【課題】 流体の温度や圧力等の条件に応じて弁体の振動状態を積極的に制御することにより、弁体の応答性を適切なものとし、或いは流体の圧力が低い場合に流体の不足分を補う動作を行わせることができる流体制御弁を提供する。
【解決手段】 弁体４１の位置に応じて流体の供給を制御する弁本体４と、通電量に応じて弁体４１の位置を変位させる電磁駆動手段５と、電磁駆動手段５に対する通電量をパルス幅変調信号のデューティ比により制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、流体の温度及び圧力の一方又は双方の条件に応じて、電磁駆動手段５に対して出力するパルス幅変調信号の周波数を変更する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】制御対象の出力の未来値を精度よく推定することができ、ひいては、その推定値を用いる制御対象の出力の制御を良好に行うことができる制御装置を提供する。
【解決手段】例えば排気系Ｅを制御対象とする制御ユニット７は、排気系Ｅの出力を検出するＯ₂センサ６の出力等を用いて排気系Ｅのモデルのパラメータを同定し、その同定値を用いてＯ₂センサ出力の未来値を推定し、さらにその未来値を用いてＯ₂センサ出力を所定の目標値に収束させるように排気系Ｅへの入力を規定する操作量を求める。パラメータの同定においては、モデルの出力とＯ₂センサ６の出力との偏差にフィルタリング処理を施したものを最小化するように、パラメータを同定する。フィルタリング処理の周波数に対するゲイン特性は、排気系Ｅの周波数特性に影響を及ぼす排ガス流量に応じて適宜変更される。 （もっと読む）

【課題】 制御対象が位相遅れやむだ時間などが比較的大きい動特性を示す場合でも、制御対象の入出力間での制御タイミングのずれを解消することができ、それにより、制御の安定性および制御性を向上させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１は、制御対象の出力状態の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出する予測値算出手段（ＥＣＵ２、状態予測器２２）と、Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか１つの変調アルゴリズムに基づき、算出された予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて、制御対象の出力Ｖｏｕｔを制御するための、制御対象への制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）を算出する制御入力算出手段（ＥＣＵ２、ＤＳＭコントローラ２４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 制御対象モデルを用いる場合において、制御対象の動特性が一時的に急変した際でも、制御系の安定性を確保することができる制御装置を提供すること。
【解決手段】制御装置１のＥＣＵ２は、推定アルゴリズムにより算出した燃料圧の推定値Ｐｆ＿ｈａｔと燃料圧Ｐｆとの偏差である第１推定誤差ｅ＿ｄｏｖに、ローパスフィルタ処理およびレートリミット処理を施すことにより、第１外乱推定値ｃ１を算出し、第１推定誤差ｅ＿ｄｏｖと第１外乱推定値ｃ１との偏差である第２推定誤差ｅ＿ｄｏｖ＿Ｈに基づき、所定の外乱推定アルゴリズムにより、第２外乱推定値ｃ２を算出し、燃料圧Ｐｆ，第１および第２外乱推定値ｃ１，ｃ２に基づき、所定の制御アルゴリズムにより、燃料圧制御入力Ｕｐｆを算出する。 （もっと読む）

【課題】 外乱に起因する出力の揺らぎなどを抑制でき、制御対象の出力の高い安定性および制御精度を得ることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１は、検出された制御対象の出力Ｃａｉｎを所定値Ｃａｉｎ＿ｓｈに保持する仮想干渉力Ｆｖｓを発生させるために、制御対象に入力される仮想干渉入力Ｕｓｈを算出し、仮想干渉入力Ｕｓｈが入力された制御対象を拡大制御対象とし、拡大制御対象に入力される仮想制御入力Ｗｃａｉｎを、拡大制御対象の出力Ｃａｉｎが設定された目標値Ｃａｉｎ＿ｃｍｄに収束するように、所定の応答指定型制御アルゴリズム［式（４）〜（９）］に基づいて算出する（ステップ５）。 （もっと読む）

