【課題】１ピストンのロータリー圧縮機のような、電動機の回転子が１回転する間の負荷トルクの変動が大きい電動機の低速領域では、モータの振動と騒音が増加し脱調耐量の悪化が顕著に発生するという課題を有していた。
【解決手段】目標回転数補正手段１１を設け、トルク制御手段２１で決定したトルク指令量および吐出圧力検出手段２２により検出した圧力値が予め設定された値より大きい場合、目標回転数を補正することにより、低速領域を回避し、過負荷時のモータの振動と騒音の増加を抑制し、モータの脱調を防止することができ、連続して安定な運転が可能な電動機駆動装置を実現するものである。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの永久磁石を有するロータと、少なくとも３つのステータコイルを有するステータと、前記ロータの回転位置を求め、該回転位置に応じて前記ステータコイルへの通電を開始する制御装置とを備え、前記制御装置は、高回転数領域では、前記少なくとも３つのステータコイルのうちいずれかに誘導される電圧に基づいて回転位置を求めるように構成されている、直流電動機に関する。本発明によれば、低回転数領域で直流電動機をロータの回転位置に応じて制御できるようにするために、前記制御装置は、低回転数領域では、前記少なくとも３つのステータコイルのうちのいずれかに電圧が印加されたときの電流に基づいて回転位置を求めるように構成されている。
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本発明は、電子整流モータを制御するための制御装置に関する。当該制御装置は、ロータ位置信号を入力するための制御入力端と、前記電子整流モータの励磁コイルに接続するための制御出力端とを有する。当該制御装置は、ロータ位置信号に依存して、前記電子整流モータのロータを動かすための負荷電流を生成し、制御出力端を介して該負荷電流を出力する。当該制御装置は、半導体制御信号に依存して前記負荷電流を切り換えるための少なくとも１つの半導体スイッチを有する。当該制御装置は、前記半導体スイッチを含む少なくとも１つのパルス発生器を有し、該パルス発生器は、前記ロータを動かすための負荷電流をパルス波形の制御信号として生成するように構成されている。本発明では、当該制御装置はデルタシグマ変換器を有し、該デルタシグマ変換器は、入力側で前記制御入力端に少なくとも間接的に接続されており、ロータ位置信号に依存して半導体制御信号をデジタルビットストリームとして生成するように構成されている。
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【課題】特別にバラツキの少ない回路を採用しなくても、零レベルの変化の影響を排除して精度の高いロータ位置の検出を達成する。
【解決手段】モータ電流の検出値を補正するために、モータを駆動しない期間中に、インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオフにしてかつインバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオンにするか又は、インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオンにしてかつインバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオフにして、インバータから零ベクトルを出力して、モータ電流を検出する検出手段からの出力を零レベルとして検出する。 （もっと読む）

【課題】 演算負荷を増大させることなくモータの振動を低減させたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータに与える正弦波電流または正弦波電圧を出力する通電回路と、正弦波電流または正弦波電圧の正負を判断する正負判断手段と、モータが有するトルク変動成分の逆位相トルク電流を与えることにより、正弦波電流を補正する電流補正手段とを有し、電流補正手段は、０＜Ｋ１＜２で表される所定の第１ゲインＫ１と、第１ゲインＫ１を用いてＫ２＝２−Ｋ１で表される第２ゲインＫ２を備え、正弦波電流または正弦波電圧が正の場合、第１ゲインＫ１を正弦波電流に乗じることで正弦波電流の補正を行い、正弦波電流または正弦波電圧が負の場合、第２ゲインＫ２を正弦波電流に乗じることで正弦波電流の補正を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】過変調制御領域において、モータジェネレータを流れる電流の振幅中心が相毎にばらつくこと等に起因して制御性が低下すること。
【解決手段】ハイパスフィルタ５２，５０によって、ｄｑ軸上の実電流ｉｄ，ｉｑから脈動成分が抽出される。ハイパスフィルタ５２，５０の出力は、３相変換部５４にて３相変換された後、脈動抑制部５６，５７，５８によって比例積分演算されることで、指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒの補正量とされる。そして、補正部６０，６２，６４では、指令電圧ｖｕｒ，ｖｖｒ，ｖｗｒを補正量にて補正する。 （もっと読む）

【課題】電機子巻線にパルス状の電機子電流を流し、その電機子電流によりロータの界磁巻線に界磁電流を誘導して給電する界磁巻線型同期機において、同期機のロータ回転にともなう振動及び騒音を軽減した界磁巻線型同期機を提供すること。
【解決手段】電機子巻線３が巻装されたステータ１と、界磁巻線６が巻装されてステータ１に対面しつつ回転するロータ４と、ロータ４の回転数と一致する電気角回転数にて回転する回転磁界を形成する同期電流に相当する電機子電流基本波成分を電機子巻線３に流すインバータ２０と、ロータ４に固定されて界磁巻線６と直列接続され、電機子巻線３に流れる電機子電流により界磁巻線６に誘導される誘導交流電流を一方向に規制するダイオード１２と、を有する界磁巻線型同期機において、インバータ２０は、さらに、電機子巻線３にステータ１の一次固有振動数の１周期に相当する時間よりも長い所定期間の間だけ同期電流と異なる波形のロータ励磁用電流を通電する。 （もっと読む）

