【課題】全節巻型リラクタンスモータにおいて相互インダクタンスによる影響を低減することを目的とする。
【解決手段】モータ装置では、第１の相コイル（Ａ相コイル）と第２の相コイル（Ｃ相コイル）とに通電した状態から、第３の相コイル（Ｂ相コイル）と第１の相コイル（Ａ相コイル）とに通電した状態へ切替える際に、第２の相コイル（Ｃ相コイル）の電流減少開始のタイミングと第３の相コイル（Ｂ相コイル）の電流増加開始のタイミングとをずらすように通電制御する。これによれば、第２の相コイル（Ｃ相コイル）に生じるトルクに寄与しない電流成分を低減することができる。すなわち、相互インダクタンスによる影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】相巻線における巻線の接続状態を切り替えても、トルク波形の変動が生じない回転力発生装置を提供する。
【解決手段】トルクＴと回転数Ｎを用いて相巻線の「直列接続→並列接続」または「並列接続→直列接続」の切替えを実施する際に、相巻線の通電状態が非通電のタイミングで切替えを実施するとともに、相巻線の電流波形を制御して切替え直前と直後のトルク波形を略同一波形に揃える。これにより、ＳＲモータ１は、広い運転領域において高出力を得ることができるとともに、相巻線の通電中に巻線組の切替えが実施されることで生じるトルク変動を回避でき、さらに、巻線組の切替えが行われて巻線組のインダクタンスが変化することによるトルク波形の変動も回避することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその方法に関する。
【解決手段】本発明は、電源部と、Ｎ対のコイルと、前記Ｎ対のコイルそれぞれのコイルの上部に直列連結されたＮ対の上位スイッチ素子と、前記Ｎ対のコイルそれぞれのコイルの下部に直列連結されたＮ対の下位スイッチ素子と、２Ｎ個の第１フリーホイールダイオードと、２Ｎ個の第２フリーホイールダイオードと、前記Ｎ対の上位スイッチ素子とＮ対の下位スイッチ素子に制御信号を提供してＮ対のコイルに順に電流が供給されるようにするスイッチ駆動部と、を含むスイッチドリラクタンスモータの駆動装置とその方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその方法に関する。
【解決手段】本発明によると、電源部と、Ｎ対のコイルと、前記Ｎ対のコイルのそれぞれのコイル上部に直列連結されたＮ個の共通スイッチ素子と、前記Ｎ対のコイルのそれぞれのコイル下部に直列連結されたＮ対の下位スイッチ素子と、第１フリーホイールダイオードと、第２フリーホイールダイオードと、前記Ｎ個の共通スイッチ素子及びＮ対の下位スイッチ素子に制御信号を提供して、Ｎ対のコイルに順に電流が供給されるようにするスイッチ駆動部と、を含むスイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】ＳＲモータに制御電流を供給する各ハーフブリッジ回路の使用特性を考慮した上で、各ハーフブリッジ回路をパワーモジュールに実装することを目的とする。
【解決手段】
ＳＲモータ用制御装置１は、スター結線されたＳＲモータのＵ相、Ｖ相およびＷ相コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）、ならびに各コイルの中性点Ｎにそれぞれ接続されるとともに、電源の正極および負極に接続されＳＲモータＭの各コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に制御電流を供給するスイッチ回路３０が実装されたスイッチ装置４０を備える。
スイッチ回路３０は、第１から第４のハーフブリッジ回路（２〜５）より構成され、スイッチ装置４０は、第１から第４のハーフブリッジ回路（２〜５）のうち第１のハーフブリッジ回路２が独立して実装された第１のパワーモジュール１１０を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動機回転子の磁気的な構造および材質の磁気特性に起因する電流−トルクの非線形領域を回避できる安定した制御性を持つ制御装置を提供する。
