【課題】モータに適用した場合に、逆流電流や騒音の発生を抑制しつつ、モータの回転効率の向上を図るようにしたＨ型ブリッジ回路などを提供すること。
【解決手段】この発明は、ＭＯＳトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４からなるＨ型ブリッジ１と、制御回路２とを備える。ＭＯＳトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のそれぞれは、サイズが異なる２つのＭＯＳトランジスタからなる。制御回路２は、通常動作状態において、トランジスタＴｒ１−１、Ｔｒ１−２、Ｔｒ４−１、Ｔｒ４−２をオンにして負荷５に電流を供給する。また、制御回路２は、負荷５に電流を回生させる直前において、トランジスタＴｒ４−２のオンを継続状態とし、トランジスタＴｒ１−１をオフにしたのち、トランジスタＴｒ１−２、Ｔｒ４−１をオフにして負荷５に供給する電流を制限するようにした。 （もっと読む）

【課題】駆動対象を良好所定量ずつ変位させることができるようにする。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流をモータに入力してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを、予め設定された減少幅Ｕｇａｐ＝Ｕｇａｐ０分減少させる。その後、再度制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。この動作により制御ユニットは、駆動対象を所定量ずつ微小駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータを適正に動作させることができ、かつ、電流検出用抵抗による電力損失を小さくできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、直流電源Ｖｃｃに接続されている制御回路部１０と、電流検出経路５０を構成する電流検出用抵抗Ｒ１及びインダクタＬ０と、比較器２０とを備え、制御回路部１０からモータ２に駆動電力を供給する。電流検出用抵抗Ｒ１は制御回路部１０に接続されており、インダクタＬ０は電流検出用抵抗Ｒ１と直流電源Ｖｃｃの負電極との間に接続されている。電流検出経路５０は、モータ２の駆動電力に応じた検出電圧を検出する。検出電圧と基準電圧との比較結果が比較器２０から制御回路部１０に出力され、それに応じてモータ２が制御される。電流検出経路５０として電流検出用抵抗Ｒ１のみが設けられている場合と比較して、インダクタＬ０の直流分の抵抗値だけ電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、駆動回路１０の電圧を検出する電圧検出部５と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、電圧検出部５により検出した駆動回路１０の電圧が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】モータに駆動電流を供給するリレー接点の溶着等による不具合を回避するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】比較演算回路３３，３４により、モータ１５に駆動開始、駆動停止の指示を与える外部スイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づく所定の論理レベルの信号と、モータ１５の端子電圧に対応する論理レベルとを比較し、双方の論理レベルが一致すれば、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常は発生していないと判定する。一方、双方の論理レベルが一致しない場合には、リレー１３，１４の接点１３ｂ，１４ｂに溶着等の異常が発生し、異常な動作状態にあると判定する。そして、半導体スイッチ３９をＯＦＦにして、リレー１３，１４とバッテリ１との電気的な接続を遮断し、モータ１５への給電を停止する。 （もっと読む）

【課題】モータパルスに基づいてモータの回転速度や回転方向を制御するモータにおいて、パルスの分解能を上げモータ速度や反転位置の制御精度を向上させる。
【解決手段】ワイパ駆動制御装置は、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂと接続されたＣＰＵ２２を有する。ＣＰＵ２２には、ホールＩＣからブレードの絶対位置信号、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂからＡ相パルス信号Ｓｐ１,Ｂ相パルス信号Ｓｐ２が入力される。ＣＰＵ２２には、パルス信号Ｓｐ１に基づいてモータ回転数を算出するモータ回転数検出部４１と、モータ回転数の高低を判定する回転数判定部４３、モータ回転数に応じて制御に使用する信号を選択する信号選択部４４を有する。信号選択部４４は、高回転領域ではパルス信号のうち一方のみがモータ回転数検出部４１に入力されるように規制し、モータ回転数検出部４１は、一方のパルス信号のみを用いてモータ回転数を算出する。 （もっと読む）

【課題】負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止することができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】 ブリッジ回路１０、２０、３０からの出力をスイッチ素子１１、１２、２１、２２、３１、３２のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、負荷Ｍ１、Ｍ２を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段２と、共通のブリッジ回路１０側の出力端子１３と個別のブリッジ回路２０、３０側の出力端子２３、３３の間において、複数の負荷Ｍ１、Ｍ２の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、を備え、駆動手段２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が接続された負荷Ｍ１、Ｍ２を停止させるときに、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオンすることにより、負荷Ｍ１、Ｍ２が接続された出力端子１３、２３、３３の間の電位差を減少させる。 （もっと読む）

