【課題】パラメータの調整を少ない試行回数で実現する制御パラメータ調整装置を得る。
【解決手段】大きくすると指令追従性を向上させる追従性パラメータを第一の間隔で順次変化させて位置決め制御を行い整定特徴量を測定し、この整定特徴量が許容値を超えない領域に属する追従性パラメータ、及び許容値を超える領域に属する追従性パラメータを求め、二つから決定される領域を精探索の範囲とし、この範囲を、第一の間隔よりも小さい第二の間隔で追従性パラメータを増加或いは減少させ、増減の度に位置決め制御を行い、整定特徴量を測定して適切な制御パラメータを探索する。 （もっと読む）

【課題】複数のパラメータの同定を適切に行う。
【解決手段】同定パラメータの変化量と表間数の変化量の関係（影響度）を調べる（ステップ１１）。影響度に応じて各パラメータの影響度が所定の関係になるように補正量を求める（ステップ１２）。求めた補正量により修正ゲインを補正する（ステップ１３）。 （もっと読む）

【課題】より適切なサーボの制御条件の設定を短時間で実現する制御システムおよび制御支援装置を得ること。
【解決手段】負荷装置１１３を駆動するモータ１１２を制御するサーボシステム１００と、前記サーボシステム１００に接続され、前記モータ１１２を所定の目標動作に制御するために設定される調整パラメータの最適値を自動調整する制御支援装置２００と、で構成され、前記制御支援装置２００における調整パラメータ調整部２１０はシミュレーション結果に基づいて、調整すべきパラメータやその調整範囲を自動設定し、調整範囲内で調整パラメータの最適値をモータ１１２の実動作の結果に基づいて自動調整する。 （もっと読む）

【課題】ＰＩＤ調節器のパラメータの調節にかかる手間を軽減しつつ、複数の制御対象間で起こる干渉を考慮した制御を実現する。
【解決手段】伝達関数行列パラメータ同定手段１６は、操作量ＭＶの時系列データと、操作量ＭＶに応じて制御対象１３から出力される制御量ＰＶの時系列データに基づいて、予め構造が設定された制御対象１３を表現する伝達関数行列のパラメータを同定し、ＰＩＤパラメータ計算手段１５は、伝達関数行列パラメータ同定手段１６にて同定された伝達関数行列のパラメータに基づいて、制御対象１３を制御するＰＩＤ調節器１２のパラメータを計算し、モデル予測制御パラメータ計算手段１４は、伝達関数行列パラメータ同定手段１６にて同定された伝達関数行列のパラメータに基づいて、ＰＩＤ調節器１２の設定値ＳＶ_PIDをモデル予測制御にて制御するパラメータを計算する。 （もっと読む）

【課題】熟練を要することなく、ＰＩＤパラメータを適正に調節できるようにする。
【解決手段】複数伝達関数パラメータ同定手段１４は、制御対象１３に入力される操作量ＭＶの時系列データと、操作量ＭＶに応じて制御対象１３から出力される制御量ＰＶの時系列データに基づいて、予め構造が設定された制御対象１３を表現する複数の伝達関数のパラメータを同定し、適合率計算手段１５は、その伝達関数による制御量ＰＶの推定値と、制御対象１３から出力された制御量ＰＶの実測値との適合率を計算し、最良適合率伝達関数選択手段１６は、適合率計算手段１５にて計算された適合率の最も良い伝達関数を制御対象１３のモデルとして選択し、最適ＰＩＤパラメータ探索手段１７は、最良適合率伝達関数選択手段１６にて選択された伝達関数を対象として、予め決められた評価指標が満たされるようにＰＩＤパラメータを探索する。 （もっと読む）

【課題】制御システムを同調する方法を改良することによって、用いるのに容易で且つ最小の実際のプラント動作しか必要としない方法及びシステムを提供する。
【解決手段】コントローラ（１４）及びプラント（１０）を有する制御システムのための制御パラメータを確定する方法は、プラントのモデル（７０）及びコントローラのモデル（６４）を確立するステップ、及び閉ループ・システムに関する性能指数を、選択された安定余裕を説明するコントローラ・パラメータの関数として計算するステップを含む。 （もっと読む）

