【課題】カーブ区間の存在を、確実に判定することのできるカーブ区間検出装置を提供する。
【解決手段】観測地点の前方の道路にある連続する複数のノードＮ１〜Ｎ４を取得し、前記取得されたノードとノードを結ぶリンクＬａ，Ｌｂ，Ｌｃの長さａ，ｂ，ｃと、リンク同士の交わる角度α，βを用いて、リンクの長さａ，ｂ，ｃが開始リンク距離の閾値よりも小さく、リンク同士の交わる角度が開始リンク交差角の閾値よりも大きいという判定が２回連続した場合に、カーブ開始と判断する。
【効果】リンク同士の交わる交差角だけでなく、リンク長を加味することにより、実際の走行感覚に近いカーブ形状を、確実に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 交差点の近傍において自車のナビゲーション装置の表示部に表示される無駄な情報を削減して運転者の混乱を抑えることができ、ひいては安全で円滑な運転を行わしめることができる「ナビゲーションシステム」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置８は、対向車線上の対向車両７を検出可能とされた検出手段５が、対向車線上に対向車両７を検出した場合に、監視カメラ３が撮影した画像を表示部１５に表示する。 （もっと読む）

【課題】 交差点ごとにインフラ整備を行うことなく、車両に搭載したシステムのみにより右折先または左折先横断歩道上の歩行者との接触を防止する。
【解決手段】 撮像手段による撮像画像を処理して右折先の横断歩道を横断する歩行者の存在を検出するとともに、すれ違う対面車両の通過を待っている右折待ちの状態にあるか否かを判定し、車両が右折待ち状態にあると判定され、かつ歩行者が検出されている場合に、運転者の車両を発進させる意志が検出されたときは警告を行う。 （もっと読む）

本発明は、車両用支援システム、特にエレクトロニックラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムまたは右折優先通行支援システムに関する。本発明によれば、支援システムは少なくとも１つの制御ユニットを有し、この制御ユニットが認識したドライバー設定に基づいていわゆるグローバルデータ、ローカルデータおよび内部データの３つのグループから少なくとも１つのデータを選択し、これに依存して車両の走行ダイナミクスに関する出力信号が形成されるようにこれらを相互に結合する。本発明はさらに、３つ（ドライバー設定を入れれば４つ）のグループによって形成されたデータを有利には同時に処理する支援システムに関する。これにより、特に有利には、安全性に関するアプリケーションにとって特に重要なリダンダンシーが達成される。したがって本発明はこんにちの車両のラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムおよび／または右折優先通行支援システムに適している。
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【課題】 技量のあるライダーでもそうでないライダーであっても、適切な走行支援を実行できる自動二輪車用の走行支援方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車の走行情報を利用して走行を支援する方法であって、自動二輪車が所定のカーブを走行する際に（Ｓ１０）、カーブの走行条件をライダーに通知する工程（Ｓ２０）を包含し、前記カーブの走行条件として、予め記録しておいた走行情報に基づき算出され、ライダーの技量レベルに対応して変更可能な走行適正値と、実際の走行状態の値との対比結果が前記ライダーに通知される、自動二輪車用の走行支援方法である。 （もっと読む）

【課題】 バンク角等の走行条件を容易に把握することができる自動二輪車用の走行情報表示方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車のバンク角を取得する工程（Ｓ１０）と、バンク角（１５２，１５４）を自動二輪車の走行コース１５０に沿って表示する工程（Ｓ２０）とを包含する自動二輪車用の走行情報表示方法であり、工程（Ｓ２０）において、バンク角（１５２，１５４）の度合いは、走行コース１５０から外れる度合いによって表示されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自動二輪車の走行支援のために適切なバンク角を記憶できる自動二輪車用の走行情報蓄積方法を提供する。
【解決手段】 自動二輪車の走行情報を蓄積する方法であって、自動二輪車の座標データを得る工程（Ｓ１０）と、自動二輪車の左右バンク角を算出する工程（Ｓ２０）と、前記座標データと前記左右バンク角とをリンクして記憶する工程（Ｓ３０）とを包含する、自動二輪車用の走行情報蓄積方法である。 （もっと読む）

