【課題】無駄なエネルギー消費を抑制し、簡単な構成で電動弁を駆動することができる電動ボール弁駆動システムを提供する。
【解決手段】電動ボール弁駆動システム１０は、目標開度Ｎｄを設定する目標開度設定部１１と、目標開度Ｎｄとボール弁３２の現在開度Ｎａとを入力して両者間の開度差分ΔＮを求める加算部１３と、開度差分ΔＮに基づいて単相誘導電動機３１を駆動する駆動パルス幅を演算するパルス幅演算部１４、ボール弁３２のヒステリシス相当駆動時間を求めて駆動パルス幅を補正するヒステリシス補正部１６と、求めた駆動パルス幅を有する駆動パルスをＳＳＲ２０に出力する駆動パルス出力部１９と、駆動パルスを単相誘導電動機３１に出力し、単相誘導電動機３１を駆動するＳＳＲ２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御装置の運転停止中に誘導電動機が負荷機械側の外力により回された後に再起動したとき、誘導電動機が予想外に動くことを防止できるようにしたインバータ制御装置を得る。
【解決手段】誘導電動機３をベクトル制御によって駆動するインバータ制御装置１０において、インバータの運転信号が停止している間、インバータ出力電圧及び電流の座標変換に用いる基準位相を保持する手段１７、１８を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊な変圧器を用いることなく励磁突入電流を低減し、もって船内に設置する発電機の容量や台数を最適化し、船内省スペース化を可能にする。
【解決手段】船内母線に接続された複数個のインバータによって周波数変換された電圧を、推進用電動機に巻装された複数個の固定子巻線に供給するようにした船舶用インバータシステムにおいて、推進用電動機の固定子巻線およびインバータを２つのグループに分け、推進用電動機の第１グループのそれぞれの固定子巻線と、第１グループのそれぞれのインバータの負荷側を接続し、第１グループのインバータの電源側を、共通の交流リアクトルを介して前記船内母線に接続し、推進用電動機の第２グループのそれぞれの固定子巻線と、第２グループのそれぞれのインバータの負荷側を接続し、第２のグループのインバータの電源側を、一次側と二次側とで電圧位相が３０度ずれた共通の三相単巻変圧器を介して前記船内母線に接続した。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転軸の回転角を検出するセンサに角度ズレが生じていても、電動機の予期しない回生制動を回避して、二次電池の過充電をより確実に抑止する。
【解決手段】ｄ軸にマイナス方向の電流Ｉｄを流すと共にｑ軸に電流が流れないように電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を設定してモータを制御する際には、制御に用いる回転角センサからの回転角θをモータの正転時には逆転方向に補正し、モータの逆転時には正転方向に補正することにより、回転角θを回生から力行に向かう方向に補正する。これにより、回転角センサにオフセット誤差が含まれていても、補正した回転角θに基づいてモータＭＧ２を制御することにより、ｑ軸にモータＭＧ２の回転方向とは逆方向の電流が流れない、即ち回生トルクが出力されないようにすることができる。この結果、モータが予期せずに回生するのを防止でき、二次電池の過充電を抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御されるモータにおいて、リプル電圧によるモータ駆動への影響を回避又は抑制しつつ、平滑コンデンサの容量を抑制してかつ制御に必要な演算を簡素化することによって、平滑コンデンサのみならず演算素子の部品コストをも抑制する技術を提供する。
【解決手段】多相交流を全波整流及び平滑化して得られる直流電圧を変調してモータを制御するモータ制御方法であって、直流電圧の変動率を取得する変動率取得工程Ｓ１０２と、直流電圧の変動幅として予め定められた値と変動率とに基づいて直流電圧の変調率を制御する周期を設定する制御周期設定工程Ｓ１０４と、周期ごとに変調率を補正する変調率補正工程Ｓ１０６とを逐次実行する。 （もっと読む）

【課題】所定の作業回数の動作を確実に実行可能な電動作業車両の出力制御装置を提供する。
【解決手段】車載バッテリ２２０から電源供給される電動アクチュエータ２１０によって駆動され周期的な作業を実行する作業装置１が搭載された電動作業車両において電動アクチュエータの出力を制御する出力制御装置２４０を、車載バッテリの現在の残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、予め設定された総作業サイクル数に達するまでの予定サイクル数を算出する予定サイクル数算出手段と、残存電力量及び予定サイクル数に応じて電動アクチュエータに供給される電力を制限する電力制限手段とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】ダイオードコンバータを採用した際に、圧延機の噛み込み時に電動機に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐ。
【解決手段】電動機１１と、インバータの直流電源であるダイオードコンバータ２２と、インバータを用いて電動機１１を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う電動機制御装置２３と、電動機制御装置２３により出力される一次電圧を検出する一次電圧検出部１３と、要求されるインバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する変調率変動検出部と、変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて一次電圧の変動量を算出する補正電圧部２５とを備え、電動機制御装置２３は、変動のタイミングに合わせ、一次電圧とその変動量とに基づいて界磁弱め制御を行う際のｄ軸界磁電流抑制分を算出する。 （もっと読む）

