【課題】アームの垂れ下がりをより確実に防止する。
【解決手段】移動機器に取り付けられる被取付部材６を具備する。トロリー線４に側方から接する集電子７を具備する。一端部２４が被取付部材６に連結されると共に他端部２５が集電子７に連結されるアーム８を具備する。被取付部材６に、アーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部でアーム８の他端部２５側を支持するアーム支持体が設けられる。 （もっと読む）

【課題】常に架線とすり板の接触を水平状態に保つ機構を有する鉄道車両用パンタグラフを提供する。
【解決手段】鉄道車両用シングルアーム形パンタグラフの枠組を構成する上枠の頂部と舟支え４の平衡状態を保持する平衡リンク７との間に、舟支え回転自在部５を設ける。また、パンタグラフの舟支え部に、回転作用を働かせるねじりゴムばね機構５−ｃを取り付けることで、舟体３が傾いた場合でも、動作に対する緩衝作用を有しつつ復元力を発生させ、架線１とすり板２の接触状態を水平な状態に戻す。さらに復元力による過剰な動作を制限するために、舟支え部にストッパ５−ｅを設ける。 （もっと読む）

【課題】すり板の偏摩耗を防ぐとともにトロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒを中心として蛇行して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、かつこの目標点を基準にして変動する変動点を設定し、代表点が変動点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフからすり板体が外れた後も、安全に走行できるように改良された舟体を提供する。
【解決手段】 舟体２０は、底板２１、前後の長側板２２、左右の短側板２３、及び、左右の補助すり板２４を有する。舟体２０の上面には、左右補助すり板２４の内端面２４ａと、前後長側板２２の上端面とで囲まれる、左右方向に長い凹部Ｓ（はめ込み部）が形成される。すり板体１０はこの凹部Ｓに保持されている。左右補助すり板２４の内端面２４ａは、外側上向きのテーパ状となっている。これにより、万一すり板体１０が舟体２０から外れてトロリ線が舟体２０のはめ込み部Ｓ内を摺動せざるを得なくなった場合に、トロリ線ははめ込み部Ｓのテーパ状端部２４ａに沿ってはめ込み部の外方向へ案内される。 （もっと読む）

【課題】送電側装置の電源から受電側装置の負荷へ電力を伝送する共鳴型無線電力伝送装置において、受電側から送電側に情報を伝送できる様にする。
【解決手段】受電側装置は、スイッチのオンオフにより負荷インピーダンスを所定の範囲で変化させる手段と、受電側装置から送電側装置へ伝送する送信データと負荷インピーダンスの変化を対応付けてスイッチのオンオフを制御する制御部とを備え、送電側装置は、送信データに対応する負荷インピーダンスの変化に応じて発生する電流または電圧の変化を検出し、送信データを復元する復調部を備え、受電側装置の制御部は、受電側装置と送電側装置で既知の信号を送信する構成であり、送電側装置の復調部は、復元した既知の信号からビット反転の有無を検出し、ビット反転している場合には後続する送信データをビット反転して出力する構成である。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフのアクティブ制御において、アクチュエータの摩擦の影響を低減する方法を提供する。
【解決手段】 本発明のパンタグラフ１は、架線Ｔと摺り板１０との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ５０を備える。さらに、枠組み２０の変位を計測する変位計５５を備える。変位計５５で計測した枠組み２０の変位の変化率を用いてアクチュエータ５０の摩擦力を想定し、想定した摩擦力と反対方向の力を付加するように制御することによって、アクチュエータ５０の摩擦の影響をキャンセルする。このため、アクティブ制御の精度が向上し、トロリ線とパンタグラフとの間に作用する接触力の変動をより効果的に低減できる。 （もっと読む）

