【課題】可動部を正確に動作させるモータシステム、および、可動部が障害物に衝突したことを検知するモータシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】位置信号生成部１３は、可動部１１２が所定位置を通過するときに、機械的なスイッチ動作により、位置信号が有する信号値を不連続に変化させる。モータ制御部１４は、計測した信号値が所定信号値であるときに、所定時間後に再度信号値を計測する。モータ制御部１４は、再度計測した信号値に基づいて、可動部１１２の駆動速度を設定する。そのため、モータシステム１は、可動部１１２を正確に動作させることができる。モータ制御部１４は、計測した可動部１１２の駆動速度が中止判定速度以下であるときには、モータ駆動の継続を中止する。そのため、モータシステム１は、可動部１１２が障害物に衝突したことを検知できる。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス時期を予知することができるインピーダンス整合装置を提供する。
【解決手段】可変コンデンサＶＣ1，ＶＣ2と、モータ７ａ，７ｂを駆動源として可変コンデンサの操作軸を操作する操作機構と、可変コンデンサの操作軸の目標位置を設定する目標位置設定部９と、検出された可変コンデンサの操作軸の位置を設定された目標位置に一致させるようにモータを制御するモータ制御部１３と、操作軸の目標位置と現在位置との偏差が所定値を超えたときに異常判定を行う異常判定部１１と、異常判定部により最初の異常判定が行われるまでの間モータの出力トルクを初期トルクに設定し、最初の異常判定が行われた時にモータの出力トルクを初期トルクよりも大きい異常検出後トルクに設定する出力トルク設定部１２と、モータの出力トルクを出力トルク設定部により設定されたトルクとするようにモータを駆動するモータ駆動部１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子を有するコンバータ回路とインバータ回路とを備えた電力変換装置において、該コンバータ回路で異常が発生した場合でも、その異常の度合いに応じて運転制御を行うことのできる構成を得る。
【解決手段】複数のスイッチング素子を備えた上記コンバータ回路（2）の動作を制御するためのコンバータ用マイコン（20）と、上記インバータ回路（3）の駆動及び非駆動を制御するインバータ用マイコン（30）及び制御マイコン（40）とを備えている。上記コンバータ用マイコン（20）を、上記コンバータ回路（2）で発生した異常の度合いに応じて異なる信号を出力可能に構成する。そして、上記インバータ用マイコン（30）及び制御マイコン（40）を、上記コンバータ用マイコン（20）から出力された信号に応じて上記インバータ回路（3）の駆動及び非駆動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ヒューズの断線を確実に検出することができるモータ用ドライブ回路を提供する。
【解決手段】 断線検出回路５は、直流電源８と、この直流電源８に接続された発光ダイオード９１と検出信号を制御回路７に出力するフォトトランジスタ９２からなるフォトカプラ９と、発光ダイオード９１の出力端子に接続された抵抗１０とカソード側が給電ライン３に接続されたダイオード１１とを有する。断線検出回路５は、電源回路とは別の直流電源で作動するように構成されているので、過電流でヒューズが溶断した場合にのみ断線検出信号を出力することができる。 （もっと読む）

【課題】相毎に電流センサを設けることなくモータの異常状態を正確、且つ、安価に検知する。
【解決手段】モータ実消費電力演算部１４がモータ３の実消費電力量Ｐｍｏｔを演算し、モータ推定消費電力演算部１３がモータ３の推定消費電力量Ｐｍｏｔ＊を演算し、モータ異常診断部１５が実消費電力量Ｐｍｏｔと推定消費電力量Ｐｍｏｔ＊とを比較し、比較結果に基づいてモータ制御装置の異常状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関に適用される弁装置の駆動モータの駆動制御異常を、より簡便な手法で判定し、焼損による故障を防止することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 ＥＧＲ弁を駆動するモータの駆動制御信号の基本デューティ比ＤＴＥＢの変化量ＤＤＵＴを算出し（Ｓ１１）、変化量ＤＤＵＴが所定閾値ＤＤＴＨを超えるとモータ駆動制御に異常があると判定し、駆動デューティ比ＤＴＥＤの移動平均値である平均駆動デューティ比ＤＴＤＡＶに応じて異常リミット値ＤＴＬＭＡを算出する（Ｓ１２，Ｓ１４）。異常リミット値ＤＴＬＭＡを適用した上下限値ＤＴＬＭＨ、ＤＴＬＭＬを用いて基本デューティ比ＤＴＥＢのリミット処理を行い、駆動デューティ比ＤＴＥＤを算出する（Ｓ１５〜Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い損傷状況の診断を可能とする。
【解決手段】機械診断装置２０は、位置指令値から得られるサーボモータ３へのトルク指令値に基づいて駆動対象駆動力を推定する駆動対象駆動力推定部２１と、駆動対象駆動力からボールネジ４の弾性変形誤差を推定する弾性変形誤差推定部２３と、サーボモータ３の回転位置とテーブル２の位置とから位置偏差を演算する位置偏差演算部２２と、弾性変形誤差と位置偏差とを用いて機械損傷係数を演算し、得られた機械損傷係数を予め設定されている閾値と比較して駆動対象の損傷状況を診断する機械損傷診断部２４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によってリレーなどのスイッチング素子の寿命を正確に検知して警告を行うことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ３を正転および逆転させるための正転信号および逆転信号を出力する制御部１と、正転信号および逆転信号に基づいて動作するスイッチング素子により、モータ３に流す電流の方向を切り換えて、当該モータ３を駆動するモータ駆動回路２とを備えたモータ制御装置において、開閉体の閉動作中に、当該開閉体に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出手段を備え、この挟み込み検出手段により検出された挟み込みの発生回数をカウンタ６２で計数し、発生回数が予め設定された閾値６１を超えた場合に、ランプ８を点灯させてスイッチング素子の寿命に対する警告を行う。 （もっと読む）

