【課題】使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、モータの発熱（温度上昇）を抑えて、モータの寿命低下や故障を未然に防止できるようにする。
【解決手段】電源投入後の初期駆動時に、モータ１２の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ４６の出力信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値とロータの回転位置と通電相との対応関係を学習し、その後の通常駆動時に、エンコーダカウント値と初期駆動終了時の学習結果に基づいて通電相を決定する。初期駆動終了後は所定の禁止期間が経過するまで初期駆動の実行を禁止し、使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、初期駆動が繰り返し実行されることを未然に防止する。初期駆動終了後、禁止期間内に電源切断操作が行われても、メインリレー５１を切断せずにレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続する。 （もっと読む）

【課題】入力信号の周波数が変化するようなモータの駆動制御において、ステップ入力などのように入力信号の位相が急激に変化した場合でも、オーバーシュートやスリップによる振動などの過渡的な振動の発生を抑制することができる多重ＰＬＬ回路の構成を得る。
【解決手段】第２ＰＬＬ２１の第２位相比較回路２４によって検出される位相差が所定範囲外である場合には、ループ加算器２６を介さずに、第１ＰＬＬ１１を用いて第２ＰＬＬ２１のモータ部２２を制御する一方、上記位相差が所定範囲内である場合には、上記ループ加算器２６を介して上記第１ＰＬＬ１１と上記第２ＰＬＬ２１とを接続して多重ＰＬＬ回路を構成するように、信号経路切換部３３によって、該第１及び第２ＰＬＬ１１，１２の信号経路を切り換える。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転に応じてスイッチング素子をオン／オフさせることにより電流変動を生じさせることで回転数信号を生成するに際し、当該電流変動を小さくする。
【解決手段】スイッチング素子１４に並列に抵抗素子１６を設け、スイッチング素子１４がオフ状態のときにも電源２４からプルアップ抵抗２１、接続点２５、ワイヤ３０、および抵抗素子１６を介してグランド１７に電流が流れるようにする。これにより、スイッチング素子１４がオン状態のときに接続点２５に流れる電流とオフ状態のときに接続点２５に流れる電流との差が小さくなり、ひいては電流変動が小さくなる。 （もっと読む）

【課題】リニアエンコーダを用いたモータ制御装置において、リニアスケールに汚れが付着している区間を特定し、その区間内での制御性能の劣化を効果的に抑制する。
【解決手段】キャリッジの異常速度が検出された場合、キャリッジをその走査域の一端側から駆動させて異常速度が検知されたときの位置と他端側から駆動させて異常速度が検知されたときの位置を検出し、各位置の間を補償区間（汚れ区間）に設定する。補償区間設定後のキャリッジ駆動時は、補償区間に入る前の演算タイミング毎に、その演算タイミングでの検出速度等に基づいて演算された操作量（通常操作量Ｕａ）を予め記憶されているノミナル操作量Ｕｎで除算することにより補償係数αを算出する。補償区間内では、演算タイミング毎に、ノミナル操作量Ｕｎに補償係数α（補償区間に入る直前に算出されたもの）を乗じて補償操作量Ｕｃを算出し、これを通常操作量Ｕａに代えて制御に用いる。 （もっと読む）

【課題】ディスクリート部品を用いることなく、パルス時間が長く、しかも、電圧変動が大きいノイズを確実に除去可能とする。
【解決手段】
入力信号の立ち上がり、立ち下がりを検出し、エッジ検出信号を出力するエッジ検出回路１０１と、入力信号を所定シフト時間ｔ１シフトして出力するシフトレジスタ回路１０６と、エッジ検出回路１０１のエッジ検出信号の入力時点から所定入力時間ｔ２経過後にカウントアップ信号を出力するカウンタ回路１０２と、シフトレジスタ回路１０６の出力信号を、カウンタ回路１０２のカウントアップ信号に同期して出力するＤＦＦ回路１０３と、ＤＦＦ回路１０３の出力信号を外部へ出力する出力回路１０４と、シフトレジスタ回路１０６とカウンタ回路１０１のクロック信号を生成、出力する発振回路１０５とを具備してなり、所定入力時間ｔ２に満たない入力信号が出力されないようになっている。 （もっと読む）

