【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧、配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】バッテリ９１で駆動されるＤＣ−ＤＣコンバータ９３と、インバータ１９とを備え、インバータから電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターンにおけるバッテリからの受電電力量Ｗを計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタ（搬送波周波数指令値Ｆと出力電圧指令値Ｇ）を複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の異常を短時間で検出し、モータの暴走を防止する。
【解決手段】異常検出器１０は、微分器１０６から速度ωを入力すると共に、速度制御器１０３からトルク指令Ｔ＊を入力し、速度ωを時間微分して加速度ω’（回転加速度）を算出し、トルク指令Ｔ＊と加速度ω’×ＪＢＡＲとの間の差分の絶対値を算出し、差分の絶対値が定格トルクの１００％の値以上の場合に異常を検出し、異常信号をインバータ１０４に出力する。これにより、モータ１１３が暴走する状態を判定することができ、異常信号により、インバータ１０４の運転を停止することができる。異常は、モータ１１３が高速回転する前の低速回転の状態で検出され、短時間でインバータ１０４の運転が停止されるから、モータ１１３が暴走することによって生じるモータ１１３及び制御対象である機械への悪影響を軽減することができ、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な駆動を行うことを目的とする。
【解決手段】ＰＷＭ駆動をする電気機械装置であって、第１から第４のスイッチ（ＴＲ１〜ＴＲ４）を含む単相ブリッジ回路と、前記単相ブリッジ回路に接続された電磁コイル１００と、前記第１から第４のスイッチを制御して前記電磁コイルに流れる電流を制御する制御部４００と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに電流を流す導通状態から前記電磁コイルに電流を流さない非導通状態に切り換える際に、前記導通状態において導通していたスイッチの少なくとも一方の特定のスイッチを非導通にするとともに、前記特定のスイッチを非導通にした直後に、前記特定のスイッチと直列に接続されているスイッチを導通することにより、前記電磁コイル及び前記特定のスイッチの寄生容量Ｃａ、Ｃｂに充電されている電荷を放電する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行なうものにあって、モデル誤差によって制御量の制御性が低下することを抑制する。
【解決手段】電気角速度ωが閾値速度ωＦ以上であることを条件に（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ｑ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｑ）をゼロにフィードバック制御すべくｄ軸インダクタンスＬｄを操作する（ステップＳ３４）。また、ｄ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｄ）をゼロにフィードバック制御すべくｑ軸インダクタンスＬｑを操作する（ステップＳ３６）。そして、予測誤差Δｉｄ，ｉｑがゼロとなった際のｄ軸インダクタンスＬｄやｑ軸インダクタンスＬｑを学習値として記憶する（ステップＳ３８）。 （もっと読む）

【課題】交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に、制御回路の演算負荷を軽減しながら、交流モータの回転を抑制できるようにする。
【解決手段】平滑コンデンサの電荷を放電する際に、交流モータ１２のｄ軸電流のフィードバック制御は行わずにｄ軸電圧指令値Ｖd を正の値に設定すると共に、ｑ軸電流指令値Ｉq を０に設定して該ｑ軸電流指令値Ｉq とｑ軸電流検出値ｉq との偏差Δｉq が小さくなるようにｑ軸電圧指令値Ｖq を設定するｑ軸電流フィードバック制御を実行し、ｄ軸電圧指令値Ｖd とｑ軸電圧指令値Ｖq に基づいてインバータ１８を制御して交流モータ１２の通電を制御する。これにより、交流モータ１２で電気エネルギを消費しながら、交流モータ１２のトルクをほぼ０に制御する。また、ｄ軸電圧指令値Ｖd を正の値に設定することで、電流ベクトルがｑ軸方向に変動したときに発生するトルクを小さくする。 （もっと読む）

【課題】モータの始動電流を小容量の半導体スイッチで無段階に円滑に制御すること。
【解決手段】交流電源１２と三相誘導モータ１４との間に配置されたリアクトルコイル(一次コイル）５０を逆付勢するように同じ鉄心に巻かれた二次コイル６０を半導体スイッチ７１の導通位相角の制御によって付勢、消勢してインピーダンスを調整する。モータ１４の回転の立ち上がりでモータ１４が定常運転状態になると、一次コイル５０を電源１２とモータ１４との間から切り離し、交流電源１２をモータ１４に直接接続する。半導体スイッチ７１の導通位相角の変化によって始動電流が無段階に円滑に制御される。 （もっと読む）