【課題】 確実に駆動回路の調整を行いつつ装置の小型化を達成したモータ制御装置の調整方法を提供する。
【解決手段】 ｕ相、ｖ相、ｗ相の３相のうち、ｕ相とｖ相、ｖ相とｗ相、ｗ相とｕ相において通電を行う通電ステップと、通電ステップにおける電流センサの検出値をサンプリングするサンプリングステップと、所定の基準値とサンプリングされた検出値の比を演算する比演算ステップと、比に基づき、電流センサの出力地の相対誤差が減少するように電流センサの補正ゲインを決定する補正ゲイン決定ステップと、補正ゲインを不揮発性メモリに記憶させる記憶ステップを有することとした。 （もっと読む）

【課題】周期的な外乱であるトルクリプルを精度よく抑制することができるＰＭモータの制御方法及び制御装置を提供すること。
【解決手段】本制御装置は、モータ角速度ω、非線形摩擦補償トルクＴ_f（ω）、及びモータトルク指令値Ｔ_ref等からトルクリプル値を推定するトルクリプル推定手段と、第１のスイッチを外乱１周期の間のみオンにして、トルクリプル推定手段によって推定したトルクリプル値から繰り返し補償信号を生成し、かつ、周期外乱データをメモリに保存し、第２のスイッチをオンにして、周期外乱データを、１サンプル先の予見値を与える外乱補償信号として順番に出力することで補償を行う周期信号発生器とを備えている。 （もっと読む）

【課題】三相交流電動機をより適正に制御する。
【解決手段】モータの回転数Ｎｍが急変していないときには電流センサによって検出される相電流Ｉｕ，Ｉｖを座標変換したｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ，Ｉｑに時定数Ｔを値Ｔ１とするなまし処理を施して制御用電流ｆＩｄ，ｆＩｑを演算し（Ｓ１７０，Ｓ１９０）、モータの回転数Ｎｍが急変しているときにはｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ，Ｉｑに時定数Ｔを値Ｔ１より小さい値Ｔ２とするなまし処理を施して制御用電流ｆＩｄ，ｆＩｑを演算し（Ｓ１８０，Ｓ１９０）、演算した制御用電流ｆＩｄ，ｆＩｑに基づくフィードバック制御を施してモータを駆動制御する（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。これにより、電流センサによって検出される相電流Ｉｕ，Ｉｖに含まれる高調波成分の影響を低減させてフィードバック制御を行なうことができると共にモータの回転数Ｎｍが急変しているときにも応答性を確保してモータを駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】各相の巻線に対して精度の高い電流制御をすることが可能であり、コストを低減することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】永久磁石を有する回転子１０と、３相の巻線２１、２２、２３を有する固定子２０とを備え、マイクロコンピュータ３０は、３相のうち１相の位置検出信号が有りで且つ他の２相の位置検出信号が無しの場合において、１相の転流信号の出力値を１とすると共に２相の転流信号の出力値をそれぞれ−１／２とし、また、３相のうち１相の位置検出信号が無しで且つ２相の位置検出信号が有りの場合において、１相の転流信号の出力値を−１とすると共に２相の転流出信号の出力値をそれぞれ１／２とする。駆動部４０は、各相に対する転流信号の出力値に基づき、各相の巻線への電流を切り替える。 （もっと読む）

【課題】正回転時にも逆回転時にも確実な起動を行うことができる単相ブラシレスＤＣモータの駆動回路を提供する。
【解決手段】磁気センサ７は、ティース４ａ、４ｂ間の中央である進角０度近傍に配置され、磁気センサ８は、磁気センサ７の位置よりモータ正回転方向に所定の進角を有する。正回転の起動時には、選択回路１２は、磁気センサ８の磁極位置検出信号を選択して出力し、制御回路１４は、マグネットロータ２の磁極に対してティース４ａ，４ｂが斥力を生むモータコイル６の通電方向となるようにスイッチング回路１３を制御して起動させる。逆回転の起動時には、選択回路１２は、磁気センサ７の位置検出信号を選択して出力し、制御回路１４は、マグネットロータ２の磁極に対してティース４ａ，４ｂが引力を生むモータコイル６の通電方向となるようにスイッチング回路１３を制御して起動する。 （もっと読む）

