【課題】コンパクトかつフレキシブルな対基板作業システムを提供する。
【解決手段】システムベース５７２，５７４上に配置された複数の対基板作業装置１２，６００，６１０を備えた対基板作業システムにおいて、それら複数の対基板作業装置の少なくとも一部である複数のものの各々を、互いに隣接する状態に配置された相互隣接配置装置とし、それら複数の相互隣接配置装置が互いに隣接する状態に配置されて隣接装置群をなすように構成し、かつ、それら複数の相互隣接配置装置の各々を、システムベースと分離可能にモジュール化し、その各々の基板搬送方向における幅を、設定された単位幅の略整数倍に規格化する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトであって、かつ、広い作業領域が確保された対基板作業システムを提供する。
【解決手段】作業ヘッド２６を直交する２方向にそれぞれ移動させる２つの直線移動装置を有してその作業ヘッドを一平面内において移動させるヘッド移動装置を備えた対基板作業システムにおいて、２つの直線移動装置の少なくとも一方を、作業ヘッドの移動方向に平行な第１の軌道を形成する第１軌道形成部２１４と、その第１の軌道に沿って移動しかつその第１の軌道に平行な第２の軌道を形成する第２軌道形成部２４２と、作業ヘッドを保持してその第２軌道に沿って移動する移動部とを有する複段式移動装置として構成する。この構成により、装置領域ＡＡ−ＡＡより広い範囲ＷＡ２−ＷＡ２にまで、作業ヘッドの移動可能範囲を拡大させることができる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトな対基板作業機を実現する。
【解決手段】 作業ヘッドが装着された作業ヘッド被装着部材１２８を備えてその作業ヘッド被装着部材をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１１４と、そのＸ方向移動装置をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１１２をと備え、作業ヘッドを回路基板と平行な一平面内において移動させる作業ヘッド移動装置１０２を含んで構成される対基板作業機において、基準マークを撮像可能な基板撮像装置１３２を、作業ヘッド被装着部材に設ける。なお、作業ヘッドとＹ方向において並ぶようにして作業ヘッド被装着部材の下部に設けることで、よりコンパクトな対基板作業機が実現する。 （もっと読む）

【課題】電子部品切れのために収納テープ同士を連結テープにより連結した場合の電子部品の吸着率の低下を防ぐこと。
【解決手段】古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結した後、部品供給ユニット６にＣＰＵ１１０は送り指令を送り、当該供給ユニット６のサーボモータ２８及び駆動モータ４２を駆動させて、部品送り動作等を行わせる。その後、吸着ミスの検出回数が所定回数になると、当該供給ユニット６の吸着取出位置に基板認識カメラ１４を移動させ、収納テープＣの収納部Ｃｃを撮像し、認識処理装置１１７が認識処理する。この認識処理結果に基づき、補正値をＲＡＭ１１１に格納し、この補正値を考慮したＸ軸駆動モータ１２Ｘ及びＹ軸駆動モータ１２Ｙの駆動後、上下軸駆動モータ１６Ａを駆動させ、吸着ノズル１８は下降して電子部品の取出をする。 （もっと読む）

