【課題】永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両を得ることを目的とする。
【解決手段】回生運転時に、直流電圧検出手段９０が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を短絡するようにインバータ４０を制御する短絡手段６０と、直流電圧検出手段９０が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放するようにインバータ４０を制御する開放手段７０と、直流電圧検出手段９０が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放と短絡を交互に行うようにインバータ４０を制御する間欠短絡手段８０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】目標値応答と外乱応答を個別に最適化可能な電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御手段を、速度指令と速度帰還の偏差に積分ゲインＧ_Iを乗算して積分する積分増幅器２２１と、速度指令を共通の入力とし、比例ゲインＧ_Ｆ１を有する不完全微分器の出力及び比例ゲインＧ_Ｆ２を有する１次遅れ演算器の出力を加算して出力するフィードフォワード補償器２２４と、積分増幅器２２１の出力から速度帰還を減算すると共に、フィードフォワード補償器２２４の出力を加算する加減算器２２２と、この出力にゲイン調整パラメータＧ_Ｐを乗算してトルク指令を得る比例増幅器２２３とで構成する。速度指令応答時定数をτ_ｒ、トルク外乱応答時定数をτ_ｄ、電動機を含む負荷慣性モーメントをＪとしたとき、Ｇ_１＝１／τ_ｄ、Ｇ_Ｐ＝σ_ｒ×Ｊ、Ｇ_Ｆ１＝１／（σ_ｒ×τ_ｒ）、Ｇ_Ｆ２＝１−τ_ｒ／τ_ｄを満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリ群のコンディションに応じて適切に３レベルインバータを制御し、効率良く回転電機を制御する。
【解決手段】３レベルインバータ６０は、正極電圧Ｐと負極電圧Ｎと正負両極間電圧が分圧された中間点電圧Ｍとの３レベルの電圧を交流出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗとして出力可能であり、中間スイッチＳｍは、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２が直列接続されたバッテリ群３３の中間接続点と正負両極間電圧の分圧点との電気的接続を開閉可能であり、回転電機制御装置１０は、バッテリ群３３の少なくとも温度に基づいてバッテリ群３３の暖機が必要と判定した場合に、中間スイッチＳｍを閉じ、上段バッテリ３１及び下段バッテリ３２をそれぞれ流れる電流値が所定の切替周期以上で交互に偏重されるアンバランスモードで３レベルインバータ６０をスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】電力変換回路の過電流保護と遮断回避を図るとともに、同期電動機に負荷外乱などに起因した不要電流が流れることを抑制した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換回路４から同期電動機ＳＭに供給される一次相電流を電流検出器９，１０で検出し、その検出値から電流成分演算回路７で電流成分を演算する。一方、周波数補正演算回路８で電流設定回路５で設定された電流設定値および電流成分演算回路７で演算された電流成分から周波数補正量を求め、加減速動作時には電流設定値の電流を流し、加減速動作の無いときには電流を抑制するようにする。そして、電圧指令演算回路３で一次周波数指令値から周波数補正量を減算して得られる一次周波数に基づいて一次電圧指令値を演算して電力変換回路４に出力する。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動抽出フィルタのフィルタ次数を高くした場合にも、学習制御パラメータを自動調整して所望の抑制効果を得ることができる。
【解決手段】実システム３３のトルク検出値Ｔ_detに含まれるトルク脈動成分をトルクリプル抽出部３４を通してｎ次複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnの形で検出し、Ｉ−Ｐ制御部３１により複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnを０に抑制するように制御パラメータＫｐ，ｋｉを自動調整し、非干渉化部３２で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*を使って回転電気機械のトルクリプルを抑制する手法において、トルク脈動抽出フィルタＧＦは高次ローパスフィルタとし、学習制御は、学習制御で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*のうち回転電気機械の応答を支配する低次の極のみをマッチングさせる部分的モデルマッチング手法で制御パラメータを自動調整する。 （もっと読む）

【課題】振動の原因となっている推定磁束の直流成分を除去し、モータの振動を低減する制御方式を実現した誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する。