【課題】回転多面鏡における回転速度の微調整幅の高分解能化と、回路の規模の簡略化とを両立させる。
【解決手段】回転状態検知手段は、回転多面鏡の回転状態を検知し、回転状態を示す回転状態信号を出力する。第１クロック生成手段は、第１クロックを生成する。回転基準信号生成手段は、第１クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転多面鏡の回転基準となる回転基準信号を生成する。第２クロック生成手段は、回転基準信号の周期よりも短く、かつ、第１クロックの周期よりも長い周期の第２クロックを生成する。受信手段は、第２クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転基準信号を受信する。位相差測定手段は、第２クロックにしたがって回転状態信号と回転基準信号との位相差を測定する。制御手段は、位相差に基づいて駆動手段に加速信号または減速信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣモータの角速度を目標角速度まで線形的に立ち上げることを可能にするとともに、所定の立ち上がり特性に近い立ち上がり特性でＤＣモータを立ち上げることを可能にする。
【解決手段】 ＤＣモータの起動時に、ＤＣモータへ指示する制御値を、目標角速度より小さい角速度に対応する第１の制御値Ｎ_ＳＴＡから目標角速度より大きい角速度に対応する第２の制御値Ｎ_ＥＮＤまで所定の増加率で増加させ、ＤＣモータが目標角速度になった（ｔ２）ことに応じて、ＤＣモータを目標角速度に対応した第３の制御値に切り替える。ＤＣモータの起動時の立ち上がり特性を検出し、第１の制御値Ｎ_ＳＴＡまたは増加率（ΔＫ／ΔＴ）を補正する。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体を駆動するＤＣモータの角速度を目標角速度までフィードフォワード制御で立ち上げた後の角速度の大きな変動を防止する。被駆動体が交換された直後も、角速度の大きな変動を防止する。
【解決手段】 ＤＣモータの起動時に、ＤＣモータへ指示する制御値を、目標角速度より小さい角速度に対応する第１の制御値Ｎ_ＳＴＡから目標角速度より大きい角速度に対応する第２の制御値Ｎ_ＥＮＤまで増加させ、ＤＣモータが目標角速度になったことに応じて、目標角速度に対応した第３の制御値に切り替え、その後、ＤＣモータの角速度に応じた第４の制御値をＤＣモータへ指示する。被駆動体が新品でない場合、過去の第４の制御値を第３の制御値とし、新品の場合、予め決められた制御値を第３の制御値とする。 （もっと読む）

【課題】低速回転しているときでも低コストで安定な回転数制御を可能とするモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータの回転数を制御するモータ制御装置であって、モータの回転数を周期性のある出力電圧として検出する回転数検出部と、前記出力電圧の値に基づく２以上の基準電位を保持する基準電位保持部と、前記出力電圧の連続する周期間において前記出力電圧が２以上の基準電位それぞれと同電位となるそれぞれの基準電位周期を、モータの回転数として測定する回転数測定部と、回転数測定部により検出されたモータの回転数と、モータの目標となる回転数とを比較する回転数比較器と、回転数比較器の比較結果に基づき加速度を生成する加速度指令生成部と、加速度指令生成部が生成した加速度に従ってモータを駆動することによりモータの回転数を制御するドライバーとを備える。 （もっと読む）

【課題】多値でサンプリングされた波形情報を波形メモリに記憶せずに、コギングトルクや負荷の周期的変動を効果的に低減することができる印刷制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】補正信号の１周期内における補正信号のパルスの開始位相とパルスの終了位相とを設定する補正区間設定手段と、上記検出されたモータの回転角度に比例して、補正信号の１周期内での位相を生成し、かつ上記設定されている補正信号の周期毎に、位相を原点に戻す補正信号位相生成手段と、上記生成された補正信号１周期内での位相が、上記設定された補正区間内であれば、上記補正区間に対応して上記設定されている振幅のパルス波形である補正信号を生成する補正信号生成手段と、上記生成された補正信号によって、モータ駆動指令信号を補正する補正手段とを有する印刷制御装置である。 （もっと読む）

