【課題】非対称な突極性を有する永久磁石型の回転電機を制御対象とし、界磁磁束の調整制御を含めて、マグネットトルク及びリラクタンストルクを充分活用できるように最適化されたベクトル制御を実現する。
【解決手段】第１ベクトル空間において電流指令ｉｄ＿Ｍ^＊，ｉｑ＿Ｍ^＊を演算する電流指令演算部１と、第２ベクトル空間において電圧指令ｖｄ＿Ｌ^＊，ｖｑ＿Ｌ^＊を演算する電圧指令演算部３とを備える。第１ベクトル空間は電機子磁束によって永久磁石からの界磁磁束を調整する界磁調整制御のための電流指令の調整方向に沿った方向を一方の軸とする直交ベクトル空間であり、第２ベクトル空間は、ロータ４０の回転軸心からロータ４０の表面における電機子磁束の磁束密度最大位置に向かう方向に沿った方向を一方の軸とする直交ベクトル空間である。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の電圧が飽和していない状態と飽和した状態で自動切り替えを行い、電圧が飽和しても電動機のトルク制御を一定の応答特性で実現できるようにすること。
【解決手段】ｄ軸電流指令とｄ軸電流の差、ｑ軸電流指令とｑ軸電流の差を、それぞれ比例増幅器３３１、積分増幅器３３２、積分器３３３、及び比例増幅器３３４、積分増幅器３３５、積分器３３６に入力し、ｄ軸電圧指令Ｖｄ*、ｑ軸電圧指令Ｖｑ*を出力する。ｑｄ軸非干渉補償器３３７、ｄｑ軸非干渉補償器３３８は、ｄ軸、ｑ軸の干渉を補償する。出力電圧が飽和していない状態では、不感帯要素３３Ｅを遮断状態としリミッタを導通状態とすることにより、磁束電流とトルク電流の独立した電流フィードバック制御を実現する。また、出力電圧が飽和した状態では、不感帯要素３３Ｅを能動状態としトルク電流をトルク電流指令に追従させ、磁束電流は磁束電流指令への追従を放棄する。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを有するモータ制御装置において、大きな負担を必要とせずに、モータ軸の振れ回りを抑制する。
【解決手段】軸変位検出値α１，β１，α２，β２から、軸変位検出値の並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒとを求め、前記並進運動成分αｐ，βｐと回転運動成分αｒ，βｒのそれぞれについて、ローパスフィルタＬＰＦ１によって、軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０ａ，５０ｂによって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*を演算する。そして、軸支持制御部２０において、軸変位指令値の並進運動成分αｐ^*，βｐ^*と回転運動成分αｒ^*，βｒ^*に基づいて、各モータの軸変位指令値を算出する。 （もっと読む）

【課題】制御遅延や電流応答遅延が発生しても遠心力低減効果が低下せず、適切な軸位置指令値を求めるのに大きな負担を必要としないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】振れ回り抑制制御部３０において、ローパスフィルタＬＰＦによって軸変位検出値ｄｑから軸の回転周波数に同期した直流成分の信号のみを抽出し、周期外乱オブザーバ５０によって前記直流成分の信号に基づいて外乱を推定し、前記推定した外乱を抑制する軸変位指令値α^*，β^*を演算する。そして、前記振れ回り抑制制御部３０で演算された軸変位指令値α^*，β^*を軸支持制御部２０に入力する。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】高周波の観測電流に対する比例積分制御の追従性を向上させて電圧指令値からロータの磁極位置を良好に推定する。
【解決手段】電流指令と回転電機からのフィードバック電流ｉｄ，ｉｑとのｄｑ軸ベクトル空間における偏差Δｉｄ，Δｉｑの少なくとも基本波成分をｄｑ軸ベクトル空間において比例積分制御して基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊を求め、偏差Δｉｄ，Δｉｑをｄｑ軸ベクトル空間から高周波ベクトル空間に座標変換して比例積分制御し、ｄｑ軸ベクトル空間に再変換して高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊を求め、基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊と高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊とを加算して決定されたｄｑ軸ベクトル空間における電圧指令ｖｄ^＊，ｖｑ^＊に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極位置θ＾_ｍを演算する。 （もっと読む）

