【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を十分に抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、回転角度θに基づいて電流指令値を補正する電流指令値補正部２４と、電流指令値補正部２４により補正された電流指令値に基づいて、電圧指令値を算出する電圧指令値算出部２５と、電流指令値算出部２１により算出された電流指令値と、回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、電圧指令値算出部２５により算出された電圧指令値を補正する電圧指令値補正部２６と、電圧指令値補正部２６により補正された電圧指令値に基づいて、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２７とを含む。 （もっと読む）

【課題】電力変換部に流れる過電流を抑制する際の精度を向上できる誘導電動機の制御装置、及び誘導電動機の制御方法を得ること。
【解決手段】制御装置において、制御部は、直流電力の供給停止が第２の検出部により検出された場合、誘導電動機の残留電圧を減衰させるための電力変換部による第２の動作を開始させるとともに、比較部により用いられるべき閾値を第１の値から前記第１の値より低い第２の値に変更し、前記比較部による比較結果から電流ベクトルの大きさが前記閾値より小さいと判断される場合、前記電力変換部による前記第２の動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】負荷変動があっても直流電圧を維持し、且つ速度応答が遅くならないような電力変換装置を提供する。
【解決手段】出力側に平滑コンデンサを有するコンバータ１と、交流電動機４を駆動するインバータ２と、インバータ２を制御する制御手段３と、電流検出器６とで構成する。制御手段３は、交流電動機４の速度制御を行ってトルク軸電流基準を出力する速度制御手段３１、３２と、トルク軸電流基準の変化率にリミットをかけるトルク変化率リミット手段３３と、トルク軸電流制御を行ってトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段３５と、３相電圧基準を生成する３相電圧基準生成手段３７と、ＰＷＭ手段３８とを有し、トルク軸電流基準の変化率が、上記トルク変化率リミット手段３３のリクット値以下の所定値を越えたとき、トルク変化率リミット手段３３を所定時間だけ開放する。 （もっと読む）

【課題】放電のために交流モータの全相に通電を行う従来の技術では、断線故障あるいはインバータ内蔵のスイッチ故障などに起因して何らかの理由で電流が流せない相がある場合には、残りの相に意図しない電流が発生してしまうおそれがあった。
【解決手段】インバータ５への電力供給が行われない状態において、コンデンサ６に蓄積した電圧により、交流モータ３が回転しないよう短い周期の交流電流を交流モータの２相間に流すことで、交流モータ３の巻線で電力を消費させてコンデンサ６の放電を行う。 （もっと読む）

【課題】 インバータ起動の制御時に発生する誘導障害やトルクショックを抑制する電気車制御装置を提供することを達成する。
【解決手段】 ｑ軸電流に対するフィードバック制御を抑制した状態で、任意の電圧パルス“ＶｄＰ”を誘導電動機に印加することで、ｑ軸電流“Ｉｑ”を発生させる。発生したｑ軸電流“Ｉｑ”から周波数成分を抽出し、その周波数成分を高周波側から低周波側にかけて振幅値の探索を行う。高周波側から低周波側にかけてある所定の差を有する凸部、凸部の頂点である凸部振幅値及びその周波数を抽出し、また最も高い振幅値である振幅最高値及びその周波数を抽出する。凸部振幅値及びその周波数、最高振幅値及びその周波数からインバータ周波数を推定する。 （もっと読む）

【課題】インバータと接続された状態において相電圧が平衡するように運転することが可能なインバータ負荷模擬装置を提供する。
【解決手段】インバータ負荷模擬装置１００は、被試験インバータである供試体１の負荷を模擬する模擬負荷である。インバータ負荷模擬装置１００は、２相／３相変換部２１によって生成された電圧指令を、供試体１の出力電圧（相電圧）を調整するための補正電圧指令に変換する電圧指令補正部２２と、補正電圧指令に従ってインバータ２６を制御する線間電圧制御部２５と、相電圧検出部６によって検出された供試体１の出力電圧（相電圧）を補正する検出電圧補正部２４とを備える。検出電圧補正部２５は、相電圧検出部６によって検出された相電圧に対して、電圧指令補正部２２とによる電圧指令から補正電圧指令への変換の逆変換を実行する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイムに起因する出力電圧誤差を精度良く補正し、電圧指令通りに回転電機に電力を供給することが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】補正電圧演算手段６において、電流検出手段３で検出した回転電機電流に基づいて振幅演算器７で求めた電流振幅値と、位置検出手段５で検出した回転子磁極位置θｍに基づいて余弦演算器８で求めた三相分の余弦値とを補正電圧演算器９に入力し、補正電圧演算器９で両者を乗算して得られる三相の電流推定値Ｉｕｃ、Ｉｖｃ、Ｉｗｃを用いて補正電圧Ｖｕｃ、Ｖｖｃ、Ｖｗｃを算出する。そして、電圧加算手段１０で補正電圧Ｖｕｃ、Ｖｖｃ、Ｖｗｃを電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に加算することで、電力変換器１の出力電流の零クロス近傍におけるデッドタイムに起因する電圧誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】温度管理のための構造を簡素化して製造コストを抑えることができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】インバータ装置１０において、電解コンデンサ１４とＩＧＢＴモジュール１６（スイッチング素子）が同一の高電圧パターン１１ｂ上に実装されている。高電圧パターン１１ｂ上にはその高電圧パターン１１ｂの温度を検出する１つのサーミスタ１７が配置されるとともに、サーミスタ１７の検出信号に基づいて電解コンデンサ１４及びスイッチング素子の温度を推定するモータ制御部２０を備える。 （もっと読む）