【課題】過電流保護を適切に行う。
【解決手段】モータコイルを通電させるべく当該モータコイルに接続される駆動トランジスタのオンオフを制御する通電制御回路と、前記駆動トランジスタに流れる電流が所定の閾値を越える過電流状態であるか否かを検出する過電流状態検出回路と、前記過電流状態検出回路によって前記過電流状態が検出されたことを契機としてコンデンサへの充電を開始した後、前記過電流状態が検出されなくなったことを契機として当該コンデンサを放電させる充放電回路と、前記コンデンサの充電電圧が所定電圧から閾値電圧を超えるまでの充電期間が経過するまでの間、前記通電制御回路による前記駆動トランジスタのオンオフ制御を停止させて前記駆動トランジスタをオフさせておき、当該充電期間が経過した後、前記過電流状態の検出により前記駆動トランジスタをオフさせる過電流保護制御を行うか否かを決定する過電流保護制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータの短絡故障発生時においてインバータおよびモータ間を接続するケーブルも確実に保護することが可能なモータ制御装置の構成を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ステップＳ１００により、インバータを構成するスイッチング素子に短絡故障が発生しているかどうかを判断する。そして、短絡故障の検知時（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１１０により、スイッチング素子を開放故障に導くような温度上昇措置を実行する。ステップＳ１１０では、たとえば、スイッチング素子の冷却機構の冷却水ポンプが停止される。これにより、インバータを構成するスイッチング素子に短絡故障が発生しても、当該スイッチング素子を温度上昇させて熱破壊による開放故障に速やかに導くことにより、大きな短絡電流が発生することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】マイコンなどのハードウェアやソフトウェアが異常であっても、簡易な構成でデバイスを確実に停止させることのできるデバイス駆動回路の保護装置を提供する。
【解決手段】交流電源１に接続されるデバイス２と、デバイス２を制御する駆動スイッチ４と、中央制御装置１０の制御に基づいて駆動スイッチ３を制御する半導体スイッチ５とを有するデバイス駆動回路において、デバイス２の交流電源１を開閉するための電源スイッチ４と、所定部品に連動して作動する保護機構７と、保護機構７が作動したときに電源スイッチ４を開状態にし、デバイス２への電源供給を遮断させる保護機構作動検知スイッチ８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スイッチに異物が付着することにより操舵を補助できなくなるといった危険を回避することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用のモータ５と車載バッテリ９０との間に設けられたリレー２１が有するリレー接点２１ａをオン／オフすることにより、操舵補助用のモータ５を駆動可能状態／駆動不能状態に切り替える電動パワーステアリング装置において、リレー接点２１ａがオンの場合に、電圧計２２によりリレー接点２１ａの両端電圧を電圧計２２により検出する。また、電流計２３によりリレー接点２１ａを流れる電流を検出する。検出した電圧及び電流に基づいてリレー接点２１ａの異常を判定する。 （もっと読む）

【課題】補助電源が故障した場合におけるアシスト力の急激な低下を防ぐとともに、主電源の負担を制御して車両搭載の電気機器の動作を確保することできるステアリング装置のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング装置１のモータ１ｍに電力を供給する主電源４と、前記モータ１ｍに電力を供給することができる補助電源９と、この補助電源９の故障を検出する検出手段３１、３２と、前記主電源４及び補助電源９によってモータ１ｍに電力を供給している場合に、前記検出手段３１、３２により当該補助電源９の故障が検出されたときに、故障検出時から所定時間経過後に所定のアシスト量になるように前記主電源４によるアシスト量を漸減させる制御回路１５とを備えている。
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【課題】低回転数移行時、モータへの指令電圧の変化に対し、慣性の影響でモータの回転数の追従に遅れが生じ、指令電圧の変更が先行するためにアンダーシュートが発生し、モータの回転異常を誤判定してしまう。
【解決手段】モータ１の回転数を検出する回転数検出手段２と、モータに電圧を指令する電圧指令部３と、回転数検出手段２により検出された回転数が所定の回転数に連続的に達していない時間が所定の比較時間以上であれば回転異常と判定する回転異常判定手段４とを備え、回転数検出手段２により検出された回転数が所定の回転数に達していなければ、回転異常と判定する比較時間の間にモータへの指令電圧が最大電圧となるような変化率でモータへの指令電圧を上昇させる。 （もっと読む）

