【課題】構成部品を所望の向きで基板上に配置し得る方法を提供する。
【解決手段】基板上に構成部品を配置するための方法及び装置によれば、構成部品は、それがストッパに当接するまで、供給方向に移動される。次に、構成部品は、垂直方向に延びるピックアップ方向に少なくとも移動され、引き続き、基板上に位置付けられる。構成部品は、前記ストッパ付近で、供給方向及びピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回される。 （もっと読む）

【課題】使用済みのカセットを未使用のカセットに容易に交換できるカセット受け渡し台車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２２に設けられた上下駆動機構２６と、上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面にカセットが載置される上部テーブル２４及び下部テーブル２５を具備し、一方のテーブルには未使用のカセットが載置されていて、実装装置１の受け渡しテーブル２０に使用済みのカセット引き出してから、車体を実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に移動させ、他方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、そのテーブルに受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上下駆動機構によって上部テーブル及び下部テーブルを上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにし、そのテーブルに載置された未使用のカセットを受け渡しテーブルに移載する。 （もっと読む）

【課題】回路部品供給システムにおける部品供給の管理を容易にする。
【解決手段】回路部品を回路基板に装着する回路部品装着装置１０に回路部品を供給する回路部品供給システムを、各々フィーダ側コントローラ５４０を備えた複数のフィーダ５４と、供給装置側コントローラ５３０と複数のフィーダ保持ユニットとを備えた回路部品供給台車５２とを含むものとする。フィーダ側コントローラ５４０を、固有のフィーダ識別コードを記憶している識別コード記憶手段と、その識別コード記憶手段からフィーダ識別コードを読み出す識別コード読出手段とを備えたものとし、各フィーダ５４が台車５２の各フィーダ保持ユニットに保持された状態で、識別コード読出手段にフィーダ識別コードを読み出させ、読み出されたフィーダ識別コードを各フィーダ保持ユニットに対応付けることにより、各フィーダがどのフィーダ保持ユニットに装着されたかを特定する。 （もっと読む）

【課題】回路部品供給システムにおける部品供給の管理を容易にする。
【解決手段】回路部品を回路基板に装着する回路部品装着装置１０に回路部品を供給する回路部品供給システムを、各々フィーダ側コントローラ５４０を備えた複数のフィーダ５４と、供給装置側コントローラ５３０と複数のフィーダ保持ユニットとを備えた回路部品供給台車５２とを含むものとする。フィーダ側コントローラ５４０を、固有のフィーダ識別コードを記憶している識別コード記憶手段と、その識別コード記憶手段からフィーダ識別コードを読み出す識別コード読出手段とを備えたものとし、各フィーダ５４が台車５２の各フィーダ保持ユニットに保持された状態で、識別コード読出手段にフィーダ識別コードを読み出させ、読み出されたフィーダ識別コードを各フィーダ保持ユニットに対応付けることにより、各フィーダがどのフィーダ保持ユニットに装着されたかを特定する。 （もっと読む）

【課題】従来のチップ収納ケース方式のチップ供給装置は、チップ供給の高速化、高能率化が困難な課題があり、特に、チップ型式の異なる型式へ「切替・変更」する場合、熟練作業者による多大の手数を要しコスト負担が大きい課題が有った。
【解決手段】多数のチップｔをバラの状態で収納したチップ収納ケース１と、該チップ収納ケース１から供給するチップｔを振動で１列整列搬送するチップ整列搬送フィーダ２を、両者一体に組合せ構成して１個の独立したチップ供給アタッチメントＡとしたこと、及び、該チップ供給アタッチメントＡに振動を付与する振動機構３をチップマウンター装置等に別設して、該振動機構３に対してチップ供給アタッチメントＡを着脱交換自在に備えた、チップ供給アタッチメントＡによって課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】攪拌板と第１形成部材との間に部品収納室からの部品を受け入れ易くして、確実に１個ずつ分離して部品収納室内の前記部品を整列通路に案内し、部品供給に係る動作の作業性の向上を図ることができる部品供給装置における整列装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータアームが下降して作動レバー１４が支軸を支点として反時計方向に揺動した際に、作動部材１９を下降させ、該作動部材１９上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン１６を回動させると共に下降させる。すると、チップ部品は攪拌板４６の切除部４８Ｂが形成された斜面上を滑動しながら下降して第１形成部材の平板状の本体に当接して案内されてこの本体と攪拌板４６との間の空間に確実に受け入れられ、チップ部品を順次一列に整列させながら整列通路に導く。 （もっと読む）

