【課題】モータの高効率なトルク制御を可能にして、エネルギーの無駄を小さく抑えることの可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置４は、第１条件判断器１６と、第２条件判断器１７と、第１加算器２０と、第２加算器２１とを有する。第１，第２条件判断器１６，１７は、それぞれ、速度指令が示す角速度を条件として、第１，第２モータ５，６の出力トルクを設定するための第１，第２補正乗数を求める。第１加算器２０は、前記角速度に第１補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値とを加算することで第１モータ５の出力トルクを求めて、出力トルクを示す第１モータ５の駆動信号を出力する。第２加算器２１は、前記角速度に第２補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値と正負が反対である第２のトルク値とを加算することで、第２モータ６の出力トルクを求めて、該出力トルクを示す第２モータ６の駆動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の構造体を駆動する液圧モータと電動機とを備えさせるとともに、動力源で駆動する液圧ポンプと電動機とを備えさせて、液圧と電気とにより効率的な運転ができる作業機械の電液駆動システムを提供すること。
【解決手段】 作動油の流量をコントロール弁６で調整して上部旋回体１６を駆動する作業機械の電油駆動システムを、エンジン２で駆動する油圧ポンプ４と第一電動機５とを有する電油ポンプ３と、前記電油ポンプ３から供給する作動油で回転させる油圧モータ１０と第二電動機１１とを有する電油モータ９とによって構成し、前記電油ポンプ３の負荷と前記電油モータ９の負荷とから、前記第一電動機５と前記第二電動機１１の動作状態を決定する制御装置７を備えているようにする。 （もっと読む）

【課題】シンプルで部品点数も少ない構成で自動的にバランスを修正できる信頼性の高い電動動作装置及びそれを用いた作業機械を提供することにある。
【解決手段】第一の電動アクチュエータ１は、ロータ位置センサＳを有する電気モータＭ１を備え、第二の電動アクチュエータ２は、ロータ位置センサを有さない電気モータＭ２を備える。第一の電動アクチュエータ１と第二の電動アクチュエータ２の出力は、不等長リンク３により合成される。電気モータＭ１は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係にあり、電気モータＭ２は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係から外れて最大のトルクから減少したトルクを発生するような運転状態となる。 （もっと読む）

【課題】複数のユニットを共通のＤＣバスに接続することによりメンテナンス性の向上及び省スペース化を図ると共に、低抵抗にユニット間を接続可能なサーボ制御システムを提供する。
【解決手段】サーボ制御システム１は、出力端がバッテリに接続されており、バッテリの充放電を行う昇降圧コンバータユニット６２と、出力端が交流電動機に接続されており、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動する複数のインバータユニット６３〜６６とを備えるサーボ制御システムにおいて、昇降圧コンバータユニット６２及び複数のインバータユニット６３〜６６は、１つの板状台座６７内に固定されており、昇降圧コンバータユニット６２の入力端及び前記インバータユニット６３〜６６の入力端は、ブスバーからなるＤＣバスに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 大きな負荷がかかる起動時には、低回転域でも大きな回転力が得られる流体モータを使用して楽に起動させると共に電動モータの焼損を回避させ、起動後は電動モータにより安定して通常運転させ、よって、電動モータの起動時に必要であったスターデルタやリアクトル抵抗器等の付帯設備を不要又は小さくしてコストの低減、制御盤のコンパクト化、マグネットスイッチの接点寿命の長期化、電源設備容量の低下によるランニングコストの低減等を図ることができる駆動技術の提供。
【解決手段】 ジョークラッシャー１の駆動軸５０に連結された電動モータＭ１及び流体モータＭ２と、起動時は流体モータにより駆動軸を駆動させ、この駆動軸が設定回転数に上昇したのを検出すると、流体モータから電動モータに切り替えて駆動軸を駆動させるように制御する制御装置５１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できる小型で安価なシステムを提供する。
【解決手段】 この可変周波数速度制御システムは、モータグループ１、整流器グループ２、チョッパグループ３、アイソレータグループ４、電流制限器グループ５、電力コンデンサグループ６、インバータ７、速度フィードバック電圧検出器８及び電流フィードバック電圧検出器９を備えている。モータＭ１〜Ｍ４のオンライン制御にあたり、モータの定格出力に応じて、フルブリッジインバータ７またはハーフブリッジインバータの電圧出力をモータの付加逆起電力として取得し、チョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４をリアルタイムに作動させ、モータの非同期及び同期制御を実現する。このシステムはクレーンの上昇、起伏、旋回、走行を含む複合作業に好ましく適用できる。 （もっと読む）

