【課題】速度パルスジェネレータが車軸に取り付けられた電気車両制御装置において、センサレスベクトル制御の速度推定検出部を共に用いることで、精度の良い速度検出制御ならびに電気車制御を提供する。
【解決手段】実施形態の電気車制御装置は、速度パルスジェネレータ９からのパルス信号を角速度に変換し、検出角速度として提供するパルス速度変換部１０と、主電動機６をベクトル制御するベクトル制御部３と、インバータ５の電圧指令と電流検出値から前記主電動機６の角速度を推定し、該推定角速度を前記パルス速度変換部から得られる検出角速度を用いて補正し、速度情報として前記ベクトル制御部３に提供する速度補正部１１ａとを具備する。前記速度補正部１１ａは、前記パルス速度変換部１０からの前記検出角速度と前記推定角速度との差が所定値以上の場合、前記検出角速度を前記速度情報として前記ベクトル制御部３に提供し、それ以外の場合、前記推定角速度を提供する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角を検出するレゾルバの出力信号（ＳＩＮ信号とＣＯＳ信号）に基づいて断線の有無を判定するシステムにおいて、断線を早期に検出できるようにする。
【解決手段】モータ制御システムの起動直後に、レゾルバ２２の出力信号を用いない他制制御により交流モータを回転させて、その回転中にレゾルバ２２の出力信号（マイコン２７に入力されるＳＩＮ信号とＣＯＳ信号）に基づいて断線（励磁信号線Ｌ１とＳＩＮ信号線Ｌ２とＣＯＳ信号線Ｌ３のいずれかの断線）の有無を判定する異常診断を実行する。これにより、交流モータの回転前のレゾルバ２２のロータ回転停止位置が異常検出不可領域の場合でも、もし断線が発生していれば、交流モータの回転に伴ってレゾルバ２２のロータ回転位置が異常検出可能な領域に入ったときに、その断線を検出することができ、モータ制御システムの起動直後の早期に断線を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】周期的負荷に対して電動機の回転速度変動を抑制するとき、回生電力の活用により省電力化を達成する。
【解決手段】交流電源１をコンバータ２に供給して直流電源を得、平滑用コンデンサ３で平滑化し、インバータ４により交流電源化して電動機５に供給する。電動機５は周期的な負荷変動を呈する圧縮機６を駆動する。コンバータ２の出力端子間に回生抵抗７を接続している。インバータ４のパワーデバイスの電流最大値をオーバーしないように、インバータ４から電動機５へ供給する電圧または電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】 特定位置、位相で過負荷が発生するような場合でも、温度検出手段を多数設けることなく過負荷検出が行え、かつ過負荷保護設定値の余裕を少なくできて、モータ性能を十分に利用できるモータの過負荷保護装置を提供する。
【解決手段】 電源スイッチ６をオフとしたときの絶対時刻による稼働停止時刻とこの時のベース部温度とを稼働停止時温度記憶手段１３に記憶しておく。再稼働開始時温度算出手段１３により、稼働停止時の間の冷却温度を計算して、再稼働開始時のベース部温度を算出する。熱発生源現在温度算出手段１５により、再稼働開始時のベース部温度を用いて、各極コイル２ａのモータ電流で発熱する各熱発生源の現在温度を算出する。過負荷判定手段１６は、各熱発生源の現在温度を、各熱発生源毎に定められた過負荷保護設定値に達すると過負荷であると判定する。 （もっと読む）

【課題】待機中における効率の高い冷媒加熱、及び圧縮機における振動及び騒音の低減を可能とするモーター駆動装置及びそれを搭載した冷凍サイクル装置を得る。
【解決手段】Ｖ４とＶ３のベクトルパターンが１キャリア周期（１／ｆｃ）の間に現れるため、キャリア周波数ｆｃに同期した交流電流を発生することが可能となり、圧縮機に寝込んだ冷媒を加熱する。 （もっと読む）

