【課題】 個々の安全スレーブのそれぞれにおける安全応答性能は維持しつつも、通常モードからメンテナンスモードなどへの切換えについては、安全マスタの側で制御することを可能とし、これにより１台の安全マスタに対して多数の安全スレーブがぶら下がるような大規模システムにおいても、何らハードウェア的な改変を伴うことなく、無効化処理の適用を低コストに可能とする。
【解決手段】 ロジック演算実行手段は、実行対象となる安全制御用ロジック演算に、無効化条件入力と無効化対象入力とを含む無効化演算子が含まれているときには、無効化要求データ記憶手段に格納される無効化要求データの中で、当該無効化条件入力に対応する入力端子の無効化要求データを参照し、その内容が無効化要求有りのときには、無効化対象入力に対応する入力データを無効化する。 （もっと読む）

【課題】制御プログラムが変更された場合に、シミュレーションプログラムを用いることなく、変更後制御プログラムを組み込んだ制御装置が機器を正常に動作させるか否かを利用者に確認させる。
【解決手段】保守装置２からテスト実行が要求された場合に、保守装置２から受信した変更後制御プログラムを機器３への出力を禁止しつつ実行するテスト実行手段１１ｂと、保守装置２から制御プログラムの切り替えが要求された場合に、変更後制御プログラムを制御プログラムとして実行するために、変更後制御プログラムと制御プログラムとを切り替える制御プログラム切り替え手段１１ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】ウォッチドッグタイマに出力するプログラムラン信号の出力リセット発生回路からマイクロコンピュータのリセット入力回路までの診断を行う。
【解決手段】ＣＰＵ１がパワーオンリセットした直後に実行されるプログラム内において、診断プログラムがウォッチドッグタイマ２に出力するプログラムラン信号Ｂの出力を停止させることにより、リセット発生回路３が正常であれば、リセット発生回路３からリセットパルス信号Ｄが出力される。診断プログラムは、リセットパルス信号Ｄをカウントし、リセット発生回数カウンタに記憶しておく。プログラムラン信号出力回路からＣＰＵ１のリセットパルス入力部が異常である場合、一定時間プログラムラン信号Ｂを停止する指示を出力しても、ＣＰＵ１のリセットが発生しないので、診断プログラムはリセット発生回数カウンタを０とする。リセット発生回数カウンタの値が予め設定した設定値Ｋ以上となれば正常と判断する。 （もっと読む）

【課題】自動車のターボチャージャ１の可変翼１ａを駆動するモータ２のモータ回転位置制御装置において、エンコーダ３の欠相時にも、バックアップによりターボ運転を継続できるターボチャージャ制御装置を提供する。
【解決手段】イグニッションスイッチＩＧＮをＯＮしたときのイニシャライズ時に、２相エンコーダ３の欠相を診断し、健全相のエンコーダ信号のみを用いて、モータ２の回転位置制御を継続し、ターボ運転を続行する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、安全性システムの入力ユニットと出力ユニットとの間での安全プロセス信号の送信に関するもので、殊に、安全プロセス情報の送信ひいては処理を極めて簡単に可能にする方策を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明によると、安全プロセス情報の送信のために、システムの安全性関連イベントを特定するために冗長に検出した複数のプロセス信号（Ｓ_２１１−Ｓ_２１２、Ｓ_２２１−Ｓ_２２２、Ｓ_１００）を、システムベースの後続処理のために、単一のプロセス信号（Ｓ_１、Ｓ_１１０）に変換するようになっている。 （もっと読む）

【課題】電源ＯＦＦからＯＮによる立上げ時において、稼動系／待機系の何れかの状態を決定する際、電源ＯＦＦ時の状態にする。
【解決手段】デフォルト稼動系／待機系の各ＣＰＵモジュールにおける各マイクロプロセッサ１５、２５は、電源ＯＦＦの際に、現在の稼動状態ステータス（稼動系か待機系か）をバックアップメモリ１６、２６にコピーして、前回稼動状態ステータス１６ａ，２６ａとして記憶させる。そして、電源ＯＮの際には、前回稼動状態ステータス１６ａ，２６ａを参照することで、自コントローラの状態を確定する。 （もっと読む）