【課題】インバータが過電圧停止することを防止することができる蓄電装置を提供する。
【解決手段】フライホイールと、フライホイールに結合された発電電動機と、交流側が発電電動機に接続され直流側が直流リンク部に接続されたインバータ２０とを備え、インバータから発電電動機に可変周波数の交流を供給してフライホイールの回転数を制御することにより、直流リンク部と電気エネルギーの授受を行う蓄電装置１７であって、インバータは、直流リンク部の電圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器からの検出電圧とフライホイールの回転数とに基づいて、直流リンク部の電圧指令値を第１の電圧指令値と第２の電圧指令値とのいずれかに設定する電圧指令値設定部と、電圧検出器からの検出電圧とフライホイールの回転数とに基づいて、フライホイールの回転数の最大回転数を第１の最大回転数と第２の最大回転数とのいずれかに設定する最大回転数設定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】より安定な起動を実現するための、あるいは運転中に外乱が加わっても誘導電動機を安定に動作するよう制御するための誘導電動機制御装置等を提供する。
【解決手段】ＭＥＲＳ１００ｕ，１００ｖ及び１００ｗは、交流電源ＶＳが発生する電圧の位相を値θｓｅｔだけ変動させたものに相当する電圧を生成して、この電圧と交流電源が発生する電圧との和に相当する電圧を誘導電動機Ｍへと印加する。制御部２００は、電流検出部ＧＭが検出した負荷電流が値Ｉｓｅｔへと収束して、電圧検出部ＶＭが検出した負荷電圧の基本波成分の実効値が、値Ｉｓｅｔからの負荷電流の偏差に基づいて決まる値Ｖｓｅｔへと収束するようにθｓｅｔを決定し、一方でこの基本波成分の微分に比例する値と負荷電流に比例する値とをθｓｅｔの値にフィードフォワードする、そして、このθｓｅｔの値に基づいて各ゲート信号の遷移のタイミングを決定し、各ＭＥＲＳに供給する。 （もっと読む）

【課題】速度パルスジェネレータが車軸に取り付けられた電気車両制御装置において、センサレスベクトル制御の速度推定検出部を共に用いることで、精度の良い速度検出制御ならびに電気車制御を提供する。
【解決手段】実施形態の電気車制御装置は、速度パルスジェネレータ９からのパルス信号を角速度に変換し、検出角速度として提供するパルス速度変換部１０と、主電動機６をベクトル制御するベクトル制御部３と、インバータ５の電圧指令と電流検出値から前記主電動機６の角速度を推定し、該推定角速度を前記パルス速度変換部から得られる検出角速度を用いて補正し、速度情報として前記ベクトル制御部３に提供する速度補正部１１ａとを具備する。前記速度補正部１１ａは、前記パルス速度変換部１０からの前記検出角速度と前記推定角速度との差が所定値以上の場合、前記検出角速度を前記速度情報として前記ベクトル制御部３に提供し、それ以外の場合、前記推定角速度を提供する。 （もっと読む）

【課題】インバータの出力電圧ベクトルのノルムをフィードバック補正するものにあって、このフィードバック補正精度が低下するおそれがあること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まる基本ノルムＶｎ１とに基づき、操作信号生成部４０では、インバータの操作信号を生成する。ここで、基本ノルムＶｎ１は、モータジェネレータを流れる電流の位相を指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相にフィードバック制御するための操作量としての補正量ΔＶｎによって補正される。指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒは、基本的には、最小電流最大トルク制御を実現可能なものに設定されつつも、そのベクトルノルムが規定値となることで、この規定値を維持するように設定変更がなされている。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶの出力電圧ベクトルについての開ループ操作量（基本ノルムＶｎ１）を設定するものである場合、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁束の異常の有無を基本ノルムＶｎ１等からは診断することができないこと。
【解決手段】補正量算出部３４では、指令電流設定部３２によって設定されたｄ軸の指令電流ｉｄｒと実電流ｉｄとの差に基づき、基本ノルムＶｎ１の補正量ΔＶｎを算出する。補正部３６では、基本ノルムＶｎ１を補正量ΔＶｎにて補正することで最終的なノルムＶｎを算出する。操作信号生成部３８では、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムをノルムＶｎに制御する。補正量ΔＶｎが負であって且つその絶対値が規定値以上である場合、永久磁石の磁束が減少する異常が生じたと診断する。 （もっと読む）