【課題】制御対象の周波数特性の動的な変化の影響を適正に補償して、制御対象の出力の制御を良好に行うことができる制御装置を提供する。
【解決手段】例えば排気系Ｅを制御対象とする制御ユニット７は、排気系Ｅの出力を検出するＯ₂センサ６の出力等を用いて排気系Ｅのモデルのパラメータを同定し、その同定値を用いてＯ₂センサ出力を所定の目標値に収束させるように排気系Ｅへの入力を規定する操作量を求める。パラメータの同定においては、モデルの出力とＯ₂センサ６の出力との偏差にフィルタリング処理を施したものを最小化するように、パラメータを同定する。フィルタリング処理の周波数に対するゲイン特性は、排気系Ｅの周波数特性に影響を及ぼす排ガス流量に応じて適宜変更される。 （もっと読む）

【課題】電動モータ駆動車両の制振効果をより向上させた制振制御装置を提供する。
【解決手段】第１のトルク目標値を設定する手段と、電動モータの回転速度推定値を算出し、回転速度推定値と実回転速度との偏差を求める手段と、バンドパスフィルタＨ(ｓ）を用いたＨ(ｓ)／Ｇp(ｓ）のフィルタを備え、前記偏差を前記フィルタに通すことにより第２のトルク目標値を算出する手段と、第１のトルク目標値と第２のトルク目標値を加えてモータトルク指令値とし、その指令値に出力トルクが一致するように制御し、かつＨ(ｓ)／Ｇp(ｓ）のフィルタの遮断周波数を、駆動系のねじり共振周波数ｆpとハイパス側遮断周波数ｆcHとの比およびローパス側遮断周波数ｆcLと上記ｆpとの比がＫfc＝ｆp／ｆcH＝ｆcL／ｆpとなるＫfcに設定した場合に、第２のトルク目標値をＫfb＝Ｋfc^２−２・Ｋfc・ζp＋１なるゲインＫfb倍に増幅する手段を備えた電動モータ駆動車両の制振制御装置。 （もっと読む）

【課題】 正確な状態推定を行なって安定な制御を可能にすること。
【解決手段】 モデル予測制御装置に配置されている、制御対象の状態推定量を推定する内部状態推定部２０に、評価部２５で使用する状態推定評価式を変更する評価式変更部２７を設ける。状態推定評価式による評価値あるいは最適操作量検出部で使用する最適操作評価式による評価値が悪化した場合、又は制御量の予測値と実測値との偏差が大きくなった場合、評価式変更部２７により状態推定評価式を変更して、安定な制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】複数の制御入力と複数の制御量との間に存在する相互干渉を解消しながら、複数の制御量を制御する場合において、制御性および制御精度を向上させることができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】制御入力としてのＴＨ＿ｃｍｄ，Ｌｉｆｔｉｎ＿ｃｍｄと、制御量としてのＰＢ，Ｇｃｙｌとの間に相互干渉が存在するプラント９０の制御装置１は、プラント９０を離散時間系モデルとしてモデル化したプラントモデル（式（２０））に基づく、所定の応答指定型制御アルゴリズム（式（２）〜（８））と所定の非干渉制御アルゴリズム式（９）とを組み合わせた所定の制御アルゴリズムにより、２つの制御入力ＴＨ＿ｃｍｄ，Ｌｉｆｔｉｎ＿ｃｍｄを、ＰＢ，Ｇｃｙｌを目標値ＰＢ＿ｃｍｄ，Ｇｃｙｌ＿ｃｍｄにそれぞれ追従させるための、相互干渉を解消するような２つの非干渉化入力として算出する。 （もっと読む）

【課題】制御系としては簡素でありながら、複数の制御対象出力をフィードバックし、それぞれの出力（制御量）によりそれぞれ異なる制御対象出力目標応答算出手段を持ち、複数の制御対象出力を制御し、それぞれの最適な応答を得られる制御系を構築する。
【解決手段】フィードバックおよびフィードフォワード第１制御入力の和を参照し、第２制御量目標値設定手段により第２制御量目標値が設定され、第２制御量フィードバック制御入力演算手段により、第２制御量目標値と、第２制御量推定手段により推定または検知される第２制御量を参照してフィードバック第２制御入力が演算され、フィードバックおよびフィードフォワード第２制御入力の和を参照し、制御入力演算手段により制御入力が演算され、制御対象制御手段により、制御対象の第１および第２制御量が制御されることを特徴とする制御装置。 （もっと読む）