【課題】実装効率を向上させた電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】第１および第２の実装ヘッドにより１つの部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装する際に、第１の実装ヘッドにおいて第１のピックアップ工程（ＳＴ２）が開始されてから第１の実装工程（ＳＴ４）が終了するまでの間に第２の実装ヘッドにおいて第２の認識工程（ＳＴ５）を行い、第２の実装ヘッドにおいて第２のピックアップ工程（ＳＴ６）が開始されてから第２の実装工程（ＳＴ８）が終了するまでの間に第１の実装ヘッドにおいて第１の認識工程（ＳＴ１）を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】小型部品への挟持力が小さくても、粘着性を持つ保持治具から小型部品を簡単に取り出すことができる小型部品取出装置を提供する。
【解決手段】上面に粘着面を有し、粘着面に小型部品Ｃの底面を粘着保持する保持治具５と、保持治具５に保持された小型部品Ｃの対向する二側面を挟持する一対の爪部１２ｄを有するチャック手段と、チャック手段を爪部１２ｄの開閉方向と平行に移動させるチャック移動手段と、粘着面がチャック手段の移動方向を向くように、保持治具５を水平軸を中心として傾ける保持治具傾動手段とを備え、爪部１２ｄが小型部品Ｃを挟持した後、チャック手段を移動させる前または移動と同時に、保持治具５を傾ける。 （もっと読む）

【課題】吸着直前に部品の認識動作を行ない、良部品を吸着して基板に搭載する動作を基本としながら、搭載効率の向上を図る。
【解決手段】部品認識カメラ１８により良品と認識されたウェハ部品Ｗを吸着し、位置決めされた基板Ｓに搭載する搭載ヘッド２０を備えている部品搭載装置において、基板検知センサ１４により、基板の到達が検知されるまでの待機中に、前記認識カメラ１８によりウェハテーブル１６上の未認識のウェハ部品Ｗの良否を認識し、その結果を認識データとしてメモリに保存すると共に、保存されている認識データに基づいて、次に到達した基板に搭載するウェハ部品の吸着を行なう制御手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】不良電子部品の確実な回収を達成し、電子部品の不良搭載を防止する手段を提供する。
【解決手段】真空手段３５に接続される吸着ノズル２１により吸着した電子部品２が不良品である場合に、その電子部品を回収部３１に回収するようにした不良電子部品の回収装置３０に次の手段を採用する。第１に、回収部に電子部品より僅かに大きく形成した通過口３４と、内側を負圧にする真空手段３５を設ける。第２に、不良電子部品の回収の際には、吸着ノズルと回収部の少なくとも一方を移動して不良電子部品を通過口に接近させるとともに、回収部内部を負圧にして通過口から吸引回収するようにする。 （もっと読む）

【課題】回路部品装着システムにおける部品供給の管理を容易にする。
【解決手段】回路部品を回路基板に装着する回路部品装着装置１０に、その装置１０を制御するＭ／Ｃコントローラ５１６を設ける一方、一種類ずつの回路部品を各回路部品に対応する収容ピッチで収容した部品収容テープをそれぞれ送るフィーダ５４に、それらフィーダ５４の作動を制御するＦ／Ｄコントローラ５４０を設ける。各フィーダ５４がフィーダ保持装置たる回路部品台車５２を介して回路部品装着装置１０に装着された状態では、各フィーダ５４のＦ／Ｄコントローラ５４０とＭ／Ｃコントローラ５１６とが通信ネットワークにより接続され、Ｍ／Ｃコントローラ５１６から収容ピッチのデータがＦ／Ｄコントローラ５４０に供給可能となる。回路部品台車５２にＳＦＵコントローラ５３０を設け、そのＳＦＵコントローラを介して収容ピッチのデータが供給されるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】部品搭載装置における異常の原因を信頼性よく検出する。
【解決手段】装着ヘッドを駆動モータにより駆動し（ステップＳ１）、駆動モータの回転量と装着ヘッドの移動量を検出して、前記回転量に対する前記移動量の偏差の最大値Ｄmax、及びその偏差を時間微分した偏差変化量の最大値dＤmaxを取得する（Ｓ２）。そしてＤmaxが所定の偏差しきい値Ｄsを超えている場合（Ｓ３のＹｅｓ）、dＤmaxが所定の時間微分値しきい値dＤsを越えていなければ（Ｓ４のＮｏ）、ベルトの緩みによる異常と判断し（Ｓ５）、dＤsを越えていれば（Ｓ４のＹｅｓ）、ベルトの緩み以外の原因による異常と判断する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】ウエハテーブル上のシートにチップ部品を貼り付ける基準位置のティーチングを行なう必要もなく、貼り付け位置精度の高い移載装置及び移載方法の提供。
【解決手段】トレー２から移載ノズル８が取出した後にこのチップ部品の吸着姿勢を部品姿勢認識カメラ１５が撮像した画像を認識処理装置２６が認識処理し、ＣＰＵ２１がこの認識処理結果に基づいて移載ノズル８を角度方向の補正をするように且つウエハテーブル４をＸ及びＹ方向の補正をするように制御し、この補正制御により移載ノズル８によりウエハテーブル４上のシート５に移載した状態のチップ部品を貼付部品認識カメラ１６が撮像し、この画像を認識処理装置２６が認識処理した認識処理結果に基づいた貼付されるべき位置とのズレ量をＲＡＭ２２に格納し、ＣＰＵ２1がこのズレ量を加味して次回の貼付の際にウエハテーブル４のピッチ送りを制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送キャリアや装着冶具を共用化し安価にＦＰＣの固着が可能となるＦＰＣの電子部品の実装方法を提供する。
【解決手段】保持テーブル１０１と保持テーブル１０１上に重ねて配置するピンベース２０１とピンベース２０１上に重ねて配置する緩衝材３０２を備えた押え板３０１と押え板３０１に対向して配置した樹脂層４０３を有する搬送キャリア４０１と搬送キャリア４０１を押え板３０１側に移動させるプレス装置と保持テーブル１０１からピンベース２０１を押し出す押し出し棒１２とを有し、押え板３０１に位置決めしたフレキシブルプリント基板１１を、押え板３０１と搬送キャリア４０１間で挟み込む構成とした。 （もっと読む）