【課題】３相モータにおいて直流母線における電流検出に基づく相電流の検出を可能としたまま、確実に増減分の補正を行う。
【解決手段】本発明に従うモータ駆動装置によれば、特に、零相を除く２相について、変調出力値を所定の出力制限条件に基づいて補正し、補正出力値として出力し、変調出力値と補正出力値の増減誤差を積算し、次のＰＷＭ周期以降に、出力制限条件を満たす範囲で、補正出力値について積算した増減誤差分を修正する補正手段と、ブリッジ回路の直流母線を流れる電流値を検出する電流検出手段を備えることで解決される。 （もっと読む）

【課題】モータ電力供給回路における断線を検出する。
【解決手段】モータ電力供給回路１００は、レジスタ１０６を介した第１電源ライン１０８と、レジスタを介さない第２電源ライン１１０とを通して並列にバッテリ１１４からモータ３２へ電力を供給可能である。モータ電力供給回路１００は、モータ３２の作動状況を検出するモータ通電モニタライン１１２と、第１電源ライン１０８に介在された第１リレースイッチ１０２と、第２電源ライン１１０に介在された第２リレースイッチ１０４と、第１リレースイッチ１０２または第２リレースイッチ１０４のいずれか一方をオンし、そのときに検出されたモータ３２の作動状況に基づいて、第１リレースイッチ１０２または第２リレースイッチ１０４の断線を検出するブレーキＥＣＵ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つの外部入力信号の伝達遅延時間差が大きくかつモータが高速動作する場合においても、相対位置を精度よく推定することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ位置ラッチ信号１８と２つの外部入力信号の各信号の入力タイミングで内部カウンタの値をそれぞれ記憶するカウンタ記憶手段１２と、モータ位置ラッチから外部入力信号がオンするまでのモータ位置変化量を推定し外部入力信号の入力タイミングのモータ位置を演算する検出位置演算手段１３と、第１外部入力信号２４と第２外部入力信号２５を同時にオンしたときに各信号により取り込んだ内部カウンタ値との差を演算し相対遅延補正量として記憶する入力信号間遅延演算手段１６を備え、検出位置演算手段１３は入力信号間遅延演算手段１６にて演算された相対遅延補正量分を第２内部カウンタ値から差し引いた値にて第２外部入力信号の入力タイミングのモータ位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】ナイキスト周波数よりも低いサンプリング周期を適用し、ＦＦＴ変換して取得したピーク値の周波数を適切に復元できるようにした。
【解決手段】異なる２つのサンプリング周期で周波数解析に必要なデータをサンプリングし（処理２０１〜判断２０６）、ピーク値が不一致となる周波数があるかどうかを調べ（判断２０８）、ある場合には、（ｆａ−ｆｂ）＝（Ｐａ−Ｐｂ）の関係を満たすピーク値を探し（処理２０９）、そのようなピーク値を見つけると（判断２１０の結果がＹＥＳ）、Ｆｒ＝（ｆａ−Ｐａ）＝（ｆｂ−Ｐｂ）の関係式を適用して、ピーク値の周波数Ｆｒを補完（復元）する（処理２１１）。 （もっと読む）

【課題】 ファン回転数−電流特性が変動する場合に、ファン回転数−電流特性に個体差によるばらつきがあってもそのファンの特性に応じた正確な風量補正ができる燃焼装置を提供する。
【解決手段】 給湯器１では、ファン制御手段３２によりファンモータのファン電流を制御するとき、まず、演算処理部３３によって算出した第１ファン補正係数を記憶部３４に記憶する。次いで、演算処理部３３によって第１補正係数及び火炎サーミスタ８ａの出力に基づく第２補正係数により算出したファン補正係数を記憶部３４に記憶する。その後、補正部３５により、ファン補正係数に基づくファンの風量補正が行われる。 （もっと読む）