【課題】 モデル予測制御を直接適用することが困難なシステムに対しても、モデル予測制御を適用すること。
【解決手段】 燃料電池スタックとその補機からなるシステムに対して、まず補機の目標値を大きく設定して（Ｓ１）、燃料電池スタックのモデルを用いて目標値を最適化する（Ｓ２）。次に、最適化された目標値を満足するように、補機のモデルを用いて補機の操作量を最適化する（Ｓ３）。さらに、最適化された補機の操作量から車両燃費を算出し、これを考慮して補機の操作量を再度最適化して、最適化された操作量を実機に与える。 （もっと読む）

【課題】 モデル予測制御において、予測演算時間を短縮しかつ安定制御を実行する。
【解決手段】 最適操作量候補検索部３１により、最適操作量の候補を検索し、モデル予測部３３により、制御対象２０の動特性モデルを用いて制御量を予測し、評価部３５により、予測された前記制御量と目標値との偏差をとって評価し、最適操作量を決定する。最適操作量候補の検索に先立って、操作量検索範囲設定部４により制御対象の動特性モデルを用いて検索範囲を設定し、無駄な検索を行なわないようにする。また、今回の予測制御を開始するにあたって、前回の最適操作量を今回の最適操作量の候補として予測した制御量と目標制御量との偏差が所定範囲内にある場合、前回の最適操作量を今回の最適操作量と決定するようにすれば、さらに予測に要する時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】 操作に応じて予測演算を高速化し、制御対象に応じて制御の安定化を図る。
【解決手段】 モデル予測制御装置１０の最適操作量決定部３は、制御対象２０の動特性モデルを用いて最適操作量候補について制御量を予測し、最適操作量を決定する。最適操作量精度設定部４は、操作の種類ごとに最適操作量の精度を設定して、最適操作量の検索回数を制限する。時定数変化観測部６により制御対象２０の時定数変化が観測されると、時間および区間設定部８は、時定数変化に応じてサンプリング時間と予測区間と制御区間との少なくとも一つを変更して制御を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】 制御量を可動機構を介して制御する場合において、可動機構の可動部をその可動範囲の限界まで駆動する際の衝撃力の低減および駆動時間の短縮を両立させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１のＥＣＵ２は、Ｌｉｆｔｉｎ＜Ｌｉｆｔｉｎ＿ＶＰＬ，Ｌｉｆｔｉｎ＿ＶＰＨ＜Ｌｉｆｔｉｎのときには、切換関数設定パラメータＰＯＬＥ＿ｌｆを、値−１に近い所定値ＰＯＬＥ＿ｌｆ２側の値として算出し（ステップ２５）、これを用いて、式（３）〜（１０）により、可変バルブリフト機構５０を制御するためのリフト制御入力Ｕｌｉｆｔｉｎを算出する（ステップ２６）。 （もっと読む）

【課題】モデルパラメータの変化に起因して外乱推定値が変動することを回避し、定常偏差を抑制する。
【解決手段】モデル化されたプラントを制御する制御装置が提供される。該モデル化されたプラントは、プラントの入出力、モデルパラメータ、およびプラントに印加される外乱を推定した値に基づくモデル式により表される。モデル式は、外乱推定値に少なくとも１つのモデルパラメータが乗算された項を含む。制御装置は、モデルパラメータを同定する手段と、モデル式に基づいて算出されるモデルの出力と、プラントの実際の出力との偏差が最小になるように、外乱推定値を算出する手段と、モデル式に基づいてプラントに印加すべき前記入力を算出し、プラントを制御する制御手段とを備える。こうして、該プラントへの入力に、外乱推定値が、モデルパラメータで演算されることなく反映されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 入力と出力の間に無駄時間を含む制御対象を制御するモデルベース制御装置に関し、上記の制御対象を２自由度系制御により精度良く制御することを目的とする。
【解決手段】 無駄時間が存在しない場合に制御対象１２の出力Yと入力Xの間に成立する関係を模擬した無駄時間無し逆モデルP'^-1によりFFコントローラ２０を構成する。上記入力Xと出力Yの間に現実に成立する伝達関数を模擬した無駄時間有り順モデルP'e^-sTにより時間コントローラ２４を構成する。制御対象１２の出力目標値Y_Tを無駄時間無し逆モデルP'^-1に供給して、入力基本値X_Bを算出する。入力基本値X_Bを無駄時間有り順モデルP'e^-sTに供給して出力予測値Y'を算出する。出力予測値Y'と実出力Yとの差ΔYが消滅するようにFB補正量ΔXを算出し、その値により入力Xを補正する。 （もっと読む）