【課題】抄紙機システムにおいて、ロール間の断紙発生時の、外乱による上流側への影響を抑制することで、断紙による抄紙機システム全体に与える影響を最小限に抑止する。
【解決手段】実張力変動想定箇所が搬送ロール４Ｒと搬送ロールＳＲ間で張力変動が発生すると、前段の搬送ロール４Ｒは後段ロールＳＲから受けるシート張力相当のトルク基準追加出力が必要となる。実張力変動想定箇所で実張力変動が発生していない時に張力検出器ＴＤで検出したシート張力を速度制御器１３の出力から差し引いておくことにより、実張力変動想定箇所で張力変動が発生した場合、トルク制御器１７に対する補正を瞬時に応答することで、搬送ロール４Ｒが必要とするシート張力に相当するトルク基準をトルク制御器１７に与えることができる。これにより実張力変動発生箇所の上流部分に対する速度変動の抑制を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】太陽光発電装置の出力変動に対する応答性を向上して、太陽光発電装置の出力変動を適切に吸収すると共に、発電効率の低下を防止すること。
【解決手段】電力系統３に接続された一次巻線を備える固定子５ｂと二次巻線を備える回転子５ａとを有する二次励磁誘導発電機５と、回転子５ａを駆動するエンジンＧＥと、交流側が一次巻線に接続された第一電力変換機６と、交流側が二次巻線に接続された第二電力変換機７と、第一電力変換機６の直流側と第二電力変換機７の直流側とを接続する直流部９に接続された蓄電装置８と、エンジン出力を増減させるようにエンジンの作動を制御するエンジン出力制御を行うとともに、二次励磁誘導発電機５における一次巻線側の電力に応じて蓄電装置８を充放電させるように第一電力変換機６の作動を制御する充放電制御を行う制御手段１０とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】電源の電力消費とモータの出力特性とを限界以下に抑えることによって、トルク詰まりなどの違和感が出ないようにする。
【解決手段】電源の消費電力を推定し、操舵補助モータの出力を算出し、電源の消費電力が限界に近い場合、あるいはモータの出力特性が限界に近い場合、電力消費率に応じて補正されたモータ電流指令値Ｉq1*と、モータの出力率に応じて補正されたモータ電流指令値Ｉq2*との小さいほうに基づいて、前記操舵補助モータを制御する。
【効果】モータ電流指令値として、より低くなる方向に変化した値を適用することができるので、電力消費率やモータ出力率が急激に増大して、本来ならば電源やモータの出力特性が限界に達して操舵トルクの急激な増加が起こる場合に、この現象を予め避けることができる。 （もっと読む）

【課題】二系統のモータを同期制御する制御装置の演算負荷を軽減できる電動パワ−ステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ制御指令出力手段３１は、第１指令値演算手段３０により生成された第１の指令値とモータ駆動系毎の電流をモータ駆動系電流加算手段により加算された電流値に基づき、第２指令値演算手段３４，３５により演算された第２指令値をモータ制御指令としてモータとこのモータを駆動する駆動回路から構成される二系統のモータ駆動系に出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの電力消費を限界以下に抑えるとともに、トルク詰まりなどの違和感が出ないように、電力消費率に応じて、モータへの制御量を変化させる。
【解決手段】操舵補助モータの消費電力を算出又は推定し、前記操舵補助モータの消費電力と所定の電力制限値との比に基づいて電力消費率Prateを算出し、算出された電力消費率Ｐrateが１に近づくほど、モータ電流指令値Ｉq^*を予め低下させる。 （もっと読む）

【課題】三相電流の出力を開始する前に第２スイッチング素子を介してブートコンデンサを充電する場合において、三相負荷へと電流が流れるのを防止することが可能な技術を提供する。
【解決手段】インバータ装置１０Ｂは、中間電位点ＮＰと三相電流を受ける三相負荷１５との間の導通／非導通を行う接続スイッチと、各レグの第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子のスイッチング動作を制御するインバータ制御手段と、接続スイッチの動作を制御する切替制御手段と、第１スイッチング素子の動作を制御する制御回路３３に対して動作電源を与えるブートコンデンサ３２とを備え、三相電流の出力を開始する前に第２スイッチング素子を介してブートコンデンサ３２を充電する場合には、切替制御手段は、接続スイッチを非導通にさせる。 （もっと読む）

