【課題】軸ごとの電力を正確に算出する数値制御装置を提供する。
【解決手段】コンバータ部１１０の出力電力を取得するコンバータ電力取得手段３００と、モータ１３−１〜１３−Ｎの出力を軸ごとに算出するモータ出力算出手段３１０と、コンバータ出力電力とモータ出力の全軸に関する総和との差を全損失として算出する全損失算出手段３４０と、モータの損失を軸ごとに算出するモータ損失算出手段３２０と、アンプの損失を軸ごとに算出するアンプ損失算出手段３３０と、モータ損失とアンプ損失との和を軸損失として軸ごとに算出する軸損失算出手段３５０と、軸損失の全軸に関する総和に対する、軸毎の軸損失の比率に基づいて、全損失を軸毎に分配した損失を軸ごとに求める損失分配手段３６０と、モータ出力と分配軸損失との和を軸電力として軸ごとに求める軸電力算出手段３７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】冷却フアンの寿命を均等に延長させることで定期交換周期を延ばし、メンテナンス性が向上できるプロセスコントロール装置を実現する。
【解決手段】収納された電気部品を冷却する常時使用用の冷却ファンと、予備用の冷却ファンとを有するキャビネットを具備するプロセスコントロール装置において、前記常時使用用の冷却ファンと前記予備用の冷却ファンとの全ての冷却ファンの残り寿命時間がほぼ均等になるように前記全ての冷却ファンを所定時間ごとに順次切り替えて使用して前記予備用の冷却ファンの数だけ前記全ての前記冷却ファンを順次休止させるようにされた冷却ファン稼働停止制御装置を具備したことを特徴とするプロセスコントロール装置である。 （もっと読む）

【課題】チョッパ回路を１台として回路が大型化しないようにし、これが故障した場合でも、架線がない区間での自力走行を可能とする
【解決手段】複数台設けられるインバータの、例えば６２の出力に接続される交流電動機７２の巻線の中性点と蓄電装置９との間にスイッチ１１を設け、少なくともチョッパ回路８およびその制御装置が故障したときは、スイッチ１０ａ，１０ｂをオフにしてチョッパ回路８を切り離すとともに、スイッチ１１をオフにしインバータ出力をスイッチ１２を介して蓄電装置９に接続し、インバータ６２をチョッパ回路として動作させるようにする。 （もっと読む）

【課題】チョッパ回路を１台として回路が大型化しないようにし、これが故障した場合でも、架線がない区間での自力走行を可能とする
【解決手段】複数台設けられるインバータの、例えば６２の出力に接続される交流電動機７２の巻線の中性点と蓄電装置９との間にスイッチ１１を設け、少なくともチョッパ回路８およびその制御装置が故障したときは、スイッチ１０ａ，１０ｂをオフにしてチョッパ回路８を切り離すとともにスイッチ１１をオンにし、インバータ出力をスイッチ１１を介して蓄電装置９に接続し、インバータ６２をチョッパ回路として動作させるようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、設置や保守が容易な負荷の制御システムを提供することにある。
【解決手段】制御システム１０は、電力線１２と、モータ１４の駆動を直接制御するドライバ回路１６と、ドライバ回路１６にモータ１４の駆動の指令データを送る指令器１８とを備える。電力線１２は電源２０からの電力や指令データの伝送に使用される。従来、電力線１２はモータ１４やドライバ回路１６への電力供給にのみ使用されていたが、本発明では指令データの伝送にも使用する。 （もっと読む）