【課題】受電装置の有無の検出精度を高めることができる非接触給電装置を提供する。
【解決手段】受電装置５０に対して、少なくとも磁気的結合によって電流を送信する送電装置１０を備える非接触給電装置であって、前記送電装置は、通電される送電コイルＬ_１と、前記送電コイルの電流状態を検出する検出手段１５と、検出された電流状態の変化から、前記送電装置と前記受電装置との相対距離を推定する推定手段１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】第１に、電磁波公害の虞がなく、第２に、エアギャップ拡大が実現でき、第３に、もって電気自動車普及にも寄与する、移動給電式の非接触給電装置を提案する。
【解決手段】この非接触給電装置１は、電磁誘導の相互誘導作用に基づき、送電コイル３から受電コイル５に電力を供給する。そして、給電に際し受電コイル３が、定置された送電コイル３に対し、エアギャップＡを存しつつ対応して移動される、移動給電式にて電力供給可能となっている。送電コイル３および受電コイル５は、それぞれループ状のフラット構造をなすと共に、送電コイル３として、交叉コイルＣが採用されている。交叉コイルＣは、受電側の移動方向Ｂに沿い長ループ状をなすと共に、途中で交叉されており、交叉により複数のユニットＤが形成されている。なおこれに代え、共振中継方式を採用し、その中継コイルとして、交叉コイルＣを採用するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電源投入時は交流電流制限素子を介して交流電流を制限することで、トラック(誘導路)が接続されていないなどの異常時にも過電流が発生してスイッチング素子等が破壊されることがない無接触給電設備を提供することを目的とする。
【解決手段】無接触給電設備は給電装置１２、給電ユニット１３から構成され、給電装置１２は、直流電流が供給されるセンタータップ２２ａ付きの一次コイル２２および給電ユニット１３に接続された二次コイル２３およびコンデンサ１６を短絡するリレー１８に接続された三次コイルからなる絶縁トランス２４と、絶縁トランス２４の二次コイル２３と並列に接続された共振コンデンサ２５と、一次コイル２２の一端２２ｂと他端２２ｃにそれぞれ接続された第１トランジスタ３３と、第２トランジスタ３４とから構成される。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体に設置されているすり板の欠けや抉れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、予め設定される基準画像上のパンタグラフの舟体の画像と前記入力画像上のパンタグラフ舟体の画像とを比較する検査小領域画像比較部５ｈ、及び、比較結果に基づいてパンタグラフ舟体の欠けや抉れの有無を判断する比較判断部５ｉを有するパンタグラフ状態検査処理手段を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】列車の屋根上を撮影した画像を解析して、パンタグラフの舟体又はこの舟体に設置されているすり板の折れの有無を検出することを可能としたパンタグラフ監視装置を提供する。
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された検査パンタグラフ画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理部とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理部が、検査パンタグラフ画像中に撮影されているパンタグラフに対して直線を抽出する処理を行う直線抽出部５ｇと、抽出した直線の状態に基づいてパンタグラフの舟体もしくはすり板又はその両方の折れの有無を判断する折れ判断部５ｈとを備えるパンタグラフ舟体形状検査部５Ｃを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡便な調整で効率のよい給電を実現可能な給電装置および車両給電システムを提供する。
【解決手段】可変コンデンサ１５０，２２０は、それぞれ共鳴コイル１４０，２１０の共振周波数を調整する。インピーダンス整合装置１５２は、共鳴系の入力インピーダンスを調整する。ＥＣＵ１９０は、ネットワークアナライザ１６０によるＳパラメータの測定結果に基づいて、可変コンデンサ１５０，２２０を制御することによって共鳴コイル１４０，２１０の共振周波数を電源周波数に調整し、共振周波数の調整後、インピーダンス整合装置１５２を制御することによって共鳴系の入力インピーダンスを共鳴系より高周波電源装置１１０側のインピーダンスに整合させる。 （もっと読む）

【課題】受電コイルへの磁束の鎖交量が多くなる電気自動車を提供する。
【解決手段】車両の水平方向Ｘと軸が直交するようにアキシャルギャップモータ３０を配置し、受電コイル４０を、アキシャルギャップモータ３０を構成するステータ２１３の前記車両の底部側に一体的に設けるようにしたので、アキシャルギャップモータ３０と、蓄電装置１２の受電コイル４０との前記車両内への最適配置が可能となる。換言すれば、受電コイル４０が、アキシャルギャップモータ３０のステータ２１３のコアを受電コイル４０のコア（鉄心）として兼用することができる構成となるので、受電コイル４０をより多くの磁束を通過させることができる。 （もっと読む）

【課題】受電側コイルを下降させた状態で安全且つ効率的に駆動用バッテリを充電することができる電動車両の充電制御装置を提供する。
【解決手段】受電側コイル位置判定手段２６が、受電側コイル１１が所定位置まで上昇していると判定すると、シフトロック解除許可手段２７がシフトロック手段の解除を許可すると共に、シフトロック制御手段２８が解除信号出力手段２５によって出力される解除信号に応じてシフトロック手段を解除する構成とする。 （もっと読む）