【課題】電動巻上下装置の三相交流電動機やブレーキに電動機用コンタクタやブレーキ用コンタクタを介して駆動電力を供給する駆動回路の各コンタクタの各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子の状態を監視でき、且つコンタクタをＯＮする前に三相交流の逆相を検出する。
【解決手段】交流電源回路１から電動機用コンタクタ２、ブレーキ用コンタクタ４を介してそれぞれ交流電動機３、ブレーキ５に駆動電力を供給する駆動回路の電動機用コンタクタ２及び／又はブレーキ用コンタクタ４の各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子に並列に接続し、交流電源回路の交流に同期したパルス信号を出力する検出回路６ａ〜６ｅを設け、検出回路からのパルス信号を処理し、電動機用コンタクタ及び／又はブレーキ用コンタクタの各ＯＮ／ＯＦＦ機械的接点又は各ＯＮ／ＯＦＦ半導体素子の正・異常を検出する信号処理回路７を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転電気機械のオープンループ制御における誤差をより良く修正するための方法を提供する。
【解決手段】回転電気機械２０を制御する場合、測定および／または計算誤差によって引き起こされたフラックスドリフトを補正する。推定フラックスベクトルのフラックスドリフトは、インバータの制御のために既に決定された参照フラックス大きさとフラックスベクトルの長さを比較することにより補正されてもよい。比較によって、推定フラックスベクトルの長さは、長くまたは短くされる。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行うものにあって、スイッチング状態の切り替えに起因して制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される電圧ベクトルと、電流センサ１６によって検出される電流に基づき、予測部３３では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。一方、評価部３４では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒと予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅとの乖離が大きいほど評価が低いとする評価関数Ｊを用いて、評価の最も高くなる電圧ベクトルＶｉを選択し、操作部２６に出力する。操作部２６では、選択された電圧ベクトルＶｉとなるようにインバータＩＶを操作する。スイッチング状態の切り替えがなされてから所定の長さを有する時間に渡って、電流の検出値に代えて前回の予測値を用いる。 （もっと読む）

【課題】三相誘導電動機を駆動するインバータ装置において、三相全てをスイッチングする三相ＰＷＭ制御から一相のスイッチングを休む二相ＰＷＭ制御への遷移時にインバータ装置の出力電流が脈動し、過大な電流が流れるのを抑制する。
【解決手段】直流電圧をＰＷＭ制御によって任意の周波数の交流電圧に変換するインバータ装置において、出力周波数指令と出力電圧指令からインバータの出力相電圧波形を算出する三相ＰＷＭ用相電圧波形生成処理ブロック２０１と、二相ＰＷＭ用相電圧波形生成処理ブロック２０２と、三相⇔二相遷移用相電圧波形過渡処理ブロック２０３と、で演算した相電圧波形を、切替判断処理ブロック２０４からの信号にもとづいて、ＰＷＭ出力ブロック２０５で切り替えてＰＷＭ出力生成ブロック２０７に出力し、ＰＷＭ波形を生成する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合や電動機の電圧特性により定格速度で出力電圧が飽和した場合でも、比較的簡易な処理で荷重の落下を回避し、安定したベクトル制御が可能なインバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電源電圧低下などによる出力電圧飽和（過変調）を検出したとき、運転速度指令を、所要トルクを出力することができる周波数まで低減することで、誘導電動機２の運転速度を低減する。これにより、低速から高速までの全領域において、ホイストとしての機能を損ねることなく、安全でかつベクトル制御の持つ性能を十分に活用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明ではコモンモードチョークが無くてもコモンモード電圧を低減し軸受の電食を防止する事を目的とする。 発明の技術分野及び技術的的課題を簡明に記載する。
【解決手段】本発明の目的は、直流電源を多相に変換する逆変換器をふくむインバータと、インバータに接続された非接地の多相回転電機とを含むインバータ駆動回転電機システムにおいて、直流電源の一部を第１のインピーダンスを介して接地し、多相回転電機の固定子巻線の中性点とフレーム間を第２のインピーダンスを介して接続し、第１のインピーダンスの接地点と多相回転電機のフレーム間を接続することよって実現できる。 （もっと読む）

【課題】衝撃外乱などによる過渡的な軸偏差量Δθの増大に対しても、磁極位置を正しく推定する。
【解決手段】電動機電流の周波数とは異なる周波数の交番電圧を励磁軸電圧の成分、及びトルク軸電圧の成分に分解して重畳する交番電圧発生手段６と、交番電圧により電動機電流に発生する高周波電流の位相（arctan（ΔＩｑｃ／ΔＩｄｃ）、又はarctan（ΔＩｂｃ／ΔＩａｃ）））から重畳軸の位相を減算することにより、高周波電流と交番電圧Ｖｄｈ^＊，Ｖｑｈ^＊との位相差を演算する高周波電流位相差演算手段７と、高周波電流位相差演算手段が演算した位相差が零又となるように、重畳軸の位相方向を調整する重畳軸調整手段８と、重畳軸調整手段が方向を調整した重畳軸と励磁軸との間の軸偏差量を演算する軸偏差量演算手段９と、軸偏差量が零になるように、励磁軸の位相方向を調整する励磁軸調整手段１０とを備える。 （もっと読む）