【課題】電流指令値通りの電流をモータのコイルに流すことができるモータ駆動回路を提供すること。
【解決手段】モータに流れる駆動電流を検出する第１の電流検出器と、この第１の電流検出器の不使用時に、前記モータに流れる前記駆動電流を検出する第２の電流検出器と、前記第１の電流検出器又は前記第２の電流検出器によって検出された値に基づいて前記駆動電流を電流指令値に制御する定電流駆動回路と、前記第１の電流検出器と前記第２の電流検出器を一定間隔で切り替える切り替え器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を抑えつつも、各相毎に複数のコイルを備えている多相リニアモータの可動子を正確に制御する。
【解決手段】モータドライバ回路１４に直列接続され、対応相の全コイルに駆動電流が供給されているときに、全コイルとの合成インピーダンスを対応相の一部のコイルの合成インピーダンスと等価にするインピーダンス調整コイル１７と、対応相の全コイルに駆動電流を供給するときに、モータドライバ回路３０とインピーダンス調整コイル１７と全コイルに関する電力供給切替スイッチ１９ａ〜１９ｇとを直列接続させ、対応相の一部のコイルに駆動電流を供給するときに、インピーダンス調整コイル１７を経ずに、モータドライバ回路３０と一部のコイルに関する電力供給切替スイッチとを直列接続させるインピーダンス調整スイッチ１８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力するフィードバック制御部１３と、制御装置２０からモータ３０の逆起電力に相当する電流値を示す電流補正指令を受け付け、フィードバック制御部１３から出力された電流指令値に電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流指令値を出力する部１４,１５と、この部１４,１５から出力された電流指令値に応じた駆動電流をモータ３０に供給するモータドライバ回路１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ローパスフィルタの周波数帯域を従来よりも広くしかつノーマルモードノイズを低減することができるリニアモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭドライバ３は、コントローラ１からの入力信号と負荷コイル２側からの負帰還信号との差を増幅する誤差アンプ３１と、誤差アンプ３１から出力された信号のパルス幅を補正して出力電圧の位相を進相させる位相補償アンプ３２と、この出力電圧をパルス幅変調するＰＷＭアンプ３３と、ＰＷＭアンプ３３と負荷コイル２との間に設けられたインダクタＬ１とコンデンサＣ１を含むローパスフィルタ３４とを有する。ローパスフィルタ３４は、さらにコンデンサＣ１と直列に接続された抵抗Ｒ１を含むとともに、抵抗Ｒ１を含む回路定数は、カットオフ周波数近傍における周波数特性が平滑化されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】 検出電流の温度変化を補償することができるモータ用電流検出回路を提供する。
【解決手段】 交流モータ３の巻線に給電ライン４を介して正弦波電流が供給され、給電ライン４の途中に設けられたシャント抵抗Ｒ１と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を非反転増幅して第１の電圧信号を出力する第１の絶縁アンプＩＣ１を含む非反転増幅回路と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を反転増幅して第２の電圧信号を出力する第２の絶縁アンプＩＣ２を含む反転増幅回路と、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号を加算する抵抗回路を有する。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷１に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路２０に直列に接続された、モータの負荷１から出力される電流を制限する電流制限抵抗Ｒａ及び電流制限抵抗Ｒａと直列に接続された定電流回路２１とを有し、定電流回路２１は、駆動用トランジスタＭとそのゲート電圧を制御するオペアンプＯＰとその反転入力端子に接続された基準抵抗Ｒｓと、発振を防止する位相補償回路を有する。駆動用トランジスタＭとしては、ｎチャンネル型パワーＭＯＳＦＥＴを使用することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 スイッチング動作時の消費電力を少なくしかつリニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路から出力されるブレーキ電流を制限する電流制限抵抗３（Ｒ１１〜Ｒ１４）と、電流制限抵抗Ｒ１１、Ｒ１３に接続された第１のトランジスタＭ０、Ｍ２とこれらのトランジスタに制御信号を出力する制御信号発生回路６ａ、６ｂを有する定電流回路４ａ、４ｂと、各定電流回路に流れる電流を２段階に調整する第２のトランジスタＭ１１、Ｍ１４を有するスイッチ回路５ａ、５ｂと、これらのトランジスタをオンオフさせるベース駆動回路７を有する。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置でゼロパワー制御が可能な磁気浮上制御装置を提供する。
【解決手段】 可動部，浮上アクチュエータ，位置センサ，およびコントローラとを備えた磁気浮上制御装置において、前記浮上アクチュエータは永久磁石２３による吸引力または反発力を可変とした永久磁石磁力可変モータであり、該永久磁石磁力可変モータは永久磁石２３による吸引力または反発力を変化させるためのアクチュエータである磁力操作モータ１５を備え、コントローラ１００は磁力操作モータ１５の可動子位置を制御する磁力操作モータ制御器１９５を備え、磁力操作モータ１５の可動子位置を操作することによって永久磁石磁力可変モータの発生する推力を操作する。 （もっと読む）