【課題】モータ制御用の電流検出回路において、小型化、部品点数削減、実装面積削減、低コスト化を実現する。
【解決手段】ＩＣの内部に、差動増幅回路を備え、前記差動増幅回路の＋、−一対の入力端子を備え、また、前記差動増幅回路の出力端子を備え、前記差動増幅回路の入力端子は負電圧の入力が可能であり、前記差動増幅回路の入力端子は過大電圧入力時に回路を遮断する機能を有する回路をＩＣ化したことにより、電流検出回路の小型化、低コスト化を実施するものであり、モータ制御回路あるいはモータ制御装置、モータ制御装置を用いた種々の機器の小型化、低コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機に発生する磁束の立ち上がりを早め、十分なトルクを発生して最適な状態で誘導電動機の起動を開始することができる制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機３の速度が零のとき、速度指令値Ｎ^*およびトルク指令値τ^*を零保持し、このトルク指令値τ^*と第１磁束指令値φ₁^*とに基づくベクトル演算を行ってインバータ２を介した誘導電動機３を予備励磁状態にし、インバータ２の最大出力電流値I_max，トルク電流制限値Ｉ_tLおよび誘導電動機３の定格励磁電流値Ｉ_mrから演算される第２磁束指令値φ₂^*とトルク指令値τ^*とに基づくベクトル演算を行ってインバータ２を介した誘導電動機３を始動させ、速度指令値Ｎ^*と速度検出値Ｎとの偏差ΔＮを調節演算して得られるトルク指令値τ^*と、第３磁束指令値φ₃^*とに基づくベクトル演算を行い、このベクトル演算値によりインバータ２を介した誘導電動機３を可変速制御する。 （もっと読む）

【課題】振動の原因となっている推定磁束の直流成分を除去し、モータの振動を低減する制御方式を実現した誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、誘導電動機１０６に供給される電流を、静止座標上のα相電流及びβ相電流に変換する３相／２相座標変換器１０８と、回転座標上のｄ軸成分の磁束電圧指令及びｑ軸成分のトルク電圧指令を、静止座標上のα相電圧指令及びβ相電圧指令に変換するｄｑ／２相座標変換器１２０と、α相電流及びβ相電流と、α相電圧指令及びβ相電圧指令とを入力してα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を算出する磁束推定器１１と、α相磁束推定値及びβ相磁束推定値からオフセットを取り除くオフセット除去処理部１２と、オフセット除去処理部１２からのα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を入力して誘導電動機１０６の速度を推定する速度推定器１１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】交流電源１の状態に依存しないモータ駆動を実現する。
【解決手段】交流電源１と、モータ４と、交流電源１とモータ４との間に配置され交流電源電圧を直接スイッチングしてモータ駆動を行う双方向スイッチ群３と、を備え、モータ４を駆動させるのに必要なトルク量の演算において、双方向スイッチ群３に印加される交流電圧の絶対値電圧波形またはローパスフィルタ処理された絶対値電圧波形と概ね相似形となるように成形してモータ駆動用指令トルクを作成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で巻線形誘導機を高トルクにて始動可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】巻線形誘導機１の固定子巻線１Ｓ及び回転子巻線１Ｒに給電するための電力変換器２と、電力系統と固定子巻線１Ｓとの間に接続された第１の開閉器４１と、電力変換器２と固定子巻線１Ｓとの間に接続され、その閉動作時に固定子巻線１Ｓと回転子巻線１Ｒとの印加電圧・電流の相回転方向が互いに異なるように結線される第２の開閉器４２と、を備えた駆動装置において、固定子巻線１Ｓを、第２の開閉器４２と相間リアクトル８Ａとを介して電力変換器２の出力側に接続すると共に、回転子巻線１Ｒを、相間リアクトル８Ａを介して電力変換器２の出力側に接続し、かつ、電力変換器２の出力側を、直接または等価的に相間リアクトル８Ａの中間タップに接続する。 （もっと読む）

【課題】３相モータを運転するモータ駆動機構において、ｄ軸電流をより適切に決定できる制御手法を提供する。
【解決手段】モータ駆動機構が、３相モータと、バッテリと、３相の駆動電圧を３相モータに供給するインバータと、バッテリからインバータに供給される直流電圧を検出バス電圧として検出するバス電圧検出手段と、検出バス電圧に応答してインバータを制御するインバータコントローラとを具備する。インバータコントローラは、電流指令生成手段と、電圧指令生成手段と、インバータを制御するインバータ制御手段とを備えている。電流指令生成手段は、検出バス電圧から参照バス電圧を算出すると共に、参照バス電圧に基づいてｄ軸電流指令とｑ軸電流指令とを生成する。ここで、電流指令生成手段は、各相の電圧指令が、対応する各相のデューティを最大値又は最小値にするリミット電圧に到達したか否かに応答して参照バス電圧を調節する。 （もっと読む）

【課題】電力回生機能を持たない多重インバータからなる電力変換装置において、交流電動機の高速回転時、低速回転時の何れの場合にも、交流電動機を減速させるための所定の制動トルクを発生させる。また、省エネルギー化及びコストの低減を可能にする。
【解決手段】本発明は、多巻線変圧器４と、単相インバータユニットを複数台直列に接続して構成され、かつ電力回生機能を持たない多重インバータ１〜３と、を備え、これらの多重インバータ１〜３により交流電動機５を駆動する電力変換装置に関する。交流電動機５の入力側に、降圧変圧器７を介して、スイッチ６１と、交流電動機５による発電電力を消費させるための抵抗器６２と、からなる電力消費回路６を接続する。 （もっと読む）

