【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を用いた平滑コンデンサ２２の放電制御によってモータジェネレータ１０が逆回転する等の不都合が生じること。
【解決手段】放電開始角保持部４２は、平滑コンデンサ２２の放電制御開始時におけるモータジェネレータ１０の回転角度θ（開始角θ０）を保持する。放電用電圧設定部４４は、無効電流の位相と想定される位相δを有する指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを設定する。３相変換部３８では、この指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを、開始角θ０に基づき３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに変換する。この電圧となるようにインバータＩＶが操作されることで平滑コンデンサ２２が放電制御される。放電開始に先立って、モータジェネレータ１０の回転速度が規定速度を上回る場合には、モータジェネレータ１０の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶのスイッチング素子Ｓｗｐ，Ｓｗｎに短絡異常が生じる際にその異常箇所を特定することが困難なこと。
【解決手段】短絡異常が生じる場合、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２をオフ操作することで、インバータＩＶと高電圧バッテリ２０とを切り離す。その後、Ｖ相の電流を検出する電流センサ２６およびＷ相の電流を検出する電流センサ２８を用いて、短絡異常箇所を特定する。電流センサ２６，２８によって検出される電流がこれらセンサの検出可能範囲を超える場合、インバータＩＶを構成するスイッチング素子Ｓｗｐ、Ｓｗｎのうちの１つずつをオン操作し、その際の電流が変化することに基づき、オン操作したスイッチング素子に直列接続されたスイッチング素子に短絡異常が生じたと特定する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供することである。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源ＶＳが発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が所定値へと収束するようにθｓｅｔを決定し、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】モータの停止を確認する判断処理や、リレーを遮断するためのいわば割り込み動作などの処理をマイクロコンピュータユニットに担わせることなく、ドライバ内蔵型モータが実質的に回転しないときに、不要な電力をドライバ内蔵型モータに供給しない。
【解決手段】ファンモータユニット９に内蔵されたファンドライバ９１には、スイッチＫ１が設けられた電源線Ｌ１を介して給電される。回転速度指令Ｖ_sppに応じたアナログ指令値Ｖ_spがＤＡ変換回路８から出力される。アナログ指令値Ｖ_spが所定値Ｖ_spb未満のときに、電圧制御回路１０はスイッチＫ１を非導通とする。 （もっと読む）

【課題】受電電圧に対して安定的な直流励磁式拘束通電出力を実現して冷媒寝込み現象を高効率に抑制するとともに、該安定的な直流励磁式拘束通電出力を実現することでコストアップしてしまうことを抑制することを目的としている。
【解決手段】インバーター制御装置７は、圧縮機表面温度検出手段１０の検出結果及び電流検出手段９の検出結果と、に基づいて圧縮機駆動用モーター４の相抵抗値を決定し、該決定された相抵抗値及び直流母線電圧検出手段８の検出結果に基づいて拘束通電電圧を決定し、拘束通電電圧に基づいてインバーター主回路３を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行うものにあって、スイッチング状態の切り替えに起因して制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】操作状態設定部３１によって設定される電圧ベクトルと、電流センサ１６によって検出される電流に基づき、予測部３３では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。一方、評価部３４では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒと予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅとの乖離が大きいほど評価が低いとする評価関数Ｊを用いて、評価の最も高くなる電圧ベクトルＶｉを選択し、操作部２６に出力する。操作部２６では、選択された電圧ベクトルＶｉとなるようにインバータＩＶを操作する。スイッチング状態の切り替えがなされてから所定の長さを有する時間に渡って、電流の検出値に代えて前回の予測値を用いる。 （もっと読む）

