【課題】ブラシレスモータ２０を利用して機関バルブのバルブ特性を可変とするバルブ特性可変装置について、ブラシレスモータ２０に接続されるインバータＩＶの信頼性が低下するおそれがあること。
【解決手段】回転速度信号生成部３２は、ホール素子２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの出力信号ｓｕ，ｓｖ，ｓｗに基づき、ブラシレスモータ２０の回転速度に応じた周波数を有する２値信号である回転速度信号ＶＴＳを生成する。スイッチング制御部３４では、回転速度信号ＶＴＳのエッジ間の間隔が所定以上となることで、ブラシレスモータ２０のロック状態と判断し、その通電量を制限するようにスイッチング制御を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によってリレーなどのスイッチング素子の寿命を正確に検知して警告を行うことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ３を正転および逆転させるための正転信号および逆転信号を出力する制御部１と、正転信号および逆転信号に基づいて動作するスイッチング素子により、モータ３に流す電流の方向を切り換えて、当該モータ３を駆動するモータ駆動回路２とを備えたモータ制御装置において、開閉体の閉動作中に、当該開閉体に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出手段を備え、この挟み込み検出手段により検出された挟み込みの発生回数をカウンタ６２で計数し、発生回数が予め設定された閾値６１を超えた場合に、ランプ８を点灯させてスイッチング素子の寿命に対する警告を行う。 （もっと読む）

【課題】記録トラック等が何ら存在しない光ディスクのレーベル面等に対する情報の記録を行う際に、より高精度に当該光ディスクの回転を制御することが可能な回転制御装置を提供する。
【解決手段】光ディスクＤＫの回転を制御する回転制御装置ＳＲにおいて、スピンドルモータ１に直結されたパルス生成部２と、パルス生成部２からのパルス信号Ｓfgにおける各パルスに基づいて回転エラーを示す速度エラー信号Ｓerd及び第１位相エラー信号Ｓer1を生成する速度／位相比較部５と、各パルスのうち、光ディスクＤＫの一回転が終了するタイミングに夫々相当する当該パルスに基づいて回転エラーを示す第２位相エラー信号Ｓer2を生成する位相比較部８と、生成された速度エラー信号Ｓerd、第１位相エラー信号Ｓer1及び第２エラー信号Ｓer2に基づいて、光ディスクＤＫの回転を制御するドライバ１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの温度によるトルク変化に起因する位置切換精度の低下を防止する。
【解決手段】Ｐレンジ壁突き当て制御の実行時にディテントバネ２６の係合部２７がディテントレバー１５のＰレンジの保持凹部２５の側壁に突き当たった状態で該係合部２７が保持凹部２５の側壁の斜面を僅かに乗り上げる角度が存在することを考慮して、Ｐレンジ壁位置のエンコーダカウント値に対する乗上げ補正量を設定して、このＰレンジ壁位置のエンコーダカウント値を乗上げ補正量で補正して基準位置の学習値を求める。この際、モータ１３の温度に相関する温度情報（ＡＴ油温）に応じた乗上げ補正量を設定することで、モータ１３の温度に応じてモータ１３のトルクが変化して実際の乗上げ角度が変化するのに対応して、Ｐレンジ壁突き当て制御時のモータ１３の温度に応じた適正な乗上げ補正量を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】なるべくモータの回転を停止させないで、モータの過熱を検出する精度を上げたモータ加熱防止方法およびそれを採用した電動はさみを提案する。
【解決手段】
本発明におけるモータ１０の過熱防止方法は、所定時間が経過する毎に、モータ１０の駆動中に検出した駆動電流の最大電流値が電流許容値Ａｓよりも低く設定された過熱判断電流値Ａｗを超えた否かを判断し、単位時間内で過熱判断電流値Ａｗを上回った回数が所定回数を上回ったら、電流許容値Ａｓを過熱判断電流値Ａｗ以下に低下させ、検出した駆動電流が低下させた電流許容値Ａｓを超えたときに過電流と判断して回転中の前記モータ１０を異常停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転角データの誤差発生の可能性を低減することができるモータ制御装置およびそれを搭載する車両を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、カウンタ２６と、レゾルバからの回転角信号を受け、カウンタ２６のカウント値を回転角信号に対応するように増減させるＲ／Ｄコンバータ部１４と、カウンタ２６のカウント値を読み出してモータの電気角として用いモータ電流を制御するマイコン部４０とを備える。マイコン部４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４２と、ＣＰＵ４２にデータを転送するためのデータバス５６とを含み、カウンタ２６は、データバス５６にカウント値を出力可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】フィードバック制御時における発振を生じ難くして、安定した速度制御信号を生成可能とすることで、被駆動体を安定して回転させるモータ駆動制御を実現する。
【解決手段】モータの回転速度を制御するモータ駆動制御装置１０であって、モータ１２を回転駆動するモータドライバ１１と、ＦＧセンサ１３から出力されてくる交流信号に基づいてモータ１２による出力の回転速度を検出すると共に、エンコーダ１５から出力されてくるパルスに基づいてモータ１２の回転駆動力で回転する感光体ドラム４３の回転位置を検出する補正係数算出ユニット７１と、補正係数算出ユニット７１においてモータ１２の回転速度から算出された補正量と、感光体ドラム４３の回転位置から算出された補正量の和からなる合計補正量に対応する速度制御信号を生成し、当該生成した速度制御信号をモータドライバ１１に出力する速度制御部７２とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定した品質性能が得られ、部品点数も低減されたモータ駆動制御を実現する。
【解決手段】モータ１０１２の回転速度を制御するモータ駆動制御装置１０であって、モータ１０１２を回転駆動するモータドライバ１０１１と、第２転写ローラ１１３の回転速度を検出するエンコーダ１０１４及びカウンタ７１１と、当該検出された第２転写ローラ１１３の回転速度と、予め設定されている転写ローラ回転速度との差を算出する速度差算出部７１と、速度差算出部７１によって算出された速度差に対応する速度制御信号を生成し、当該生成した速度制御信号をモータドライバ１０１１に出力する速度制御部７２とを備える。 （もっと読む）

