【課題】本発明は、電装品の駆動プログラムに対応するパラメータを自動的に更新し得る電気自動車のプログラム運用方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、電気自動車に具備される電装品の駆動プログラムの属性情報を判読するステップと、駆動プログラムに対応するパラメータの属性情報を判読するステップと、駆動プログラムの属性情報とパラメータの属性情報を比較するステップと、比較結果に従ってパラメータを更新するか駆動プログラムを実行するステップと、を含む電気自動車のプログラム運営方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 高速道路の各付帯設備，連動機器の監視対象に接続される子局側監視用基板の仕様電圧を設備，連動機器に対応させ、簡易でコンパクトな構造により監視・制御装置を小型化する。
【解決手段】 高速道路のインターチェンジ、トンネル等の各部に配置され、区域内の道路付帯設備や現場連動機器を監視・制御する監視・制御装置２は、監視対象５や制御対象６に接続する複数の監視・制御用基板８，９と、これらを挿入可能な複数のスロット７ａを有する矩形箱状のモジュールラック７と、モジュールラック７に内蔵されるＣＰＵユニット１０と、モジュールラック７に内蔵される電源ユニット１１とを具備させる。監視用基板８は、各付帯設備や現場連動機器のうちの監視対象５に接続され、設備・機器に応じて仕様電圧が異なる。この監視用基板８に対して電源ユニット１１は、設備・機器に応じた各仕様電圧の動作用電源を供給する。 （もっと読む）

【課題】 プロセス処理順序制御の安全性を実時間で容易に、確実に保障するプロセス処理順序制御方法を提供する。
【解決手段】 完備束構造をなすベクトル注釈真理値（ｉ，ｊ）｛０≦ｉ，ｊ≦ｍ， ｉ，ｊ，ｍは整数｝によって２つのプロセス間の時間的前後関係を数値化したbf-EVALP式を用いる。２つのプロセス間の時間的前後関係についての安全性規則を、ベクトル注釈真理値（ｉ_０，ｊ_０）を付した前件部と結論部からなるbf-EVALP式で予め表しておき、プロセスの進行に伴い増加したベクトル注釈真理値（ｉ，ｊ）が上記bf-EVALP式のベクトル注釈真理値（ｉ_０，ｊ_０）以上になったとき、結論部が推論されることにより、実時間で安全性検証を行いつつプロセス処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】部品監視装置は、作業機械に取り付けられる部品が正規部品であるか否かを監視し、模造品等の使用を防止する。
【解決手段】作業機械２は複数の交換可能な部品３を備えており、各部品３には無線タグ４が設けられている。無線タグ４には、部品ＩＤが予め記憶されている。制御装置１は、部品交換時やエンジン始動時が検出されると１Ａ、無線タグ４に記憶されている部品ＩＤを取得し１Ｂ、部品ＩＤ記憶手段１Ｄに記憶されている部品ＩＤと照合する１Ｃ。両方の部品ＩＤが不一致の場合、異常状態制御手段１Ｅは、警告信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】制御装置と情報表示装置とからなる制御システムにおいて、コントローラで実行しているプログラムの実行ブロックと関連付けた状態で駆動軸の負荷トルク情報を管理・取得し、それらの情報をプログラム表示に対応づけて表示させることにより、プログラムのどの部分の動きを行っている際に大きな負荷がかかっているのかを把握する。
【解決手段】コントローラで実行しているプログラムの現在実行ブロックに関連付けて駆動軸の負荷トルク情報を取得・管理するようにすると共に、任意の制限トルクを設定し、その設定値を超える箇所に関してはプログラムの状態表示を変更する。 （もっと読む）

【課題】不揮発性メモリに記憶するデータの更新漏れを抑制する
【解決手段】ＥＣＵ１は、予め設定されたアイドルストップ条件が成立するとエンジンを自動停止させるとともにエンジンの停止後に予め設定されたアイドルストップ復帰条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドルストップ機能を有する車両に搭載され、データの読み出し及び書き込みが可能な揮発性メモリであるＲＡＭ３３と、記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２２とを備え、アイドルストップ条件が成立してから、アイドルストップ復帰条件の成立によりエンジンが再始動するまでの間に、ＲＡＭ３３に記憶されるデータのうちＥＥＰＲＯＭ２２に書き込むデータとして予め設定されている書込対象データをＥＥＰＲＯＭ２２に記憶する。 （もっと読む）