【課題】部品認識カメラの視野に落下した異物が、装着される電子部品の良否を判断する検査に支障があるか否かを簡単に判別できる検査装置を備えた電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品実装装置は、部品認識カメラの視野を覆うバックスクリーン部材と、前記部品認識カメラの視野内に落下した電子部品が、前記バックスクリーン部材を背景として、前記部品認識カメラにより撮像された画像と、落下した電子部品が存在しない状態で、予め部品認識カメラにより撮像された画像と、を比較して落下電子部品の除去の要否を判定する除去パーツ検出判定手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】基板を連続的に撮像することで、基板の停止処理を可能にする。
【解決手段】本発明は、基板Ｂを下流側に搬送するコンベア２０と、このコンベア２０によって搬送される基板Ｂに電子部品Ｐを搭載するヘッドユニット４０とを備えた表面実装機１０であって、ヘッドユニット４０を移動可能な駆動手段と、ヘッドユニット４０と一体に設けられ、このヘッドユニット４０を搬送手段と等速で移動させることにより搬送手段によって搬送される基板Ｂを連続的に撮像するマーク認識カメラ１４と、マーク認識カメラ１４によって撮像された撮像画像に基づいてその撮像画像の基準点に対する基板Ｂのずれ量を算出し、撮像画像の基準点の位置情報と基板Ｂのずれ量とに基づいて基板Ｂの位置情報を取得し、基板Ｂの位置情報に基づいて基板Ｂが実装位置に達した場合に基板Ｂの搬送を停止させる構成としたところに特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】プリント基板への電子部品の装着動作後に、吸着ノズルに保持されているかを確実に検出し、保持されていた場合の種々の対処ができる電子部品装着装置を提供する。
【解決手段】部品有無検出及び吸着姿勢検出をするためのラインセンサユニット７４を備え、前記吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品Ｄのプリント基板への装着動作後に該吸着ノズル１５に電子部品Ｄが保持されているかの検出を、前記ラインセンサユニット７４に備えられた発光素子及び受光ユニット８１により行うように制御するＣＰＵを設けた。 （もっと読む）

【課題】バックアッププレートの形成作業を容易にし作業者の負担を軽減するバックアッププレート形成装置を提供する。
【解決手段】バックアッププレート形成装置は、複数のバックアップピン８０が着脱可能にセットされると共に、異なる識別情報がそれぞれ記録された複数の小型プレートと、複数の小型プレートの識別情報に対応する位置情報がそれぞれ記録された複数のプレート配置部を有し、そのプレート配置部に配置された小型プレートと共にバックアッププレートを構成するマザープレートと、プレート配置部の位置情報を取得する基板カメラ１４と、小型プレートの識別情報を取得する基板カメラ１４と、各小型プレートが各プレート配置部にそれぞれ配置されたことを条件に、基板カメラ１４によってそれぞれ取得された識別情報及び位置情報に基づいて各小型プレートが正規の各プレート配置部に配置されたか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プリント基板の凹凸量を基板高さ計測手段で計測検出し、この凹凸量に応じて装着ヘッドによる基板への部品装着高さを自動的に制御して装着する。
【解決手段】第１の、あるいは第２の部品装着部に基板の高さを計測する基板高さ計測手段を一体的に備え、最初にプリント基板が搬入されるタイミング又は所望の任意のタイミングで、基板高さ計測手段により基板高さを計測・記憶する基板高さ教示運転モード、及び前記基板高さ計測手段により得た計測データと前記教示データから部品装着ストロークを決定して実装する実装運転モードを設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】コスト高等の発生を回避しつつ、形状不良の回路基板をも安定してクランプすることができるなど、より実用的な回路基板搬送・保持装置を得る。
【解決手段】クランプ部材１１０，１１１の各側面２００，２０２にそれぞれベルト支持レール２０４を設け、側面２００，２０２の一部をガイド面２１０，２１２として機能させる。固定クランプ部材１１０の側面２００の上端部をクランプ面２１８とし、可動クランプ部材１１１の側面２０２の上端部にゴム２２２を設け、前面をクランプ面２２０とする。基板４０は金属製のガイド面２１０，２１２の案内により軽快に摺動し、移動後、ベルト６６から浮き上がらされた状態で可動クランプ部材１１１が移動し、金属製のクランプ面２１８が基板４０を精度高く位置決めし、ゴム製のクランプ面２２０が弾性変形により基板４０の形状不良を吸収し、搬送方向に平行な方向において広い範囲で接触し、安定してクランプする。 （もっと読む）