【課題】 小型化および製造コストの削減を図れるとともに、設計の自由度を高められる電動機を提供する。
【解決手段】電動機１は、所定方向に並んだ所定の複数の磁極４ａで構成され、隣り合う各２つの磁極４ａが互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第１構造体４と、磁極列に対向するように配置され、電力の供給に伴って複数の電機子３ｃ〜３ｅに発生する所定の複数の電機子磁極により、所定方向に移動する移動磁界を磁極列との間に発生させる電機子列を有する第２構造体３と、互いに間隔を隔てて所定方向に並んだ所定の複数の軟磁性体５ａで構成され、磁極列と電機子列の間に位置するように配置された軟磁性体列を有する第３構造体５と、を備え、電機子磁極の数と磁極４ａの数と軟磁性体５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定されている。 （もっと読む）

【課題】電磁接触器等が作動してモータへの電力供給が遮断されたような場合でも、ベクトル制御を利用することにより、電源遮断時の惰性による移動距離を可及的に減少させ得るモータの制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】目標とするモータの動作に対応して設定されるｄ軸電流指令とｑ軸電流指令に従ってインバータからモータに供給されるモータ電流のｄ軸成分であるｄ軸電流とｑ軸成分であるｑ軸電流を制御する制御部１８２，１８３とを備えたモータ制御装置において、交流電源１１０からコンバータ１３０への電力供給が遮断されると、平滑コンデンサ１２２に蓄えられていた電気エネルギーをインバータ１４０に供給すると共に、ｄ軸電流を制御する制御部１８２，１８３に対して所定の大きさの緊急停止用のｄ軸電流指令を出し、リニアモータ１にｄ軸電流を印加して緊急停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低コスト、且つ、効率よく巻線へ電流を流す駆動制御を行う。
【解決手段】振幅検出部７が、非通電期間中に起電圧のサンプリングを行い、その中での最大点により振幅を算出する。これにより、サンプリング時間が多少ずれても十分に振幅を検出でき、次の巻線１への通電タイミングまでの時間に余裕がある。このため効率の良いタイミングで巻線へ通電することができ、モータ駆動の効率化、省電力化となる。 （もっと読む）

【課題】簡素な検出回路により移動部材を駆動するコイルから発生する磁気成分を検出して、安定した移動部材の駆動を制御する。
【解決手段】移動部材１４を駆動する移動部材駆動部１０６と、移動部材の制御目標位置を演算する目標位置演算部１０２と、移動部材駆動部から発生する磁気成分を検出する磁気成分検出部１０８と、磁気成分検出部により検出された磁気成分から所定の磁気成分を減算する磁気成分減算部１１０と，磁気成分減算部により減算された磁気成分に基づいて、移動部材の現在位置を検出する現在位置検出部１１２、移動部材１４が目標位置演算部１０２により演算された制御目標位置に追従するように、現在位置と制御目標位置との差分に応じて移動部材の駆動を制御する制御部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】係合装置の係合状態を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】ドグクラッチ３９０の可動部３９２は、ドグクラッチ駆動部４００の電磁アクチュエータ４５０により駆動される。ドグクラッチ駆動部４００は、Ｆ／Ｂ用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｂ用ＰＷＭ出力部４１１、Ｆ／Ｆ制御用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｆ用ＰＷＭ出力部４１２及びＦ／Ｂ制御とＦ／Ｆ制御とを切り替えるための切替スイッチ４３０を備える。ドグクラッチ３９０を係合させる際は、先ずＦ／Ｆ制御が実行され、逆起電力によるアクチュエータ電流Ｉａの減少変化の度合いに基づいてドグクラッチ３９０が係合したか否かが判別される。ドグクラッチ３９０が係合した後は、温度変化や個体差等の外乱の影響を排除すべく電磁アクチュエータ４５０の駆動態様がＦ／Ｂ制御に切り替えられ、アクチュエータ電流Ｉａが保持電流に維持される。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータにおいて、プランジャの位置を正確に検出する。
【解決手段】電磁アクチュエータ制御装置は、巻回されたコイル（２１０）と、コイル内に挿入されたプランジャ（２２０）と、コイルに通電を行うことで、プランジャを駆動する電流出力手段（１１０）と、通電に係る電流の時間平均を一定にするように、通電に対してパルス幅変調制御を行う電流制御手段（１２０）と、プランジャの駆動による誘起電圧を特定する誘起電圧特定手段（１５０）と、特定された誘起電圧がゼロである場合に、コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段（１７０）と、算出されたインダクタンスに基づいて、プランジャの位置を検出する位置検出手段（１８０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高価な絶対値エンコーダやホールセンサを使用せず、短時間で磁極位置を同定し原点サーチのできるリニアモータ駆動システムとその制御方法を提供する。
【解決手段】 リニアモータ駆動システムにおいて、モータ制御装置（７）は、電源投入時に固定子巻線全てに通電して磁極位置を同定する磁極位置同定部（９）と、同定時の磁極位置を同定時磁極位置として記憶する同定時磁極位置記憶部（１０）と、原点サーチ指令を生成する原点サーチ指令生成部（１３）と、原点サーチ指令により固定子巻線全てに通電して原点をサーチするモータ駆動部（８）と、原点を見つけたら原点位置を記憶する原点位置記憶部（１１）と、原点位置と同定時磁極位置とから可動子の位置を演算し、通電すべき固定子巻線を選択して巻線選択信号を生成する巻線選択部（１２）と、を備え、
原点サーチ以後は、推力発生に有効な固定子巻線を選択して通電するようにした。 （もっと読む）

