【課題】 速度推定部における推定誤差を低減し、推定ゲインを高くすることにより、応答性のよい位置・速度センサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 実施形態に係る位置・速度センサレス制御装置は、インバータへの出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算手段９と、前記出力電圧指令に基づきゲート信号を生成するゲート生成手段１１と、交流電動機７に流れる電流を検出する検出手段６と、第１の周期を有する第１制御割り込みの各区間におけるインバータ出力電圧平均値を区間平均電圧として演算する平均電圧演算手段１７と、前記検出手段６にて検出された電流値及び前記平均電圧演算手段１７にて演算された区間平均電圧に基づき、前記交流電動機７の回転速度を推定する処理を、前記第１制御割り込みのタイミングで行う速度推定手段１３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】突入電流抑制回路を有する空気調和機において、ＤＣ電圧の充電不足による空気調和機の停止や、限流抵抗の焼損を防止する空気調和機を提供すること。
【解決手段】本発明の空気調和機は、交流電源の電圧を直流電圧に整流する整流用ダイオードと、平滑用コンデンサと、平滑用コンデンサの初期充電時の突入電流を限流する限流抵抗と、限流抵抗に並列接続して短絡と開放の切り替えが可能な充電用リレーと、充電用リレーの短絡と開放の切り替えを制御する制御部と、直流電圧をインバータ制御により駆動する負荷と、平滑用コンデンサによって平滑された直流電圧を検知する電圧検知手段とを備え、電圧検知手段で検知する電圧が設定値まで降下した場合には、負荷を停止させ、その後、充電用リレーを開放する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】直流リンクをプリチャージするように制御可能なコンバータを有する可変速駆動装置を提供する。
【解決手段】可変速駆動装置１０４は、インバータをも含む。コンバータ２０２は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換する。直流リンクは、コンバータからの直流電力をフィルタする。最後に、インバータは、直流リンクと並列に接続され、直流リンクからの直流電力を可変周波数可変電圧の交流電力に変換する。コンバータは、電力開閉器の複数の対を含み、電力開閉器の各対は、もう１つの逆阻止電力開閉器構成６５２Ａ、６５０Ｂに逆並列に接続された逆阻止電力開閉器構成６５０Ａ、６５２Ｂを含む。切換信号が第１の逆阻止電力開閉器と第２の逆阻止電力開閉器にパルス幅変調技法に基づいて制御パネルにより供給され、オン位置とオフ位置の間を第１の逆阻止電力開閉器と第２の逆阻止電力開閉器とを切り換えて直流リンクをプリチャージする。 （もっと読む）

【課題】従来回路では、交流入力電圧が高い時、昇降圧チョッパの降圧比と昇圧比が大きくなり、発生損失が特定の半導体素子に偏り、素子コストと冷却装置が大型で、高コストとなる。
【解決手段】交流電源電圧が高い（例えば４００Ｖ）場合、電動機からの回生電力を第２の昇降圧チョッパで一旦ＣＶＣＦインバータの直流入力に放電し、放電した電力を第１の昇降圧チョッパで蓄電手段に充電する。また、交流電源の停電時や電圧低下時には、蓄電手段から第１の昇降圧チョッパでＣＶＣＦインバータの直流入力へ放電し、この直流電力を第２の昇降圧チョッパで直流中間コンデンサへ放出する。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置内で駆動信号経路のオープン故障が発生した場合にも、モータ駆動回路のトランジスタを安全、確実にオフ状態とする。
【解決手段】モータ駆動回路３のトランジスタＱ１〜Ｑ６に駆動信号を供給してトランジスタをオン・オフ制御するトランジスタ駆動回路５を備えたモータ駆動装置において、トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲート・ソース間（またはベース・エミッタ間）に、トランジスタ駆動回路５からトランジスタＱ１〜Ｑ６への駆動信号経路上にオープン故障が発生した場合に、トランジスタＱ１〜Ｑ６をオフさせるための抵抗体Ｒｇｓ及び／又はコンデンサＣｇｓを接続すると共に、抵抗体、コンデンサをトランジスタの内部に配置したもの。 （もっと読む）