【課題】 プログラムサイズを縮小化でき、回路構成も簡略化され、低コスト化及び小型化を実現可能な点灯表示回路及び点灯表示装置を提供する。
【解決手段】 点灯表示回路１０は、モータ駆動回路３と点灯駆動回路７を備える。モータ駆動回路３は、入力される制御信号に基づいて、ＤＣモータ４Ｍの第一端子４Ｍ２の電位をＨレベル電位、第二端子４Ｍ１をＬレベル電位とする正転モードと、第一端子４Ｍ２をＬレベル電位、第二端子４Ｍ１をＨレベル電位とする反転モードと、第一端子４Ｍ２をＬレベル電位、第二端子４Ｍ１をＬレベル電位とするＬレベル停止モードと、第一端子４Ｍ２をＨレベル電位、第二端子４Ｍ２をＨレベル電位とするＨレベル停止モードとの間で切り替える。点灯駆動回路７は、モータ駆動回路３からＤＣモータ４Ｍへの通電ライン４１に接続される一方で、それら接続側と逆側との間に所定の点灯電位差が生じた場合に点灯する点灯駆動部６を有する。 （もっと読む）

【課題】可動部が可動範囲の端に移動してロックされて、モータが更に回転するような場合でも、モータの位置を正確に求められるようにする。
【解決手段】制御部４は、モータ２の起動後に抽出回路３からパルスを入力するたびに、計数値Ｎに１を加算することで計数値Ｎを更新し、更新後の計数値Ｎと初期位置データ５Ａの値の差又は和を求める。制御部４は、所定の停止条件が満たされた場合に、算出した差又は和を拘束開始位置データ５Ｂの値と比較することで、モータ２の位置が拘束開始位置の間であるか否かを判定する。モータ２の位置が拘束開始位置の間でないと制御部４が判定した場合に、制御部４は、Ａ／Ｄコンバータ８から電流データが所定値以上になったらモータ２を停止させる。その後、制御部４が、初期位置データ５Ａをロック位置データ５Ｃの値に書き換える。 （もっと読む）

【課題】パルス割れやパルス抜けが生じた場合でも、数えられたパルス数がモータの回転量を正確に示すようにする。
【解決手段】制御部４が、抽出回路３によって出力されたパルス信号のパルス数Ｎを計数するとともに、パルス信号のパルスごとにパルス周期を計時する。制御部４は、計時したパルス周期Ｔ_pulseが正常範囲から外れた時から正常範囲内に収まった時まで、計時したパルス周期Ｔ_pulseを積算して得られた値を累積期間Ｔとして算出する。制御部４は、計時したパルス周期Ｔ_pulseが正常範囲から外れた時から正常範囲内に収まった時まで、パルス信号のパルス数Ｍを計数する。制御部４が、累積期間Ｔを正常周期Ｔ_normalで除することで得られた値を推定パルス数mとして算出する。制御部４が、パルス数Ｎに推定パルス数ｍに加算して、パルス数Ｍを減じて得られる値に、パルス数Ｎを更新する。 （もっと読む）

【課題】接点数が少なく接点容量の小さな操作スイッチを用いて、浸水時のモータ誤動作を防止する。
【解決手段】正転用リレー２ａと、逆転用リレー２ｂと、正転用リレー２ａを駆動するトランジスタＱ４と、逆転用リレー２ｂを駆動するトランジスタＱ７と、トランジスタＱ４を駆動するトランジスタＱ３と、トランジスタＱ７を駆動するトランジスタＱ６と、モータ１３を正転させるためのＵＰスイッチ５と、モータ１３を逆転させるためのＤＯＷＮスイッチ４と、ＵＰスイッチ５から正転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ３をオン状態にする信号を出力し、ＤＯＷＮスイッチ４から逆転指令信号が入力されたときに、トランジスタＱ６をオン状態にする信号を出力するＣＰＵ１１と、浸水を検知する浸水検知回路１７とを設け、浸水検知時にトランジスタＱ３、Ｑ６をオフ状態にする。 （もっと読む）

【課題】マイコンの負荷を軽減可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータコイルの逆起電圧の増加に応じてコイル電流が減少するモータを駆動する駆動回路と、コイル電流の電流値が所定値より大きいか否かを検出する検出回路と、コイル電流の電流値が所定値より大きいことが検出されると、コイル電流が所定値以下となるよう駆動回路を制御する第１制御回路と、コイル電流の供給が開始されてから所定の時間が経過するまでは、第１制御回路が検出回路の検出結果に基づいて駆動回路を制御しないよう、第１制御回路を制御する第２制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動式の駆動装置１において、被駆動体としての弁体が非拘束状態から拘束状態へ正常に移行したか否かを確実に判断する。
【解決手段】駆動装置１によれば、制御手段１２は、弁体の回転位置が全開位置から全閉位置に向かって変化して全閉位置に到達するように電動モータ２への通電を制御する場合に、回転位置が全閉位置に正常に到達したか否かを判定するための通電量に関する閾値Ｉｔｈｒを記憶しており、電動モータ２への通電開始後、突入電流により通電量が閾値Ｉｔｈｒを超えて増加し、引き続き通電量が閾値Ｉｔｈｒを下回るように減少した後、再度、増加して閾値Ｉｔｈｒを上回ったときに、回転位置が全閉位置に正常に到達したものと判断する。これにより、弁体が非拘束状態から拘束状態へ正常に移行したか否かを確実に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】車載LAN経由で入力される情報に基づくパワーステアリング制御を安価な装置で実現する。
【解決手段】少なくともトルク信号TRQに基づいてモータ6に対するモータ電流指示値を決定するモータ指示電流決定手段、及びモータ電流指示値に従ってモータ電流を制御するモータ電流制御手段を含む制御装置（メインマイコン）503と、トルク信号TRQとモータ電流信号Imdから制御装置503の異常を検出し、異常を検出した場合にモータ6の駆動を制限する監視装置（サブマイコン）512とを備え、監視装置512は、異常と判断する第１の領域と、モータ電流信号Imdの増加率に基づき異常、正常を判断する第２の領域と、正常と判断する第３の領域とを持ち、トルク信号TRQとモータ電流信号Imdに基づいて第１乃至３の領域判別を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、直流モータまたは制御回路に悪影響を及ぼす過電流または過熱の発生を未然に防止し、直流モータまたは制御回路の損傷を確実に防ぐ。
【解決手段】動作設定信号出力回路４から出力される動作設定信号Ａ、Ｂについて動作設定信号判断回路１２により論理演算を行い、動作設定信号Ａ、Ｂが直流モータ２を正転／逆転駆動状態に設定するものか否かを判断し、動作設定信号Ａ、Ｂが直流モータ２を正転／逆転駆動状態に設定するものであるときには、タイマ回路１３においてタイマをスタートする。その後、何らかの異常により、正転／逆転駆動状態が維持されたまま基準時間が経過した場合には、動作設定信号Ａ、Ｂの制御回路３への供給を動作制限回路１４によりストップし、直流モータ２をフリーラン状態にする。また、直流モータ２がブレーキ状態またはフリーラン状態に設定されたときには、タイマがリセットされる。 （もっと読む）

