【課題】モータコイルの過熱を防止するモータ制御装置において、コイル温度が上限を超えないことを保証しつつ、コイル温度の上限を保証上限温度に十分近い値に設定して、コイル電流の制限に因るモータ性能の低下を抑止する。
【解決手段】上限電流算出部１５は、温度センサ６ｕ，６ｖ，６ｗが検出した各相コイルの温度に基づいて各相において第１の所定時間後のコイル温度が上限温度以下に留まる上限値を、第１の所定時間より短い第２の所定時間の経過ごとに算出する。ベクトル処理部１６は、目標コイル電流に対応する目標ベクトルの長さを、上限電流算出部１５が算出した各相の上限値の内の最小のものに対応する長さ以内になるように補正する。相電流変換部１７は、補正後の目標ベクトルに基づいて各相電流値を算出し、インバータ３を介してモータ２の各相電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＭＣＵの限られた数のポートで伝達する情報の種類を増加させる。
【解決手段】モータ駆動回路は、ＭＣＵ３００が出力した信号が入力される第１のポートＰ１を備え、第１のポートＰ１を介して入力された入力信号のデューティを測定し、デューティ情報信号を出力するデューティ測定回路１００ａと、入力信号の周波数を測定し、この測定した周波数に応じた周波数情報信号を出力する周波数測定回路１００ｂと、デューティ情報信号および周波数情報信号の何れか一方に基づいて、ＭＣＵ３００が指令したモータの回転速度を計算し、この計算した回転速度の情報を含む回転速度情報信号を出力する指令速度計算回路１００ｃと、回転速度情報信号と、デューティ情報信号および周波数情報信号の残りの他方により得られた情報とに基づいて、モータを指令された回転数で駆動するためのＰＷＭ信号である駆動制御信号を生成するモータ駆動波形制御回路１００ｅを備える。 （もっと読む）

【課題】車両統合制御ユニットから運転指令を受けられなくなったとしても、車両を安全な状態へ移行して危険を回避できるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】車両各部の情報を集約する車両統合制御ユニット（１００）から運転指令を受けてモータ制御する電気自動車のモータ制御装置（１０）において、モータ制御が継続できない状態であるか否かを自己判定し、モータ制御を継続できない状態であると判定した場合にモータ（１１０）を異常停止させるための異常停止モードに切換えるモード切換え機能部（１１ａ）と、モード切換え機能部（１１ａ）によって動作モードが異常停止モードに切換えられると、段階的にトルク制限が厳しくなるようにトルク制限するトルク制限機能部（１１ｂ）と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加速性も含めた作業操作上の違和感を低減すること。
【解決手段】作業モードを設定するモード切替部と、設定される作業モードによって予め設定される電動モータの最大出力を取得する作業モード・旋回最大出力変換テーブルＴＢ１１と、電動モータの回転速度を検出する回転センサと、前記回転速度と前記最大出力とをもとにトルク制限値Ｔｌｉｍを演算するトルク制限値演算部１０５と、前記電動モータの加速時に、トルク制限値Ｔｌｉｍによって前記電動モータのトルクを制限するトルク制限手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動停止後において、モータを備える電子機器を構成する機器構成部材の温度の推定精度を向上させることができる温度推定装置及び温度推定方法を提供する。
【解決手段】温度推定部５３は、ブラシの温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）を推定するブラシ温度暫定値演算部６０と、ヨークの温度推定値Ｔｙ（ｎ）を取得するヨーク温度推定値演算部７０と、ハウジングの温度推定値Ｔｈ（ｎ）を取得するハウジング温度推定値演算部８０と、ブラシの温度推定値Ｔｂ（ｎ）を設定するブラシ温度推定値特定部９０と、を備えている。ブラシ温度推定値特定部９０は、モータの駆動時には、温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）をブラシの今回の温度推定値Ｔｂ（ｎ）とし、モータの駆動停止後には、温度暫定値ＴＺｂ（ｎ）、温度推定値Ｔｙ（ｎ）及び温度推定値Ｔｈ（ｎ）のうち最も高温となる値に基づきブラシの今回の温度推定値Ｔｂ（ｎ）を設定する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行時と、車両の非走行時のいずれの場合でも、モータコイルの異常を検出することができ、モータ異常への対処を早期に図ることができるモータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、モータコイルのコイル温度とモータコイルのコイル抵抗または絶縁抵抗とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、コイル抵抗もしくは絶縁抵抗が閾値を超えたときモータコイルの異常と検出する始動時異常検出手段９８を設けた。さらに車両の走行時に、コイル温度とモータ回転数とモータ印加電圧とモータ電流とを検出し、コイル温度が閾値を超えるか、または、モータ回転数に対応する、モータ印加電圧とモータ電流との関係が設定範囲から外れるときモータコイルの異常と検出する走行時異常検出手段９９を設けた。 （もっと読む）

