この発明の目的は、波浪や潮流等による外乱下にあっても、浮遊移動体を所定位置に精度良く静止させたり、或いは目標軌道に精度良く追従させたりすることが可能な浮遊移動体の制御システムを提供することにある。
上記目的を達成可能な本発明の浮遊移動体の制御システムは、浮遊移動体１０の制御システム１であって、上記浮遊移動体が、浮遊移動体の一部を占める、単一剛体とみなし得る本体部Ｂと、浮遊移動体に対して推力を発生する効果器部Ｅと、本体部と効果器部を力学的に結合する部分であり、効果器部から本体部に作用する推力を実測できるよう構成された推力伝達ゲートＧとからなっており、上記推力伝達ゲートＧからの推力測定値を用いて効果器部Ｅに対する推力指令を得る様にしたことを特徴とするものである（図４）。 （もっと読む）

本発明は、走行軌道に沿って延設したデータ送信ラインと、前記走行軌道に沿って動く少なくとも１つの走行車両と、データ送信ラインの信号を受信し、及び／又は前記データ送信ラインへ信号を送信する少なくとも１つのモバイルデータ送信ユニットとを備える、軌道で案内された輸送システム、特にモノレール輸送装置に関し、走行車両の現在位置に関するデータを前記走行車両に簡単な方法で送信することができ、又は走行車両の現在位置に関するデータを周囲に送信することができる、軌道で案内された輸送システムの開発に関する。
この目的のため、本発明の輸送システムは少なくとも１つの局地静止データ送信ユニットを備え、このユニットは信号送信機を備え、信号送信機は走行車両のモバイルデータ送信ユニット及び／又は信号受信機によって受信された信号を送信し、モバイルデータ送信ユニット及び／又は信号受信機は前記走行車両のモバイルデータ送信ユニットによって送信された信号を受信する。
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