【課題】スピンドルモータのサーボ系のゲインを回転速度に応じて所要のゲインに保つための補正処理を軽減することができるディスク装置を提供する。
【解決手段】スピンドルモータ（２）により回転駆動される記録媒体（１）から取得された第１同期信号（２３：ＳＹＮＣ信号）を用いてＣＬＶでスピンドルモータの回転速度を制御する第１サーボ制御、又はスピンドルモータの回転によって取得された第２同期信号（３１：ＦＧ信号）を用いてＣＡＶでスピンドルモータの回転速度を制御する第２サーボ制御を選択的に用いる装置において、第２サーボ制御のサーボループにおけるループゲインを第２同期信号の周波数に応じて制御するオートゲイン制御部（１３，１４）を設ける。第１同期信号を用いる第１サーボ制御をそのときの線速度を維持するように第２サーボ制御に切り換えるとき第２同期信号の周波数に基づいて第２サーボ制御ループのゲイン補正を行なえばよい。 （もっと読む）

【課題】多相多極モータの加速状況を高精度にチェックすることにより、当該多相多極モータの起動失敗を速やかに且つ確実に検出できるようにする。
【解決手段】逆起検出器１６０は、ＳＰＭ１３の回転に応じて当該ＳＰＭ１３の各相各極のコイルに発生する逆起電力を２値化することによって、パルス列からなる逆起検出信号１６１を生成する。時間カウンタ１９１は、逆起検出信号１６１に含まれるパルス列に基づき、同一相同一極に対応するパルス間の時間間隔を計測する。ＣＰＵ１９は、ＳＰＭ１３の起動時に、時間カウンタ１９１によって計測された時間間隔を当該時間間隔に先行して時間カウンタ１９１によって計測された時間間隔と比較することにより、ＳＰＭ１３が正常に加速されない起動失敗を検出する。 （もっと読む）

【課題】ホログラムディスクと従来の光ディスクの両者に対し情報の記録及び／または再生を行うことが可能であり、且つ使い勝手を向上させることができると共に、小型化、低コスト化を実現することが可能な光情報記録／再生装置を提供する。
【解決手段】光ピックアップ１１により、ホログラムディスク１と、高速回転時に情報の記録及び／または再生を行う光ディスク２の両者に対し情報の記録／再生可能であり、ホログラムディスク１を駆動するステッピングモータ３と、光ディスク２を駆動するサーボモータ４を備え、ステッピングモータ３の回転軸と、サーボモータ４の回転軸とが、共通の回転軸５からなる光情報記録／再生装置１０である。 （もっと読む）

【課題】モータの開ループ駆動区間で単位駆動時間の長さを変化させて、総開ループ駆動区間時間を短縮させるモータ駆動方法及びモータ駆動方法を利用したディスクドライブ、並びに上記方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供すること。
【解決手段】開ループ駆動モードでモータの予測速度の変化に基づいてモータに印加される駆動パルスの幅を変化させるステップを含むことを特徴とするモータ駆動方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】ディスク装置において、スピンドルモータがショートにより故障しているか否かを正確に判定できるようにする。
【解決手段】ディスク装置１は、ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、スピンドルモータ３のオフセット電圧を検出電圧値として検出する差動オペアンプ５と、複数の検出電圧値の合計値を算出する算出手段１３と、合計値に基づいてスピンドルモータ３が故障しているか否かを判定する故障判定部１０を備える。故障判定部１０は、スピンドルモータ３がディスク２を回転させており、かつディスク２の再生処理のポーズ時に、合計値が予め定められた閾値より大きいとき、スピンドルモータ３が故障していると判定する。これにより、故障判定部１０は、検出電圧値の突発的な変化の影響を受けることなく、正確にスピンドルモータ３の故障を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】誤検出することなく、かつ低消費電力でディスクの有無を検出することが可能な光ディスクドライブ内蔵の再生装置を提供する。
【解決手段】スピンドルモータ１５の両端電圧を比較してその結果を出力するコンパレータ６１を備えさせ、制御ＩＣ１２がコンパレータ６１の出力に基づいてスピンドルモータ１５が回転しているか否かを判断し、この判断に基づいて、スピンドルモータ１５が停止するまで繰り返しスピンドルモータ１５にブレーキパルスを加え、スピンドルモータ１５が停止するまでに加えられたブレーキパルスの回数に基づいてディスクドライブ中の光ディスクの有無を判別する。 （もっと読む）

【課題】回転モータの状態に関わらず、回転モータを確実に、かつ、早く起動することを課題とする。
【解決手段】記憶装置は、外部から回転モータ（ＳＰＭ）を制御する旨のコマンドを受け付けた場合に、このＳＰＭを起動させることで記憶媒体を回転させて、書き込みや読み込みを行う。このような構成のもと、記憶媒体を起動する旨のコマンドを受け付けた場合に、回転モータの回転が逆起制御を行うことができる回転状態（十分な回転）であるか否かを判定し、十分な回転であると判定された場合に、回転モータに対して逆起制御を行い、十分な回転でないと判定された場合に、回転モータを停止させるためにブレーキ制御を行い、回転モータが停止した場合に、回転モータに対して始動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、記録ディスクの回転加速中における静音化を実現するディスク装置を提供することをその目的の一つとする。
【解決手段】ハードディスク装置１Ａは、ボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧をドライバ７２により監視することによって装置筐体２に生じている振動が所定レベル以上であることを検知すると、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を、電流レベルがより低い状態や波形がより円滑な状態に切替えることによって、装置筐体２に生じる振動を低減する。 （もっと読む）