【課題】従来よりもインバータを操作する操作信号の分解能を相対的に維持または向上できるインバータ制御装置およびその制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置６０（インバータ制御装置）は、回転機４０に対する要求トルクＴ^＊と実際に検出される検出トルクＴとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値Ｐ^＊を出力するＰＩ制御部６２（フィードバック制御手段）と、回転機４０の回転に伴ってレゾルバ４１（回転センサ）から出力されるＳＩＮ検出信号Ｓｓ，ＣＯＳ検出信号Ｓｃ（センサ信号）に基づいてインバータ２０を操作する操作信号Ｓｐを生成する操作信号生成手段６６と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段６８とを備える。操作信号生成手段６６は、信号逓倍手段６８によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Ｓｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変磁石であることによるトルク精度の劣化の抑制や磁化処理に伴う過渡トルクの抑制を図り、システム全体の効率を向上し広い速度範囲に対応できる可変磁束ドライブシステムを提供することである。
【解決手段】磁化要求生成部２９は、インバータの変調率に応じて可変磁石を磁化させる要求を可変磁束制御部１３に対して発生し、可変磁束制御部１３は、その磁化要求を入力すると、インバータ１からの磁化電流によって磁束を可変させて可変磁石を磁化させる。切替器３７は、トルク指令生成部３８からのトルク指令に基づくＤＱ軸電流基準と可変磁束制御部１３からのＤＱ軸磁化電流指令とを切り替え、ゲート指令生成部１５は、切替器３７からのトルク指令に基づくＤＱ軸電流基準またはＤＱ軸磁化電流指令に基づいてインバータ１を制御するためのゲート指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、バッテリ電圧をコンバータ３５で必要に応じて昇圧してインバータ３８に供給し、交流モータ１４の運転条件に応じて、インバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置を備える。制御装置は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中で且つインバータ入力電圧であるシステム電圧ＶＨが所定閾値Ｖｔｈｒよりも小さいときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部とを含む。 （もっと読む）

【課題】周期性負荷による周期的な回転速度変動等を抑制するに際し、変動抑制トルク制御を行うことができるモータの出力トルクの可制御域を拡げる。
【解決手段】変動抑制トルク制御では、周期性負荷となる圧縮機６によるモータ５の角速度ω等の変動を抑制すべく、基本波成分抽出部１４にて角加速度αの基本波成分を抽出し、調整指令Ｉｃ＊に基づいて振幅調整部１５が動作する。減算部１６は、平均電流指令Ｉａ＊から振幅調整部１５の出力を減算して振幅指令Ｉｍ＊を出力する。電流位相指令作成部１９は電圧指令Ｖ＊の最大値がインバータ４の出力電圧の上限値に達したことに応答して、電流位相指令β＊を進ませる。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を用いた平滑コンデンサ２２の放電制御によってモータジェネレータ１０が逆回転する等の不都合が生じること。
【解決手段】放電開始角保持部４２は、平滑コンデンサ２２の放電制御開始時におけるモータジェネレータ１０の回転角度θ（開始角θ０）を保持する。放電用電圧設定部４４は、無効電流の位相と想定される位相δを有する指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを設定する。３相変換部３８では、この指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを、開始角θ０に基づき３相の指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒに変換する。この電圧となるようにインバータＩＶが操作されることで平滑コンデンサ２２が放電制御される。放電開始に先立って、モータジェネレータ１０の回転速度が規定速度を上回る場合には、モータジェネレータ１０の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合や電動機の電圧特性により定格速度で出力電圧が飽和した場合でも、比較的簡易な処理で荷重の落下を回避し、安定したベクトル制御が可能なインバータホイストの駆動制御装置及びインバータホイストの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電源電圧低下などによる出力電圧飽和（過変調）を検出したとき、運転速度指令を、所要トルクを出力することができる周波数まで低減することで、誘導電動機２の運転速度を低減する。これにより、低速から高速までの全領域において、ホイストとしての機能を損ねることなく、安全でかつベクトル制御の持つ性能を十分に活用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、サーボモータの制御信号を算出する際に、高速かつ正確な開平が可能な開平演算回路および開平演算回路を搭載した制御回路を提供することにある。
【解決手段】開平演算回路１は、開平すべき第１入力値（Ａ）から第２入力値（Ｂ）を減算する減算回路（１０）と、減算回路の減算結果を第１入力値に対する第２入力値の偏差（ｅ）とし、偏差をなくす演算を行って、第１入力値を開平した解（√Ａ）を算出する解算出回路（２０）と、解算出回路の演算結果を２乗し、当該２乗値を第２入力値として減算回路に出力する２乗値算出回路（３０）と、を有する。 （もっと読む）