【課題】ラインセンサの取り付け誤差等があっても、確実に各吸着ノズルに吸着保持された電子部品の下端の高さなどを検出すること。
【解決手段】受光ユニット４６は吸着位置より１１．２５ずれた位置に設けられ、ノズル支持体３１の時計方向への間欠的な回動に伴い電子部品を吸着した吸着ノズル１５がラインセンサユニット３７の反射体４４と受光ユニット４６との間を定速度で通過し、ノズル支持体３１をノズル回転モータ３３により回転させながら所定時間毎に吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品の下端の高さを検出する。このとき、吸着ノズル１５を電子部品の下端の高さ検出位置に移動させるとき、１８０度＋ヘッド回転角度オフセット値−１１．２５度＋受光ユニット検出位置オフセット値（当該ノズル番号の）−２２．５度×（当該ノズル番号−１）の回転目的角度位置に移動するようにＣＰＵ９０が制御する。 （もっと読む）

【課題】移載ヘッドと独立して移動可能な吸着位置認識用の撮像手段を備えながら、これら移載ヘッドと撮像手段との間の座標系のずれに起因した部品の吸着ミスの発生を効果的に防止することが可能な部品移載装置を提供する。
【解決手段】部品実装装置１は、部品供給部５から供給されたチップ部品６を吸着して搬送する移載ヘッド４と、この移載ヘッド４と独立して移動可能に設けられ、上記移載ヘッド４が上記部品供給部５からチップ部品６を吸着する前にそのチップ部品６を撮像する吸着位置認識カメラ３２とを備える。この部品実装装置１の動作を制御する制御ユニットは、所定のタイミングで、上記移載ヘッド４と吸着位置認識カメラ３２との間の座標系のずれを調べ、その座標系のずれに基づいて、上記移載ヘッド４が上記部品供給部５内のチップ部品６にアクセスする際の移動量を補正する。 （もっと読む）

【課題】一種類の回路部品を複数個、一定の部品収容ピッチで収容した部品収容テープを長手方向に送る駆動装置を含むフィーダを改善する。
【解決手段】
複数個の回路部品を一定の収容ピッチで収容した部品収容テープを長手方向に送る駆動装置と、その駆動装置を制御するフィーダ側コントローラ５４０とを含むフィーダ５４を、フィーダ側コントローラ５４０が、フィーダ５４から供給される回路部品を回路基板に装着する装着装置１０を制御する装着装置側コントローラ５１６からの供給命令に応じて駆動装置を作動させ、部品収容テープを送らせる送り制御部と、部品収容テープに現に収容されている回路部品の数である部品残数を記憶する残数記憶部と、供給命令に応じて部品収容テープを送らせるごとに残数記憶部に記憶されている部品残数を１ずつ減少させる残数監視部とを含むものとする。 （もっと読む）

【課題】基板を作業位置に移動させて所定の作業を施す部品実装装置において、基板上の対象物をより精度良く認識できるようにする。
【解決手段】部品実装装置（実装機１）は、可動テーブル３２に保持されて実装位置に運ばれる基板Ｐ上のマークを、実装位置上方に配置したヘッドユニット４５に搭載される第１撮像装置４９ａにより撮像することにより、基板Ｐの位置を認識するように構成される。当該装置のコントローラは、可動テーブル３２が実装位置に配置された後、予め設定された待機時間が経過した時点で前記マークを撮像するように前記第１撮像装置４９ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】プレスフィットコネクタを押圧する押圧部をさほど堅牢にする必要が無いプレスフィットコネクタ圧入装置を提供する。
【解決手段】コネクタを基板に圧入する圧入部２０を搭載し圧入方向に移動する圧入部ベース２５と、圧入部２０が圧入するときの反力を支える天板４０と、圧入部２０が天板４０に当たって圧入時の反力を支えるようにした圧入部ベース２５に取り付けられた反力受け部２６を備え、圧入部２０が前記コネクタを圧入する際に、圧入部ベース２５の反力受け部２６が圧入方向とは反対方向に移動し、天板４０に反力受け部２６が当接し前記コネクタの圧入の反力を、天板４０に当接した反力受け部２６で支えるようにした。 （もっと読む）