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、誘導電動機１０６に供給される電流を、静止座標上のα相電流及びβ相電流に変換する３相／２相座標変換器１０８と、回転座標上のｄ軸成分の磁束電圧指令及びｑ軸成分のトルク電圧指令を、静止座標上のα相電圧指令及びβ相電圧指令に変換するｄｑ／２相座標変換器１２０と、α相電流及びβ相電流と、α相電圧指令及びβ相電圧指令とを入力してα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を算出する磁束推定器１１と、α相磁束推定値及びβ相磁束推定値からオフセットを取り除くオフセット除去処理部１２と、オフセット除去処理部１２からのα相磁束推定値及びβ相磁束推定値を入力して誘導電動機１０６の速度を推定する速度推定器１１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】同期ＰＷＭ方式により同期電動機を駆動する場合であっても、位相遅れを補償し、電動機効率およびトルク低下を防止することができる同期電動機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令、同期電動機２の固定子に流れる電流および回転子の位相に基づいて、同期電動機２に対する交流電圧指令を算出する電圧指令演算手段１５と、交流電圧指令に基づいて、非同期ＰＷＭ方式または同期ＰＷＭ方式で同期電動機２を駆動する交流電圧を生成するＰＷＭインバータ２０と、同期電動機２の運転状態に基づいて、非同期ＰＷＭ方式と同期ＰＷＭ方式とを切り替える切替手段１７と、非同期ＰＷＭ方式および同期ＰＷＭ方式で同期電動機２を駆動する場合の各々において、演算遅れおよびＰＷＭ応答遅れによる回転子の位相遅れを補償する位相補償手段１８とを備え、電圧指令演算手段１５は、位相補償手段１８で位相補償された回転子の位相を用いて交流電圧指令を算出する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、交流電圧の電圧レベルと設計基準電圧レベルとの間にずれが生じる場合でも、より精度の高いモータの駆動制御を実現でき、自動ドアの動作不良が発生する可能性を低くすることができる自動ドア用モータ駆動制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明による自動ドア用モータ駆動制御装置では、コンバータ部１１１からインバータ部２１３に対して出力される直流電圧出力１１１ａの電圧レベルが電圧レベル検出部２１１によって検出する。電圧指令調節部２１２は、電圧レベル検出部２１１によって検出された検出電圧レベルと予め記憶している基準電圧レベルとの比に基づいて、電圧指令作成部１１２からの電圧指令１１２ａを調節する。インバータ部２１３は、電圧指令調節部２１２によって調節された調節後電圧指令２１２ａに基づいて直流電圧出力１１１ａをパルス幅変調する。 （もっと読む）

【課題】インバータが電圧位相の制御により駆動されている場合であっても、インバータなどを含む電動機駆動装置において損失を生じさせてバッテリへの回生電力の余剰電力を消費させる。
【解決手段】電動機制御装置は、変調率Ｍが所定の変調率しきい値より小さいとき、電流位相制御モードを選択し、変調率Ｍが変調率しきい値以上のとき、電圧位相制御モードを選択するモード制御部１５と、電圧位相制御モードの実行中且つバッテリを充電する充電電力に余剰電力が生じていることを条件として、変調率Ｍを変調率しきい値よりも低下させるためにコンバータにシステム電圧Ｖｄｃを上昇させることを判定する昇圧判定部１３と、電流位相制御モードにおいて、交流電動機のトルクを維持した状態で、界磁電流を余剰電力に応じて増大させる高損失制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＭＳＭのγ，δ軸電流の振動や機械的な振動に起因した加速度推定の遅れを低減する。
【解決手段】ＰＭＳＭ４を駆動するインバータ部３の電圧指令値と電流検出値とから回転子の位置誤差を推定する位置誤差推定部３１、及び、位置誤差推定値から回転子位置推定値を演算する位相推定部２５Ａを有し、トルク指令値及び回転子位置推定値に基づいてベクトル制御を実行するセンサレスベクトル制御部２Ａと、前記位置誤差推定値に基づいてＰＭＳＭ４の加速度を推定する加速度推定部３２と、この加速度推定部３２により生成された加速度推定値に基づいて車輪とレールとの間の空転状態を推定し、前記トルク指令値を調整するための加減速トルクを生成する空転滑走制御部７Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルの直流成分を有効に使うことができるトルクリプル抑制制御装置および電動パワーステアリングシステムを提供する。
【解決手段】誘起電圧係数設定部８は、位置検出器５からの位置検出値θ_dcに基づいて永久磁石モータ１の誘起電圧係数に関する情報信号K_ed，⁻K_ed，⁻ΔK_ed，K_eqおよび⁻ΔK_eqを出力する。トルクリプル抑制演算部９は、この各情報信号に基づいて電流補正指令値ΔI_d^*，ΔI_q^*を出力する。電流補正指令値ΔI_d^*，ΔI_q^*は、電流指令変換部７からの電流指令値I_d0^*，I_q0^*と加算され、電流指令値I_d^*，I_q^*として電流制御演算部１０へ出力される。電流制御演算部１０は、電流検出値I_dc，I_qcに基づいて電圧指令値V_dc^*，V_qc^*を座標変換部１１へ出力する。座標変換部１１は、電圧指令値V_dc^*，V_qc^*と位置検出値θ_dcを用いて三相交流の電圧指令値v_u^*，v_v^*，v_w^*を電力変換器２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】多系統電動機駆動装置を低コストで提供する。
【解決手段】モータ８０を駆動する２系統電動機駆動装置２において、電流検出器７５１、７５２が検出したインバータ６０１、６０２の出力電流は各相毎に加算され、出力電流の和であるＩｕ、Ｉｖ、Ｉｗが３相２相変換手段２５にフィードバックされ、座標変換される。また、２相３相変換手段３５は、同一の３相電圧指令値ＰＷＭｕ、ＰＷＭｖ、ＰＷＭｗを２個のインバータ６０１、６０２へ分岐して出力する。これにより、３相２相変換手段２５の個数、２相３相変換手段３５の個数はいずれも１個であり、インバータの個数である２個より少ない。そのため、マイコンの演算負荷を低減することができ、低コストで２系統電動機駆動装置２を提供できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、絶縁劣化の発生検知及び絶縁劣化箇所の特定を容易に行うこと。
