【課題】インバータの複数のスイッチング素子の一部を含む閉回路が形成される閉回路異常が生じている状態でイグニッションオフされた後に、その閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止する。
【解決手段】閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされたときには、駆動輪３９ａ，３９ｂおよび従動輪３９ｃ，３９ｄに制動力が付与されるようブレーキアクチュエータ４２を制御する。これにより、閉回路異常が生じている状態でイグニッションスイッチ６０がオフされた後に、閉回路に電流が流れるのを抑止することができ、閉回路異常に起因する不都合が生じるのを抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両後進時における車両エネルギ効率の悪化を抑制可能な前後輪駆動車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１と前輪駆動装置６とを備えた車両３であって、後輪駆動装置１は、車両３の駆動力を発生する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機２Ａ、２Ｂ側と後輪Ｗｒ側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御するとともに油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを制御するＥＣＵ４５と、電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達経路上に油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと並列に設けられる一方向クラッチ５０と、を備える。車両後進時には、少なくとも後輪駆動装置１に後進駆動力を発生させて後進させ、後輪駆動装置１に後進駆動力を発生させるときに、ＥＣＵ４５は油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを締結して電動機２Ａ、２Ｂ側と後輪Ｗｒ側とを接続状態にし、電動機２Ａ、２Ｂを逆方向の回転動力が発生するよう駆動する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数の変化に起因する運転者の違和感を、好適に抑制する。
【解決手段】表示装置（１００）は、発電機（１２）と、該発電機を回転駆動可能なエンジン（１１）と、発電機により発生された電力により動作するモータ（１３）とを備え、エンジンの回転数が車速に応じて離散的に変化する車両（１）に搭載される。表示装置は、表示部（２２）と、該表示部上に、エンジンの回転数が変化する閾値を表示する表示制御手段（２１）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における電動機の高回転化を好適に抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、第１（Ｓ１）、第２（Ｒ１）、第３回転要素（Ｃ１）を含む動力伝達機構（３００）と、内燃機関及び連結部位（４１０）間に設けられた第１クラッチ（７１０）と、第２回転要素及び連結部位間に設けられた第２クラッチ（７２０）と、第３回転要素及び連結部位間に設けられた第３クラッチ（７３０）と、第１及び第３クラッチを係合し第２クラッチを解放する第１の動力伝達モード、第１クラッチを解放し第２及び第３クラッチを係合する第２の動力伝達モード、及び第１及び第２クラッチを係合し第３クラッチを解放する第３の動力伝達モードを実現可能な切替手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】蓄電器が要求された出力を出せないために発電出力の増加が求められる場合であっても、要求出力に対する内燃機関の追従性を担保できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関及び当該内燃機関の運転により発電する発電機を有する発電部と、車両の駆動源である電動機に電力供給する蓄電部と、蓄電部及び発電機の少なくとも一方からの電力供給により駆動する駆動部とを備えた車両の制御装置は、ＡＰ開度及び電動部の状態に応じて、駆動部に要求された出力を導出した後、駆動部に要求された出力に対応する出力を発電部が出力できず、かつ、駆動部に要求された出力と発電部の出力の差分である蓄電部必要出力を蓄電部が出力できないと判断したとき、駆動部に要求された出力と蓄電部が可能な出力の差分である補正発電部出力、及び蓄電部必要出力と蓄電器が可能な出力の差分である蓄電部出力制限量に応じた、内燃機関の燃焼制御に係るパラメータを導出する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両に搭載される複数の構成要素を協調制御し、各構成要素相互間の情報伝送に異常を来した場合に、自走により車両を目的の場所に移動させるフェイルセーフ走行を可能にするシリーズ式ハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド制御部１１と、ハイブリッド制御部１１から受信した指令情報とエンジン７の運転状態に基づいてエンジン７を制御するエンジン制御部１０と、ハイブリッド制御部１１とエンジン制御部１０間の通信異常を検出する通信異常検出手段１０ａ，１１ａを備え，エンジン制御部１０とハイブリッド制御部１１間の通信異常により、エンジン制御部１０がハイブリッド制御部１１からの指令情報を受信できない場合、エンジン制御部１０とハイブリッド制御部１１は、それぞれ予め設定したシーケンスに沿って制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率を高めつつ、共振による振動を抑制可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１回転電機は、エンジンとの間で動力伝達が行われ、エンジンの動力に基づき発電する。第２回転電機は、車両の駆動軸と連結し、当該駆動軸の動力に基づき回生制動を行う。蓄電手段は、例えばバッテリであり、第１回転電機及び第２回転電機に電力を供給すると共に、第１回転電機及び第２回転電機の回生電力により充電を行う。制御手段は、第２回転電機の回生制動時に、当該回生電力のうち蓄電手段により充電できない電力に基づき、第１回転電機によりエンジン回転数を上昇させるエンジン強制回転制御を行う。