【課題】最終的な駆動対象の回転性能、応答特性が向上するモータ駆動制御を実現する。
【解決手段】モータの回転速度を制御するモータ駆動制御装置１０であって、モータ１２を回転駆動するモータドライバ１１と、モータ１２による出力の回転速度を検出するＦＧセンサ１３及び補正係数算出ユニット７１と、モータ１２による回転駆動力で回転する感光体ドラム４３の回転速度を検出するエンコーダ１５及び補正係数算出ユニット７１と、ＦＧセンサ１３及びエンコーダ１５の出力に基づいたモータ１２の回転速度と感光体ドラム４３の回転速度の両速度情報を用いて算出した値に対応する速度制御信号を生成し、当該生成した速度制御信号をモータドライバ１１に出力する制御部１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転機の回転制御において通常の起動時や異常発生後の再起動時等に制御を迅速に安定化させることを可能とする。
【解決手段】回転機１００の回転角θに応じたレゾルバ信号を出力するレゾルバ１０２と、レゾルバ信号及び過去に算出された回転機１００の回転角を示すデータφに基づいて、新たに回転機１００の回転角を示すデータφを算出するＲ／Ｄコンバータ１０６と、を備える回転制御装置において、Ｒ／Ｄコンバータ１０６の電源３８の電圧が所定電圧未満になった後に復帰した場合、レゾルバ信号のみに基づいてＲ／Ｄコンバータ１０６におけるデータφの初期値φｉｎｔを算出して、その後のフィードバック制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】モ―タ制御回路の全体をデジタル回路で構成することができ、構成の簡略化およびゲイン設定と回転数設定を容易に設定できることを目的とする。
【解決手段】モ―タの回転数は回転指令クロックＣＬＫｓｅｔの周期により設定し、第３の基準クロックＣＬＫ３および第４の基準クロックＣＬＫ４の周波数を変えることにより、ＰＷＭ基準信号ＰＷＭｒｅｆと速度偏差Ｓｄｉｆと速度判別信号Ｓｊに応じて得られる速度偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｓｄｉｆと、位相偏差Ｐｄｉｆと位相判別信号Ｐｊに応じて得られる位相偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｐｄｉｆのデューティを変更して、モータのＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｄｒｖのゲインを設定する。 （もっと読む）