【課題】
短時間でリレー駆動回路の故障を診断する。
【解決手段】
モータ１０９への電源供給を遮断するリレー１０６への開閉指令信号を出力するとともに、モータ１０９への電源供給電圧値を入力する第１の演算回路１００と、第１の演算回路１００からの制御信号に応じてリレー１０６への第２の開閉指令信号を出力する第２の演算回路１０１と、第１の開閉指令信号と第２の開閉指令信号とを入力し、当該２つの開閉指令信号値の論理演算を行って、当該論理演算の結果リレー１０６に対して出力する論理回路１０３と、論理回路１０３の出力信号を第１の演算回路１００に入力する信号線１１６と、を有する電気負荷の制御装置。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の機械の作業空間と人間の作業空間とが重なる危険領域における安全を、生産性を低下させることなく、確保する。
【解決手段】危険領域７へのロボット１の進入または作業者６の進入を、第１，第２のライトカーテン８，９に監視し、ロボット１または作業者６のいずれか一方のみが、危険領域７に進入したときには、それを検知した一方のライトカーテンからの安全入力を無効とし、有効な他方のライトカーテンからの安全入力に基づいて、ロボット１の運転を継続して生産性を維持する一方、ロボット１または作業者６の他方も危険領域７に進入すると、有効な他方のライトカーテンからの安全入力に基づいて、ロボット１の駆動を停止して安全を確保する。 （もっと読む）

【課題】イグニションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフされると実行されるべき処理（後処理）が完了したならば、外部電源からの電圧供給を遮断する機能を備えた電子制御装置において、後処理の増減を容易にする。
【解決手段】ＣＰＵ１２ａは、「後処理の種類の数だけ予めカウンタをアップカウントし、後処理が完了する毎のそのカウンタをダウンカウントする」カウンタ機能２１を有しており、ＩＧＳＷ５がオフされている場合に、カウンタのカウント値がアップカウント前の初期値になると、メインリレー３をオフする。つまり、このカウンタ機能２１によれば、ＣＰＵ１２ａは、メインリレー３をオフするか否かの判断に際し、後処理が完了したか否かを個別に判断しなくても良くなり、このため、後処理が完了したか否かを判断するための構成を、後処理の増減に伴って追加したり削除したりする必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】タイマ回路の異常をより確実に判定可能な電子制御装置の提供。
【解決手段】イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオンにより電源供給されて動作するマイコンと、常時電源供給されて動作するタイマＩＣとを備えた電子制御装置にて、マイコンは、ＩＧＳＷのオンにより起動すると、タイマＩＣと内部タイマをリセットスタートさせ、その後、ＩＧＳＷのオフを検知すると、現在のタイマＩＣ５と内部タイマとの両カウント値の差が規定範囲内か否かを判定し、規定範囲内でなければタイマＩＣが異常と判定する。更に、その判定処理の後、マイコンは、タイマＩＣのカウント動作用クロックの周波数を通常時よりも大きい周波数に設定してタイマＩＣをリセットスタートさせ、その後、内部タイマに基づき一定時間が経過したことを検知した時に、タイマＩＣのカウント値が上限値に達しているか否かを判定し、上限値に達していなければタイマＩＣが異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】ネットワークを介さずに操作部の制御を行うことが可能となり、操作の伝送遅延を最小限にして障害発生時の対応を迅速化したプラント制御システムを提供する。
【解決手段】このプラント制御システム１００は、最小構成のシステムとして構成されている。即ち、プラントの起動、停止、各データの管理及び計算を司るユニット計算機１と、社内ＬＡＮ等のネットワーク７と、ネットワーク７に接続されたＣＲＴ６と、を備えて構成されている。そして、ユニット計算機１は、プラントの起動、停止、各データの管理及び計算を司るユニット制御部５ａと、ＣＲＴ６の制御を行なうＣＲＴコントローラ５と、プラントに配備された各計器類１２との間で入出力データの制御を行なうＰＩＯユニット２と、管理データの集計を行って記録紙に印刷するプリンタ３と、ＣＲＴ６の表示画面を画像として紙に印刷するハードコピー４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】地震発生状況に応じて遮断装置の復帰を禁止することで、二次災害の発生を防止して被害の拡大を抑えることを目的とする。
【解決手段】流量を計測し流量情報として出力する流量計測処理手段１７と、地震等の振動を検知する感震装置２１と、各情報によりガスの遮断が必要であるか否かを判断する制御装置１０と、制御装置１０からの遮断判定信号でガスを遮断する遮断装置２ｃと、遮断装置２ｃの作動後に所定の安全確認処理を行って自動的に復帰動作を実行する復帰手段２２と、少なくとも基地局１４とキャリアダイレクトで通信が可能な無線モジュール１１とを備え、無線モジュール１１は、制御装置１０と一体的に構成してガスメータ２内に収納し、基地局１４より送信される復帰禁止指令を無線モジュール１１が受信したとき、復帰手段２２の自動復帰動作に優先して遮断動作を継続するようにしてある。 （もっと読む）