本発明は、運転者が自動車を運転しているときに、運転者に影響を与える要因に従って、情報を提供するためのシステムに関する。さらに、自動車には、運転者によって動作又は開始される機能が、それに対応する情報と共に提供され、この情報量の多さにより、運転者が、この種類の機能の動作又は作動中に、又は提供された情報を読む間に、大きすぎる負荷の下に置かれるか又は交通状況に対して注意散漫になるという危険が生じ、事故を起こす危険性が高くなる。本発明の目的は、運転者の集中力を下げることのないように操作の複雑さを大幅に簡略化する上述の種類のシステムを提供することである。本発明によれば、情報は、運転者に客観的に影響を与える負荷要因と、運転者動作と、車両の運転に影響を与える運転者の特定の特性とに従って伝達される。運転者に対する負荷を軽減するために、本発明のシステムを自動車に有利に使用でき、このようにして、運転者が運転状態の大部分で負荷を受けないことが保証されて、リラックスした状態で車両を運転することが可能になる。
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本発明は、自動車の死角内の物体の存在を磁気的に検出するためのシステム及び方法に関する。本発明のシステムは、死角に侵入する強磁性物体によって生じる地磁場の歪みを検出するための第１手段（１）、車両の軌道、傾斜及び／又は振動に、並びに車両内部に発生する磁場に誘起される磁気歪みを検出する第２手段（２）、第３手段（３）、及び第４手段（４）を有し、前記手段は全て電子回路（５）に接続されている。本発明によると、軌道、傾斜及び／若しくは振動、又は車両内部に発生する磁場を、特定の状況による対応する磁場の歪みに関連付けるテーブルが生成される。本発明の方法は、前記システム及びテーブルを用いて、前記可能な磁気歪みの物体検出への影響を中和する。

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大型の公共車両または商用車両のような車両のミラーハウジング部品の内部または近傍に取り付けられるかもしれない車両近接センシングシステムであって、車両の前面の近くにある障害物を検知する。たとえば、外部後方ミラーの下または運転者に見えない場所にある障害物を検知する。そして制御信号を同一車両の運転手台内に送信して、警告装置を使って運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】情報提供による注意喚起を行いたい特定車両に限定して情報を提供でき、誘目性が向上する情報表示装置を提供すること。
【解決手段】柱５等に路上に向けて下向き傾斜に設置され、路上のインフラ情報を提供する情報表示装置１であって、ビーム広がり角が狭い画素発光体によって構成された表示面を有し、この表示面の画素発光体から発光するビーム角によって、路上を走行中の特定車両４のドライバが注意喚起情報などインフラ情報を視認できる位置と範囲が限定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】夜間やトンネルなど後側方が暗い場合であっても、１つの撮像手段で接近物監視及び白線監視の両者を行うことができる車両用後側方監視装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ２２Ａが、後側方に向けて自車両に搭載されたカメラ１０により撮像された画像信号を画像処理して、自車両に近づいてくる接近物を監視する。また、ＣＰＵ２２Ａは、カメラ１０により撮像された画像信号を画像処理して、自車両が走行する自車線の両側に位置する白線を監視する。ＣＰＵ２２Ａは、さらに、白線監視時のカメラ１０の光感度が、接近物監視時のカメラ１０の光感度より高くなるように、カメラ１０の光感度を制御する。 （もっと読む）

【課題】交差点等に進入するとき、交差する道路の交差点から奥まった位置までその状況を自車両から事前検出し、この検出結果に応じて衝突回避のための適切な措置を自車両側で自動的に講じる。
【解決手段】車両用衝突防止装置は、自車両に搭載され、他の移動体との衝突を回避するための措置を自車両側で採るようにした装置である。本装置は、広角の視野の画像を撮る広角カメラ１２Ａ，１２Ｂと、これにより撮像された画像から移動中の移動体を抽出する手段２３と、自車両が現状のまま走行を継続したときに移動体と衝突する恐れがあるか否かを判断する手段２２と、衝突の恐れがあると判断されたときに衝突回避の措置を自動的に採る手段２２，１５〜１７とを備える。 （もっと読む）