【課題】ロータ位置に応じて、適切に正弦波駆動する。
【解決手段】逆起検出回路２０は、コイルＬｕの相電圧Ｖｕを、中点電圧Ｖｃｏｍと比較してゼロクロス点を検出し、逆起検出信号ＢＥＭＦ＿ＥＤＧＥを出力する。パルス信号生成回路４２は、逆起検出信号ＢＥＭＦ＿ＥＤＧＥと同期して、周波数がｎ倍（ｎは２以上の整数）のパルス信号ＰＵＬＳＥを生成する。正弦波信号生成回路７０は、パルス信号ＰＵＬＳＥに応じて正弦波状の制御信号ＣＮＴを出力する。ＰＷＭ信号生成回路８０は、制御信号ＣＮＴを、トルク信号Ｓｔｒｑと合成し、パルス幅変調したパルス幅変調信号Ｓｐｗｍを生成する。スイッチング制御回路３０は、逆起検出信号ＢＥＭＦ＿ＥＤＧＥにもとづき、スイッチング回路１０のシーケンスを制御するとともに、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍにもとづき、スイッチング回路１０に含まれるスイッチをスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】モータをパルス変調して駆動する際の、ゼロクロス点の誤検出を防止する。
【解決手段】パルス幅変調信号生成回路５０は、モータ１１０の目標トルクに応じて、デューティ比が変化するＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを生成する。逆起検出回路２０は、Ｕ相コイルＬｕに発生する相電圧Ｖｕを、中点電圧Ｖｃｏｍと比較してゼロクロス点を検出する。スイッチング制御回路３０は、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍと、逆起検出信号ＢＥＭＦ＿ＥＤＧＥとを受け、スイッチング回路１０のオンオフ状態のシーケンスを制御するとともに、スイッチング回路１０に含まれるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチの少なくとも一方をスイッチング制御する。逆起検出回路２０は、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍにもとづき検出タイミングを設定し、検出タイミングにおいて、逆起電圧Ｖｕと中点電圧Ｖｃｏｍとの比較結果が所定の条件を満たすとき、所定レベルの逆起検出信号ＢＥＭＦ＿ＥＤＧＥを出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は強制的に回転子を停止しうるモーター制御装置およびモーター制御方法に関し、ＤＣホールレスモーターが停止直前状態となってから完全に停止するまでの時間を短縮することを課題とする。
【解決手段】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相コイル５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを有するＤＣホールレスモーター（ＤＣＭ１）を制御装置１０を用いて駆動制御するモーター制御装置において、制御装置１０に、回転停止命令が入力された際にショートブレーキを掛けるショートブレーキ手段１４と、逆トルク開示時を検出する第１の検出手段１５と、逆トルク開示時が検出された時に逆トルクが発生するよう各コイル５Ｕ，５Ｖ，５Ｗに電流供給を行う逆トルク発生手段１６と、ＤＣＭ１が回転停止直前状態であるかどうかを検出する第２の検出手段１７と、回転停止直前状態が検出された時にＤＣＭ１の回転を強制的に停止させる強制停止手段１８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】媒体枚数の異なる装置であっても、共通のスピンドルモータ制御部により所望の制御特性を広範囲の使用条件においても維持可能とする。
【解決手段】 デフォルトゲインテーブル５２に媒体の枚数毎に予め定めたスピンドルモータ制御部４６のループゲインを記憶する。ループゲイン設定部５０は、媒体の枚数を検出し、検出した媒体枚数に応じたループゲインをデフォルトゲインテーブル５２から読み出してスピンドルモータ制御部４６に設定する。ループゲイン測定部４８は製造工程の試験で、スピンドルモータ制御部４６のループゲインを測定して最適ループゲインに調整し、これをデフォルトループゲインとして装置に記憶する。
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【課題】ブラシレス直流モータの機械公差補償装置及び方法、並びにこれを利用したディスクドライブを提供する。
【解決手段】モータ制御装置において、モータにより発生する逆起電力を利用して制御区間別に測定されたモータ速度と基準速度との差に当たる速度エラーを求め、制御区間別の速度エラーを利用してモータ制御入力信号を生成させる速度制御部３２０と、モータ制御入力信号が生成される度に、最近に生成されたモータ制御入力信号を含む所定の移動平均区間におけるモータ制御入力信号の移動平均値を演算する移動平均演算部３３０と、移動平均値に相応するモータ駆動電流を生成させるモータ駆動部３４０とを備えることを特徴とするブラシレス直流モータの機械公差補償装置である。 （もっと読む）

