【課題】簡単な方法で短時間にモータを始動させ、かつ始動時に大きいトルクが得られるようにする。
【解決手段】ブラシレスモータを始動するときは、時間ｔ１からｔ２の間でロータの停止位置を検出したら、ロータの停止位置に応じた始動励磁パターンを初期通電時間Ｔｓ１だけ入力する。その後、通電を停止すると、フリーラン中のロータの回転位置に応じて励磁切り替えタイミング信号に複数の信号ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４が順次発生する。
これら信号ＳＬ１〜ＳＬ４の中から、２つ目以降の信号ＳＬ２〜ＳＬ４を使ってロータ位置を検出し、通常の通電切り替え制御に移行する。 （もっと読む）

【課題】スカラー制御のブラシレスＤＣモータの効率を向上する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータの駆動装置は、三相の巻線の各々の誘起電圧を測定する誘起電圧測定部と、検出された回転子の回転角と同期する周期を有する補正台形波を生成する補正台形波生成部とを備える。補正台形波と三角波との比較に基づいてモータ駆動用インバータ回路のＰＷＭ制御が行われる。補正台形波は、三相の巻線のうち通電を開始する相について誘起電圧の値から始まり傾斜した立ち上がりと、平坦なピークと、傾斜した立ち下がりとを有する。モータへの印加電圧がモータの誘起電圧より常に大きくなることにより常にトルクが発生し、効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧を印加することにより高周波電流を流して磁極位置を推定する構成において、高周波電流の検出誤差の影響を受けにくい永久磁石同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、印加する高周波電圧の半周期を電流検出周期のＮ倍（Ｎ＝１、２、…）となるように選択し、その高周波電圧の位相を（２π）÷（２Ｎ）を単位とする離散的な位相として取り扱い、この離散的な位相の正弦波状関数の電圧成分をＤ軸電圧に重畳する。離散的な位相の余弦波状関数の極性反転信号を、検出したＤ軸電流およびＱ軸電流のうち少なくともＱ軸電流に乗算し、その乗算値を高周波電圧のＭ周期（Ｍ＝１、２、…）にわたり加算して、推定磁極位置の誤差情報を含む位置誤差抽出量を演算する。位置誤差抽出量に基づいて推定磁極位置の誤差を打ち消すように出力周波数を収束演算する。 （もっと読む）

【課題】従来品よりも騒音やスイッチングロスの低減をバランスよく実現できるモータを安価に提供できるようにする。
【解決手段】コイル群の各相に駆動電流を供給するインバータ回路２０、所定の入力信号に従ってインバータ回路２０をＰＷＭ方式により制御し、ロータ３を所定の回転速度で駆動する制御回路３０を備える。制御回路３０は、予め設定された所定の基準値を出力する波形切替設定部３４や前記入力信号と前記基準値とを比較する比較部３５、通電信号形成部３９を含む。通電信号形成部３９は、比較部３５から入力される比較結果信号に基づいて、印加電圧の波形が矩形状である第１通電方式と、印加電圧の波形が台形状又は正弦曲線状である第２通電方式とに切り替える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのモータ電流値を安定して検出することができるブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータを提供する。
【解決手段】モータ１６の各コイル３０への通電期間の間の、それぞれのコイル３０への通電を制御するＦＥＴをオンからオフに切り換えるべくＰＷＭ信号が異なるレベルに変化する際のエッジの所定時間前から当該エッジまでの時間を、当該オンからオフに切り換えるＦＥＴに接続されたコイル３０に流れる電流の検出期間と特定する。 （もっと読む）

【課題】位置センサを必要とせず、ブラシレスＤＣモータのモータ定数や速度による調整を必要としない様々な機種に容易に展開が可能なブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】３相のブラシレスＤＣモータ４の２相を２相ブリッジで構成したインバータ３の出力と接続し、倍電圧整流で構成した平滑整流回路２の直列に接続されている平滑コンデンサ２ｅと２ｆの接続線と残りの１相を接続する。ブラシレスＤＣモータ４を位置検出部５によって誘起電圧を基にした位置検出で矩形波駆動し、位置を検出できない相は検出可能な２相の位置検出タイミングを基に位置推定部６で位相推定し転流を行う。 （もっと読む）