本発明は技術システムの状態をコンピュータ支援のもとで探査する方法に関する。この方法によれば、技術システムのその時その時の状態において新しい状態へと導く行動を実行することにより、技術システムの状態が次々と走破される。探査中に状態と行動の大量のデータが実行されるとともに、例えば技術システムの損傷又は動作不良状態をもたらすかもしれない許容されない行動が行われないことを保証するために、安全性関数と復帰規則が使用される。本発明による方法によれば、技術システムに関する大量の状態と行動を集め、これらの状態と行動を技術システムの適切な調整を決める教示方法において使用することが可能である。本発明による方法は任意の技術システムに適用することができる。好ましい適用形態はガスタービンの状態の探査である。本方法は技術システムの実稼働時と技術システムの動作シミュレーション中の両方において使用できる。
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【課題】定常プラントシミュレータに関するユーザの設定の手間を大幅に軽減する。
【解決手段】固定値設定部１２は、各プラント構成機器の変数（入出力状態量等に係る変数）の中で、任意の変数を固定値あるいは非固定値として設定させる。また、固定値変数の値を任意に設定させる。計算順序決定部１３は、固定値設定部１２による設定に応じた計算順序を決定する。定常プラントシミュレータ部１４は、この計算順序に従ってシミュレーション処理を実行して各非固定値変数の値を算出する。 （もっと読む）

【課題】 少ない同定演算量で特性を同定することのできる特性同定部を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ制御装置は、駆動指令を受けるモータと被駆動部との間を動力伝達機構で連結した慣性共振系を制御対象とし、該制御対象の状態を計測する計測手段と、前記駆動指令及び前記計測手段で計測された前記制御対象の計測結果に基づいて前記制御対象の特性として前記慣性共振系の少なくとも共振周波数及び反共振周波数を同定する特性同定部を含み、同定された特性に基づいて前記モータへの駆動指令を調整する。 （もっと読む）

【課題】調整または試験段階における労力と時間を軽減しつつ、入出力にむだ時間を含むプロセスにおけるＰＩ調節器およびＰＩＤ調節器のパラメータを簡易な計算で決定するとともに、様々のプロセスに広く適用できるようにする。
【解決手段】最適調整手段１３には、プロセス制御装置１１として用いられるＰＩ調節器またはＰＩＤ調節器の時定数およびゲインをそれぞれ決定するゲイン決定手段１３ａおよび時定数決定手段１３ｂが設けられ、ゲイン決定手段１３ａおよび時定数決定手段１３ｂは、制御対象１２のプロセスの目標値ＳＶから制御量ＰＶまでの閉ループ伝達関数Ｇｃの絶対値が低周波帯域において１になるように、ＰＩ調節器またはＰＩＤ調節器の時定数およびゲインをプロセスの係数から決定する。 （もっと読む）

【課題】従来のフィードバックループの制御方法は、フィードバックループのループゲインを固定値としているので、動特性と静特性とを両立することができず、動特性及び静特性のいずれか一方を犠牲にする必要がある。
【解決手段】本発明によるフィードバックループの制御方法は、制御偏差εである角度差Ｎθ−φに対応した処理信号ＫＥ_１ｓｉｎ（Ｎθ−φ）の大きさを監視し、この処理信号ＫＥ_１ｓｉｎ（Ｎθ−φ）の大きさに応じて第１及び第２ループ内増幅器１０７，１０８のいずれか一方のみを接続状態とすることで、回転位置信号変換回路１００のループゲインを第１ゲイン１０７ａと第２ゲイン１０８ａとで切り替える。 （もっと読む）

【課題】 複数入力一出力形態の機器制御において、取得の容易なモデル制御パターンを用意するだけで、簡単で開発工数の少ないアルゴリズムにより、任意の入力値に対し意図通りの出力結果が得られる機器制御方法を提供する。
【解決手段】 第二種入力変数βと出力変数αとが張る制御パターン空間ＣＰＳにおける、各被モーフィング座標点ｐａ，ｐｂ，ｐｃに対応するＪ個のモデル制御パターンＰＡ，ＰＢ，ＰＣの形状を、Ｍ次元部分入力空間ＭＰＳにおける各被モーフィング座標点ｐａ，ｐｂ，ｐｃの実制御座標点ｐｘまでの距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、実制御座標点ｐｘに対応する合成制御パターンＰｘを作成し、該合成制御パターンＰｘに基づいて入力値ｐｘに対応する出力変数α値を計算する。 （もっと読む）

【課題】プログラマブルコントローラに対して実モータを制御するための制御パラメータを容易に設定可能とする。
【解決手段】実モータ７に模擬して当該実モータに対応した性能等を有するシミュレート用モータの画素部品１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，…を格納するモータライブラリ画面１５ａと、シミュレート用のモータ制御パターンをポインティングデバイス操作でグラフィック表示画像に作成できるシミュレート用ＧＵＩ画面１５ｂと、を有したコンピュータからなり、モータライブラリ画面からシミュレート用モータを選択しかつポインティングデバイスでシミュレート用ＧＵＩ画面上のモータ制御パターンに沿う操作を行うことで、そのモータ制御パターンに対応する実モータの上記モータ制御パラメータを提供することができるようになっている （もっと読む）