【課題】制御用電源電圧が不足した際のインバータ素子短絡を防止することができるモータ制御装置、及びこれにより駆動制御されるモータを提供する。
【解決手段】コントローラ１２の制御用電源電圧Ｖ１が所定の閾値電圧Ｖｔｈまで低下したとき、ＰＷＭ信号伝達回路１３のフォトカプラＰＣの電源（駆動用電源電圧ＶＣＣ）を遮断することで、インバータ回路１４へのＰＷＭ信号の出力を停止する。制御用電源電圧Ｖ１の低下はリセットＩＣ１６により監視し、電源電圧の低下時にリセットＩＣ１６から出力されるリセット信号／ＲＥＳＥＴを用いて、フォトカプラＰＣの電源線上に設けられた第１のスイッチＳＷ１をＯＦＦすることで電源遮断を行う。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の電気定数を、回転子の停止状態で正確に推定する。演算負荷を少なくして固定少数点演算を可能にし、コストを低減する。
【解決手段】プラント入力（誘導電動機の一次電圧検出値）から第１，第２の信号をそれぞれ演算する第１，第２の信号演算手段、プラント出力（誘導電動機の一次電流検出値）から第３，第４の信号をそれぞれ演算する第３，第４の信号演算手段、第５の信号を一定値に設定する手段、５次元の信号ベクトルと５次元のパラメータ推定値ベクトルとの内積から出力推定値を演算する手段、を備えた信号演算器１０１と、前記出力と出力推定値との偏差及び信号ベクトルからパラメータ推定値ベクトルを演算する適応同定器１０２と、パラメータ推定値ベクトルから誘導電動機の電気定数推定値を演算する係数演算器１０３，電気定数演算器１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】船舶の通常航行時に外乱によって電気推進プロペラを駆動する推進装置用電動機の実回転速度が目標回転速度よりも高くなった場合でも、不要な回生制動の発生を防ぐ船舶用ハイブリッド式推進システムを提供する。
【解決手段】インバータ制御回路６Ｃに回転速度指令ｎｓと実回転速度ＮＲとの速度偏差の極性がプラスのとき推進装置用電動機７に力行動作を行わせ、速度偏差がマイナスのとき推進装置用電動機に回生動作を行わせるようにした船舶用ハイブリッド式推進システムにおいて、回転速度設定器１０が推進装置用電動機に減速度または逆転操作の指令を出力しているときは、予め定めた回生トルク制限値となるゲート信号をインバータ主回路のスイッチング素子に出力し、回転速度設定器１０が推進装置用電動機に増速度または一定速度の指令を出力しているときは、回生トルクがゼロとなるゲート信号をインバータ主回路６Ｐのスイッチング素子に出力する。 （もっと読む）

【課題】電源回生コンバータが回生エネルギーを電源に回生している状態で、電源に瞬時停電が発生した場合においても、前記電源回生コンバータ装置とインバータ装置を停止させることなく運転が継続できるシステムを提供する。
【解決手段】電源回生コンバータ装置とインバータ装置を接続するシステムで、モータからの回生エネルギーを電源に回生する電源回生コンバータにおいて、電源回生コンバータに接続された電源の瞬時停電を検出する瞬時停電検出回路を備え、前記電源回生コンバータが回生エネルギーを電源に回生している状態で、前記瞬時停電検出回路が電源の瞬時停電を検出した際、前記アームの上下スイッチング素子の少なくとも一組以上のアームをオンにすることで運転を継続する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機を駆動するモータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際の制御安定性を向上する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００は、インバータ１４０により交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびパルス幅変調制御モードのいずれかの制御モードによってインバータ１４０を制御する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電流位相φ_i#がしきい値φ_thに到達したことに応じて、矩形波制御モードからパルス幅変調制御モードへ切換える。そして、ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電圧位相φｖの変化に基づいて電流位相φ_i#のしきい値φ_thを変化させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、高い信頼性の基でモータの相短絡を検出することである。
【解決手段】直流電流を複数相の交流電流に変換し、かつ固定子巻線を有するモータに当該交流電流を出力するインバータ回路部と、前記モータに出力される前記交流電流を検出する電流センサと、前記電流センサにより検出された電流値を用いて前記インバータ回路部の駆動を制御する駆動制御部と、前記電流センサにより検出された電流値を取得し、当該電流値の単位時間当たりの変化率を検出する第１変化率検出器と、前記第１変化率検出器の検出結果を取得し、前記電流値の単位時間当たりの変化率が所定値以上であるか否かを判定する第１判定器と、を備え、前記第１判定器の判定結果に基づいて前記モータの前記固定子巻線の短絡を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】系統電源から供給されるピーク電力量を抑制することが可能で、かつ、回生動作時の電力を系統電源へ回生するピーク電力量やインバータで消費される電力量を有効に抑制できる交流モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】交流モータ５の力行動作時のピーク電力を抑制するために蓄電デバイス６１を放電させる電流指令値を生成する力行時電力補償部６３３と、交流モータ５の回生動作時のピーク電力を抑制するために蓄電デバイス６１を充電させる電流指令値を生成する回生時電力補償部６３４と、力行時電力補償部６３３と回生時電力補償部６３４とが共にピーク電力を抑制していない場合に、蓄電デバイス６１を予め定められた電圧値に安定化するために蓄電デバイス６１を充放電する電流指令値を生成する補充電制御部６３５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数から目標電流を求める演算式を、パラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用出来る可変速駆動装置および給水装置を提供する。