【課題】モータの複数相の起電力を、直接的に、かつ位置センサを全く用いることなく、読み取ることを可能にする。
【解決手段】交流電動モータ３と、モータ３の相または複数相を制御する制御インバータ５とを備える電源装置に関し、モータ３は、少なくとも１つの相ＰＡ，ＰＢ，ＰＣの少なくとも１つの巻線に、所定電位に対する電圧を測定するための点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃを有し、測定点Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、測定点で巻線を第１部分及び第２部分に分割して、これらの２つの部分に発生する起電力の位相が互いにずれるように選択し、かつモータ３は、測定点と所定電位との間の電圧を測定する手段１１Ａ；１１Ｂ；１１Ｃを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】システム信頼性の向上した電動モータを提供することにある。
【解決手段】固定子鉄心３は、４個のティースＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４を有する４相永久磁石式同期モータまたは４相スイッチトリラクタンスモータである。固定子巻線は、１個の前記固定子ティース辺り、４並列の集中巻のコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４であり、全ての固定子ティースでは計１６個のコイルで構成される。各々の固定子ティースの４並列のコイルのうち任意の１つのコイルを、固定子ティース毎に選択し、それらを直列に接続して１相分を形成する。インバータ制御部ＩＮＶ−ＣＵは、回転子磁極位置検出部ＭＰＤの磁極位置検出信号に基づいて、モータインバータ部ＩＮＶのスイッチング素子をオンオフ制御し、各相コイルに順次通電する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータを高効率に駆動可能な機器を提供する。
【解決手段】機器は、キャリッジ１とベルト２とＣＲモータ４とホール素子６とエンコーダ８とＭＰＵ９Ａとを含む。リニアエンコーダ８は、キャリッジ１の位置を検出する。ベルト２は、キャリッジ１と結合されている。ＣＲモータ４は、ベルト２を駆動してキャリッジ１を走査させる。ホール素子６は、ＣＲモータ４内のロータ磁極が位置する存在領域を検出する。ＭＰＵ９Ａは、ホール素子６の検出結果とリニアエンコーダ８の検出結果とに従ってＣＲモータ４内の各コイルへの通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】巻線の電流が閾値を超えるまでモータの巻線を励起する段階とオーバーラン期間にわたって巻線を励起し続ける段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。オーバーラン期間の長さは、次に、時間、モータ速度、及び励起電圧のうちの１つの変化に応答して調節される。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】進み期間だけ所定の回転子位置に先行してモータの巻線を励起する段階を含むブラシレスモータを制御する方法。進み期間の長さは、時間と共に周期的に変わる波形によって定められる。更に、本方法を実施する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】コンデンサを用いることなくモータコイルの駆動電流を徐々に変化させることが可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいてモータコイルを駆動するモータ駆動回路は、ＰＷＭ信号が一方の論理レベルとなる期間の１／ｎの期間ごとに第１パルス信号を生成する第１パルス信号生成回路６０と、第１パルス信号に基づいてカウント値を変化させるカウンタ６２と、カウント値が所定値でない場合、一方の論理レベルの駆動信号を出力し、カウント値が所定値となると他方の論理レベルの駆動信号を出力する駆動信号出力回路６３と、モータコイルに流れる電流が減少させる期間及び増加させる期間に対応するカウント値をＰＷＭ信号の周期ごとにカウンタに設定する設定回路６４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】流電圧を整流して少なくとも５０％のリップルを有する整流電圧を供給する段階と、整流電圧でモータの巻線を励起する段階と、整流電圧に比例した閾値を超える巻線の電流に応答して第１の処理又は第２の処理を実行する段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。第１の処理は、巻線をフリーホイールさせる段階を含み、一方、第２の処理は、オーバーラン期間にわたって巻線を励起し続けてオーバーラン期間の終了時に巻線をフリーホイールさせる段階を含む。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】交流電圧を整流して整流電圧を供給する段階と整流電圧でモータの巻線を励起する段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。巻線は、進み期間だけ所定の回転子位置に先行して励起され、かつモータの各電気半サイクルにわたって導通期間中に励起される。進み期間及び導通期間の少なくとも一方の長さは、時間と共に周期的に変わる波形によって定められ、本方法は、モータ速度及び交流電圧のＲＭＳ値のうちの一方の変化に応答して交流電圧に対する波形の位相を調節する段階を含む。更に、本方法を実現する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】モータの各電気半サイクルにわたる導電期間にわたってモータの巻線を励起する段階を含むブラシレスモータを制御する方法。導電期間の長さは、周期的に時間と共に変わる波形によって定められる。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルが小さいブラシレスＤＣモータの駆動装置および制御方法を提供する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータの駆動装置は、磁極位置検出素子群２と、１２０度通電ロジック回路４と、電流検出回路１０１と、電流磁束演算回路１０２と、電流磁束制御回路１０３とを具備する。磁極位置検出素子群２は、モータ巻線群９に通電されて回転するモータロータマグネット１の磁極位置を検出する。１２０度通電ロジック回路４は、磁極位置に基づいてモータ巻線群９に通電する期間とタイミングとを示す通電信号を出力する。電流検出回路１０１は、モータ巻線群９に含まれる所定の巻線に流れる電流を検出する。電流磁束演算回路１０２は、巻線に流れる電流に基づいて電流磁束の大きさを演算する。電流磁束制御回路１０３は、上記タイミングと電流磁束の大きさとに基づいて２つのＰＷＭ波形信号を生成し、３相通電時の電流磁束の大きさと方向とを前記磁極位置に応じて制御する。 （もっと読む）