【解決手段】電力ラインＬ上に設けられ、インピーダンス成分を有するコイル１１と、電力ラインＬ上において、コイル１１よりも車載コンポーネント２側に設けられた接続点Ｐ１と車体アースとの間に直列的に接続されたコンデンサ１２および電圧検出用抵抗１３と、コンデンサ１２および電圧検出用抵抗１３と直列に接続されるとともに、コンデンサ１２およびコイル１１とで決定される共振周波数よりも高い周波数の電圧を印加する発振源１４と、電圧検出用抵抗１３の両端電圧を検出する電圧検出部１５と、電圧検出部１５によって検出された両端電圧に基づいて、車載コンポーネント２の絶縁劣化を判定する判定部１６とを具備する絶縁劣化検知装置３を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら位置決め精度を高められる駆動装置、駆動方法、及び装置を提供する。
【解決手段】駆動装置（１ａ）は、回転駆動する駆動部（１０）と、駆動部（１０）の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第１の位置情報を生成する第１の位置検出器（３１）と、駆動部（１０）の駆動出力軸に接続された減速機（２０）と、減速機（２０）の減速出力軸の回転角度位置を検出し第２の位置情報を生成する第２の位置検出器（３２）と、第１の位置情報と前記第２の位置情報とを選択的に用いて駆動部（１０）を制御する制御部（１００ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機の運転状態に拘わらず精度良く、永久磁石の減磁を判定する技術を提供する。
【解決手段】減磁判定システム１０は、永久磁石型の回転電機の多相コイルに流れる電流を永久磁石が発生する磁界の方向であるｄ軸と当該ｄ軸に直交するｑ軸とのベクトル成分に座標変換してフィードバック制御する際のｑ軸目標電圧を実ｑ軸電圧ｖｑとして取得する実ｑ軸電圧取得部１と、永久磁石に減磁が生じていない状態でのｑ軸目標電圧を基準ｑ軸電圧ｖｑｒとして取得する基準ｑ軸電圧取得部２と、少なくとも力行運転状態か回生運転状態かの区分を表す運転状態区分と実ｑ軸電圧ｖｑと基準ｑ軸電圧ｖｑｒとに基づいて永久磁石の減磁の状態を判定する減磁判定部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】電源システムの制御装置において、部品追加を行なうことなく、コンバータのリアクトルを流れる電流を検出するための電流センサの異常を検出することによって、コンバータの信頼性を向上する。
【解決手段】電源システム２０は、蓄電装置２８と、リアクトルＬ１を有するコンバータ１２と、リアクトルＬ１を流れる電流を検出するための電流センサ１８とを含み、負荷装置４５に電源を供給する。そして、電源システム２０の制御装置３０は、電圧制御部２１０と、電流制御部２２０と、電流制御部２２０の制御出力に基づいてコンバータ１２の駆動指令を生成する駆動指令生成部２３０と、電流制御部２２０の制御出力を変更するための変更量を生成する指令変更部２６０と、電流制御部２２０の制御出力が変更されている期間における、電流センサ１８により検出された電流検出値に基づく電流変化量と、変更量に基づいて演算により求められた基準となる電流変化量との比較によって、電流センサ１８の異常を検出するセンサ監視部２８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】高応答な電流制御を行う電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】ＩＰ制御のＫｐおよびＫｉは、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆと埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔとの比を伝達関数により表したＩｄｅｔ／Ｉｒｅｆ＝Ｋｉ／｛Ｌ＊s²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝（ただし、Ｌは埋込磁石同期モータのインダクタンス、Ｒは埋込磁石同期モータの電機子巻線抵抗）に基づいて決定され、ＩＰ制御にＦＦを付加した２自由度の制御にて、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆ′と埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔ′との比であるＩｄｅｔ′／Ｉｒｅｆ′＝（Ｋｉ＋ＦＦ＊ｓ）／｛Ｌ＊ｓ²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝を用いて算出されるステップ指令に対する定常偏差に最終値の定理を適用し、ステップ指令に対する定常偏差をゼロにするＦＦを求める。 （もっと読む）

【課題】モータの能力を極力引き出し，安定性を確保しながらの高速高出力化を実現する電流制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】交流電源を整流・平滑して直流の主回路電圧を出力するコンバータ部１と，主回路電圧を用いてモータ５を駆動させる為の電流を流すインバータ部２と，モータ５に流れる電機子電流を検出する電流検出器４と，モータ５に取り付けられたモータ速度を検出する位置検出器６と，q軸電流指令Iqrを受けて，電流検出器４からのデータと位置検出器６からのデータとを用い，インバータ部２を駆動する信号を出力し，モータ５に流れる電機子電流を制御する電流制御部３とを備えた。 （もっと読む）