【課題】管理面に優れ、商品性の高い表面実装装置を提供する。
【解決手段】基台１１に設置され、かつバーコード１７９が付された部品供給手段１５０と、吸着ヘッドを有するヘッドユニット６０と、前記ヘッドユニット６０を基台１１上において水平移動させるサーボ機構と、搬送コンベア２０と、記憶手段とを備えバーコードが予め付された基板Ｐを搬送コンベア２０によって搭載位置に送り、部品供給手段１００、１５０より供給された部品を吸着ヘッドを用いて実装する表面実装装置であって、バーコードを読み取るバーコードリーダ６７をヘッドユニット６０に設けて、一連の実装処理の過程においてバーコードの読み取りを行うとともに、読み取った基板Ｐの識別情報と当該基板Ｐに部品の供給を行った部品供給手段１００、１５０の識別情報とを対応付けして前記記憶手段に記憶させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送タクトの短縮化を図り、かつ重量基板への対応が可能な搬送手段を有する表面実装装置を提供する。
【解決手段】基板Ｐに部品を実装する実装手段と、基台上に設けられる基板搬送路Ｌと、基板搬送路Ｌに沿って基板Ｐを搬送、停止させる基板搬送装置１００と、からなる表面実装装置１０であって、基板搬送装置１００を搬送対象の基板を下方から支える支持面を有し、かつ支えた基板を搬送可能な状態に保持する保持機能を有する基板テーブル１４０と、永久磁石を一軸方向に配列したステータ部を基台１１上において基板搬送路Ｌに沿わせて配置してなるロボット本体１１０と、上記ステータ部１２０を囲繞するコイル１８０を有して前記ロボット本体１１０と共にリニアモータ式単軸ロボットＲＢを構成し、前記ロボット本体１１０のステータ部に沿って前記基板テーブル１４０を直線移動させる可動部材と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】部品実装機の搬送方向にサイズが大きい基板であっても高い実装精度で部品を実装することができる部品実装方法を提供する。
【解決手段】第１実装領域に設けられた基板マークの位置を認識し、部品装着位置の補正量を算出する第１補正量算出ステップ（Ｓ４）と、第１補正量算出ステップで算出された補正量に基づいて、部品の装着位置を補正しながら、当該部品を第１実装領域に装着する第１装着ステップ（Ｓ６）と、第２実装領域に設けられた基板マークの位置を認識し、部品装着位置の補正量を算出する第２補正量算出ステップ（Ｓ１０）と、第２補正量算出ステップで算出された補正量に基づいて、部品の装着位置を補正しながら、当該部品を第２実装領域に装着する第２装着ステップ（Ｓ１２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】実装基板などの生産物のスループットの向上を図った基板の向きの決定方法を提供する。
【解決手段】基板の向きの決定方法は、基板の向きごとに、その向きに向けて搬送された基板を用いて部品実装機が１つの実装基板を生産するのに要するタクトを算出する評価ステップＳ４００で、生産効率に与える影響を示す評価値を算出し、複数の基板の向きごとの評価値に基づいて、タクトが最も短い基板の向きを、設定されるべき基板の向きとして決定する決定ステップＳ４０２とを含む。 （もっと読む）

【課題】コンベアが外方に移動する際に障害物に干渉するのを防止できる実装機を提供する。
【解決手段】本発明は、部品を基板上に実装する実装機を対象とする。本実装機は、基板を所定の実装位置まで搬送する一対のコンベア２０１，２０２と、一方側コンベアを他方側コンベアに対して接離させる方向を内外方向としたとき、一方側コンベア２０１を内外方向に移動させて一対のコンベア２０１，２０２の間隔を変更するコンベア移動手段２２と、一方側コンベア２０１が外方に移動した際に、当該コンベア２０１に干渉する障害物を検出する外側障害物検出センサ３１と、外側障害物検出センサ３１によって障害物が検出された場合、一方側コンベア２０１の外方への移動を停止させるコンベア外側移動制御手段と、を備える。 （もっと読む）