【課題】 テーブルを駆動するアクチュエータへの電流供給路の断線の検知を、簡単な構成でかつ確実に行うことができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 ステージ１を駆動するアクチュエータ２と、アクチュエータ２に電流を供給するドライバ３との間に電流供給路４２が接続され、この電流供給路４２に途中には電流検出器８が設けられる。電流供給路４２は複数の経路を有し、電流検出器８は、上記複数の経路のうちの少なくとも１つの経路の電流に基づいて電流供給路４２の断線を検知する。 （もっと読む）

【課題】 移動体機構の性能を向上させること
【解決手段】 本発明の移動体機構は、移動体を駆動するためのコイルを有する電磁石と、前記電磁石に発生する誘起電圧を計測するサーチコイルと、入力部を有し、前記入力部に入力される指令情報と計測された誘起電圧の積分値とに基づいて前記電磁石をフィードバック制御する制御機構であって、前記コイルに電流を供給するアンプを含む制御機構と、前記アンプの入力部の信号を時間積分する第１積分器を有し、前記指令情報が零を示すときに前記第１積分器の出力を前記制御機構の前記入力部にフィードバックして前記アンプが前記コイルに供給する電流を零とするオフセット補償機構と、を備え、前記制御機構は、前記サーチコイルで計測された誘起電圧を時間積分する第２積分器を有し、前記第２積分器の入力部に前記第２積分器のドリフトを補正するためのドリフト補正信号が入力される。 （もっと読む）

【課題】低消費電力と高精度化を実現したＶＣＭドライバ及びデットタイム歪みを補償したＰＷＭアンプを提供する。
【解決手段】位相補償器と、位相補出力を受けて所定ビットの制御コードに変換するΔΣ変調器と、制御コードを受けてＰＷＭ信号を形成するＰＷＭ変調器と、ＰＷＭ信号を受けてボイスコイルを駆動する出力回路とで往路経路を構成する。ボイスコイルの電流をセンスするセンスアンプと、センス出力を受けるＡＤＣと、ＡＤＣ出力を受けるロウパスフィルタと、ロウパスフィルタ出力を受けるデシメーションフィルタとで帰還経路を構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の入力側に帰還させて一次特性のループゲインを持つ主帰還ループを構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の出力側に帰還させて、位相補償器の出力側からみて目標帯域周波数まで平坦なループゲインとする副帰還ループを構成する。 （もっと読む）

【課題】電流駆動型アクチュエータ駆動制御装置において、コストを抑制して速度フィードバックを可能とすることである。
【解決手段】気体圧サーボ弁の位置決め制御システム１０において、スプール２４の位置を変位センサ４２で検出し、位置指令５２と比較してその偏差に対し、ゲインＧ₁を乗じて速度指令とし、速度指令と制御対象の速度と比較し、その偏差に対しゲインＧ₂を乗じて駆動指令とし、これを電流ブースタ６２に出力する。電流ブースタ６２は、駆動指令を駆動電流に変換してフォースモータ４０の可動線輪３６に供給し、スプール２４を移動させる。電流ブースタ６２の出力は速度演算器６６によって積分演算されて速度情報に変換され、速度フィードバックループ６７によって減算器５８に戻される。振動除去装置に置いても同様に速度演算器による速度フィードバックを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】装置の脈動を抑制し、装置の低価格化および小型化を図り、かつ効率低下を防ぐことが可能なリニアモータ制御装置およびスターリング機関を提供する。
【解決手段】リニアモータ制御装置１０１は、シリンダ内のピストンを往復運動させるリニアモータＭを制御する。リニアモータ制御装置１０１は、リニアモータＭに供給される電流に基づいて、ピストンの往復運動の所定周波数が含まれない所定周波数範囲における周波数成分を有するピストンの脈動を検出する脈動検出部１と、脈動検出結果に基づいて、リニアモータＭに供給される駆動電圧を制御する駆動電圧制御部２とを備える。 （もっと読む）