１〜１０５は、基準クロック信号に同期して収音ビーム信号を形成し、音響結合抑圧処理を行うことなくマスタ放収音装置１００へ出力する。マスタ放収音装置１００は、各収音ビーム信号の音響結合抑圧処理を一元的に実行して放音用音声信号を生成する。マスタ放収音装置１００は、スレーブ放収音装置１０１〜１０５へ放音用音声信号を出力し、各スレーブ放収音装置１０１〜１０５は、放音用音声信号に基づいて放音する。 （もっと読む）

【課題】音源（話者）の方向を確実に検出すること。
【解決手段】音源方向検出装置２０は、音源からの音声を集音し、音声フレームを生成する複数のマイクと、音声フレームに含まれる周波数成分を分解する周波数分解部２１と、音声と共に集音されたノイズの影響を位相に対する誤差範囲として決定する誤差範囲決定部２２と、誤差範囲決定部２２によって決定された誤差範囲に基づいて、周波数分解部２１によって分解された周波数成分毎の音声のパワーに対応する度数を分散する度数分散部２３と、度数分散部２３によって分散された度数を加算する度数加算部２４と、度数加算部２４によって加算された加算値のうち、最も大きい加算値が位置する位相に基づいて、音源の方向を検出する音源方向検出部２５と、を備えて、音源（話者）の方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、収音信号に品質劣化を防ぐとともに、ハウリングやエコー等を防ぐことができる放収音装置を提供する。
【解決手段】
放収音装置１は、筺体の正面に、一直線上の基準線４ａを設け、該基準線４ａ上に双指向性マイク１２とスピーカ１１（１１ａ，１１ｂ）を配置する。放収音装置１は、双指向性マイク１２の感度が最も高い方向が基準線４ａと直交するように、双指向性マイク１２を配置する。また、放収音装置１は、双指向性マイク１２を中心として、該双指向性マイク１２を挟むように２つのスピーカ１１を配置する。これにより、放収音装置１は、双指向性マイク１２の収音強度の節の方向にスピーカ１１が配置されるので、自装置が放音した音声をほとんど収音しない。この結果、ハウリングやエコーを抑制することができ、ユーザに対して不快な印象を与えない。 （もっと読む）

【課題】スピーカとマイクの相対位置が変化する場合であっても安定したエコー除去を実現することができる放収音装置を提供する。
【解決手段】制御部５２は、センサ５４からアーム回転角度の情報を入力する。制御部５２は、入力された回転角度に対するフィルタ係数をメモリ５３から読み出し、適応型フィルタ４１２Ａに設定する。アームが回転するとマイクの設置位置が変更され、音響伝達経路が変化するが、予め設定した（または設置環境で更新した）フィルタ係数を設定することで、安定したエコー除去を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な設定を行うことなく、ユーザに収音指向性を容易に認識させる。
【解決手段】
収音装置は、それぞれが長尺状からなり正面側にメッシュ板３００，３１０，３２０が設置された個別収音器１０，１１，１２を備える。個別収音器１０，１１，１２はそれぞれマイクアレイ２００，２１０，２２０を備え、各マイクアレイを構成するマイク２０１〜２０４，２１１〜２１４，２２１〜２２４は、それぞれの個別収音器１０，１１，１２の正面方向を収音範囲とするように配置される。個別収音器１０，１１，１２は、連結部５０１，５０２により回動可能に連結される。連結部５０１，５０２を基準に個別収音器１０，１１，１２が回動されると、個別収音器１０，１１，１２の位置関係に応じて収音範囲の位置関係も変化する。これにより、収音装置全体としての収音指向性が変化する。この結果、収音装置の収音指向性の変化を視認できる。 （もっと読む）