【課題】異常検知の信頼性と安全性を高めた駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、電力制御部と、駆動制御ＣＰＵと、を備える駆動制御装置であって、駆動制御ＣＰＵは、駆動制御ＣＰＵの内部クロック信号を第１所定期間に検出しないときに、エラー処理を行う第１異常監視部を備え、駆動制御ＣＰＵに接続され、信号を、第１所定期間に検出しないとき、および、ソフトウェアの処理もれによる信号または電気的なノイズによる信号を検出したときにエラー処理を行う第２異常監視部が駆動制御ＣＰＵの外部にさらに設けられおり、駆動制御ＣＰＵは、第２異常監視部が、ソフトウェアの処理もれによる信号または電気的なノイズによる信号を検出したときには、エラー処理として、駆動部への制御出力を省略することを特徴とする。
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【課題】異常検知の信頼性と安全性を高めた駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動部であるモータ３１、３２に供給する電力を制御する電力制御部２１４と、動作指示が入力され、動作指示に応じて電力制御部２１４に制御信号を出力する駆動制御ＣＰＵ２１２と、を備える駆動制御装置であって、駆動制御ＣＰＵ２１２は、駆動制御ＣＰＵ２１２の内部クロック信号を第１所定期間に検出しないときにエラー処理を行う第１異常監視部２１８を備え、駆動制御ＣＰＵ２１２に接続され、信号を第１所定期間に検出しないときにエラー処理を行う第２異常監視部２１３が駆動制御ＣＰＵ２１２の外部にさらに設けられている。 （もっと読む）

【課題】省配線化を図ると共に、産業用ロボットの駆動停止までの時間を短縮化する。
【解決手段】多光軸光電センサ１３の安全信号入力に応じて産業用ロボット１１を駆動制御するＰＬＣ回路１５と端子接続すると共に、安全信号入力に応じて、産業用ロボットへの電力供給を遮断するセイフティリレー回路２４を駆動制御する安全回路１４と端子接続すべく、入力端子２１Ａ及び出力端子２１Ｂを備えたセイフティターミナル１６であって、入力端子及び出力端子を通じてＰＬＣ回路とのインタフェースを司り、入力端子を通じて安全信号を入力する制御回路用インタフェース２３と、入力端子及び出力端子を通じて安全回路とのインタフェースを司り、入力端子を通じて安全信号を入力する安全回路用インタフェース２２とを有し、制御回路用インタフェースは、入力端子を通じて安全信号を入力すると、出力端子を通じて同安全信号をＰＬＣ回路に通知するようにした。 （もっと読む）