【課題】 直接にネットワークに接続して、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除を行い、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いモータを提供する。
【解決手段】 一種のモータ及びその制御方法とマルチモータの集中制御システムであって、採用されるモータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置はネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、TCP/IP通信プロトコルによって直接にネットワークに接続され、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いのである。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】コストを低減、品質管理やメンテナンスが容易なサーボユニットを提供する。
【解決手段】当該サーボユニットの機種およびサーボモータ駆動条件の組み合わせに対応するコード入力により選択信号を出力する入力デバイス１１０と、サーボモータの駆動条件に応じてあらかじめ準備された複数の定数回路１５０と、前記入力デバイスから出力された前記選択信号により、前記複数の定数回路のうち駆動対象のサーボモータの駆動条件に最適なものを選択する定数回路選択スイッチ回路１４０とを備え、選択された定数回路を用いて駆動対象のサーボモータを駆動する。前記入力デバイスに入力されたコードからサーボユニットの型式に関する機種識別信号に変換する変換回路と、前記機種識別信号の少なくとも一部から選択すべき最適な定数回路に関する回路選択信号を発生して前記定数回路選択スイッチ回路へ入力させる回路選択部とをさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】１ノードに複数のパワーもジュールをもつモータ制御装置であり、セットアップ以後でも容量変更が可能なモータ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 コントローラが生成する位置制御コマンドを受信し、位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するモータ制御装置において、位置制御コマンドを受信し、自身のステータス情報をコントローラに返信するとともに位置制御コマンドを解読して位置指令を生成し、位置指令をパワーモジュールに送信するＣＰＵモジュール（３）と、位置指令を受信し、位置指令とモータ位置に基づいてモータを駆動するとともに、自身のチップIＤをメモリに保存する複数のパワーモジュール（４、５、６）と、を備え、ＣＰＵモジュールは電源投入時にパワーモジュールの任意の一軸のチップＩＤを読み込み、サーボ制御装置自身のチップＩＤとし、ネットワーク上の他ノードとの識別を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態でシステムオフするときに、複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電する。
【解決手段】システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧が値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフする。 （もっと読む）

【課題】 ガントリー機構などを持つ複数の電動機を駆動する機械であっても、上位指令装置を必要とすることなく試運転が可能な電動機制御装置及び電動機駆動方法を提供する。
【解決手段】 位置制御部１４１〜１４３と、速度制御部１５１〜１５３と、電動機駆動回路１６１〜１６３を複数備えると共に、連続運転パターンを設定するためのパラメータを駆動する複数の電動機４〜６毎にメモリに格納し、指令パターン生成部１２で位置指令を生成する際にはメモリ１８から読み出す、パラメータ変更・読み出し部１７を備え、指令パターン生成部１２が、メモリ１８に格納された各電動機毎のパラメータをパラメータ変更・読み出し部１７により読出し、各電動機４〜６毎の連続運転パターンを設定する。 （もっと読む）

【課題】電源部とモ−タ駆動回路部等が一体的に筐体に配置されている回路構成と配線を、筐体のみそれぞれ別途分離したアンプラックを構成すると、分離された複数の電源部と複数のモ−タ駆動回路部等が、無秩序に配置され、散乱し、配線の引き回し等の無駄を生じる。
【解決手段】複数のモ−タにより駆動される駆動対象物と、モ−タを駆動するモ−タ駆動装置と、モ−タ駆動装置に電力を供給する電源部アンプユニットと、を備える露光装置であって、駆動対象物を駆動する複数のモ−タは、モ−タごとに各々一のモ−タ駆動回路を備え、モ−タ駆動回路は、駆動対象物の用途及び／又は目的ごとに、一の電源部アンプユニットに接続される露光装置とする。 （もっと読む）

【課題】サーボアンプのコンパクト化を図りつつ、メンテナンス性を向上させることができるサーボアンプおよび表面実装機を提供する。
【解決手段】複数のモータ１４、１５と、サーボ制御部および駆動回路部を含み、各モータ１４等を制御するサーボアンプ２２とを備えた表面実装機の前記サーボアンプ２２に関する。サーボアンプ２２は、それぞれ２つのモータ１４（１５）に対応するサーボ制御部および駆動回路部が配置された複数のサブ基板２２ｂと、これらサブ基板２２ｂが着脱可能に組み付けられるベース基板２２ａとから構成される。ベース基板２２ａには、モータ駆動用のヘッドユニット側動力ケーブルおよびヘッドユニット側ケーブル等がコネクタを介して接続され、これら各線と各サブ基板２２ｂとを結線するためのバス回路が形成されている。 （もっと読む）