【課題】多相交流モータの停止時又は低速回転時に多相交流モータの特定の相に集中的に電流が流れた場合にも過負荷保護を行うことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１温度計算部３は、３相交流モータ８の各相の電流値及び熱モデルを用いて各相の温度を計算し、第２温度計算部４は、３相交流モータ８の全相の電流値の二乗平均値を算出し、二乗平均値及び熱モデルを用いて３相交流モータ８の全相の平均温度を計算する。第１温度判定部５は、３相交流モータ８の各相の温度の少なくとも一つが第１温度より高いか否かを判定し、第２温度判定部６は、３相交流モータ８の全相の平均温度が第２温度より高いか否かを判定する。アラーム信号生成部７は、３相交流モータ８の各相の温度の少なくとも一つが第１温度より高く又は３相交流モータ８の全相の平均温度が第２温度より高い場合、３相交流モータ８の駆動を停止するアラーム信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータ制御及びＡＣモータ制御の両機能を兼用する際に、ＤＣモータとＡＣモータとの切り替えを、小規模及び低コストにて実現する。
【解決手段】制御部１０の磁束電流指令ＡＣ／ＤＣ切替部１１は、磁束指令部１２１から磁束電流指令を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した磁束電流指令を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定されたデータ０の磁束電流指令を出力する。電気角ＡＣ／ＤＣ切替部１２は、電気角計算部１３０により計算された電気角を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した電気角を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定された固定の電気角３３０°を出力する。電圧指令２相−３相変換部１３１は、ＤＣモータ１０５を駆動する場合、絶対値が等しく逆相となるＵ相電圧指令及びＶ相電圧指令、並びにデータ０のＷ相電圧指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータ動作時にコイル温度の推定値を正確に行えるサーボモータのコイル温度検出装置、およびサーボモータを提供することを目的としている。
【解決手段】モータに流れる電流値を、前記モータに発生する誘起電圧に基づく回転速度値に基づき補正する電流補正部（１０１〜１０３）と、前記モータに印加される電圧の指示値と、前記補正された電流値とを用いて、逐次最小二乗法により、前記モータのコイルの抵抗値を推定する抵抗値推定部（１０４〜１０６）と、前記推定された抵抗値に基づき、前記モータのコイルの温度を判別する温度判別部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの電源電圧の変動や巻線温度の上昇等によってモータの駆動電流が変動しても、モータを精度良く目標回転角度で停止できるようにする。
【解決手段】モータ１４の回転角度が目標回転角度に対して所定角度以内に近付いてからモータ１４の回転速度を減速する際に、モータ１４の電源電圧又は巻線温度（モータ１４の駆動電流の流れにくさ）に応じて前記所定角度（減速開始点）を変更する。これにより、モータ１４を精度良く目標回転角度で停止させるのに必要な減速区間（制動距離）を確保する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構のジャム判定において、制御対象を駆動する駆動力に対して閾値を設けたジャム判定を実現すること。
【解決手段】駆動体の速度を測定する速度測定部と、前記駆動体を駆動する目標速度を記憶する目標速度保持部３０３と、電圧制御またはＰＷＭ制御を実行する際に、速度測定部により測定された速度と、目標速度保持部に記憶された目標速度との差に応じてＤＣモータを駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部によりＤＣモータを駆動させた場合に、前記駆動体と異物との干渉によりモータトルクが異常値になったことを検出するモータトルク異常検出部３０１と、を備え、モータトルク異常検出部３０１は、ＤＣモータの回転数と電圧またはＰＷＭ制御Ｄｕｔｙ比から算出した値によってモータトルクが異常値であることを検出する。 （もっと読む）

【課題】モータ停止中において、モータの推定温度の算出処理に掛かる作動電力の低減を図ることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】パワーウインドウ装置において、モータ停止中にイグニッションスイッチ信号がＯＦＦ信号になると、制御部の作動モードを通常作動モードからスリープモードへ切り替え、スリープ制御回路からのウェイクアップ信号を受けとると、アクティブ時間だけアクティブ状態に復帰した後に再び自動的にスリープ状態に移行し、外部からウェイクアップ信号を受けとると、作動モードをスリープ状態から通常作動モードに切り替える。また、スリープモードにおいてアクティブ状態に復帰する間に、推定温度算出手段が、減算温度データに基づいて、推定温度記憶手段に記憶された推定温度に対応する減算温度にて当該推定温度を補正して新たに算出し、推定温度記憶手段に記憶した推定温度を、新たに算出した推定温度に更新する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転中においてモータの温度を正確に推定することのできるモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、モータの回転速度ωｍが基準回転速度以上のとき、モータの逆起電力定数に基づいてモータの温度を推定する。また、モータの回転速度ωｍが基準回転速度未満のとき、モータの抵抗に基づいてモータの温度を推定する。また、モータの温度の推定値が基準温度以上のとき、モータの温度の上昇を抑制するための制御として、モータの電流指令値Ｉａを制限する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 不揮発性メモリに推定温度データを書き込むことができなかった場合でも、過熱防止機能を維持しつつ、電動モータによる操舵機能が十分得られるようにする。