【課題】モータの巻線抵抗やリアクタンスなどのモータ定数を使用せずにモータを駆動することができる電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、インバータ１０の三相出力電流をトルク電流および磁化電流に変換し、該トルク電流および磁化電流を制御するベクトル制御部１１を備える。ベクトル制御部１１は、トルク電流指令値とトルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電圧制御部２１と、磁化電流指令値と磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電圧制御部２２と、インバータ１０の出力電圧と目標出力電圧との偏差に基づいて磁化電流指令値を決定する目標磁化電流決定部２６と、目標出力電圧を決定する目標出力電圧決定部２７とを備える。目標出力電圧決定部２７は、目標出力電圧と角速度との関係を示すＶ／ωパターンを記憶しており、該Ｖ／ωパターンに従って角速度から目標出力電圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ること。
【解決手段】制御回路１００は、ＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０で動作させる第１のプログラムを記憶するフラッシュメモリ２２を有するＣＰＵ２０と、第１のプログラムをＣＰＵ１０に読み込ませる第２のプログラムを記憶するＲＯＭ３３とを有している。ＣＰＵ１０は、読み出した第２のプログラムを実行することで第１のプログラムの読み込み準備完了をＣＰＵ２０に通知する。ＣＰＵ２０は、第１のプログラムの読み込み準備完了に基づいて、ＣＰＵ１０への第１のプログラムの転送を開始する。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータに対する要求トルクＴｒと電気角速度ωとを入力としてインバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する処理を行なう場合、ノルムの設定精度によってモータジェネレータの制御量の制御性が低下すること。
【解決手段】ノルム設定部３１では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき基本ノルムＶｎ１を設定する。補正量算出部３２では、ｄ軸電流のフィードバック操作量として補正量ΔＶｎを算出する。補正部３３では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎによって補正することでノルムＶｎを算出する。位相設定部３４では、ｑ軸電流のフィードバック操作量として位相δを設定する。操作信号生成部３５では、ノルムＶｎと位相δとに基づきインバータの操作信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】コイル電流の独立した制御を可能とするインバータ回路を備えた交流モータを提供する。
【解決手段】協働して回転磁界１２を発生する３相のステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗと、直流電圧＋Ｅ，−Ｅおよび接地電圧ＧＮＤが印加されて、ステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの各々に直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗを独立して通電するインバータ回路２０と、直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗの大きさを所定の周期で制御する制御信号を、インバータ回路２０に送信するＤＳＰ２４と、回転磁界１２により回転するロータ１３とを備え、制御信号が、第１のスイッチ素子２１ＵＵ，２１ＶＵ，２１ＷＵおよび第２のスイッチ素子２１ＵＤ，２１ＶＤ，２１ＷＤの何れか一方をオン状態または両方をオフ状態とすることで、ステータコイル１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗに直流電流ｉ_Ｕ，ｉ_Ｖ，ｉ_Ｗを独立して通電し、回転磁界１２を発生させる。 （もっと読む）

【課題】コンデンサとインバータとの間の電気経路を開閉するリレーが開状態とされる状況下、モータジェネレータの通電制御によってコンデンサの充電電圧を規定電圧以下に放電する際、モータジェネレータが回転し続けることを防止する。
【解決手段】指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、固定座標変換部５０によってαβ座標系に変換された後、β成分の符号が反転され、回転座標変換部５４によってｄｑ座標系に変換される。これにより、ｄｑ変換部５４の出力は、指令電流設定部３０によって設定される指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒをα軸に対して線対称変換したものとなる。放電制御に際しては、対称変換された指令電流にフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】外風によりファンが回転して、当該ファンの回転により発生するモータの起電力からモータ駆動制御装置を保護することができ、モータ巻き線のターン数を増加させることができ、モータ電流を低減することができるモータ駆動制御装置を得る。
【解決手段】ファンを回転させるモータ７を駆動するモータ駆動制御装置であって、直流電圧を交流電圧に変換してモータ７に印加するインバータ回路５と、インバータ回路５を制御してモータ７の運転を制御する制御手段とを備え、インバータ回路５は、モータ７の巻き線の各相の両端毎にスイッチング素子を有し、制御手段は、スイッチング素子のスイッチパターンを制御して、モータ７の運転を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行なうものにあって、モデル誤差によって制御量の制御性が低下することを抑制する。
【解決手段】電気角速度ωが閾値速度ωＦ以上であることを条件に（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ｑ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｑ）をゼロにフィードバック制御すべくｄ軸インダクタンスＬｄを操作する（ステップＳ３４）。また、ｄ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｄ）をゼロにフィードバック制御すべくｑ軸インダクタンスＬｑを操作する（ステップＳ３６）。そして、予測誤差Δｉｄ，ｉｑがゼロとなった際のｄ軸インダクタンスＬｄやｑ軸インダクタンスＬｑを学習値として記憶する（ステップＳ３８）。 （もっと読む）