【課題】生産効率が高い、複数の負荷の駆動制御を行うための駆動制御回路及びそのような駆動制御回路を有するプロジェクタ装置を提供すること。
【解決手段】駆動制御回路１００は、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値と、第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値とを、電圧に変換することによって比較し、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値が第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値より小さい場合、マイコン１０１の端子Ｔ２にＬレベルの信号を出力し、第１コネクタ１０６の−端子に流れる電流の電流値が第２コネクタ１０７の−端子に流れる電流の電流値より大きい場合、マイコン１０１の端子Ｔ２にＨレベルの信号を出力する比較部１１０を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のサーボドライブの操作を安全かつ容易に行えるサーボエンジニアリングシステムとサーボドライブのデータ管理方法を提供する。
【解決手段】 サーボドライブと通信を行う通信部（２０）と、複数のサーボドライブのサーボドライブ情報を取得・編集・蓄積するデータベース操作部（３０）と、を備えるサーボエンジニアリングシステムにおいて、データベース操作部（３０）は、前記サーボドライブ情報からデータテーブルを作成・削除、管理テーブルへの登録を行うデータテーブル構築部（３２）と、前記データテーブルからデータの検索・取得を行うデータ検索部（３３）と、マス
ターデータベースから参照データベースの作成を行うデータベース構築部（３１）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】システム全体としての効率を向上させることができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】複数の制御ホスト１、２、３と、各制御ホスト１、２、３に対応して通信ネットワーク５により結合され、各制御ホスト１、２、３との間で制御情報の送受信を行うモータ制御装置１０、２０、３０と、各モータ制御装置１０、２０、３０により駆動される第１モータ１１、２１、３１、第２モータ１２、２２、３２及び第３モータ１３、２３、３３とを備えるモータ制御システムである。通信ネットワーク５内には、各制御ホスト１、２、３及び各モータ制御装置１０、２０、３０から制御情報を読み出し及び書き込み可能な仮想共有メモリ６を備え、各モータ制御装置１０、２０、３０は、対応する制御ホスト１、２、３を他の制御ホスト１、２、３に変更可能になっている。 （もっと読む）

【課題】アドレスの誤設定の発生を防止しながら、部品点数の増加を避けることができるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】車両用エアコンシステムは、複数箇所の固定部３０に対して固定され、それぞれ固定部３０に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータＡ１〜Ａｎを備え、それらアクチュエータＡ１〜Ａｎが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。アクチュエータＡ１〜Ａｎには、磁気センサ２５と、磁気センサ２５が検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号に基づいてアドレスを認識するアドレス認識部２９とが設けられる。固定部３０にそれぞれ対応して設けられアクチュエータＡ１〜Ａｎにて回動される空路ドアＤの軸Ｄａには、回動されることで磁気センサ２５に対して磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する永久磁石３１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータの管理を単純にしながら、容易にアドレスの誤設定の発生を防止することができるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】車両用エアコンシステムは、複数箇所の固定部３０に対して固定され、それぞれ固定部３０に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータＡ１〜Ａｎを備え、それらアクチュエータＡ１〜Ａｎが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。アクチュエータＡ１〜Ａｎには、押圧された状態を検出するための感圧センサ２３ａ〜２３ｄと該感圧センサ２３ａ〜２３ｄが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられる。固定部３０には、アクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態でアドレスと対応した状態となるように感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧する凹凸部３１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンデンサのマージンを小さくすることができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、インバータ１０，２０からのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が非活性化されているとき、すなわち、インバータ１０，２０がいずれも正常のときは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発電状態に拘わらず、遮断許可信号ＲＧ１，ＲＧ２を活性化してＡＮＤゲート３０，４０へ出力する。ＡＮＤゲート３０は、フェール信号ＦＥ２と遮断許可信号ＲＧ１との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ１をインバータ１０へ出力する。ＡＮＤゲート４０は、フェール信号ＦＥ１と遮断許可信号ＲＧ２との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ２をインバータ２０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】複数台のシャフトレス輪転印刷機を簡単にかつ自由自在に編成替えをすることができ、フレキシブルに構成を電子的に変更可能な同期制御システムを実現すること。
【解決手段】回転指令発生装置２１，２２，２３は、回転位相指令と回転速度指令となる同期制御用通信信号を生成する。マルチチェンジ装置３は選択信号１ｄに応じて、上記回転指令発生装置２１，２２，２３が生成する同期制御用通信信号を同期制御通信線路５１ｐ，５２ｐ，５３ｐ，５１Ｆ，５２Ｆ，５３Ｆに分配する。第１〜第３のシャフトレス輪転印刷機ａ〜ｃは、印刷部ｐ１〜ｐ３、折り部ｑ１〜ｑ３にグループ化され、各グループには同一の同期制御用通信信号が供給され同期制御される。上記マルチチェンジ装置３に与える選択信号１ｄにより、同期制御用通信信号の分配の仕方を変えることにより、シャフトレス輪転印刷機の編成替えを行なうことができる。 （もっと読む）