【課題】複数のタスクを順次実行可能な電子制御装置において処理負荷を低減する。
【解決手段】電子制御装置は、実行可能な複数のタスクの実行順序を静的に定義したタスク起動用テーブル２１を記憶している。タスク起動用テーブル２１には、タスクの実行順にタスク起動構造体２２のアドレスが定義されている。電子制御装置は、所定周期毎のタスク起動処理においてタスク起動用テーブル２１を参照し、各タスクについての起動要求の有無および停止要求の有無を判断する。そして、判断された起動要求または停止要求に応じて起動処理または停止処理を実行する。これにより、実行可能なタスクを毎回登録処理してタスクの実行順序を制御する従来技術に比べて、電子制御装置の処理負荷を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】プログラマブルロジックコントローラを用いた制御システムを低コストで実現する。
【解決手段】ＰＬＣ７１を用いた制御システム２００は、リモートＩ／Ｏユニット３７と、フラットケーブル８０と、第２入出力基板３９ｂと、第３入出力基板３９ｃと、を備える。リモートＩ／Ｏユニット３７は、ＰＬＣ７１と接続され、入出力端子４５を有するリモートＩ／Ｏ４１を含む。フラットケーブル８０は、入出力端子４５と接続可能である。第２入出力基板３９ｂおよび第３入出力基板３９ｃは、リモートＩ／Ｏユニット３７が配置されたチェーンコンベア１０ａと異なるチェーンコンベア１０ｂ、１０ｃにそれぞれ設けられる。第２入出力基板３９ｂおよび第３入出力基板３９ｃは、フラットケーブル８０と接続可能であり、情報を入出力するための入出力コネクタ６１ｂ、６１ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】ある環境において行動するエージェントの状態遷移シーケンスを進めるために、各エージェントケースベース内のオブジェクトケース間の遷移をそこに記述されたルールに基づいて繰り返し継続実行する演繹推論を特徴とするケースルールベース推論エンジンを用いたシーケンス制御装置を提供する。
【解決手段】競合ステーションからの停止命令競合を解消しつつ、各ステーションにおいて各エージェントが停止するか通過するかステーション直前に設けられた仮想待機場所で待機するかの行動を、推論によって各エージェントのシーケンスを進めるという方法によって、トリガ獲得集約、運行シーケンス制御、競合エージェントの行動調停などに代表される機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】コンピュータシステムを用いて構成される安全関連系の低コスト化を可能とする。
【解決手段】プロセッサは、ＯＳ１００を実行することによって、安全監視プロセス２１によって異常が検知されたことに応じて、通常制御スケジューリングパターンから安全制御スケジューリングパターンに切り替えて、安全監視プロセス２１および安全制御プロセス２３をスケジューリングする。ここで、異常検知前に適用される通常制御スケジューリングパターンは、通常制御プロセス２２に実行時間を割り当てる第１のタイムパーティションと、安全監視プロセス２１にプロセッサ実行時間を割り当てる第２のタイムパーティションを含む。また、異常検知後に適用される安全制御スケジューリングパターンは、安全制御プロセス２３に実行時間を割り当てる第３のタイムパーティションと、安全監視プロセス２１に実行時間を割り当てる第４のタイムパーティションを含む。 （もっと読む）

【課題】システムの省線化を図ると共に、制御装置における処理負荷は軽減しつつも、制御システム全体におけるデータの授受の高速化及び効率化を図ることができる入出力装置を提供する。
【解決手段】センサ１，１，…及びアクチュエータ２，２，…と、ＥＣＵとの間の入出力を処理するＩＯＵ５は、記憶部５２を備えて、センサ１，１，…及びアクチュエータ２，２，…から得られるセンサ情報、制御状態情報等を含むデータをデータベース５６として記憶する。そして、ＩＯＵ５は入出力処理部５４の処理により、ＥＣＵ又は他のＩＯＵ５，５，…が必要とするデータをデータベース５６から抽出し、必要とされるタイミングにて出力する。 （もっと読む）

【課題】組み込み系のコンピュータプログラムにオブジェクト指向型の概念を適用し、メモリを節約して装置の簡素化を実現させ、開発効率を向上させることができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】マイコンはアプリケーション層１０１における１つの入力信号判定モジュール１０７の機能により、複数のアプリ（１０３，１０４）夫々にて制御対象に対し動作を要求する状況にあるか否か、制御対象の状態情報、又はセンサからの情報などを示す入力信号に対する判定処理が共通化される。 （もっと読む）

【課題】 出力ポートへの通電開始タイミングのばらつきを低減させた制御装置を提供する。
【解決手段】 セットされた時間を計時し、セットされた時間を計時すると信号を出力する出力ポートの信号レベルを計時中の信号レベルとは異なる信号レベルに変更するリロードタイマ２２８と、ハードウェアからの割り込み信号の入力時刻と、現在時刻とに基づいてリロードタイマ２２８の計時時間をセットする処理と、リロードタイマ２２８に、セットした時間の計時を開始させる処理とを実行するソフトウェア制御部５０とを有する構成としている。ハードウェアからの割り込み信号の入力時刻と、現在時刻とに基づいてリロードタイマ２２８の計時時間を設定するので、ソフトウェア制御部５０がリロードタイマ２２８の計時時間を設定する時間と割り込み信号の入力時刻とにずれが生じても、リロードタイマ２２８所望の時間を計時させることができる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットシステムで実行可能なプログラムを簡単にインストールでき、オペレータの要求に順応可能な、自動化ユニットを生成するための装置及び方法を提供する。
【解決手段】ライブラリ２０から、ターゲットシステムから独立したいくつかの抽出されたソフトウェア構成要素２０-a,２０-b,…２０-mが、選択され、ターゲットシステムから独立したソフトウェア構成要素２０-a,２０-b,…２０-mは、ターゲットシステムに依存したソフトウェア構成要素に変換され、ターゲットシステムに依存したソフトウェア構成要素は、ターゲットシステムでインスタント化され、かつ、コマンドインターフェースを介してパラメータ化され、ネットリストから、正確なシグナルフローで処理するために、ソフトウェア構成要素の処理順序が算出されることで、ターゲットシステム上に実行可能な設定を生成する。 （もっと読む）