【解決手段】
制御装置は、上位制御装置から指令されるトルク指令値に比例するｑ軸電流振幅値を演算するｑ軸電流演算部と、前記トルク指令値に比例するｄ軸電流振幅値を演算するｄ軸電流演算部と、回転子速度に応じて変化するｑ軸電流係数、ｄ軸電流係数をそれぞれ演算する速度係数演算部と、ｑ軸電流振幅値とｑ軸電流係数、ｄ軸電流振幅値とｄ軸電流係数をそれぞれ乗じることでｑ軸電流指令値およびｄ軸電流指令値とを算出し、ｄ軸電流指令値に基づいた三角形補償関数又は台形補償関数によりｑ軸電流補償値を演算するｑ軸電流補償値演算部と、算出されたｑ軸電流補償値をｑ軸電流指令値に加算した補償後ｑ軸電流指令値を出力する出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転を機械的に停止させて基準位置を求める突当学習時の突当トルクの精度を高める。
【解決手段】通電開始時にロータが回転する状態で電動モータを通電して励磁相の飽和電流値を検出し、検出した飽和電流値に応じて突当学習の実行時のデューティ比を算出して、突当学習を実施する際における電動モータの出力を「予め設定した目標トルク」に低減させる。これにより、諸条件により電動モータの電流の流れ易さが変化しても、突当トルクを目標トルクにコントロールすることができ、突当トルクの精度を高めることができる。突当トルクが与えられる電動アクチュエータの出力系や、パーキング切替機構のディテント機構等の機械的な負担の変動を抑えることができ、シフトバイワイヤ（パーキングバイワイヤ）の耐久性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】単相のエンコーダ信号によって三相スイッチング制御を実行する。
【解決手段】エンコーダ８は、二相のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢを出力する。二相制御手段１７は、両方のエンコーダ信号ＰＡ、ＰＢに同期して励磁相を切換える。ひとつのエンコーダ信号だけが失われると、単相制御手段１８によってモータ７が制御される。単相制御手段１８は、失われたエンコーダ信号に代わって切換時期を推定する推定手段２３を備える。単相制御手段１８は、初期にオープン制御手段２５によるオープン制御を実行する。オープン制御によってモータ７の回転が安定すると、単相フィードバック制御手段２４による制御へ移行する。単相フィードバック制御手段２４は、正常なエンコーダ信号と、推定された切換時期との両方に応答して励磁相を切換える。この結果、単相だけでもモータ７の制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】基準位置を設定する壁当て制御の回数を抑制する。
【解決手段】壁当て制御手段２３は、マニュアルレバー４をＰ壁５に押し付けることによってモータ７を制御するための基準位置を設定する。壁当て制御は、初期化条件の成立に応答して実行される。初期化条件は、電源スイッチ３１のオン操作、および外部電源３３の接続である。禁止手段は、初期化条件が非成立となってから、利用者が車両１０から所定の閾値Ｄｔｈを越えて離れるまで、初期化条件が再び成立しても、壁当て制御を禁止する。この結果、再度の壁当て制御を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、単純で経済的なコア構造をもつ横磁束機械装置（TFMA）を提供することである。
【解決手段】このTFMAは、積層鉄板をもつコアを採用する。コアは、３D磁束通路を作るために、左斜め部及び右斜め部を有する。斜め部をもつ積層鉄コアを用いる複数の３D構造が、開示される。斜め部を使用することにより、コアはムカデのように見える。CTFMと呼ばれるこのムカデ状のTFMは複数のタイプをもつ。このCTFMのための複数のモータ構造及び複数のモータ駆動回路も開示される。 （もっと読む）