【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ５は、受電部４と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第１直流電源を生成するコンバータと、第１直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第１直流電源と第２直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第２直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 回生電力の損出をできるだけ少なくして回生電力を従来よりも有効に活用することができる製造品製造設備を提供する。
【解決手段】射出成形機２と成形品取出機１１に対して設けられた管理装置１０内の動作タイミング出力部１７は、少なくとも１つの駆動用モータが回生状態にあるときに、他の少なくとも１つの駆動用モータが力行状態における加速状態にある重合期間を含むように構成された動作タイミングを出力する。接続関係切換回路２０は、重合期間において、回生状態にある駆動用モータが発生する回生電流を力行状態にある駆動用モータに負荷電流として供給するように切換動作をする。 （もっと読む）

【課題】 ガントリー機構などを持つ複数の電動機を駆動する機械であっても、上位指令装置を必要とすることなく試運転が可能な電動機制御装置及び電動機駆動方法を提供する。
【解決手段】 位置制御部１４１〜１４３と、速度制御部１５１〜１５３と、電動機駆動回路１６１〜１６３を複数備えると共に、連続運転パターンを設定するためのパラメータを駆動する複数の電動機４〜６毎にメモリに格納し、指令パターン生成部１２で位置指令を生成する際にはメモリ１８から読み出す、パラメータ変更・読み出し部１７を備え、指令パターン生成部１２が、メモリ１８に格納された各電動機毎のパラメータをパラメータ変更・読み出し部１７により読出し、各電動機４〜６毎の連続運転パターンを設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機をそれぞれの制御手段により電気的に同期させつつ駆動制御する駆動装置において、ある制御手段に異常が発生した場合でも、健全な制御手段により前記複数の電動機を同期させるように駆動制御可能な複数の電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂと、前記各交流モータの回転速度／回転位置を検出するエンコーダ２−Ａ、２−Ｂと、速度指令部５からの共通の速度指令によりそれぞれのエンコーダ信号をフィードバックしてそれぞれのモータを駆動する複数の制御装置Ａ、Ｂと、が備えられる。かかる構成において、複数の制御装置Ａ、Ｂのうちのある制御装置が異常になった場合、駆動回路を切り換えて、健全な制御装置で複数の交流モータ１−Ａ、１−Ｂを同期駆動する。 （もっと読む）

【課題】マルチ駆動モータに関するサーボ制御を簡易化することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】第１の要素モータ１１が有する位置検出装置１１ｂから出力されたモータの回転軸の角度についての位置情報に基づいて、目標値に対して所定範囲内に制御するための制御信号を生成する制御処理部１ａと、制御処理部１ａからの制御信号に基づいてマルチ駆動モータをなす各要素モータ１１、１２、１３、１４を駆動するドライバ１ｂを備え、要素モータ１１、１２、１３、１４は、それぞれ３相の同期ＡＣモータからなるモータ１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有し、要素モータ１１は、モータ１１ａに接続された上記の位置検出装置１１ｂを有し、ドライバ１ｂは、要素モータ１１、１２、１３、１４毎に、モータの相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）数、３本のモータ電流線１ｃを介してモータを駆動するためのモータ電流を出力する構成を有している。 （もっと読む）

【課題】 複数の電動機による負荷バランス可能で与えられた速度指令どおりに制御でき、しかも他の電動機制御装置との連携を必要とせず、各電動機を独立して運転可能な電動機制御方法とそれを用いた電動機制御装置及びシステム制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令に対する電動機の垂下特性信号を演算し、垂下特性信号を用いて速度指令を修正し、垂下特性信号の応答を遅らせた第２の垂下特性信号を演算し、第２の垂下特性信号を先の垂下特性信号とは逆符号で速度指令を修正するという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】モータ間の干渉による搬送装置の振動を抑制する。
【解決手段】指令パルスに対する位置誤差を加減算器１６で求めて、位置制御器２で速度指令を発生し、速度指令との速度誤差を加減算器１８で求め、速度制御器４で電流指令を発生し、マスターモータＭ１に加える。スレーブモータ側の速度をパルスジェネレータで求めて速度指令からの誤差を求め、スレーブ側の電流指令を発生する。マスター側の電流指令とスレーブ側の電流指令を加減算器２１で組み合わせて、スレーブモータＭ２に加える。 （もっと読む）