【課題】 ＰＩＤ制御装置にさらに素早くスムーズな応答性をもたせる。
【解決手段】 ＰＩＤ制御装置７は、制御対象の応答出力値と目標値との偏差に基づいて制御出力を演算するＰＩＤ制御装置であり、偏差に比例した比例値を出力する比例演算手段２０と、偏差の時間積分に比例した積分値を出力する積分演算手段３０と、偏差の時間微分に比例した微分値を出力する微分演算手段４０と、微分値が予め定められた第１規制範囲内にない場合に積分値を無効とする積分演算規制手段５０と、偏差の符号の変化を監視し、符号の変化に応じて微分値が予め定められた第２規制範囲を超えないようさらに演算する微分演算規制手段６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ＩＳＣのフィードバック制御の応答性と目標回転速度への収束性（安定性）とを両方とも向上させる。
【解決手段】 ＩＳＣ実行中に実エンジン回転速度の変化方向が目標回転速度に対して近付く方向か遠ざかる方向かを判定し（ステップ１０２）、遠ざかる方向である場合は、積分項のゲインを大きめの値に設定した第１のゲイン設定テーブルを選択し、この第１のゲイン設定テーブルを参照してその時点の実際の回転速度偏差ΔＮＥ２に対応した積分項のゲインを算出する（ステップ１０３）。一方、実エンジン回転速度が目標回転速度に近付く方向に変化している場合は、前記第１のゲイン設定テーブルよりも積分項のゲインを小さい値に設定した第２のゲイン設定テーブルを選択し、この第２のゲイン設定テーブルを参照してその時点の実際の回転速度偏差ΔＮＥ２に対応した積分項のゲインを算出する（ステップ１０４）。
（もっと読む）

本発明は、―送られてくる少なくとも一つのプロセス目標量から、少なくとも一つのプロセスアクチュエータの動作制御用の少なくとも一つのプロセス制御量を発生するように、前記少なくとも一つのプロセスアクチュエータの動作制御を行うための第１のプロセスモデルと、―前記少なくとも一つのプロセスアクチュエータの少なくとも一つのプロセス実制御量からプロセス実際量を発生する第２のプロセスモデルと、―比較用プロセス実際量を発生する更にもう一つのプロセス要素とを有しており、―前記第１プロセスモデルが、前記第２プロセスモデルの反転により写像可能であり、更にプロセス実際量と比較用プロセス実際量とから形成されるプロセス実際量の差が、コントロールユニットを中継して前記第１および第２プロセスモデルに送られるようになっている、少なくとも一つのプロセスアクチュエータの制御に用いられるプロセス制御システムに関する。本発明の課題は、そのようなシステムの精度を向上することにある。この課題は、前記プロセス要素がシミュレーション精度を向上した第３プロセスモデルとして構成されるとともに、少なくとも一つの非反転型プロセス構成部分を有することにより解決される。
（もっと読む）

【課題】
電気制御される１つ以上のアナログ式油圧バルブ設備を補正する本発明の方法及びコンピュータプログラムは、制御される車両ブレーキシステム内に精確な制御特性曲線を備える。このため、少なくとも１つ又は個々の制御特性曲線が、制御装置の作動中にプリセットされる。このプリセットされた制御特性曲線は、車両の運転中に、特にアンチロック制御の操作中に学習方法を使用して補正される。
（もっと読む）