【課題】電圧に対し、エネルギー利用率と寿命はトレードオフの関係にある電気二重層キャパシタを採用したエレベータの制御装置において、そのエネルギー利用率を減少させず、長寿命化を可能とする。
【解決手段】交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ５と、コンバータの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ６と、平滑コンデンサの電圧を交流電圧に変換してモータ９を駆動し、且つモータ９が発生した回生電力を平滑コンデンサ６に与えるインバータ７と、平滑コンデンサ６に充放電回路１４を介して接続され、平滑コンデンサ６との間で電力の授受を行う電気二重層キャパシタ１８と、電気二重層キャパシタ１８に蓄えられた電力を放電する放電回路２２とを備えて、エレベータ３の閑散運転時に電気二重層キャパシタ１８を放電させ、電気二重層キャパシタ１８の電圧を低下させる。 （もっと読む）

【課題】主軸に設けられているエンコーダから主軸速度を検出し、得られたモータのモータ速度情報を用い、誘導モータの励磁周波数のクランプ値を求め、励磁周波数の過大誤差による出力低下を防止することが可能なエンコーダを有する主軸の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ８の一定時間内の帰還パルス数Ｐｆｂから主軸６の速度を検出する主軸速度検出部４０と、主軸速度検出部４０により検出した主軸の速度と前記主軸と前記誘導モータの減速比から誘導モータ２の第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２を求めるモータ速度推定部４１と、第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２に基づいて誘導モータ２の励磁周波数指令ω１を決める励磁周波数指令決定部４４と、を備えたことを特徴とする主軸位置を検出するエンコーダ８を備えた主軸６を、速度検出器を設けない誘導モータ２によって駆動するエンコーダ８を備えた主軸６の制御装置。 （もっと読む）

【課題】従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止できるモータ駆動システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動システム１は、インバータ２と、第１開閉器３と、制御部４とを備えている。インバータ２は、モータを駆動する。第１開閉器３は、インバータ２の出力側とモータとの間に接続されている。制御部４は、インバータ２および第１開閉器３を制御する。制御部４は、商用電源またはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部４は、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部４は、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。 （もっと読む）

【課題】軽負荷状態でも最大トルク動作点からずれてしまわずに損失が増えてしまわない誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、ベクトル制御される誘導電動機１０６の制御装置１０において、誘導電動機１０６の検出速度ω_ｍ又は推定速度ω_ｍ＾と速度指令値ω_ｍ^＊とからトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を生成するトルク指令値生成部１１と、トルク指令値生成部１１からのトルク指令値Ｔ_ｍ^＊を入力して定格トルクＴ_ｍｎと定格電流Ｉ_ｎとに基づいて最大トルク動作点で駆動させるための磁束指令値φ_ｄ^＊を生成する磁束指令値生成部１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサを小容量化したときであっても、モータの回生エネルギーの過電圧による各駆動素子の破壊をより効果的に防止することができ、かつ、回生エネルギーを有効に利用することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流電源１が供給する電力を整流回路２の入力とし、整流回路２の出力を通常用いられる容量の１／１００程度の容量の小さい平滑用のコンデンサ３の入力とする。コンデンサ３は、整流回路２の出力の母線間の正極ノードＮＡと、負極ノードＮＢとの間に設けられる。整流回路１３であるダイオード１３ｕ，１３ｖ，１３ｗは、インバータ４の各相出力とそれぞれ接続される。整流回路１３は、コンデンサ１４を介して負極ノードＮＢと接続される。整流回路１３は、インバータ４の出力からコンデンサ１４の向きにのみ電流が流れるように接続されている。負荷１２はコンデンサ１４と並列に接続される。 （もっと読む）