【課題】 ケーブル重量を考慮してアクチュエータに推力を分配することで、位置決め精度を高め、整定時間を短縮し、高性能な制御が可能な可動テーブル制御装置を提供する。
【解決手段】 固定部との間に電力線などのケーブルによって接続された可動テーブル１０７を駆動するアクチュエータ１０５及び１０６と、該アクチュエータの発生する推力を制御するアクチュエータ推力制御器１０３及び１０４と、可動テーブル１０７の位置指令から重心まわり推力指令を算出する制御器１０１と、重心まわり推力指令をアクチュエータ推力指令に変換する推力指令変換器１０とを備えた可動テーブル制御装置において、推力指令変換器１０が可動テーブル１０７のみの重心位置をケーブル込み重心位置に換算する重心位置変換器１２と、可動テーブル１０７の位置指令値またはフィードバック値を用いてケーブルのテンションを算出するケーブルテンション算出器１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータおよび薄シート搬送装置を提供する。
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する３つの振動子と、３つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ベース面上に配置した３つのボイスコイルモータ３の各コイルボビン４で駆動体１４を三点支持してなり、各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８および駆動体１４の作用点１５が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８を結ぶ形状が正三角形をなし、駆動体１４の作用点１５が搬送対象物に当接し、各ボイスコイルモータ３のコイルボビン４が少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動するアクチュエータにおいて、各ボイスコイルモータ３に印加する電流パルスを制御して各コイルボビン４をそれぞれ選択的に駆動することにより、駆動体１４の作用点１５を所定の運動方位に沿って運動させる。 （もっと読む）

【課題】 設備コストを低減することができるとともに、船舶機械の可用性を向上することのできる船舶機械駆動システムを提供する。
【解決手段】 駆動源として電動モータ５１ａ〜５４ａを有する複数の船舶機械５１〜５４を駆動する船舶機械駆動システムにおいて、各電動モータ５１ａ〜５４ａを制御する複数のインバータ３１，３２と、所定の電動モータの制御に使用するインバータを複数のインバータ３１，３２の中から決定する制御装置２０とを備える。 （もっと読む）

移動機械（１８）用の電気ドライブトレイン（１０）が開示される。電気ドライブトレインが、少なくとも１つの電力消費デバイス（３６〜４０）と、少なくとも１つの電力消費デバイスに関連付けられたセンサ（５４〜５８）と、電力消費デバイスおよびセンサと通信する制御装置（６２）とを有する。センサは、電力消費デバイスの温度を示す信号を発生するように構成される。制御装置は、少なくとも１つの電力消費デバイスの電力消費レベルを、信号の値に対応する量に制限するように構成される。
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【課題】複数のクレーンの動作を制御し複数のクレーンにより単一の搬送物を吊り下げて搬送する共吊クレーンの協調搬送制御装置において、作業者のミス等により搬送が失敗する虞れなく、動作指令の生成を容易とし操作の効率を向上させ、搬送物の揺れを抑えるとともに、並進運動のみならず回転運動をも行なうクレーンを用いる場合にも適用できるようにする。
【解決手段】複数のクレーン１，２のうちの一は、作業者の操作によって動作するリーダクレーン１であり、他のクレーンは、制御装置により制御されて動作するフォロワクレーン２である。制御装置は、フォロワクレーン２における搬送物３の振れ幅に基づいてフォロワクレーン２のリーダクレーン１に対する距離偏差を推定し、推定された距離偏差をなくすようにフォロワクレーン２ヘの動作指令を生成する。この動作指令によりフォロワクレーン２を動作させてリーダクレーン１の動作に追従させる。 （もっと読む）

【課題】Ｚ相付きインクリメンタルエンコーダのＺ相信号にノイズが侵入しても、このノイズを除去し、正確な回転位相の検出を実現し、高精度の同期制御を実現すること。
【解決手段】電動機０７ａに設けたＺ相付きインクリメンタルエンコーダ０９ａの出力が回転位相検出装置４に入力する。回転位相検出装置４は、Ｚ相信号をクロック信号により位相シフトしＺ相信号に含まれるノイズをキャンセルするノイズキャンセラー６ｆと、Ｚ相信号の発生位相近傍以外の禁止区間で侵入するノイズを除去するＺバンド発生器７ｆ及びＺ相監視器９ｆを有する。そして、電動機０７ａの回転速度が低速度であるときはノイズキャンセラー６ｆの作用によりＺ相信号に侵入したノイズを除去し、さらにＺバンド発生器７ｆの作用によりＺ相信号に侵入したノイズを除去する。また、Ｚ相監視器９ｆによりノイズの発生状況を定量的に検出する。 （もっと読む）