【課題】従来型の２レベル用ＩＧＢＴモジュールを使用して、直流機制御用フルフリッジ回路を構成すると、損失が特定の素子に集中し、素子を大容量化する必要が生じる。
【解決手段】スイッチング素子直列回路と直列接続点に一端を接続した逆阻止型ＩＧＢＴの逆並列接続回路からなる３レベル用ＩＧＢＴモジュールを用いて、制御動作モードに応じて前記逆並列接続回路の他端を直流電源の正極又は負極に接続する。 （もっと読む）

【課題】センサを設けることなくモータ電流の直流成分の大きさに関わらず回転状態を検出できるブラシ付き直流モータの回転状態を、精度良く検出する回転検出装置および直流モータ装置を提供する。
【解決手段】ドライバ制御部１５０は、正転制御の際は、ＳＷ１、４をオンさせてＳＷ２、３をオフさせる。逆回転制御の際は、ＳＷ２、３をオンさせてＳＷ１、４をオフさせる。短絡制動制御時には、ＳＷ３、４をオンさせてＳＷ１、２をオフさせる。ＳＷ１、２、３、４の切り替えにより、モータ電流が流れる通電経路が切り替わる。ドライバ制御部１５０は、ＳＷ１、２をオフにしＳＷ３、４をオンにする短絡制動時にＳＷ１０をオンにする。ＳＷ１０がオンになると、抵抗１６２、１６４、ＳＷ１０を通って電流が流れるので、ＳＷ３に印加されるゲート電圧が低下する。これにより、短絡制動時においてＳＷ３のオン抵抗が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、第１重畳部４から周波数ｆａｎ（＝ｆａ１，ｆａ２・・・）の成分の交流電圧、第２重畳部５から周波数ｆｂの交流電圧を印加する。モータ２は、第１コイルＬ１と第１コンデンサＣ１からなるＬＣ直列共振回路（共振周波数ｆｂ）と第２コンデンサＣ２を有し、ブラシ間にＬＣ直列共振回路が直接接続される期間では周波数ｆｂに対するブラシ間のインピーダンスは小さくなり、ブラシ間に第２コンデンサＣ２が直接接続される期間では周波数ｆａｎに対するインピーダンスは小さくなる。信号処理部６４は、モータ電流に含まれる周波数ｆａｎ，ｆｂの各成分の振幅変化に基づいてパルス信号（Ｓｐ１，Ｓｐ２）を生成する。 （もっと読む）

【課題】制御モータの故障を回避させると共に制御回路で実施される動作処理の簡素化を実現させ得るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置ＭＣは、バッテリー電源ＢｒｔとメインリレーＲＹＬ０とリレー回路ＲＹＬＣと電圧検出部ＲｉとアクチュエータＡＣＴと駆動切換スイッチＴＳＷと制御回路ＣＴＲを内蔵する電子制御ユニットＥＣＵ０と分圧抵抗Ｒｄ及びツェナーダイオードＤｚと定電圧回路Ｒｅｇと通信ラインＳＴとから構成される。ここで、メインリレーＲＹＬ０は、制御回路ＣＴＲから受信する駆動信号Ｓｗｃに応じて駆動され、駆動信号ＳｗｃがＨｉｇｈ状態のときバッテリー電源Ｂｔｒの電力供給を許可させ、これにより、当該電力をリレー回路ＲＹＬＣへ供給させる。一方、メインリレー回路ＲＹＬ０は、駆動信号ＳｗｃがＬｏｗ状態のとき、バッテリー電源Ｂｔｒの電力供給を遮断させる。 （もっと読む）