【課題】広い動作領域を有し、各動作領域で高効率運転を実現するとともに、小型化をも実現するモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】巻線切替モータの駆動システムが、パワーＭＯＳＦＥＴとパルストランスを用いたゲートドライブ回路とを夫々備えた複数の半導体スイッチにより、該複数の巻線の相内結線パターンを直列接続又は並列接続に切替え、且つ、相間結線パターンをスター結線又はデルタ結線に切替える巻線切替回路と、採用されるステータ巻線結線パターンに応じて該複数の半導体スイッチにオン／オフ制御信号を供給する切替制御装置と、ステータ巻線結線パターンを決定して該切替制御装置を制御するとともに、インバータを備え該ステータ巻線に多相交流電力が供給されるように該インバータを制御する駆動制御装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置のスイッチング損失を低減し、冷却装置及び装置全体の小型・軽量化、低コスト化を図る。
【解決手段】各々２個の半導体スイッチを直列接続してなる第１〜第３の半導体スイッチ直列回路と直流電圧源とを並列接続し、各直列回路の内部接続点を第１相、第２相、第３相の出力端子として負荷に接続した電力変換装置において、第１相〜第３相に対する第１〜第３の電圧指令のうち、振幅を同一とし、かつ、電気的位相角を１８０度ずらした２つの電圧指令を生成する電圧指令生成手段３００と、第１〜第３の電圧指令の振幅を、前記直流電圧の検出値に応じて補正する第１の電圧指令補正手段４００と、第１〜第６の半導体スイッチのうち、少なくとも１つの半導体スイッチがオン状態を保持するように、電圧指令補正手段４００により振幅補正された第１〜第３の電圧指令を補正する第２の電圧指令補正手段５００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】端子電圧指令値が出力制限値近傍のとき、補正によって出力範囲を超えないモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】多相モータ１のコイル端子に接続され、それぞれスイッチング素子２５とダイオード２６が並列に接続された上側アーム２１と下側アーム２２の対が複数相接続されるブリッジ回路２、多相モータ１の各相のコイル端子に印加すべき端子電圧指令値をパルス幅変調してPWM信号を生成するPWM手段３、多相モータ１の各相のコイルに流れる電流値を検出する電流検出手段４、PWM手段３からのPWM信号から所定のスイッチング素子駆動論理に従ってブリッジ回路２における各相のスイッチング素子のゲート信号を生成するゲート信号生成手段５を備え、ゲート信号生成手段５は電流検出手段４の検出した各相のコイル電流値に従って複数の多相モータ１の各相毎にスイッチング素子駆動論理を選択する。 （もっと読む）

【課題】電力源に蓄電池を使用した場合に、この蓄電池の劣化に伴う影響を最小限に留めることができ安定した過電流保護特性を実現することができる交流電動機の制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】最大電流値ｉｍａｘを設定する最大電流設定回路５、および電流検出値ｉｑと最大電流値ｉｍａｘとを入力し電流検出値ｉｑが最大電流値ｉｍａｘを越えないよう一次周波数指令値ｆ＊を補正した指令値ｆ１を電圧指令演算回路３に出力する指令値補正手段（周波数補正演算回路８および加算回路２）を備え、最大電流設定回路５は、蓄電池回路６の劣化状態を示す内部抵抗値を入力し、当該内部抵抗値に基づき最大電流設定値ｉｍａｘを調整する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム補償制御での零クロス点近傍におけるトルクリップルを抑制し得るモータ制御方法およびモータ制御装置を提供する。
【解決手段】３相モータをインバータ駆動するモータ制御方法において、上下ＭＯＳが共にオフするデッドタイムによる出力電圧の損失を補償するデッドタイム補償が行われる。例えばＵ相のＰＭＷ指令値ＰＭＷｕ＊に対し、０°〜６０°および１２０°〜１８０°の範囲では基準値Ｖｓ、６０°〜１２０°の範囲では基準値の２倍値２Ｖｓのデッドタイム補償量が段階的に与えられ、補償後のＰＷＭ電圧ＰＷＭｕがインバータに出力される。これにより、０°〜１８０°の範囲で一定量のデッドタイム補償量が与えられる場合と比べて、零クロス点である０°と１８０°におけるステップ状の変化を相対的に小さくすることができる。よって、零クロス点近傍におけるトルクリップルが抑制される。 （もっと読む）

【課題】レス＆レス制御（電流センサを使用しない制御法）をインバータ電流が大きい領域まで適用できない。電流検出精度が電流センサ並みにする工夫が必要である。
【解決手段】電流検出範囲を１５０Ａから運転範囲の６０Ａに変更する。電流増幅率を０.０４１６［Ｖ／Ａ］（２.５Ｖ／６０Ａ）とすることにより電流検出時のノイズによる影響を小さくする。このように、電流検出幅を狭めることにより、検出精度を向上させる。シャント抵抗値との組み合わせにより電圧増幅率を決め、増幅に関係する各抵抗（瞬時電流検出回路周辺）の抵抗値を換えて、検出範囲を満足する様な組み合わせとする。ソフトにてスイッチング素子を保護する機能とは別に、ハードによりスイッチングを遮断する回路を別に備える。 （もっと読む）