【課題】可変容量コンデンサを設けることなく、非接触給電の共鳴系における共振周波数を調整可能な機構を実現する。
【解決手段】一次側（給電設備）の一次自己共振コイル３０と二次側（受電装置）の二次自己共振コイル７０とが電磁場を介して共鳴することにより、一次側から二次側への非接触給電が行なわれる。コイルユニット２０，６０を格納する電磁シールド５５，８５の一部を構成する可動部材であるシールド板５６，８６に対応して、コイルユニット２０，６０に対して変位させるための調整機構５０，８０が設けられる。コイルユニット２０，６０に対するシールド板５６，８６の相対位置（距離Ｄ）を調整することにより、一次自己共振コイル３０および二次自己共振コイル７０のインダクタンスおよび共振周波数が調整できる。 （もっと読む）

本発明は、特に、接触ワイヤから車両へのエネルギー伝達用のセンサ装置のためのセンサ要素およびセンサ要素を備えるカーボン集電器に関する。ここで、センサ要素は、カーボン集電器の長手方向に延びる凹部内に配置された、流体封止されたチューブプロファイルによって形成されており、少なくとも１つの予め定められた切断点が、チューブプロファイルに形成されている。 （もっと読む）

【課題】連結軸に受電部を設けることなく、設定走行経路のカーブ部位においても、給電線から受電部への給電を適正に行うことができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行レール１及び給電線は、直線部位とカーブ部位５とを組み合わせた設定走行経路に沿って延びるように配設され、物品搬送車は、走行レール１に当接して水平方向で案内される案内輪１５及び走行レールに当接して回転駆動する走行輪１４を有する走行部１０を備え、走行部１０が連結軸１２により車体本体部９に対して上下軸心周りで回転自在に連結されており、受電部２５は、物品搬送車の横幅方向に移動自在に車体本体部９に支持され、物品搬送車には、カーブ部位５を走行する際に走行部１０が車体本体部９に対して上下軸心周りで回転するときの連結軸１２の回転に伴って物品搬送車の横幅方向でカーブ部位５の外側に受電部２５を移動させる受電部移動手段２６が備えられている。 （もっと読む）

【課題】受電側コイルを下降させた状態で安全且つ効率的に駆動用バッテリを充電することができる電動車両の充電制御装置を提供する。
【解決手段】シフト位置判定手段２２が自動変速機５のシフト位置がパーキング位置であると判定した場合に下降許可手段２３が受電側コイル１１の下降を許可し、作動信号出力手段２１が出力する下降作動信号に応じて駆動制御手段２４が昇降手段１２を駆動させて受電側コイル１１を下降させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】一次コイルと二次コイルの位置合わせが簡単で、省エネルギーな一次コイル上昇型非接触充電装置を提供する。
【解決手段】本発明による一次コイル上昇型非接触充電装置は、地上面から車両の二次コイルに対向する位置に上昇される一次コイル（１）と、充電を行なう車両のタイヤの一部を落とし込む凹部（４）と、凹部（４）に設けられ、タイヤからの車両の荷重を受けて、地上面から所定の深さまで押し下げられる押圧板（３）と、一次コイル（１）と押圧板（３）をつなぎ、押圧板（３）が押し下げられると一次コイル（１）を上昇させる油圧シリンダ（６）と、が備えられる。 （もっと読む）

【課題】 段付摩耗によって挙動が変化するトロリ線の加速度を計測することによって、摺り板の段付摩耗を検知する方法及び装置を提供する。
【解決手段】 パンタグラフの摺り板の段付摩耗検知装置は、トロリ線１の上下及び／又は左右方向の加速度を測定するセンサ１０と、センサ１０で計測された加速度信号を伝達する信号線１３と、伝達された加速度信号を処理・判定する手段１４、１６と、を備える。トロリ線１の上下及び／又は左右方向の加速度を測定した加速度信号を処理して加速度評価値を得、評価値が所定の閾値を超えた場合に、トロリ線１の下の軌道を通過した電車２０のパンタグラフの摺り板２１に段付摩耗が生じていると判定する。 （もっと読む）