【課題】モータの温度上昇特性に応じ、モータの温度を自動調整して制御パラメータを適合（取得）させることができる装置を提供する。
【解決手段】温度特性判定部１４ａは、試験対象モータのロータ温度を検出し、予め温度特性が互いに異なる複数種類のモータの温度特性マップ１４ｂを参照して試験対象モータの温度特性を判定する。制御部１４ｃは、判定された温度特性と、現在のロータ温度と、次の試験における前記試験対象モータのトルクとに応じて、試験対象モータの予想温度を算出し、試験対象モータの冷却を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来技術による欠相検出方法は直流電圧の脈動周期を測定する具体的な手段の開示がなく、実用性のある欠相検出方法を提供することができない。
【解決手段】整流後の電圧を１ms間隔で測定しＡ０からＡ１９の２０ヶの記憶器に格納して、順次比較することにより電圧の最大値を求め、最大値を記憶器Ｂ０に複写し順次、記憶器Ｂ１，記憶器Ｂ２，記憶器Ｂ３に複写して、（記憶器Ｂ０の電圧）＞（記憶器Ｂ１の電圧）＞（記憶器Ｂ２の電圧）＞（記憶器Ｂ３の電圧）ならば、三相電源が欠相状態になっていると判定する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路により複数のモータを駆動する洗濯機等のモータ駆動装置において、装置の小型化、部品削減、実装面積削減、低コスト化を実現する。
【解決手段】負電圧の入力が可能であるとともに増幅率を切換え可能な差動増幅回路を備えた電流検知ＩＣとシャント抵抗によりモータ電流を検出し、制御手段が駆動するモータに応じて負荷リレーと電流検出ＩＣの増幅率を切替えてモータ制御を行うようにしたものであり、電流検出手段の小型化、およびモータごとに電流検出手段を実装する必要がなり、装置の小型化、部品削減、低コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動機構における電流検出手段のオフセット誤差に起因する微小振動の発生を回避するための技術を提供する。
【解決手段】モータ駆動機構が、多相モータと、多相モータに多相電流を供給するインバータと、多相モータに供給される多相電流を検出する電流検出手段と、インバータを制御するインバータコントローラとを備えている。インバータコントローラは、多相モータの実際の速度と速度指令値の少なくとも一方に応答して第１電流制御と第２電流制御とを選択的に行う。ここで、第１電流制御では、電流検出手段によって得られた多相電流の各相の検出電流値について、検出電流値が０を含む所定区間内にある相の電流値は０であり、検出電流値が０を含む所定区間内にない相の電流値は検出電流値に一致するとして多相電流が制御される。第２電流制御では、多相電流の検出電流値をそのまま用いて多相電流が制御される。 （もっと読む）

【課題】電源装置に搭載される電子サーマル保護機能をより最適化し、電子部品や負荷の熱損を抑制する。
【解決手段】第１電流アンプ部１１および第２電流アンプ部１２は、それぞれ独立に電流を外部出力可能である。第１電流検出部２１および第２電流検出部２２は、第１電流アンプ部１１および第２電流アンプ部１２のそれぞれの出力電流を検出する。第１サーマル保護部３１および第２サーマル保護部３２は、第１電流検出部２１および第２電流検出部２２により検出された出力電流をそれぞれ二乗して所定の時間単位で積分し、得られた演算値とそれぞれの閾値とを比較して、前者が後者を超えたときアラーム信号を発生させる。第１サーマル保護部３１は、第１電流アンプ部１１において使用される閾値を、第２電流アンプ部１２の出力電流に応じて、変更する。 （もっと読む）

【課題】過変調領域においてモデル予測制御を行なうと、制御量の平均値と指令値との間に乖離が生じること。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。位相遅れ補償器５０，６０では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの高調波成分を減衰させる処理を行なう。過変調領域において、評価関数Ｊの入力パラメータを予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅそのものから位相遅れ補償器５０，６０の出力に切り替える。 （もっと読む）

【課題】交流回転機の定常運転・急加減速運転に関係なく安定した電流制限動作が得られ、電力変換回路を過電流から保護できとともに、交流回転機の定常運転時には高効率かつ安定した駆動性能が得られる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】交流回転機の制御装置は、回転二軸座標上の電流と予め設定された電流制限値との偏差を積分することによって第１の周波数補正量を演算する第１演算部と、回転二軸座標上の電流と周波数指令とに基づいて第２の周波数補正量を演算する第２演算部と、回転二軸座標上の電流と電流制限値との大小関係、および周波数指令と一次周波数補正値との大小関係とに基づいて、第１の周波数補正量または第２の周波数補正量を周波数補正量として選択する周波数補正量選択部とを有し、周波数指令を周波数補正量に基づいて補正し、一次周波数補正値を得る周波数補正手段８を備える。 （もっと読む）