【課題】制御実施条件不成立時における回路保護と、正常状態への復帰時におけるステアリング挙動変化の抑制とを実現する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵系に付与する操舵補助トルクを発生する電動モータ１２と、少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値Ｉｒを演算するトルク制御器と、当該電流指令値Ｉｒに基づいて電動モータ１２を駆動制御する電流制御器とを備える電動パワーステアリング装置であって、操舵補助制御の実施条件が不成立であるとき、トルク制御器では正常時と同様に電流指令値Ｉｒの演算を継続し、電流制御器では電流指令値Ｉｒを零として制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生に伴う二相駆動時におけるトルクリップルの発生を効果的に抑制しつつ、高精度の異常検出を可能とするモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、ｑ軸電流偏差ΔＩqに基づいて制御系の異常を検出する。また、マイコンは、モータの何れかの相に通電不良が発生した場合にその発生を検出可能な異常判定部を備え、通電不良相の発生時には、当該通電不良発生相以外の相について、所定の回転角を漸近線として正割曲線又は余割曲線状に変化する相電流指令値に基づく相電流フィードバック制御の実行により、モータ制御信号を生成する。この相電流フィードバック制御時においては、当該相電流指令値は所定範囲内に制限される。そして、マイコンは、通電不良の発生時、相電流指令値が所定範囲内に制限される回転角度範囲（電流制限範囲）内にある場合には、上記制御系の異常を検出するための判定処理を行わない。 （もっと読む）

【課題】 直流母線電圧が変動しても、パワー素子の破壊を防止することができるモータ制御装置およびモータ制御装置の過負荷検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 過負荷検出手段３０は、直流母線電圧値Ｖ_ｐｎに基づいて、電力供給回路２３のパワー素子のオン過渡電圧実効値Ｖ_ｏｎおよびオフ過渡電圧実効値Ｖ_ｏｆｆを算出する、Ｖ_ｏｎ・Ｖ_ｏｆｆ算出部３１と、電力供給回路３０の負荷電流値Ｉ_Ｌと電力供給回路３０のパワー素子飽和電圧値Ｖ_ｓａｔとＰＷＭ周波数値ｆ_ｃとオン過渡電圧実効値Ｖ_ｏｎとオフ過渡電圧実効値Ｖ_ｏｆｆとに基づいて電力供給回路２３のパワー素子の負荷を計算する熱損失量計算部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転鋸刃が被鋸断材に接触する際に電動機に生じる負荷電流の跳ね上がりを抑制し、回転鋸刃の消耗や上記電動機に対する疲労損傷の蓄積を大幅に軽減させることができる鋸断装置を得る。
【解決手段】搬送テーブル２上の鋼材１を切断する回転鋸刃３、回転鋸刃３を回転駆動する電動機４、回転鋸刃３をシフト動作させる駆動装置を備えた鋸断装置において、電動機４の負荷電流を検出し、検出された負荷電流値に基づいて、回転鋸刃３のシフト量に対する負荷電流の電流パターンを生成する。また、生成された電流パターンに基づいて、実負荷電流に対する回転鋸刃３のシフト動作の速度パターンを生成し、この生成された速度パターンを、鋼材１の切断時における電動機４の負荷電流の跳ね上がりを抑制するように、所定の条件下、減速位置を早めるように補正する。そして、補正された速度パターンに基づいて、上記駆動装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 リレーの故障診断時間を短縮した負荷駆動回路を提供する。
【解決手段】 制御手段は、起動時に第１スイッチング手段および第２スイッチング手段をＯＮ状態とする第１駆動手段と、この第１駆動手段の後に、第２スイッチング手段のみを駆動する第２駆動手段を実施し、第１駆動手段実施後、または第２駆動手段実施後における主電源ラインの電圧に基づき、回路中の異常を検出することとした。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ制御に伴う運転者の負担増を回避することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、オープン制御の実行による駆動電力の供給を通じてＥＰＳアクチュエータの作動を制御する。また、ＥＣＵ（マイコン）は、異常判定処理を実行し（ステップ１０１）、異常発生時（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、基本的に、ＥＰＳアクチュエータの作動を停止、即ちパワーアシスト制御を停止する（ステップ１０４）。そして、当該異常発生時であっても、車速Ｖが所定の速度Ｖ１以下である場合（Ｖ≦Ｖ１、ステップ１０３：ＮＯ）には、そのパワーアシスト制御を続行する（ステップ１０５）。 （もっと読む）