【課題】従来よりもインバータを操作する操作信号の分解能を相対的に維持または向上できるインバータ制御装置およびその制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置６０（インバータ制御装置）は、回転機４０に対する要求トルクＴ^＊と実際に検出される検出トルクＴとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値Ｐ^＊を出力するＰＩ制御部６２（フィードバック制御手段）と、回転機４０の回転に伴ってレゾルバ４１（回転センサ）から出力されるＳＩＮ検出信号Ｓｓ，ＣＯＳ検出信号Ｓｃ（センサ信号）に基づいてインバータ２０を操作する操作信号Ｓｐを生成する操作信号生成手段６６と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段６８とを備える。操作信号生成手段６６は、信号逓倍手段６８によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Ｓｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】インダクタンスの同定精度を高めることができ、運転効率の向上を図ることができる冷凍装置および永久磁石同期モータの制御装置を提供する。
【解決手段】ベクトル制御運転中に、インダクタンス設定値Ｌ^＊を同定する同定モードとして、所定時間、回転速度指令値ω^＊を固定しつつ、第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊を所定の設定値Ｉdc_atに固定する同定モード制御手段２１と、同定モードの場合における第２のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊＊と第１のｄ軸電流指令値Ｉdc^＊との差分を積分して平均値を演算し、これに基づいて補正量ΔＬ^＊を演算し、補正量ΔＬ^＊を加算したインダクタンス設定値Ｌ^＊を電圧指令演算手段４５の演算に用いるようにしたインダクタンス同定手段（２３〜２６）とを有し、同定モード制御手段２１は、電流検出手段２４３で検出された電流Ｉshが、予め設定された異なる複数の所定値Ｉsh1,Ｉsh2に達した場合、同定モードを実行する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、正弦波制御モードと過変調制御モードと矩形波制御モードにおけるＰＷＭ信号生成を共通的な方法で可能とすることである。
【解決手段】回転電機制御システム１０のＰＷＭ信号生成装置５６は、電圧指令ベクトル生成部６６と、電圧指令ベクトルを用いてＰＷＭ信号を生成するタイミングとしての予測位相が空間ベクトル方式の複数の位相領域のどの領域に属するかを判定する領域判定部６８と、予測位相が属する予測位相領域を規定するスイッチングベクトルに対する電圧指令ベクトルの寄与比率を制御角度周期Δθに対する角度比率として算出する角度比率算出部７０と、スイッチング切換順序に従い、算出された角度比率で予測位相領域における各スイッチングベクトルの間の切換位相を順次算出してＰＭＷ信号を生成する切換位相算出部７２とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】より効率的に負荷を駆動できるようにする。
【解決手段】ＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号の電圧を調整する電圧調整回路２０とＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号のスイッチングスピードを調整するスイッチングスピード調整回路３０を備え、正弦波ＰＷＭ制御モード、過変調ＰＷＭモード、矩形波制御モード等の制御モードに応じて、ＩＧＢＴ５１〜５６の損失が低減されるように、ＩＧＢＴ５１〜５６のゲートに入力する信号の電圧およびスイッチングスピードを加工する。 （もっと読む）

【課題】トルクフィードバック制御部による制御から電流フィードバック制御部による制御へと切り替える際にトルクの制御性が低下すること。
【解決手段】電流フィードバック制御部２０では、最大トルク制御を行う。電圧推定器４８では、推定トルクＴｅ及び電気角速度ωを入力として、最大トルク制御によって推定トルクＴｅを実現するための電圧ベクトルのノルムを推定する。切替制御部４６では、このノルムが閾値未満である場合に、電流フィードバック制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧が変化しても、抵抗回路が異常であるか否かを正しく判定することができる電子装置を提供する。
【解決手段】制御回路１３は、抵抗電圧検出回路１３１と、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２と、マイクロコンピュータ１３５とを備えている。マイクロコンピュータ１３５は、高電圧バッテリ電圧検出回路１３２の検出した高電圧バッテリＢ１０の電圧に基づいて、予め設定されている第１及び第２異常判定閾値の値を変更する。そして、抵抗電圧検出回路１３１の検出した抵抗１２１の電圧を変更した第１及び第２異常判定閾値と比較し、抵抗回路１２が異常であるか否かを判定する。高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、そのため、第１及び第２異常判定閾値を適切な値に変更することができる。従って、高電圧バッテリＢ１０の電圧が変化しても、抵抗回路１２が異常であるか否かを正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御を行う場合、スイッチング素子のスイッチング状態の切替回数が多くなり、スイッチング状態の切り替えに伴う損失が問題となりやすいこと。
【解決手段】位相設定部３２では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを算出する。一方、ノルム設定部３３では、要求トルクＴｒおよび電気角速度ωを入力としてノルムＶｎを設定する。そして、デッドタイム算出部３４では、電源電圧ＶＤＣとノルムＶｎとに基づき、矩形波制御におけるデッドタイムＤＴを電気角度間隔として算出する。位相補正部３５では、位相設定部３２による位相δを「ＤＴ／２」によって補正する。矩形波信号生成部３６では、補正された位相δとデッドタイムＤＴと回転角度θとに基づき、操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｐ，ｎ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を用いた平滑コンデンサ２２の放電制御によってモータジェネレータ１０が逆回転する等の不都合が生じること。
【解決手段】放電開始角保持部４２は、平滑コンデンサ２２の放電制御開始時におけるモータジェネレータ１０の回転角度θ（開始角θ０）を保持する。放電用電圧設定部４４は、無効電流の位相と想定される位相δを有する指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを設定する。３相変換部３８では、この指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを、開始角θ０に基づき３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに変換する。この電圧となるようにインバータＩＶが操作されることで平滑コンデンサ２２が放電制御される。放電開始に先立って、モータジェネレータ１０の回転速度が規定速度を上回る場合には、モータジェネレータ１０の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎに短絡異常が生じる際にその異常箇所を特定することが困難なこと。
【解決手段】短絡異常が生じる場合、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフ操作することで、インバータＩＶと高電圧バッテリ２０とを切り離す。その後、Ｖ相の電流を検出する電流センサ２６およびＷ相の電流を検出する電流センサ２８を用いて、短絡異常箇所を特定する。電流センサ２６，２８によって検出される電流がこれらセンサの検出可能範囲を超える場合、インバータＩＶを構成するスイッチング素子Ｓｗｐ、Ｓｗｎのうちの１つずつをオン操作し、その際の電流が変化することに基づき、オン操作したスイッチング素子に直列接続されたスイッチング素子に短絡異常が生じたと特定する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）