【課題】モータとエンコーダの間の偏芯量を直接に計測することなく、偏芯に起因する速度リップルを防止することが出来るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、モータ３に取り付けられたエンコーダ４の出力信号に基づいて、モータ回転速度を検知し、検知されたモータ回転速度と速度指令との偏差に応じたトルク指令を生成するものであって、補償量決定モードにて、モータ３を一定速度で回転させるための速度指令を生成し、それによってトルク指令に現われる波形を検知し、その検知される波形から、モータ３とエンコーダ４の軸芯のずれに起因してエンコーダ４の出力信号に含まれる外乱成分を導出し、導出された外乱成分を相殺するための補償量を決定する。 （もっと読む）

【課題】モータ速度制御装置において、回路規模や処理負荷の増加を軽減しつつ、目標回転速度に依存しないゲインでのフィードバック制御を実現する。
【解決手段】モータの回転速度ωに反比例してパルス周期τ_Ｐが変化するパルス信号に基づきωを制御する。計数クロック生成回路４０は、目標回転速度ω_Ｔに比例して計数クロックのクロック周波数Ｆ_Ｃを変化させる。パルス周期測定部３８は、現在のωでのτ_Ｐにて計数クロックをカウントして測定計数値Ｃを求める。フィードバックフィルタ４４は、Ｃと、ω_Ｔに対応した目標計数値Ｃ_Ｎとの差をエラー信号Ｖｅとして入力され、エラー信号Ｖｅを補償するための指令信号を生成する。フィードバックフィルタ４４は、ω_Ｔに比例する倍率で指令信号をスケーリングする。 （もっと読む）

【課題】リレーの機能を損なうことなく、リレーの消耗を極力抑える。
【解決手段】モータ制御装置のシステム起動前チェックが開始すると、制御回路３１は電動モータ用のリレー１５をオンさせてリレーに異常があるか否かを判定する異常判定処理を実行する。異常判定処理で異常がなければ、モータ制御装置のシステムを起動させる。異常判定処理で異常があり、かつ判定処理実行回数が所定回数未満であれば、リレー１５をオフさせて再度異常判定処理を実行する。異常判定処理で異常があり、かつ判定処理実行回数が所定回数以上であれば、リレー１５のオン／オフを所定時間繰り返し行った後、再度異常判定処理を実行し、リレー１５に異常があればモータ制御装置のシステムを停止させる。 （もっと読む）

【課題】突発的な外乱の影響などによる誤検出を防止しながら、正弦波の出力を検出するセンサの異常を迅速に検出できるようにする。
【解決手段】モータ駆動電流を検出する２つの電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂをサンプリングし、これら電流センサの検出値Ｃａ，Ｃｂの差分ΔＣが閾値Ｃｔｈを越える場合には異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをインクリメントする。一方、差分ΔＣが閾値Ｃｔｈ以下であれば、検出値Ｃａ，Ｃｂのサンプリングのタイミングがモータ駆動電流のゼロクロス付近であるか否かを判定し、ゼロクロス付近であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴを維持し、ゼロクロス付近以外であれば異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴをリセットする。そして、異常カウンタ１４のカウンタ値ＣＮＴが所定の基準値に達したときに、２つの電流センサの何れかが異常状態であると判定してリレー駆動信号ＲＳを出力する。 （もっと読む）

【課題】低速時も高速時も精度良く回転速度を検出する、荷役作業用車輛におけるモータ回転速度検出方法と装置を提供する。
【解決手段】ベアリングセンサから出力されるパルス間隔からモータ回転速度を検出するパルス間隔測定フェーズと、ベアリングセンサから所定時間内に出力されるパルス数を計測してモータ回転速度を検出するパルス計数フェーズとを有し、パルス間隔測定フェーズからパルス計数フェーズへ移行させる回転速度を、パルス計数フェーズ移行閾値として定めると共に、パルス計数フェーズからパルス間隔測定フェーズへ移行させる回転速度をパルス間隔測定フェーズ移行閾値として定め、パルス間隔測定フェーズにおいて回転速度がパルス計数フェーズ移行閾値を上回った状態でパルス計数フェーズに移行し、パルス計数フェーズにおいて回転速度がパルス間隔測定フェーズ移行閾値を下回った状態でパルス間隔測定フェーズに移行するようにした。 （もっと読む）