静止位置検出装置（２２）と、フィルタ（４２）を有し、逆ＥＭＦ電圧を検出する逆ＥＭＦ検出器（４０）とを具えるブラシレスモータ（１０）用駆動装置を提供する。この駆動装置は更に、モータ（１０）のそれぞれの位相コイル（１１ｕ、１１ｖ、１１ｗ）に電流を供給する少なくとも３つのモジュール（３０ｕ、３０ｖ、３０ｗ）を有する出力段（３０）と、この出力段（３０）のそれぞれのモジュール（３０ｕ、３０ｖ、３０ｗ）をモータの位置（φ）に応じて選択的に有効化する転流装置（２１）と具える。選択的なこの有効化は転流周波数（Ｆ_C ）により切り換えられる。転流装置（２１）は、モータの起動時には静止位置検出装置（２２）により制御されるとともに、最初に検出された逆ＥＭＦパルス後には逆ＥＭＦ検出器（４０）により制御される。パルス幅変調ユニット（２９）により、転流周波数が予め決定した最小値（Ｆ_T ）になるまで、モータに与えられる電流の強度を予め決定した最大値（Ｉ_MAX ）に制御するとともに、転流周波数がこの最小値を越えると、電流の強度を入力信号（ＡＤＣ）により決定された値に制御する。フィルタ（４２）は、比較的高い転流周波数で比較的強い高周波伝達特性を有するとともに、比較的低い転流周波数で比較的弱い高周波伝達特性を有する。
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【課題】 モータの回転数が変化しても、ノイズを除去して回転を安定化可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】 逆起検出コンパレータ１０は、逆起電圧Ｖｕ〜Ｖｗをコイルの中点電圧Ｖｎと比較し、第１矩形波信号Ｐｕ〜Ｐｗを生成する。マスク回路１２は、第１矩形波信号Ｐｕ〜Ｐｗをマスキングし、第２矩形波信号Ｍｕ〜Ｍｗとして出力する。出力回路１４は、第２矩形波信号Ｍｕ〜Ｍｗにもとづき、コイル５０ａ〜５０ｃに駆動電流を供給する。周波数発生回路２０は、第２矩形波信号Ｍｕ〜Ｍｗのエッジごとにレベルが切り替わる周波数発生信号ＳｉｇＦＧを生成する。マスク信号生成回路３０は、周波数発生信号ＳｉｇＦＧのレベル遷移後、周波数発生信号ＳｉｇＦＧのパルス幅Ｔｐに係数を乗じた期間、ハイレベルとなるマスク信号ＭＳＫを生成する。マスク回路１２は、マスク信号ＭＳＫがハイレベルの期間、第１矩形波信号Ｐｕ〜Ｐｗのレベル変動を無効化する。 （もっと読む）

本発明は低速を含む広い範囲にわたる光学ディスクの回転を制御する装置及び方法に関する。第1の速度の範囲においては第1のセンサ，例えばEMFセンサがターンテーブルモータの整流タイミングを制御するために使用される。この第1の速度外の速度に対しては，第2のセンサによって生成される周期的な第2の信号に基づいた周期的な制御と，第1の周期的な信号と第2の周期的な信号との間のマッピングとが使われる。この方法及び装置は，LightScribe^TM（光ディスクに直接ラベルをレーザ刻印する技術）に適する。
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【課題】電力回生技術を光ディスク装置の応用しようとすると、スピンドルモータの回転数の制御性が悪くなる。
【解決手段】回生電力を蓄積する第１のコンデンサ９及び第２のコンデンサ１０を選択的に接続する第１のスイッチ４、第２のスイッチ５、第３のスイッチ６、第４のスイッチ７及び第５のスイッチ８を、全体制御部１３に指令により、モータ１１の回転数に応じて切り替えることにより、電源１から印加される電圧に加算または減算することで、モータ１１の目標回転数に制御する。この構成により、回生効率が高いモータ制御装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】光ディスク装置において、ＦＧを用いることなくＮＢＣＡの情報が再生できるようにする。
【解決手段】光ディスク装置１は、ＮＢＣＡからの情報の再生に先立って、光ピックアップを物理アドレス３００００ＨＥＸへシークすると共に（＃１）、スピンドルモータのＣＬＶ倍速を１．０４倍速に制御して（＃２）、スピンドルモータの回転数を１４４０ｒｐｍに設定する。そして、このときのスピンドル出力を取得して（＃３）、その平均値を算出し（＃４）、算出された平均値を記憶する（＃５）。ＮＢＣＡの情報を再生する際、スピンドル出力がこの平均値になるように定電圧制御することにより、スピンドルモータの回転数を１４４０ｒｐｍに制御する。 （もっと読む）

【課題】 起動安定性の高い磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】 電源投入後、スピンドルモータの回転速度を測定し（ステップ２１）、スピンドルモータが停止しているか否かを判断する（ステップ２２）。モータが停止している場合には、オープンループ制御による強制回転によりスピンドルモータを加速させ（ステップ２３）、逆起電圧が検出できるようになれば（ステップ２４）、クローズドループによる加速に移行する（ステップ２５）。回転速度測定時にモータが回転していれば、強制回転を行わずに、クローズドループによる加速を行う（ステップ２５）。 （もっと読む）