【解決手段】 マイコンは、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常である場合には、予め高温設定された仮基板温度Ｔｂmaxから温度センサにより検出された基板温度Ｔｂを減算した基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使って、モータ推定温度を計算するための各仮温度値ＳＵＭ１max，ＳＵＭ２max，ＳＵＭ３maxを補正する（Ｓ６１，Ｓ６２）。従って、基板温度Ｔｂに応じた初期値ＳＵＭ１(n-1)，ＳＵＭ２(n-1)，ＳＵＭ３(n-1)を設定することができる。この場合、温度センサが異常である場合には、基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使った補正を行わない（Ｓ６３）。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵがリセットされた後、再始動された場合においても、正確な温度推定と過熱保護を行うことができ、モータやＦＥＴを発熱による焼損から保護することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【解決手段】周囲温度Ｔｅｍｐを検出する温度センサ９０４と、ＥＣＵの内部温度を推定する温度推定処理部９０３と、この推定温度Ｔｃｏｎｔと過熱保護制限電流Ｏｖｈ−Ｉｒｅｆとが記憶されるＣＰＵの揮発性メモリ９０５と、過熱保護制限電流Ｏｖｈ−Ｉｒｅｆを導き出す過熱保護処理部９０２と、電流指令値Ｉｒｅｆを算出する電流指令値処理部９０１と、電圧指令値Ｖｒｅｆを出力する比例積分回路９０６と、ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ回路９０７と、ＰＷＭ信号に基づきモータ１２０にモータ電流を供給するモータ駆動回路９０９と、で構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータの温度上昇特性に応じ、モータの温度を自動調整して制御パラメータを適合（取得）させることができる装置を提供する。
【解決手段】温度特性判定部１４ａは、試験対象モータのロータ温度を検出し、予め温度特性が互いに異なる複数種類のモータの温度特性マップ１４ｂを参照して試験対象モータの温度特性を判定する。制御部１４ｃは、判定された温度特性と、現在のロータ温度と、次の試験における前記試験対象モータのトルクとに応じて、試験対象モータの予想温度を算出し、試験対象モータの冷却を制御する。 （もっと読む）

【課題】電子機器がオフ状態である場合における消費電力を低下させつつ、電子機器がオフ状態になった間における駆動源の蓄熱量を適切に管理できる電子機器の制御装置、駆動源の蓄熱量管理方法及び電子機器を提供する。
【解決手段】記録装置がオン状態からオフ状態に変更された時点におけるＣＲモーターの蓄熱量Ｅｓを取得させる蓄熱量取得ステップ（ステップＳ１０）と、記録装置がオフ状態になった場合に、蓄熱量ステップで取得した蓄熱量Ｅｓが多いほどカウント閾値Ｋｃｎｔを大きな値に設定させる設定ステップ（ステップＳ１１）と、待機電流が供給される割り込み発生回路及び計数部に計数を行なわせる計数ステップ（ステップＳ１７）と、計数ステップで計数したカウント値Ｃｎｔがカウント閾値Ｋｃｎｔ以上となった場合に、割り込み発生回路への待機電流の供給を停止させる停止ステップ（ステップＳ１４）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】機械を駆動する複数のモータを駆動するモータ駆動装置を備えたサーボシステムの消費電力計算機能を有するサーボシステム選定装置を提供。
【解決手段】機械に使用されるモータと駆動アンプを備えたサーボシステムの選定を行うサーボシステム選定装置において、機械情報１０、機械運転情報１２、および選定対象となる少なくとも１つのサーボシステムのサーボシステム情報１４を入力する入力部１６と、入力部１６に入力された機械運転情報１２に基づいてサーボシステムの消費電力を機械情報１０およびサーボシステム情報１４を用いて、入力部１６に入力されたサーボシステム毎に全消費電力量、全損失、あるいは電力効率の少なくとも一つを計算する演算部１８と、演算部１８により計算した全消費電力量、全損失、あるいは電力効率の少なくとも一つを入力部１６に入力されたサーボシステム毎に表示または出力する第１の出力部２０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、モータの発熱（温度上昇）を抑えて、モータの寿命低下や故障を未然に防止できるようにする。
【解決手段】電源投入後の初期駆動時に、モータ１２の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ４６の出力信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値とロータの回転位置と通電相との対応関係を学習し、その後の通常駆動時に、エンコーダカウント値と初期駆動終了時の学習結果に基づいて通電相を決定する。初期駆動終了後は所定の禁止期間が経過するまで初期駆動の実行を禁止し、使用者が遊び感覚等で電源投入と切断の操作を繰り返しても、初期駆動が繰り返し実行されることを未然に防止する。初期駆動終了後、禁止期間内に電源切断操作が行われても、メインリレー５１を切断せずにレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続する。 （もっと読む）