このとき、制御手段は、上述の充電できない電力が、エンジン強制回転制御を実行したときにエンジン回転数が共振回転数より大きくなる電力である場合に、エンジン強制回転制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の燃費の向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両がＥＶ走行モードで走行している場合において、要求駆動力が所定の閾値になったときに、内燃機関をクランキングするように第１回転電機を制御する始動手段と、内燃機関の停止中にクランク位置を検出するクランク位置検出手段と、内燃機関がクランキングされる前に、検出されたクランク位置に基づいて、クランク位置が目標クランク位置となるように第１回転電機を制御するクランク位置制御手段とを備える。更に、検出されたクランク位置に基づいて内燃機関の始動に要する始動時間を推定し、該推定した始動時間に応じて、内燃機関の始動完了時にバッテリから第１及び第２回転電機に供給される電力がバッテリの出力制限に近づくように、所定の閾値を変更する閾値変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の総合的なエネルギ効率を向上可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】動力源の運転によって発電する発電部と、発電部からの電力供給によって車両の駆動系を駆動する駆動部とを備えた車両の制御装置は、アクセル操作に応じた駆動部の駆動に必要な発電部の出力である要求発電部出力を導出する要求発電部出力導出部と、発電部の出力が要求発電部出力に到達するまでの発電部の出力変更速度がそれぞれ異なる複数の場合の内、所定時間の期間にわたる発電部の効率の累計が最も大きい場合の出力変更速度を導出する出力変更速度導出部と、前回算出した発電部の出力、出力変更速度及び処理周期に基づいて、発電部の現在の出力を算出する実発電部出力算出部と、発電部の現在の出力に対応する動力源の運転点を導出する動力源運転点導出部とを備え、動力源運転点導出部が導出した運転点で運転するよう動力源を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度に基づいて当該電動機のトルク制限をより適正に実行する。
【解決手段】エンジン２２の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ以上である状態で車両走行が可能となった以降、およびエンジン２２の冷却水の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ未満である状態でシステムメインリレーＳＭＲがオンされた以降には、なまし処理済温度Ｔｎにレートリミット処理を施したレートリミット処理済温度Ｔｒｌが制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２として設定され（ステップＳ１４０〜Ｓ１９０）、制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２が高いほど小さくなる傾向に設定されるモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク制限値Ｔｍ１ｌｉｍ，Ｔｍ２ｌｉｍを用いてモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク出力が制限される。 （もっと読む）

【課題】発電機の温度上昇時に、発電機の上限回転数をより適正に設定する。
【解決手段】モータの温度が所定温度以上のときには、大気圧Ｐａと吸気温度Ｔａとに基づいてエンジンから出力可能な最大トルク（機関最大トルク）Ｔｅｍａｘを設定し（Ｓ１１０）、設定した機関最大トルクＴｅｍａｘがエンジンから出力されるときにそれをモータによって受け止めるためにモータから出力すべきトルク（最大対応トルク）Ｔｍ１ｍｉｎを設定し（Ｓ１２０）、設定した最大対応トルクＴｍ１ｍｉｎでモータを駆動するときでもモータの動作点が減磁領域外となる範囲でモータの仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐを設定し（Ｓ１３０）、設定した仮上限回転数Ｎｍ１ｍａｘｔｍｐと所定回転数Ｎｍ１ｓｅｔとのうち大きい方をモータの上限回転数Ｎｍ１ｍａｘに設定する（Ｓ１４０）。そして、モータが上限回転数Ｎｍ１ｍａｘ以下の回転数で回転するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションがニュートラルポジションで二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が低いときに、運転者を困惑させないようにその旨を報知する。
【解決手段】シフトポジションがＮポジションでバッテリの蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときにおいて（Ｓ１１０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときにはディスプレイに蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフト変更要求情報を表示し更にスピーカから警告音を出力し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには蓄電割合情報をディスプレイに点滅表示すると共にスピーカから警告音を出力する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】動力伝達モードを切替可能なハイブリッド車両の運転効率を高める。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、動力伝達機構（３００）と、クラッチ（７１０）とを備えたハイブリッド車両を制御する。ハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両が後進走行モードであるか否かを判定する後進判定手段（１１０）と、内燃機関が運転しているか否かを判定する内燃機関運転判定手段（１２０）と、クラッチの係合状態を検出する係合状態検出手段（１３０）と、ハイブリッド車両が後進走行モードであり、内燃機関が停止しており、クラッチが係合されていない場合に、クラッチを係合すると共に内燃機関を始動させるように制御する内燃機関始動手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一つの電動機を有する電動機装置が接続された駆動電圧系の電圧を昇圧コンバータによって状況に応じてより適正に変化させる。