【課題】電子部品に変形や破損をさせることなく、簡単な制御により部品をスムーズに供給可能な電子部品供給装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ホッパー１は、このホッパー１の長辺側両端部下側において一対の板バネ３により図中矢印方向に揺動自在に支持されている。支柱プレート４には、モータ５が取り付けられ、このモータ５にはシャフト９を介してベアリング８が設けられている。ホッパー１の短辺側両端部下側には、このベアリング８が当接する半円形のベアリング受部７が設けられ、ホッパー１はベアリング受部７においてベアリング８の回転を受けることにより揺動するようになっている。 （もっと読む）

【課題】部品表面に接触することなく、低ストレスで部品を搬送する。
【解決手段】保持アーム３がチップトレイ１０に接触した後、搬送ヘッド１を下降させ、搬送ヘッド１の貫通孔２から空気を引き、吸引口２ａ方向へＩＣチップ１１を吸引する。そして、搬送ヘッド１が上方へと移動することにより、ＩＣチップ１１は前記吸引によりトレイポケット部１０ａから浮上する。保持アーム３の下アーム部３ｂが、浮上している状態のＩＣチップ１１の底部に入り込んで、ＩＣチップ１１を掬い上げるように保持し、搬送ユニット体８を、ＩＣチップ１１を載置する所定の位置まで搬送する。 （もっと読む）

【課題】生産プログラム作成効率を向上させ、基板生産効率を向上させることが可能な部品実装方法およびシステムを提供する。
【解決手段】部品データベース７０から取り出された部品データを用いて部品実装機により部品が基板に実装される。部品データベースに記録される部品ごとに、該部品を使用する生産プログラムがリンク付けされ、部品データに変更があった場合には、変更箇所あるいは変更された部品データの部品に対してリンク付けされている生産プログラム名がテーブルないしリストとして出力される。このような構成では、部品データに対して変更がなされた場合、部品データのどの部分が変更になったか、あるいは部品データ変更により影響の受ける生産プログラムを事前に確認することができるので、生産プログラム作成効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】オペレータに部品交換等の負担をなるべくかけることのないように、部品実装装置への部品配置位置を決定することができる生産設備配置決定方法を提供する。
【解決手段】２つのサブ設備にそれぞれ備えられているマルチ装着ヘッドの吸着ノズルの本数を確認する（Ｓ１１）。次に、Ｓ１１の処理で確認された２つのマルチ装着ヘッドの吸着ノズルの本数の比に基づいて、実装点数情報に記載されている部品種の部品カセットを２つの部品供給部に部品を割り当てる（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理で割り当てられた部品の配置位置を２つの部品供給部の間で入れ替え、なるべく、電子部品実装システムの内側に実装点数（員数）の大きい部品が配置されるようにする（Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】FPC貼り付け装置等に用いられる電子部品の保持装置に関して、当該保持装置と共に用いられる小型且つ、所定範囲を安定且つ均一に照明し得る画像認識用の照明装置を提供する。
【解決手段】ワークの保持およびこれを照明する働きを有する保持装置において、保持位置と照明位置とが異なる構成とし、且つ当該照明位置においてワークの変形等を行える構成とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの吸着固定およびその解除の動作を速やかに行わせることが可能で、複雑な構造を必要とせずにワークの高速供給に対応することが可能なワーク供給方法およびワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワーク１を連続して供給する第１供給機構部２と、第１供給機構部２から供給されたワークが搬送されるワーク搬送路１４と、第１供給機構部２から供給され、列をなして搬送されるワーク１のうちの任意のワーク１（１ｂ）を、静電吸着ヘッド３により吸着固定して、吸着固定されたワーク１（１ｂ）以降のワーク１を堰き止める分離供給機構部４と、分離供給機構部４で吸着固定された位置より先にあるワーク１（１ａ）のみを取り込んで次工程に供給する第２供給機構部５とを備えた構成とする。
また、静電吸着ヘッドを分離供給機構部のワーク搬送路の上方に配置する。 （もっと読む）