【課題】従来のガス遮断装置は、電池電源部の電圧判定時に電池電源部の内部抵抗が擬似抵抗接続後の電池電圧の過渡変化が安定した後も一定時間増加し、その後減少する事を配慮していないので電池電圧の最下点を検出しておらず、最悪は電池電圧低下検出から所定時間後に遮断弁を動作出来ない場合が考えられる。
【解決手段】擬似負荷１１が動作し電池電源部９に遮断弁１６動作時と等価な電流を供給させ、波形安定時間計時部１２が電池電源部９の過渡電圧変化を吸収する時間だけ経過した後、電池最低電圧判定部１４が電池電圧を一定時間入力しその時の最低電圧で電圧低下検出判定を行うため電池の内部抵抗が一定時間増加後に減少する場合でも電池電圧低下検出から所定時間後に遮断弁１７を動作できない問題を減じることが出来る。 （もっと読む）

【課題】伝送系統や伝送制御装置などを冗長化させ、信頼性を向上させているシステム構成の中で、伝送系統を監視する中央監視装置が唯一冗長化されていない事があり、簡易的な伝送監視装置を冗長化させ各系統に設置し、システムの信頼性を向上させる事を可能とする。
【解決手段】伝送監視装置を一箇所に設置するのではなく、簡易的な伝送監視装置を各系統に設置し、伝送系統・伝送制御装置だけでなく、伝送監視装置も冗長化し、システムの信頼性を向上させる。通常は一箇所に集中して各伝送系統の親局や伝送監視装置が配置されるシステム構成となるが、本発明の伝送監視装置を用いる事で、親局を一箇所集中で配置する事無く、それぞれの伝送系統の異なる終端部に設置可能となる利点がある。 （もっと読む）

【課題】システムの安全性及び堅牢性を確保することができる制御システムを提供する。
【解決手段】互いにネットワーク接続された上位コンピュータ１とプログラマブル表示器３とを備えた制御システム４であって、プログラマブル表示器３は、ＰＬＣ７によって制御されるデバイス８の状態を示す操作画面を表示するディスプレイ５と、上位コンピュータ１からネットワークを介して伝送されたリソースを操作画面上に重ねて表示するリモートデスクトップ機能を起動するための認証情報を上位コンピュータ１に送信する起動部６とを有しており、上位コンピュータ１は、起動部６によって送信された認証情報に基づいてログインユーザを認証するログイン認証部２を有しており、ログイン認証部２は、プログラマブル表示器３の状態に応じてログインユーザのアクセス権限レベルを変更する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの際やデジタル出力カードに故障が発生しカード交換を行う際等に、簡易な構成で容易にデジタル出力カードの交換を行うことができるデジタル出力保持装置を提供する。
【解決手段】外部のコントローラ１０からの指示に応じて外部のデジタル出力カード２０が出力信号を出力し出力信号に応じてオン／オフされるリレーを有する外部のＩ／Ｏターミナルユニット３０がリレーの励磁状態に応じて制御信号を出力し外部の制御対象４０を制御する場合に、制御信号と同一の信号を出力するデジタル出力保持装置５０ａにおいて、デジタル出力カード２０の出力信号を検出する第１検出部５２ａと、第１検出部５２ａにより検出された出力信号と同一の信号である保持信号を生成する保持信号生成部５６ａと、保持信号生成部５６ａにより生成された保持信号をＩ／Ｏターミナルユニット３０を介して制御対象４０に出力する保持信号出力部５８ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】低いコストで、制御システムの信頼性を高めることを目的とする。
【解決手段】各ＰＬＣ３₁〜３_nに、各制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ分散されて実装されるとともに、ＰＬＣ３₁以外の各ＰＬＣ３₂〜３_n+1には、隣のＰＬＣ３₁〜３_nの制御プログラム８₁〜８_nがそれぞれ実装されて二重化され、ＰＬＣの故障時には、他のＰＬＣの制御出力によって故障したＰＬＣの制御出力を補うように構成している。 （もっと読む）