【課題】２組の三相巻線を有する交流回転機に対し、各組で位相の異なる搬送波に基づいて三相電圧を三相巻線へ出力する際、搬送波の位相のずれによる電流検出のタイミングのずれが生じても、応答の良好な制御性能が得られる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】第１の搬送波および第１の搬送波と位相の異なる第２の搬送波を生成し、第１，第２の搬送波に基づいて第１，第２の電流検出信号を生成する電力変換手段と、第１の電流検出信号に基づいて第１の三相巻線に流れる電流を検出し、第１の電流検出値を出力する第１の電流検出手段と、第２の電流検出信号に基づいて第２の三相巻線に流れる電流を検出し、第２の電流検出値を出力する第２の電流検出手段とを備え、第２の電流検出手段は、第１，第２の搬送波の位相差に基づいて第２の電流検出値を補正する。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェア処理により磁極信号に重畳するノイズや波形振動を除去して駆動制
御の精度を維持でき、回路構成の簡易なブラシレスモータの制御装置を提供する。
【解決手段】回転磁石形ブラシレスモータの複数の磁極信号ＳＭＵ、ＳＭＶ、ＳＭＷの立
ち上がりタイミングおよび立ち下がりタイミング（ｔ１〜ｔ１０）を検出するタイミング
検出手段と、複数の磁極信号にノイズｎ１が重畳していない状態において前記タイミング
が発生する正規順序（エッジ変数ＥＧ＝１〜６）を記憶する順序記憶手段と、検出された
前記タイミングの発生順序と正規順序とを比較する順序比較手段と、順序比較手段の比較
結果に基づいて、複数の磁極信号に重畳したノイズｎ１を除去（発生時刻ｔ６およびｔ７
を破棄）するノイズ除去手段と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、周期的な負荷を駆動するように設計された電動モータに特に適用されるシステムおよび制御方法に関する。本システムは、電動モータ１０と、少なくとも１つの電子制御ユニット２０と、少なくとも１つの電源ユニット３０とを備え、電源ユニット３０によって電動モータ１０が電気的に駆動され、電子制御ユニット２０によって電源ユニット３０が電気的に命令され、電子制御ユニット２０によって実現される平均速度制御装置を備え、電動モータ１０の瞬間速度Ｖ_ｉをモニタしモータ１０の平均速度値を与えるように平均速度制御装置が構成され、得られた平均速度に基づき平均電圧Ｖ_ｍを計算するように電子制御ユニット２０が構成され、瞬間電圧値Ｖ_ｉｎｓによって電動モータ１０を電気的に駆動するように電源ユニット３０が構成され、瞬間速度Ｖ_ｉと平均速度の間で除算をした結果を平均電圧Ｖ_ｍに掛けることによってこの瞬間電圧値Ｖを計算する。 （もっと読む）