【課題】時間の経過により複数のステータスを遷移するＤＬＣモジュール等の半導体装置において、効率よくデバッグを行うことが可能な半導体装置を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るＤＬＣモジュール１００は、タイマ１０２、タイマ１０２による時間経過に伴い複数のステータスを遷移させるステータス制御部１０４、タイマの動作／停止を設定するモード設定レジスタ１０１、タイマ１０２の停止時にステータス制御部１０４が制御すべき一のステータスを設定するステータス設定レジスタ１０３を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】通信異常の発生をユーザが早期に発見できるようにした接点信号伝送システムを提供する。
【解決手段】伝送子機２は、搬送台車６を制御する個別制御用ＰＬＣ４の入出力接点端子に接続され、個別制御用ＰＣＬ４との間で接点信号の授受を行う。伝送親機１は、全体制御用ＰＬＣ３との間で通信を行う第１通信部１１と、伝送子機２との間で通信を行う第２通信部１２と、第１通信部１１が受信したデータを第２通信部１２から対応する伝送子機２に送信させるとともに、第２通信部１２が受信したデータを第１通信部１１から全体制御用ＰＬＣ３に送信させる制御部１４とを備える。制御部１４は、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信での異常の有無を監視し、通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。 （もっと読む）

【課題】 セーフティ規格の入力機器が作動した際、被制御対象設備に含まれる走行体や運動体の制動距離をできる限り短縮することにより、設備設計上において厳守されるべき安全距離を短縮して、被制御対象設備の小型化乃至省スペース化を実現すること。
【解決手段】 ＰＬＣには、ユーザプログラム中で使用可能なＦＢの１つとして「模擬遮断出力生成用のＦＢ」が用意され、この「模擬遮断出力生成用のＦＢ」は、ＳＣの正常／異常出力を参照すると共に、その参照結果を前提とした上で、セーフティ規格の入力機器の制御出力に基づいて、ＳＣの制御部において実行されるべき入力オンオフ判定処理に相当する処理を実行して、ＳＣの出力用端子部から出力されるべき遮断出力を模擬的に生成する。 （もっと読む）

【課題】複数の車載制御ユニットの不揮発性メモリに対する同時書き換えを実現する。
【解決手段】第１の不揮発性メモリを有する第１の制御ユニットおよび第２の不揮発性メモリを有する第２の制御ユニットが車両に搭載され、第１および第２の不揮発性メモリには同じプログラムまたは同じデータが記憶されて書き換え装置から書き換えられる。第１のバスは、書き換え装置と、第１および第２の制御ユニットとを接続し、第１および第２の制御ユニット間には第２のバスが接続される。第１および第２の制御ユニットは、書き換え装置から送信された書き換えに関するメッセージを第１のバスを介して受信する。第２の制御ユニットは、該メッセージに対する第２の応答を第２のバスを介して第１の制御ユニットに送信し、第１の制御ユニットは、第１の制御ユニットの第１の応答と第２のバスを介して受信した第２の応答とを１つの応答メッセージとして書き換え装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】複数の記憶部に記憶された制御プログラムの更新を速やかに行うことができる車両制御用プログラムの更新装置を提供する。
【解決手段】第１制御ユニット５は、第１インターフェース９を介して、第１および第２更新用プログラムＰＲＵ１，ＰＲＵ２を送信するための信号線１７から第１更新用プログラムＰＲＵ１を受信したときに、第１記憶部１２に記憶された第１制御プログラムＰＲ１を第１更新用プログラムＰＲＵ１に書き換えることにより更新し、第２更新用プログラムＰＲＵ２を受信したときに、スイッチ７を駆動することにより信号線１７を第２インターフェース１４に接続し、第２制御ユニット６は、第２記憶部１６に記憶された第２制御プログラムＰＲ２を、スイッチにより接続された第２インターフェースを介して、信号線から受信した第２更新用プログラムＰＲＵ２に書き換えることにより更新する。 （もっと読む）

本発明は、シーケンス表およびサブスクライバを有する制御ノードに関する。上記シーケンス表は、上記制御ノードに関連した製造シーケンスの各動作用の識別子と、上記動作を実行するサブスクライバ用の識別子と、上記動作に関連するパラメータセットの識別子とを備えるデータレコードを有しており、各上記サブスクライバは、シーケンスインタープリタを有し、上記シーケンスインタープリタは、上記シーケンス表を読み取ると共に解釈して、当該サブスクライバに関連する動作を開始するように設計されている。
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