【課題】１台の数値制御装置でＤＳＰのない第１形式のアンプとＤＳＰを有する第２形式のアンプを制御するモータ制御システムで、数値制御装置に設けるインターフェース回路（シリアルバス制御回路）の個数を削減してコストを低減する。
【解決手段】ＰＷＭ指令を受ける第１形式のアンプ51と、位置指令を受ける第２形式のアンプ61と、数値制御装置41と、シリアルバス48A,49Aと、を備え、数値制御装置41は、モータの位置指令を算出する第１のプロセッサ42と、位置指令から第１形式のアンプのＰＷＭ指令を算出するＤＳＰ43と、第１形式のアンプのＰＷＭ指令及び第２形式のアンプの位置指令をシリアルバス49Aに出力するシリアルバス制御回路47と、を備え、第１形式のアンプ51は、受信したＰＷＭ指令から直接モータの駆動電流信号を生成し、第２形式のアンプ61は、受信した位置指令からＰＷＭ指令を算出する第３のプロセッサ62を備える。 （もっと読む）

【課題】オーバシュート量を低減させ、起動時間を短縮させることが出来るモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータの起動前までには積分器操作装置により積分器の積分結果はゼロにしており、且つ積分演算を無効にしており、モータ起動後、モータの回転数の目標値と実際値との差が一定の範囲内に収まっている状態が一定の時間だけ継続して以後に、積分器操作装置により前記積分器の積分演算を有効にする構成となっている。 （もっと読む）

【課題】誤検出を防止し、精度よくポイント通過位置を検出できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】シリアル通信にてモータ位置検出器２１内の位置カウンタ値を、一定周期にて発生するモータ位置ラッチ信号１８のエッジのタイミングで取り込み、過去ｎ回分記憶するモータ位置取り込み手段１４と、モータ位置ラッチ信号１８と外部入力信号１７の各エッジのタイミングで、内部カウンタ１１の値をそれぞれ過去ｍ回分記憶するカウンタ記憶手段１２と、外部入力信号１７のオン／オフ状態を一定周期にて読み込み、ｐ周期連続でオン状態の場合に外部入力信号１４の内部フラグをオンする外部信号読み込み手段１６と、外部入力信号１７がオンしたタイミングのモータ位置を演算する検出位置演算手段１３とを備え、検出位置演算手段１３によって、モータ位置ラッチ信号がオンしてから外部入力信号１７がオンするまでのモータ位置変化量を推定する。 （もっと読む）

【課題】別の検出器を用いることなく、欠相の検出が可能なモータ位置制御装置を提供することにある。
【解決手段】エンコーダ３とホール素子４により、ターボチャージャ１の可変翼１Ａを駆動するモータ５の回転位置を検出する。ターボコントロールユニット６は、検出されたモータの回転位置が、目標位置となるように、前記モータを制御する。また、ターボコントロールユニット６は、イニシャライズ動作中で、かつ、一方向に一定速度以上の速度で回転している状態で、回転位置の検出信号の今回のカウント値と、前回のカウント値を比較することで、1相のエンコーダ信号の欠相を検知する。 （もっと読む）