【解決手段】インバータ周波数から目標電流を求め、運転電流が目標電流となるよう周波数を制御して間接的に吐出圧力を所定の目標値に制御する方式において、インバータ周波数から目標電流を求める演算式をパラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用するとともに、目標電流を更新するタイミングを特定してこれの演算式を正しく生成し、目標電流に不感帯を設けて安定化したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストアップや回路の大型化を伴わずに高調波電流を低減するモーター駆動制御装置、及びそれを用いた圧縮機、送風機、空気調和機及び冷蔵庫又は冷凍庫を提供する。
【解決手段】三相整流器２と、昇圧コンバーター部３と、昇圧コンバーター部３のスイッチング素子５を制御するスイッチング制御手段１０と、昇圧コンバーター部３の出力を平滑する平滑コンデンサー７と、昇圧コンバーター部３の出力である直流電圧を交流電圧に変換し、モーターに供給するインバーター回路１２と、インバーター回路１２を駆動するインバーター駆動手段１４と、母線電流を検出する母線電流検出部８と、三相交流電源の不平衡を検出する不平衡成分検出部とを備え、スイッチング制御手段１０は、スイッチング素子５のオンデューティーを決定し、三相交流電源からの入力電流が平衡となるよう制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コストアップや回路の大型化を伴わずに高調波電流を低減するモーター駆動制御装置及びそれを用いた圧縮機、送風機、空気調和機及び冷蔵庫又は冷凍庫を提供する。
【解決手段】三相整流器２と、昇圧コンバーター部３と、スイッチング制御手段１０と、昇圧コンバーター部３の出力を平滑する平滑コンデンサー７と、昇圧コンバーター部３の出力を交流電圧に変換してモーター１５に供給するインバーター回路１２と、インバーター回路１２を駆動するインバーター駆動手段１４と、母線電流を検出する母線電流検出部８と、昇圧コンバーター部３の出力電圧を検出する出力電圧検出部９と母線電流検出部８の出力に基づいて三相交流電源の不平衡を検出する不平衡成分検出部とを備え、スイッチング制御手段１０は、スイッチング素子５のオンデューティーを決定し、三相交流電源からの入力電流が平衡となるよう制御を行う。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の駆動制御における安全性を向上させる。
【解決手段】インバータ１により給電される３相交流モータ２に備えられた、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、交流電動機の巻線切替装置であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータ１からの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータ１からの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これら第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６が、インバータ１又は３相交流モータ２の異常検出状態に対応した、巻線切替装置３の外部からの非常用切替制御信号に応じて、複数の電機子巻線１１，１２に加わる電圧を低電圧化する電流経路を形成する。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた３相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、３相交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、３相にそれぞれ対応した３つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子からなるスイッチを２組備えるとともに当該２組のスイッチに含まれる６つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子を一体化して構成された半導体モジュールを、少なくとも１つ有している。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転状態を検出するためのセンサを用いずに電動機を制御する電動機の制御方法において、電動機が高トルク運転時でも電動機の運転を持続しつつ、回転子の回転状態を精度よく検出すると共に騒音の発生を抑制する。
【解決手段】電力変換装置５０ａにおいて、電圧出力手段３は、ベクトル演算手段４からの基本電圧指令値Ｖｄｃ^＊、Ｖｑｃ^＊に対して高周波の交番電圧を重畳し、三相交流電圧指令値Ｖｕ^＊、Ｖｖ^＊、Ｖｗ^＊を電力変換手段１１へ出力する。電流成分分離手段５は、三相電流信号Ｉｕｃ、Ｉｖｃ、Ｉｗｃから交番電圧に応じた高周波電流成分を抽出し、その高周波電流成分の大きさを表す高周波電流ノルムＩｈを求める。重畳電圧振幅調整手段９は、電流成分分離手段５からの高周波電流ノルムＩｈに基づいて、交番電圧の振幅を調整するための重畳電圧振幅指令値Ｖｈ^＊を電圧出力手段３へ出力する。 （もっと読む）