【課題】同期運転モードから位置センサレスモードへ切り替えるときの切替ショックを低減することができる。
【解決手段】永久磁石同期モータの回転速度が速度指令値ωｉに一致するようにインバータを介して制御するｄｑベクトル制御部を備える制御装置６ａにおいて、速度指令値を積分した回転角θｍ＾に永久磁石同期モータを同期させて駆動する同期運転モードと、永久磁石同期モータの回転角θｍを帰還制御する位置センサレスモードとの双方を備え、前記同期運転モード中に、永久磁石同期モータの回転子軸とｄｑベクトル制御部６０の制御系軸との軸誤差Δθｃを推定し、推定した軸誤差と電流指令値の位相差とを略一致させてから同期運転モードから前記位置センサレスモードに切り替える切替器１９を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータに発生する振動を抑制することのできる技術を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータの駆動信号を生成する回路は、第１の期間では、ブラシレスモータを駆動する第１の波形を有する第１の駆動信号を生成し、第１の期間の間に周期的に挿入される第２の期間では、ブラシレスモータに生じるトルクむらを相殺する第２の波形を有する第２の駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】通電を停止する相の巻線に発生する逆起電力による直流電源への逆起電力吸収をなくすとともに、回路素子に負荷がかかるのを防止する。
【解決手段】スイッチング制御手段５は、通電相Ｕ，Ｖ，Ｗの巻線２１，２２，２３の組み合わせを切り替える際に、連続オン制御を行っていたハイサイドスイッチング素子３１１，３２１，３３１又はローサイドスイッチング素子３１２，３２２，３３２に対して連続オフ制御を行い、ＰＷＭ制御を行っていたローサイドスイッチング素子３１２，３２２，３３２又はハイサイドスイッチング素子３１１，３２１，３３１に対して連続オン制御を行い、新たに通電相Ｕ，Ｖ，Ｗとなる巻線２１，２２，２３に接続されるハイサイドスイッチング素子３１１，３２１，３３１又はローサイドスイッチング素子３１２，３２２，３３２に対してＰＷＭ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電源電圧のレベルが変化した場合に、モータコイルを駆動する駆動電圧における立ち上がり及び立下り時間の占める割合の変化を抑制可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、モータにおけるロータの回転位置を示す信号であって、モータの回転速度に応じた周波数を有するとともに互いに逆相の第１及び第２位置検出信号の差を、電源電圧の低下に応じて小さくなる利得で増幅して第１増幅信号を出力する第１増幅回路と、第１位置検出信号と第２位置検出信号との差を利得で増幅して、第１増幅信号の逆相となる第２増幅信号を出力する第２増幅回路と、第１増幅信号と第２増幅信号との差を、電源電圧で飽和するよう所定の利得で増幅して、モータを駆動するための駆動電圧を出力する駆動回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コイル電流を理想的な正弦波に近づける。
【解決手段】サンプリング回路は、モータ１１０を所定の回転数で回転させた状態で、各相のコイルの一端をハイインピーダンスとして、少なくとも一つの相のコイルの一端に発生する逆起電力を所定期間にわたりサンプリングする。波形データ生成回路７０は、サンプリング回路によって予めサンプリングされた逆起電力を、波形データＳＩＮとして保持する。ＰＷＭ信号生成回路８０は、波形データ生成回路７０から波形データＳＩＮを順次読み出し、パルス幅変調したＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを生成する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単で安価な構成により、ブラシレスＤＣモータの理想的な高精度の進角制御を実現する。
【解決手段】モータ制御装置に、抵抗Ｒ１〜Ｒ５とダイオードＤ１〜Ｄ４の組み合せ回路からなり、速度指令電圧をブラシレスＤＣモータの速度に応じた最適位相角制御特性に沿う折れ線近似の電圧に加工して位相角信号を形成する位相調整回路１８Ａを備え、位相調整回路１８Ａの抵抗Ｒ１〜Ｒ５とダイオードＤ１〜Ｄ４の組み合せにより、速度指令電圧をブラシレスＤＣモータの速度に応じた最適位相角制御特性に沿う折れ線近似の電圧に加工し、最適位相角制御特性に沿った電圧の位相角信号を形成し、この位相角信号に基づいてブラシレスＤＣモータの給電の位相の精度の高い進角制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の変動があったとしても、ロータ位置を精度よく推定可能であり、かつ、構成のコンパクト化を図ることが可能なブラシレスモータのロータ位置推定装置を提供する。
【解決手段】予め定められる電圧印加方向に電圧を印加し、また、電圧印加時点からカウントを開始する（Ｓ１００）。次に、電流応答検出を行い（Ｓ１０１）、続いて、電流閾値に到達したか否かを判断する（Ｓ１０２）。電流閾値に到達したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、電圧の印加を終了すると共にカウントを停止する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。以上のような処理を６０度間隔毎に６方向で行い、カウント数が最小となる電圧印加方向を探索する（Ｓ１０７）。探索された電圧印加方向に基づき、ロータを転流させる磁束の方向を決定し（Ｓ１０８）、ブラシレスモータを起動する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】 強制的な同期運転からセンサレスの位置制御への切り替えを安定して早期に行うことができる電動モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】 強制同期駆動制御から、逆起電圧の検出によりセンサレスで位置制御を行うセンサレス位置制御に切り替えるマイコン２を備え、マイコン２は、起動時に強制同期駆動制御を行なっている際に、モータ電流が安定すると、センサレス位置制御に切り替えるステップＳ３、Ｓ４の処理を備えた。 （もっと読む）