【課題】パラメータの同定が適切に行われたかを判定する。
【解決手段】非線形な物理モデルを用いてシミュレーションを行い、その出力と最適化対象の出力を比較し、その比較結果に基づき物理モデルのパラメータを繰り返し修正することにより、各パラメータを真値に漸近させていくパラメータの同定を行う。パラメータを変化させた時の出力評価関数値の変化量について、比較して強い相関の組み合わせがあるかを全てのパラメータ同士の出力評価関数値の変化量について判定する（ステップ１２，１３）。強く相関の組み合わせがある場合に物理モデルまたは最適化対象の出力が物理パラメータを真値に漸近させるための十分な情報を含んでいないと、判断する（ステップ１４）。 （もっと読む）

【課題】パラメータの同定を早期に適切に終了する。
【解決手段】非線形な物理モデルを用いてシミュレーションを行い、その出力と最適化対象の出力を比較し、その比較結果に基づき物理モデルのパラメータを繰り返し修正することにより、各パラメータを真値に漸近させていくパラメータの同定を行う。ここにおいて、ｉ回目の前記比較において得られる誤差（誤差の二乗和：ｊａ（ｉ））の変化量に基づいて、パラメータの修正量（勾配ベクトルの各要素Ｓ（ｉ））についての上下限値（±Ｓｍａｘ）を設定する（ステップ２０）。これによって、上下限値が逐次変更され、適切な制限を掛けることができる。 （もっと読む）

【課題】効率的に安定かつロバストな現実のシステムを設計すること。
【解決手段】制御系の共振モードを補償するノッチフィルタおよび共振モードを合成した全域通過フィルタがモデル化され（ステップＳ１０５）、全域通過フィルタを含む設計用制御対象が決定される（ステップＳ１０６）。そして、制御器に含まれる重み関数が導出された後（ステップＳ１１１）、設計者が設定した目標ゲイン交差周波数および位相余裕が用いられて、重み関数のゲインが調整される（ステップＳ１１２）。その後、位相進み重みに含まれる位相変数が決定されて、重み関数が確定される（ステップＳ１１３）。このようにして確定された重み関数および設計用制御対象に対してＨ∞ループ整形法が適用され（ステップＳ１１４）、Ｈ∞制御器が導出される（ステップＳ１１５）。 （もっと読む）

深冷蒸留分離装置の制御方法において、少なくとも1つの操作変数が変更され、各操作変数は少なくとも1つの制御変数を用いて変更されており、それによって各制御変数は、一つの制御方法を用いて調節され得、1つの制御変数の少なくとも1つのセットポイントを制御するために予測制御方法が使用される。
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【課題】本発明は、目標軌道を必要とすることなく、目標姿勢を与えるだけで制御対象を制御可能な学習型制御装置および該方法を提供する。
【解決手段】本発明では、制御対象Ｃの制御方法を学習することによって制御対象Ｃを制御する学習型制御装置Ｄであって、制御対象Ｃをフィードフォワード制御するフィードフォワード制御部として機能する逆スタティックモデル部１と、制御対象Ｃをフィードバック制御するフィードバック制御部３とを備え、逆スタティックモデル部１は、フィードバック制御部３の制御指令ｕ^{ａｃｔｏｒ}（ｔ）を教師信号として入出力関係を学習すると共に、制御対象Ｃの目標姿勢が入力されこの目標姿勢を実現するための制御指令ｕ^ｉｓｍ（ｔ）を出力する。 （もっと読む）

【課題】１入力複数出力系の一次遅れシステムにおいて、質や量の不十分な入出力波形データからでも、精度と信頼性の高いモデルパラメータを推定演算してモデルを構築する。
【解決手段】入出力データに基づいて１入力複数出力系の一次遅れシステムのモデルパラメータを推定して演算するモデルパラメータ推定演算装置１０において、当該モデルパラメータ推定演算装置１０は、上記入出力データに基づいて、上記１入力複数出力系の一次遅れシステムの時定数と定常利得との少なくとも１つを含む先験的情報を、制約条件と評価関数のうちの少なくとも一方として考慮して上記モデルパラメータを推定演算する。ここで、上記先験的情報は、時定数と定常利得の上限値と下限値の少なくとも一方である。 （もっと読む）

【課題】 短時間で任意の入出力関係を定義できると共に、接続するコントローラに対して汎用性備えるプロセスシミュレーション装置を実現する。
【解決手段】 コントローラからの操作量を入力し、プロセスの応答を模擬する制御量を前記コントローラに出力するプロセスシミュレーション装置において、
前記操作量を入力ポートに読み込み、これに対して所定の演算を実行した結果を制御量として出力ポートに書き込むデータ連携手段を備える。 （もっと読む）