【解決手段】モータ運転モードで走行している最中にエンジンの始動要求がなされた走行中始動要求時でないときには比較的小さな所定値ΔＶ１を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１３０）、走行中始動要求時には所定値ΔＶ１より大きな所定値ΔＶ２や所定値ΔＶ３を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、設定した昇圧レートΔＶで高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨｔａｇに向けて上昇するよう昇圧コンバータを制御する（Ｓ１８０，Ｓ１９０）。これにより、走行中始動要求時には、高電圧系電力ラインの電圧ＶＨを迅速に変化させることができ、走行中始動要求時でないときには、モータの制御性を確保しながら高電圧系電力ラインの電圧ＶＨを変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】燃料残量が少ないときに、燃料タンクの燃料をエンジンに正常に供給できなくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転中で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｓｔｏｐ以下のときに（Ｓ１２０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｆｒｅｆ以下で横方向加速度Ｇｙの大きさが閾値Ｇｙｒｅｆ以上のときには（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、エンジンを継続して運転しながら要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２５０，Ｓ２００〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度に対応する駆動力制御を適切に実行することのできるハイブリッド車の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関および電動機を駆動力源として備え、アクセル開度に応じて設定される要求駆動力に基づいて前記駆動力源の出力を制御するハイブリッド車の制御装置において、前記内燃機関により現在出力可能な出力の上限として内燃機関上限出力を求める内燃機関出力算出手段（ブロックＢ１）と、前記電動機により現在出力可能な出力の上限として電動機上限出力を求める電動機出力算出手段（ブロックＢ２）と、前記内燃機関上限出力と前記電動機上限出力とから算出される前記駆動力源全体として現在出力可能な出力の上限である駆動力源上限出力が、前記アクセル開度が全開の場合に出力されるように前記要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段（ブロックＢ４〜Ｂ６）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の出力特性が変化している過渡状態と判断されたとき、蓄電器の充電状態の導出タイミングを早めることができる蓄電器制御装置を提供すること。
【解決手段】蓄電器制御装置は、負荷に電力を供給する蓄電器と、蓄電器を充電する充電部と、蓄電器の端子間電圧に基づいて、蓄電器の充電状態を導出する充電状態導出部と、蓄電器の出力特性の変化に係る状態を判断し、当該状態に応じて、充電部による蓄電器の充電、及び充電状態導出部による蓄電器の充電状態の導出タイミングを制御する制御部とを備える。制御部は、蓄電器の出力特性が変化している過渡状態と判断したとき、蓄電器を所定時間の間充電するよう充電部を制御し、所定時間が経過した後に蓄電器の充電状態を導出するよう充電状態導出部を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置全体の軸方向寸法が拡大してしまうという問題があった。
【解決手段】動力分配装置ＰＴの全体が分配出力部材２１の径方向内側に分配出力部材２１の軸方向に重複して配置され、動力分配装置ＰＴを構成するリングギヤＲが、分配出力部材２１の内周面２１ｂに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、分配出力部材２１を回転可能に支持する２つの出力軸受６１、６２を備え、２つの出力軸受６１、６２は、分配出力部材２１の径方向内側で、かつ、動力分配装置ＰＴの軸方向両側に配置されている。さらに、分配出力部材２１は、リングギヤＲと出力軸受６２との間で、リングギヤＲが一体的に設けられた第一分割部材３１と、第二分割部材３２とに分割され、第一分割部材３１と第二分割部材３２とが、一体回転するように係合されていると共に、分離可能に構成されているハイブリッド駆動装置。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが有するトルク決定の自由度を用いて効率的且つ安定したトルク制御ができるハイブリッド車両のモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御方法は、複数のモータと遊星ギヤの状態を検出する段階と、複数のモータが設定された条件下で作動するとモータの総要求トルクを決定する段階と、複数のモータの総要求トルクが各モータの連続定格トルクの合計未満である場合、各モータの回転速度と総要求トルクに応じたトルク分配マップを適用して各モータのトルクを決定する段階と、決定された各モータのトルクに基づいて各モータを制御する段階とを含む。モータ制御装置は、複数のモータの総要求トルクと各モータの連続定格トルクの合計とを比較して各モータ別のトルクを決定する制御器を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】エンジン駆動の発電機により発電された電力を介して走行用電動モータで走行しながら芝刈作業を行う際に、走行条件、作業状態等を的確に把握して省エネルギ効果の高い芝刈機を具現しようとする。
【解決手段】
モーアデッキ１３のブレード５４を支持するブレード軸１４に車体１側のＰＴＯ軸から第１電磁クラッチＣ１を介してエンジン駆動力を伝動可能に構成し、前記発電機８にはエンジン２７の駆動力を第２電磁クラッチＣ２を介して伝動可能に構成し、前記ブレード５４が植生する芝草を刈り取る芝刈作業状態か、又は非作業状態かを検出する作業状態検出手段Ｓを備え、芝刈作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を入とし第２電磁クラッチＣ２を切とし、非作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を切とし第２電磁クラッチＣ２を入に切り替える制御部７２を備える。 （もっと読む）