【課題】 外部信号入力時の位置データを少ないハードウェア素子で求める。
【解決手段】モータ駆動回路（１１）と、エンコーダの検出信号を受信して位置データを生成する受信回路（１２）と、第１クロック信号をカウントし低周波の第２クロック信号をうけてカウント値を出力するカウンタ（１３）と、入力された位置指令と位置データをモータの制御演算処理し第２クロック信号に同期して指令を出力するＣＰＵ（１０）と、からなるモータ制御装置（１）において、カウンタは、外部信号Ｓｄを入力するとその時の外部信号入力時カウント値Ｎｘを出力し、ＣＰＵ（１０）は、カウンタが出力した外部信号入力時カウント値Ｎｘと、外部信号Ｓｄを入力する直前にカウンタが出力したカウント値Ｎ０およびそのときの位置データＰ０と、外部入力を受けた直後に出力したカウント値Ｎ１およびそのときの位置データＰ１とから、外部信号入力時の位置データＰｘを求める。 （もっと読む）

【課題】モータが故障してもドライバの破壊その他の悪影響を安価に防止できる。
【解決手段】ディスク回転装置は、スピンドルドライブ回路１９と、スピンドルモータ２と、スピンドルドライブ回路１９とスピンドルモータ２との間でスピンドルモータ２と直列に接続された１個の抵抗素子２０とを含む。スピンドルドライブ回路１９は、電力を供給する。スピンドルモータ２は、スピンドルドライブ回路１９が供給した電力により、光ディスク１を回転させる。 （もっと読む）

【課題】生産設備に費やすコストの増加や生産効率の低下を防止する。
【解決手段】 マイクロコンピュータ４２は、Ｉ／Ｏ５１０と、発振回路５０８と、ＣＰＵ５００とを含む。Ｉ／Ｏ５１０は、信号を入力したり出力したりする。発振回路５０８は、一定の周波数で第１の信号を生成する。ＣＰＵ５００は、Ｉ／Ｏ５１０を制御する。Ｉ／Ｏ５１０に入力される信号は、第１の物理量に対応する信号を含む。ＣＰＵ５００は、発振回路５０８が生成したクロック信号の数に基づいて、間隔時間を算出する。ＣＰＵ５００は、第２の物理量に基づいて間隔時間の補正値を算出する。ＣＰＵ５００は、その補正値に対応する信号を出力するように、Ｉ／Ｏ５１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】回転体の速度変動の抑制と長時間の安定駆動を実現し、画像形成装置において画像の劣化要因である「倍率変動」や「色ずれ」、「ピッチムラ」を低減する技術の実現。
【解決手段】回転体と、当該回転体を予め決められた回転比で駆動する駆動部と、前記回転体の速度を検出する検出部と、検出される速度データに基づいて前記駆動部に出力する駆動信号の周波数を算出し、算出された駆動信号を補正して前記駆動部を制御する制御部と、を有する速度制御装置において、前記制御部は、前記回転体の１回転する間の速度データから、単数または複数の周波数成分を有する第１の速度変動成分と、単数または複数の周波数成分を有する第２の速度変動成分とを抽出する処理を実行し、前記第１の速度変動成分を目標値に収束させるために前記駆動信号の補正テーブルを用いたフィードフォワードによる第１の補正制御と、前記第２の速度変動成分を目標値に収束させるためのフィードバックによる第２の補正制御と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】移動体の加速等のパターンに適した制御を行う。
【解決手段】モータ制御装置は、カウンタと、メモリと、駆動制御部とを有する。カウンタは、モータの駆動に伴って移動する移動体の移動量をカウントする。メモリは、モータの駆動に関する制御情報を記憶する。このメモリには、カウンタの複数のカウント値に対応した第１制御情報を記憶する第１領域、及び、カウンタのカウント値のそれぞれに対応した第２制御情報を記憶する第２領域が設けられる。駆動制御部は、第１領域と第２領域の何れかを選択し、選択された領域から、カウンタのカウント値に応じた制御情報を読み出し、前記モータの駆動制御を行う。 （もっと読む）