【課題】ＳＲモータ１の出力の増加が可能な回転機装置を提供する。
【解決手段】ステータコア３の半径方向の一方における各ステータティース２を相巻線Ａ、Ｂ、ＣによりＮ極に励磁し、その範囲をＮ極励磁範囲Ｎとする。また、ステータコア３の半径方向の他方における各ステータティース２を相巻線Ａ、Ｂ、ＣによりＳ極に励磁し、その範囲をＳ極励磁範囲Ｓとする。さらに、相巻線Ａ、Ｂ、Ｃとは別にアシスト巻線αを設け、アシスト巻線αによってＮ極励磁範囲ＮをＮ極に励磁するとともに、Ｓ極励磁範囲ＳをＳ極に励磁する。このアシスト巻線αの励磁によって、各ステータティース２の磁束量を増加させることができるため、ＳＲモータ１の出力を増加させることができる。 （もっと読む）

【課題】巻線に流す電流の制御タイミングを最適に調整すること。
【解決手段】中性点で相互に接続された複数の相の巻線を有し、各相から中性点に向かう電流または中性点から各相へ向かう電流をロータの回転位置に応じて供給することで動作するスイッチトリラクタンスモータの制御装置において、ロータの回転に応じて順次制御対象となる相を、通電する相としての通電相または通電しない相としての非通電相のいずれかに設定する設定手段（通電相マップ２３）と、ロータの回転に応じて制御対象となる相が通電相に設定されている場合には、当該相に対して通電する通電手段（駆動信号生成部３０）と、通電手段によって通電する相の前後の相の通電相／非通電相の組み合わせによって、当該相の巻線に流す電流の制御のタイミングを調整する調整手段（転流信号生成部２９）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】全節巻型リラクタンスモータから大きな出力トルクを得ることができる回転力発生装置を提供する。
【解決手段】先に通電を開始した「先通電コイル」の通電期間中に、異なる相の「後通電コイル」の通電を開始する際、制御装置は「先通電コイル」の供給電流を一時低下させ、その直後に「後通電コイル」の通電開始とともに「先通電コイル」の供給電流を増加させる。「先通電コイル」の供給電流を一時低下させることにより「後通電コイル」の通電開始時における相互インダクタンスの影響を抑えることができ、「後通電コイル」の通電開始時において「先通電コイル」と「後通電コイル」の両方へ多くの電流を流すことができる。その結果、特に中高速回転域において全節巻型リラクタンスモータの出力トルクを増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】角周波数が低い領域においても、回転子の位置を推定する技術を提供する。
【解決手段】ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊からｄ軸電流Ｉｄに基づく電圧降下を減じてｄ軸誘起電圧ｅｄが得られ、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊からｑ軸電流Ｉｑに基づく電圧降下を減じてｑ軸誘起電圧ｅｑが得られる。ｄ軸誘起電圧ｅｄから修正積分器１２によって推定ｄ軸磁束φｄが得られる。推定ｄ軸磁束φｄをｑ軸誘起電圧ｅｑで除して推定角速度ω０が得られる。推定角速度ω０が積分されて推定位相θが得られる。修正積分器１２は、同じカットオフ周波数ωｃを有するローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４、及びこれら二つのフィルタの出力を加算して推定ｄ軸磁束φｄを出力する加算器１６も有している。修正積分器１２は更に、推定ｄ軸磁束φｄの上限を制限してハイパスフィルタ１４に入力するリミッタ１５をも備えている。ローパスフィルタ１３にはｄ軸誘起電圧ｅｄが入力する。 （もっと読む）

【課題】電流型インバータでインダクタンス負荷であるモータに方形波電流を通流し、ＳＲモータを当該インバータで駆動することでＳＲモータの高効率化を図ることを課題とする。
【解決手段】電流源を実現する電圧チョッパ回路１０と、誘起電圧を吸収するコンデンサとスイッチとからなるクランプ回路を備えた単相ブリッジ電流型インバータ２０とを備え、前記クランプ回路のコンデンサとスイッチに並列に、モータの各相の駆動回路４０を接続する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の運転の効率化を図る。
【解決手段】回転電機１０は、複数相のステータ巻線を有し、この複数相のステータ巻線へ供給されるそれぞれ位相の異なるステータ電流に応じたステータ起磁力を発生するステータ１２と、ステータ１２により発生されたステータ起磁力に応じてロータ電流が発生するとともに、当該ロータ電流によって磁極が形成されるように、ロータ巻線が巻回されたロータ１４と、ステータ電流を制御することで、前記ロータからの出力トルクを制御する制御部３８と、を有する。制御部３８は、ロータ１４から所定のトルクを出力する場合に、前記ロータ１４（ステータ１２）の温度が高いときには低いときに比べて、ステータ電流（ロータ電流）を増加するとともにロータ電流（ステータ電流）を減少させるようにステータ電流にパルスを与える。 （もっと読む）

【課題】回転電機の運転の効率化を図る。
【解決手段】回転電機１０は、複数相のステータ巻線を有し、この複数相のステータ巻線へ供給されるそれぞれ位相の異なるステータ電流に応じたステータ起磁力を発生するステータと、前記ステータにより発生されたステータ起磁力に応じて発生するロータ電流を流す複数のロータ巻線であってロータ電流の方向が一方向または反対方向に規制された複数のロータ巻線を含み、各ロータ巻線はロータ電流の方向に応じて極性が異なるロータ起磁力を発生して回転するロータと、を有する。そして、制御部３８は、目標トルクに応じてステータ巻線への供給電流を制御するとともに、パルス重畳部８６において、ステータ電流にパルスを重畳することで、ステータおよびロータにおける銅損が最小になるように、前記ステータ電流と、前記ロータ電流の比を調整する。 （もっと読む）

【課題】 不連続なトルク変動を起こさず、相ごとの巻線部のインダクタンス成分の変更を行うことができる回転電機を提供する。
【解決手段】 ＳＲモータには、ステータの突極ごとに巻線が巻回されている。ひとつの巻線、または複数の巻線を直列あるいは並列に接続すること、により構成される巻線組は、さらに電気的かつ機械的に接続することで、相ごとの巻線部を構成する。ＥＣＵは、巻線部のインダクタンス成分の変更が必要であると判定したとき（Ｓ１０１）、巻線部に電流が流れているか否か判定する（Ｓ１０２）。巻線部に電流が流れておらず、かつ巻線部に電流が流れるまでの時間が当該巻線部のインダクタンス成分を変更するための時間に比べて長い場合（Ｓ１０３）、巻線部のインダクタンス成分を変更する（Ｓ１０４）このとき、ＳＲモータでは、複数の巻線組を直列接続または並列接続に切り換える。 （もっと読む）